JPS60107418A - 開口覆材の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開口を閉じる、
透光板、不透明板、パネルなど（以下開口覆材又はパネ
ルという）を、スイッチ操作に応じて開閉駆動する自動
開閉装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが
、自動車のサイドウィンドウやサンルーフの自動開閉装
置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じて、サンルーフ（ルーフパネル）をチ
ルト開閉あるいはスライド開閉する自動開閉装置が備わ
っている。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ温度
検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、これを過負荷参照
値と比較して、過負荷時にモータを自動停止する。負荷
が一定の機構では、このような安全停止は比較的に簡単
に行ない得る。

しかし、上述のサンルーフ等の機構では、サンルーフ開
時にはスライドパネル前端がウェザ−ストリップを離れ
るまで負荷が大きく、離れると小さくなり、また、サン
ルーフ閉時には、リンクを起こしてスライドパネル後端
を持上げ、さらにスライドパネル前端がウエザーストリ
ップに接触してから急激に負荷が大きくなり、さらデフ
レクタアームを備える場合には、それを押下する時点に
負荷が大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大幅に変
動する。

このような負荷変動でも誤作動しないように、３− 特願昭５７−１３１８１２号の発明では、スライドパネ
ルの作動全行程を負荷変化に対応させて分割し、各々に
過負荷参照値を設けておき、電動駆動機構に連動して電
気信号を発生する信号発生手段を結合してスライドパネ
ルの位置に対応付けられた信号を得て、この信号に基づ
いて前記過負荷参照値を変更し、実際のモータ負荷と比
較している。これによれば、スライドパネルの全行程の
負荷に対応して過負荷参照値を選択できるため、上述し
た負荷の変動に対しても誤動作しない。

ところが、サンルーフ閉時のスライドパネルの全行程中
において、全開直前位置から全開位置までの行程、すな
わち、リンクを起こしてスライドパネル後端を持上げる
時点から、スライドパネル前端がウェザ−ストリップに
接触し、これを圧縮して完全にスライドパネルが閉とな
るまでの行程は、負荷の変化が急激であり、さらにウエ
ザーストリップを圧縮する際には負荷が極めて大きくな
る。

その上、この行程はその距離が小さいため数種の過負荷
参照値を設定することが困難であり、従っ４− てこの全閉直前から全閉までの行程では、極端に増大す
る負荷を障害物等のはさみ込みと誤判断することを防ぐ
ため、過負荷保護装置を停止させるマスク区間としてい
た。

しかし、サンルーフの機構上、全閉直前位置から全開ま
での行程においても、スライドパネル前端部とサンルー
フ開口部前縁部との間に若干の隙間が生じて、該隙間に
障害物が存在した場合スライドパネル全開が妨げられモ
ータに大きな負荷がかかる。このような隙間は、機構上
必要であったり、あるいは、製品の組立誤差等により実
質上客にし得ないものであったり、あるいは、設計では
小間隙であっても、組立時あるいは組立後の寸法ずれ等
により、障害物存在し得るものにもなることがある。

特に、自動復帰形の手動スイッチと自動スイッチを備え
て、手動スイッチが操作（閉）された場合には、操作さ
れている間（閉の間）のみパネルを駆動して、操作が止
まると（開に戻ると）パネルの駆動を停止し、自動スイ
ッチが操作されると、その後スイッチ操作が止まっても
、所定開度（たとえば全開、全閉）までパネルの駆動を
継続するタイプのものでは、意図しないで自動スイッチ
が一度操作状態になるとたとえばパネルが全開まで駆動
されようとして障害物が全閉を妨げるおそれがある。過
負荷検出−パネル駆動停止の機構を備え、それが意図す
る通りに動作して全開が妨げられた時に常にパネルが自
動停止する場合にはそれほど重大なことにはならないが
、異常停止機構を備えなかったり、異常停止機構を備え
てもマスク区間などで異常停止が働らかなかったり、あ
るいは、予想もしない結果になることもあり得ると考え
ると、腕、膝２足、持物などが触れてスイッチがたまた
ま操作状態となっても、所定開度までの自動駆動は行な
わないようにするのが好ましい。

〔発明の目的〕

本発明は、意図しないスイッチ操作による所定開度への
開口覆材の自動駆動を防止することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明においては、開口覆材
を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動機構：開閉機
構の運動に応じた電気信号を発生する信号発生手段；電
気モータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材の
開、閉を指示する開。

閉指示スイッチ手段および所定開度までの自動駆動継続
を指示する自動指示スイッチ手段；ならびに、開、閉指
示スイッチ手段および自動指示スイッチ手段の操作なら
びに開口覆材の位置に応じて電気モータの正、逆転およ
び停止をモータドライバに指示し、開、閉指示スイッチ
手段のみが操作されたときは操作されている間のみの電
気モータの付勢をモータドライバに指示し、少なくとも
閉指示スイッチ手段と自動指示スイッチ手段が共に操作
されたとにには開口覆材が設定開度になるまで電気モー
タの開口覆材閉付勢をモータドライバに指示する開閉制
御手段；を備える。

これによれば、開、閉指示スイッチ手段の内少なくとも
閉指示スイッチ手段については、その操作と自動指示ス
イッチ手段の操作とが共に存在し７− なければ、所定開度（たとえば全開）への自動閉駆動が
行なわれない。したがって、過失によるスイッチ操作で
自動閉駆動が開始されるという可能性がほとんどなくな
り、その全安全性が高くなる。

本発明の好ましい実施例では更に開閉機構の負荷を検出
する手段、過負荷参照値を設定する参照値設定手段およ
び開閉機構の負荷を参照値と比較して過負荷を検出する
手段を備え：電動駆動機構は、電気モータおよび該電気
モータの正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およ
びスライド開閉駆動する開閉機構を備えるものとし、つ
まり、サンルーフパネルを一個の電気モータでスライド
開閉およびチルト開、閉するものとし；信号発生手段は
、電動駆動機構に結合され電気モータの回転に連動して
回転し、円周面にスイッチ作動用の凹凸を２段に形成し
た円板状のスイッチ作動カム、および、スイッチ作動用
の凹凸の一方に対向して配置され該凹凸により開、閉駆
動される第１のスイッチおよび他方の凹凸に対向して配
置され該凹凸により開、閉駆動される第２のスイン−８
＝ チでなり、これらのスイッチの開、閉信号で４区分の開
、閉モードを示すものとし；かっ、開閉制御手段は、過
負荷を検出したときにはモータ停止をモータドライバに
指示し；開口覆材の閉駆動時に第１および第２のスイッ
チの発生信号で示されるモードが開とは異なるモードを
示すものから開を示すものに変ったときに電気モータの
一時停止をモータドライバに指示するものとする。

これによれば、過負荷のときには開口覆材の駆動が自動
的に停止される。また、開口覆材の閉駆動時に、開度が
所定開度になると開口覆材が一時停止し、それからまた
閉駆動される。この一時停止により乗員、特に開口覆材
の近くの者の注意が開口覆材に向けられ、誤まって障害
物でスライドパネル全閉が妨害される確率が小さくなる
し、それまでに全閉を妨害する位置にあったものを一時
停止時に安全位置に避けることができる。

またこの実施例ではスライド開閉、チルト開閉の両者を
行なうので、概略でスライド開、スライド閉、チルト閉
およびチルト開の４状態があるが、比較的に薄形のスイ
ッチ作動カムでコンパクトに開、閉検器装置を構成し得
る。以下に説明する実施例では、４状態をスライド全開
−全開直前位置の区間を表わす状態（モードＩ）、全閉
直前位置−全閉の区間を表わす状態（モード■）、全閉
−チルトダウン完了の区間を表わす状態（モード■）お
よびチルトダウン完了−チル］〜アップ完了の区間を表
わす状態（モード■）に割り出てでいる。

これに加えて本発明では、スライド全開前所定間度を検
出する必要があるので、モードＩの区間にも、モード■
とは区別できる状態信号をスイッチが発生するようにカ
ムの凹凸を形成し、この状態信号はモード■〜■のいず
れかと同じになるので、開閉制御手段で、パネル閉時に
該状態信号の切換わりを検出して全門前所定開度を検出
する。これにより、２段のスイッチ操作用凹凸のみを備
える薄形のスイッチ作動カムを用いて、スライド開閉お
よびチルト開閉と４モードの制御をし得るのに加えて、
更にもう１つのモードの制御（スライド閉時の所定開度
での一時停止）が可能となった。

本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。

この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を開閉す
るルーフパネル２３を駆動制御するものである。自動車
のルーフ２１には、開口２２が形成され、この間口２２
が、ルーフパネル２３によリスライ１ぐ開閉およびチル
ト開閉される。

パネル２３は、駆動ケーブル２４．２５により作動させ
る。サンルーフパネル２３は開口２２の両側部（第１図
では片側のみ示す）に夫々前されたブラケットに固定さ
れている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設けられ、フロン
トガイド２８のピン２８ａがこの長穴２７ａに係合して
いる。

フロン１〜シユー２９がフロントガイド２８の下部に取
付けらでおり、更に、フロントガイド２８に１１− は回転自在にフロントリング３０の一端が軸３１で枢着
され、このフロントリング３０の他端は、ブラケット２
゛６に、軸３２で枢着されている。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレート３３が係
止ピン３４．３５をもって固定されている。

このプレー１−３３にはガイドスロット３６が形成され
ており、このスロット３６には、自動車前方側に設けら
れた水平部と、水平部の後端から自動車後方に向って上
昇する傾斜部がある。又、プレート３３の前端には、チ
ルトピン３７が植設されている。

リンク３９は、前端にローラピン４０を、後端にリヤシ
ュー４１を、回転自在に枢着されていると共に、上端に
チルトピン３７と係合可能なガイドロッド３６の前端部
を中心とする円弧状に形成された切欠溝４２とガイドピ
ン４３を有する。

ガイドピン４３はガイドスロット３６に係合案内されて
いる。

１２− 駆動ケーブル２４．．２５の端末部は、第５図の如く、
リヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケーブ
ル２４．２５の進退は、リヤシュー４１、ガイドリンク
３９．ガイドリンク３９のガイドピン４３．および、ガ
イドピン４３が係合されたガイドスロット３６を介して
、ブラケット２６に、更にはフロントガイド２８に伝達
される。

第４図および第５図に示すように、フロントシュー２９
およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配設
されたガイドレール４４に係合案内されている。又、ガ
イドレール４４の車室内側のレール溝４４ａにローラピ
ン４０の足部４０ａが係合案内されている。

一方、ガイドレール４４の車室外レール溝４４ｂには、
係合ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブ
ラケッ１〜２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂ
を案内する傾斜溝４７が形成されている。又、ブロック
４５が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフ
ランジ部４８．４９に切欠が形成されている。よって、
係合ピン３８並びにローラピン４０は、ガイドリンク３
９の前進と共に、夫々傾斜溝４６゜４７に案内され上昇
しガイドレール４４のレール溝４４　ｂ或いは４４ａか
ら順次離脱できる。

又、ブロック４５の上端には、短形状の開口５０ａを有
するフランジ５０及び５０ｂが形成されている（第４図
）。この間口５０ａには、フロントガイド２８に一端が
固定された板バネ５１の他端側に配設されたストッパ５
２が、パネル２３の閉時及びチルト開時係合される。こ
れにより。

フロントガイド２８の自動車前方への移動が停止される
。なお、可動パネル２３がスライド開の時、前記板バネ
５１は先端５１ａがブラケット２６の下端２６ａにより
押え付けられており、ガイドレール４４内をスライド可
能とされている。よって、係合ピン３８がブロック４５
の傾斜溝４７を上昇することにより、ブラケッ１−２６
の下端２６ａにより押えられてい丸板バネ５１は上動し
、ブロック４５の開口５０ａと係合する（第４図参照）
。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共にスラ
イドすることとなり、パネル２３の後縁からの雨滴を完
全に捕捉できる（第１図、第４図および第７図参照）。

以上に説明した機構の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。駆動ケ
ーブル２５を作動させ、リヤシュー４１を自動車後方（
第５図で右方）に移動させると、ガイドリンク３９も後
退する。ガイドピン４３は、プレート３３のガイドスロ
ット３６の水平部から傾斜部に係合案内され、プレート
３３、即ちブラケット２６を介してパネル２３は後方に
引張られると共に、その後縁が下方に付勢される。

従って、ブラケット２６に固定された係合ピン１５− ３８がブロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、可動
パネル２３が後方に移動しながら降下する（第７図およ
び第８図）。

この時、全開では第２図および第５図に示すように、ピ
ン３１がピン３２によりもやや下方に下っているが、降
下につれてフロントリンク３０が、第３図および第８図
に示すように水平となり、よって、自動車のルーフ２１
の後方下部に収容可能となり、開口２２はパネル２３の
スライドにより、開く。

一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、ガ
イドリンク３９の前端に配されたガイドピン４０ｂがブ
ロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリンク
３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。これ
により、ガイドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３
に植設されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシュ
ー４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進しながら
回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇１６− して起立させ、開口２２を開口させる（第１０図参照）
。

しかも、パネル２３の作動は全てブラケット２６を介し
て伝えられるものであるから、自動車のルーフ２１にパ
ネル２３を組付後、ブラケット２６を第５図の全開位置
の状態で開口２２にパネル２３を、そのウェザ−ストリ
ップをたわませて嵌合させブラケット２６に組付固定さ
れている。

以上のように、全開状態（第５図および第１１ｂ図）よ
りシュー４５を車後方側（図面で右側）にスライドさせ
ると、パネル２３が降下しつつスライドして開き（第１
１ｃ図）、更にスライドして全開（第１ｉｄ図）となる
。パネル２３がスライド全開の状態から、シュー４５を
車前方（図面で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す
状態を経て第１１ｂ図に示す状態になってパネル２３が
開口２２を閉じると共に、その前端縁のウェザ−ストリ
ップが開口２２を閉じる。この全開状態から更にシュー
４５を車前方（図面で左方）に駆動すると、パネル２３
の後端が立上ってチルト開となる（第９図、第１０図お
よび第１１．　ａ図）。すなわち、チルト全開（第１０
図および第１１、　ａ図）よりシュー４５を車後方（図
面で右方）に駆動すると、パネル２３はまずチルト閉と
なって開口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次に
スライド開となってその後スライド全開（第］、　ｌ　
ｄ図）となる。逆に、スライド全開よりシュー４５を車
前方に駆動すると、パネル２３が全閉となり、更にはパ
ネル２３の後端が起立してチルト全開となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト全開−
チル１一部分開−全閉−スライド部分開−スライド全開
と状態を変え、又、その逆に、スライド全開−スライド
部分間−全閉−チルト部分開−チル１−全開と状態を変
える。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合されており、モータ１１
の正、逆転付勢に応じて、方向に往、復駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーム
１４１．ウオーム１４１に噛み合い、かつ回転軸１５に
枢着されたウオームホイール歯車１４２、歯車１４２に
皿バネ１６１を含む摩擦クラッチ１６２を介して結合さ
れ回転軸１５に固着された歯車１４３．歯車１４３に噛
み合い回転軸１８に固着された歯車１４６、および、回
転軸１８に固着され歯付ケーブル２４．２５に噛み合う
歯車１０等でギヤ列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面１９ａ部にカム２０が枢着されている。

偏心軸受け１９には遊星歯車２０１が枢着されている。

遊星歯車２０１はハウジング内歯２１０と噛み合ってお
り、又、この遊星歯車２０１にはピン２０２が形成され
ている。また回転軸１９− １５の最先端部にカム２０が枢着されている。カム２０
には貫通溝が形成されており、この溝にピン２０２が係
合している。

これにより、回転軸１５の回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合っ
て差動的に回転し、ピン２０２が動き、このピン２０２
で押されてカム２０が回転する。

カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂが、下段に
２個の溝２０ａ、２０ｃが形成されており。

リミットスイッチ２００ｂが周面の上段に、リミットス
イッチ２００ａが周面の下段にそれぞれ対向して配置さ
れている。この実施例では、パネル２３の状態を概略で
、スライド開状態（モード■）、スライド全開直前から
全開までのスライド閉状態（モード■）、チルトダウン
完了から全開までのチルト閉状態（モード■）、および
、チルト開状態（モード■）の４状態として検出し、各
状態、でパネル開閉制御モードを特定するようにしてい
る。

更に細かくは、開度検出用のスイッチが２００ａと２０
０ｂの２個であって、それらの開、閉の組合せでは２０
− 概略で４状態しか表わされないが、カム、２０の局面の
下段に、溝２０ａに加えて、溝２０ｃを形成し、この溝
２０ｃにより、パネル２３が全閉よりスライド開側に１
０ｃｍ程度開いた開度でスイッチ２００ａを開とするよ
うにしている。スイッチ２００ａが溝２０ｃで開となる
モード（一時停止指示状態：モードＩＢ）は前述のモー
ドＩの区間にある。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態およびパネル開閉
制御動作モードとの関係を示す。モード■の内の、（Ｉ
　Ｂ）が一時停止指示モードである。なお、カム２０は
、チルトアップ完了状態（第１４図の最左端に示す状態
：第１１ａ図に対応）より電気モータ１１を正転付勢す
ることにより第１４図で反時計方向に回転し、パネル２
３がチルトダウン完了、全開、全開直前位置、全開１０
ｃｍ前、および全開と駆動されるにつれて第１４図に示
すようにリミットスイッチ２００ａおよび２００ｂを開
、閉駆動する。カム２０は、全開状態（第１４図の最右
端に示す状態：第１ｉｄ図に対応）より電気モータ１１
を逆転付勢することにより第１４図で時計方向に回転し
、パネル２３が全開１０ｃｍ前、全開直前位置、全開、
チル１−ダウン完了、およびチルトアップ完了と駆動さ
れるにつれて第１４図に示すようにリミットスイッチ２
００ａおよび２００ｂを開、閉駆動する。この実施例で
は、過負荷検出（特に人体の挟み込み）および過負荷時
のモータ停止を行ない、しかも全開の］０ｃｍ手前で安
全のために一時停止するのは、モードＩでしかもパネル
２３を全開側から全開に向けてスライド駆動するときで
ある。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６□がすべりを生じ、モータ１
１により歯車１４２は回転駆動されるが、軸１５および
その軸に固着された歯車１４３は回転しない。すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として備え
られている。

第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢および付勢
制御を行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０のリレー接片２３１を介して電源電圧＋１２
ｖ又はシャシ−アースに接続され、他端は負荷検出用の
抵抗２４０およびリレー接片２３２を介して電源電圧＋
１２ｖ又はシャシ−アースに接続される。この接続を行
なうリレー接片２３１および２３２は、それぞれリレー
コイル２３３および２３４で駆動される。本実施例では
抵抗２４０が負荷を検出する手段として用いられている
。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動１−ランジスタ２５１および２５
２に接続されている。このリレー駆動回路２５０には、
後述する電気制御装置１ｏ。

のマイクロプロセッサ１１０の出力ボード０゜および０
７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレーコイル２
３３が通電されてリレー接片２３１がシャーシアース側
に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３２−抵抗２
４０−モータ１１−接片２３１−シャーシアースの経路
で電流が流れ、モー２３＝ 一タ１１が正転し、サンルーフパネル２３が開く。

トランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイル２
３４が通電されて、リレー接片２３２がアース側に切換
接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３１−モータ１１−
抵抗２４〇−接片２３２の経路で電流が流れて、モータ
１１が逆転し、パネル２３が閉まる。

定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧Ｖｃｃを与
える。

フィルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動（高周波分）を除去
するフィルタであり、フィルタ要素（抵抗およびコンデ
ンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力電圧をＶ　ｃ　
十Ｖ　ｒ　（Ｖ　ｒはダイオードの順方向電圧降下）に
、またアース電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカットし
て後段の演算増幅器を保護するダイオード２６１および
２６２を備える。

増幅回路２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この増幅回路２７０の出力Ｖｓが
以後負荷検出電圧として取り扱われ一２４＝ る。

加算回路３２０は、負荷検出電圧に、許容値レベルの電
圧製加算するものである。加算電圧は可変抵抗３２４で
調整設定される。

遅延回路３３０は、加算出力に遅延を与える。

加算出力の立上り時と立下り時の感度差を小さくするた
め、立上り時のみ遅延を与え、立下り時には遅延を与え
ないように、コンデンサ３３２にダイオード３３３を接
続し、かつ、ダイオード３３３の順方向電圧降下を補正
するために演算増幅器３３１でダイオード３３３を理想
化している。

記憶回路３４０は、負荷検出電圧Ｖｓと定電圧Ｖｃｃと
の差Ｖｃｃ−Ｖｓを抵抗３４５と３４６で分圧して記憶
用のコンデンサ３４１に印加するようにしている。パネ
ル２３閉時には、閉駆動の開始から所定時間ｔｓの間ト
ランジスタ３４３がオフとされ、トランジスタ３４２が
オンし、コンデンサ３４１には抵抗３４５と３４６でＶ
ｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が印加され、所定時間後はト
ランジスタ３４３がオンとされトランジスタ３４２がオ
フし、抵抗３４９とダイオード３４８を通して定電圧Ｖ
ｃｃがダイオード３４４のカソードに印加され、ダイオ
ード３４４は逆バイアスとなりカットオフし、その直前
に抵抗３４５と３４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が
コンデンサ３４１に保持される。

この実施例では、スライド全開とチルトアップ完了は、
モータ１１の負荷電流が過大に増大したことをもって検
出するようにしており、このときの検出参照値を抵抗３
５１，３５２およびトランジスタ３５０で設定するよう
にしている。モードＩで開方向駆動（モータ正転付勢）
のとき、およびモード■でチルトアップ駆動（モータ逆
転付勢）のときには、トランジスタ３５０がオフとされ
、抵抗３５１および３５２を通して、抵抗３４５と３４
６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧よりも高い、Ｖｓに対
応した電圧がコンデンサ３４１に印加される。なお、ト
ランジスタ３４３および３５０のオン、オフはマイクロ
プロセッサ１１０が制御する。

遅延検知レベルチェック回路３６０は遅延回路３３０の
遅延出力と記憶回路３４０の記憶出力とを比較して、低
い方の電圧を出力する。演算増幅器３６１の反転入力端
には遅延出力が印加され非反転入力端には記憶出力が印
加される。

記憶出力が遅延出力よりも高いときには増幅器３６１出
力が正であり、それはダイオード３６２でカットされる
。そこで遅延出力が後段の比較器３７０に与えられる。

記憶出力が遅延出力よりも低いときには、増幅器３６１
の出力が負であり、遅延出力がダイオード３６２を通し
て増幅器３６１の出力端に流れ、遅延出力は記憶電圧レ
ベルまで低下する。ダイオード３６２のアノードの電圧
（記憶電圧と遅延電圧の内、低い方）が過負荷参照電圧
Ｖｍｄであり、後段の比較器３７０に印加される。

比較器３７０は、遅延検知レベルチェック回路３６０の
出力、すなわち過負荷参照電圧Ｖｍｄと検出負荷電圧Ｖ
ｓとを比較し、後者Ｖｓが前者Ｖｍｄよりも低いと正常
を表わす低レベル「０」の信号を、後者Ｖｓが前者Ｖｍ
ｄよりも高いと異常を表わす高レベル「１」の信号をマ
イクロプロセッサ１１０に出力する。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロブ２７− ロセツサ１１０のリセット端子に接続されて、各回路に
電源が投入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリ
セットする。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポートＩ２２〜Ｉ２７
にはパネル２３の開、閉指示手段としてチルトダウン指
示スイッチＳＷＤ、チルトアップ指示スイッチＳＷＵ、
手動スライド開指示スイッチＳＷＭＯ，自動スライド全
開指示スイッチＳＷＯ，手動スライド閉指示スイッチＳ
ＷＭＣおよび自動スライド全開指示スイッチｓｗｃが接
続されている。これらのスイッチは、押下されてぃ２８
− る間のみ閉となっており、押下が解除されると開に戻る
ものである。各スイッチの閉の意味する内容を第１表に
要約した。

なお、入力ポートが低レベルＬのときにスイッチ閉と読
取るようになっており、スイッチＳＷＯとＳＷＣは、そ
れぞれスイッチＳＷＭＯおよびＳＷＭＣを介して機器ア
ース（Ｌ）に接続されるようになっているので、スイッ
チＳＷＭＯが閉でしかもスイッチＳＷＯが閉のときにの
みスイッチＳＷｏが閉である、と読取り、またスイッチ
ＳＷＭＣが閉でしかもスイッチＳＷＣが閉のときのみス
イッチＳＷＣが閉である、と読取るようになっている。

４０２がスライド開、指指示スイッチであり、４０３が
自動指示スイッチである。

４０４はチルトアップ、ダウン指示スイッチである。こ
れらのスイッチは、第１７図に示すように、サンルーフ
パネル操作盤４００に装着されている。

自動指示スイッチ４０３は、意図せずに人体が触れたり
、物が触れたりしにくいように、そのキートップが小さ
くされ、しかも操作盤４００の窪み４０３に配置されて
いる。第１７図において、自動指示スイッチ４０３を押
下した状態でスライド開、閉指示スイッチ４０２のＳＷ
ＭＯ側を押下すると、ＳＷＭＯ閉がマイクロプロセッサ
１１０で読み取られる。また４０３を押下した状態で４
０２のＳＷＭＣ側を押下するとＳＷＭＣ閉がマイクロプ
ロセッサ１１０で読取られる。

マイクロプロセッサ１１０によるこれらのスイッチの開
、閉の読取は、前述のモードによって定められている。

各スイ９チの開、閉読取が行なわれる区間を第１４図に
示す。第１４図において、特定のスイッチが記入されて
いない区間は、読取りが行なわれないことを意味し、し
たがって、そのスイッチが操作されても、そのスイッチ
に割り当てられたパネル開、閉駆動は行なわれない。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポートＩ２０およびＩ
２１には、それぞれパネル位置検出装置３００のリミッ
トスイッチ２００ａおよび２ＱＯｂが接続されている。

これらのリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂは共
に常開タイプであり、又、スイッチが閉の場合には、入
力ポートにはＬレベル信号が入力され、スイッチが開の
ときにＨレベル信号が入力される。

マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｉ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１６ａ図〜第１６ｉ図に示すフローチャートを
参照して、マイクロプロセッサ１１０の制御動作を説明
する。

まず第１６ａ図を参照する。電源が投入されると（Ｓｌ
）マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ、フラグ
、タイマ（プログラムタイマ）等を初期化（時期状態の
内容にセット）し、かつ入出力ポートを初期化（時期状
態の内容にセット：モータ１１は停止、入力ポートは読
取可）する。これがステップＳ２の初期化である。次に
マイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入力ボー
トＩ２１．Ｉ２Ｑの信号レベル（Ｈ又はＬ）を読み込ん
でモードレジスタ（Ａ、Ｂ）にセット（メモ−３１＝ ワ）する。（Ａ、Ｂ）は概略でモード（第１４図）を示
すデータであり、そのＡは入力ポートＩ２１の信号レベ
ルを、Ｂは入力ポート■２ｏの信号レベルを意味する。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポートＩ２２〜Ｉ２７のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタ（有意６ビツト）にセット（メモリ）する。こ
のレジスタの有意６ビツトがすべてＨであれば、スイッ
チ（第１表）のいずれも操作されていないことになり、
いずれかがしてあればそれをメモリしたビットに対応す
る入力ボートエ。ｉに接続されたスイッチが閉であるこ
とになる。

以上のステップＳ３およびＳ４で、リミットスイッチ２
００ａ　、　２００ｂの開、閉で示されるモードデータ
がモードレジスタ［Ａ、Ｂ］に、またパネル２３開、閉
指示データがスイッチ読取レジスタにセットされたこと
になる。

ここでマイクロプロセッサ１１０は、モードレジスタ（
Ａ、Ｂ）の内容とスイッチ読取レジスタの３２− 内容を参照して、 Ａ、モード■でスイッチＳＷＤが閉であると第１６ｂ図
に示すチルトダウン制御に、Ｂ、モードＩＶ、ＩＩＩで
スイッチＳＷＵが閉であると第１６ｃ図に示すチルトア
ップ制御に、Ｃ，モード■〜ＩでスイッチＳＷＭＯが閉
であると第１６ｄ図に示すスライド開制御に、Ｄ、モー
ド■〜ＩでスイッチＳＷＯが閉であると第１６ｅ図に示
すスライド全開制御に、Ｅ、モードＩＩ、Ｉでスイッチ
ＳＷＭＣが閉であると第１６ｆ図に示すスライド閉制御
に、また、Ｆ、モード■、■でスイッチＳＷＣが閉であ
ると第１６ｇ図に示すスライド全開制御に、進む。いず
れのスイッチも閉でないとステップ８３に戻る。以上が
第１６ａ図のステップ８５〜Ｓ１５である。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップ８１６）。こ
れは出力ポートＯ０に■１を、０７にＬをセットするこ
とにより行なう。

チルトダウンの指示はモード■でのみ読取るようになっ
ているので、モータ１１の正転によりパネル２３がチル
ト開状態からチル１−ダウン完了へ。

また更に全開に向けて駆動される。そしてチルトダウン
制御の終了は全閉状態（モード■から■への切換わり時
）であるので、その後は、ステップＳ１７でリミットス
イッチ２００ａ　、　２００ｂの開閉状態を読んでモー
ドデータをモードレジスタにセットし、ステップ８１８
で開、閉指示スイッチ（第１表）の状態を読んでスイッ
チ読取レジスタにセットし、それらのレジスタの内容を
参照し、モード■になっていないと、また他のスイッチ
が閉となっていないと、タイマｄｔ（プログラムタイマ
）をセットしてそれのタイムオーバを待ち、タイムオー
バするとまたステップＳ１７に戻るという動作を繰り返
す。この間、モータ１１は正転している。

モード■になると、マイクロプロセッサ１１０は、ステ
ップＳ２３でモータ１１を停止とする指示をトランジス
タ回路２５０に与え（出力ポートＯ０と０７に共に■］
をセット）、第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

このチル１−ダウン制御により、パネル２３がチルト開
状態でスイッチＳＷＤが一時的に閉にされると、パネル
２３が全開となるまでモータ１１が正転付勢され、パネ
ル２３が全開になったときにモータ１１が停止する。パ
ネル２３が全開になるまでに他のスイッチが閉になると
、これがステップＳ１７で読取られ、ステップＳ２０か
らステップＳ２３に進み、モータ１１が停止されてステ
ップＳ３にマイクロプロセッサ１１０の制御が進む。

Ｓ３で新たに閉とされたスイッチの読取が行なわれるの
で、新たに閉とされたスイッチに対応した制御が行なわ
れる。しかし、モード■では、スイッチＳＷＤの外には
ＳＷＵの閉にのみ応答するようにしているので、新たに
閉とされたスイッチがＳＷＵでないと、モータ１１は停
止のままとなる。

次に第１６ｃ図を参照してチルトアップ制御を説明する
。このチルトアップ制御に進むとマイク３５− ロプロセッサ１１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモ
ータドライバのトランジスタ回路２５０に指示する（ス
テップ５２４）。　これは出力ポートＯｏにＬを、０７
にＨをセットすることにより行なう。

チルトアップの指示はモード■および■でのみ読取るよ
うになっている。モータ１１の逆転によりパネル２３が
チルト全開（チルトアップ完了：第１１ａ図）に向けて
駆動される。

そしてチルトアップ制御はモード■でモータ過負荷にな
った時に終了するが、モータ１１の起動時に過大な起動
電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうとモ
ータ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１１０は
、タイマｔｓをセットしくステップ５２５）　、そのタ
イムオーバを待って（ステップ５２６）、タイムオーバ
するとステップＳ２７でリミットスイッチ２００ａ、２
００ｂの開、閉状態を読んでモードデータ［Ａ、Ｂ］を
セットし、ステップ８２８で開、閉指示スイッチの読取
入力ポート１２２〜Ｉ２７の状態をスイッチ読取レジ３
６− スタにセットする。

ｔｓは起動電流が収まるまでの時間に予裕値を加えた時
間であり、タイムオーバしたときには、モータ１１は起
動を終りその電流は低い値に安定している。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ２９で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＵ以外のスイッチ
が閉であるか否かを読み、Ｙｅｓ　（ＳＷＵ以外のスイ
ッチが閉）であると、ステップＳ３０でモータ１１停止
を出力セットしステップｓ３に戻る。

ＮＯ（ＳｌｉｌＵ以外のスイッチが開）であると、モー
ドレジスタ（Ａ、Ｂ）の内容がモード■を示すものにな
っているか否かを参照しくステップ５３２）、モード■
になっていないと、まだチルトアップ完了検出の必要が
ないので、ステップＳ２７に戻り、モータ１１の逆転付
勢を継続し、モード読取および開、閉指示スイッチの状
態読取を繰り返す。

モード■になっていると、ステップＳ３３でトランジス
タ３５０をオフにする信号を出方し次いでオンにする信
号を出力する。これにより、トランジスタ３５０が一度
オフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３４１がオフ
の間に略Ｖｃｃに充電され、増幅器３６１の出力がＨと
なり、Ｖｍｄが高い値となる。＋−ランジスタ３５０を
オンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄｔ
をカラン１−するタイマをセラ１〜しく５３４）、タイ
ムオーバを待って（Ｓ３５）、タイムオーバすると比較
器３７０の出力を参照する（Ｓ　３７）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｍｄを
越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬを
出力する。この場合、比較器３７０が１１を出力したと
きに、パネル２３はチルトアップ完了となっている。そ
こでマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７０の出力
がＨになっていないとまだチルトアップ完了でないので
、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ３７）をしてＳＷ
Ｕ以外のスイッチが閉であるか否かを読んで（８３８）
、ＳＷＵ以外のスイッチが閉であるとステップＳ３０の
モータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセラ
ｈ（Ｓ３４）に戻る。以降、タイマｄｔのタイムオーバ
を待ち（Ｓ３５）、比較器３７０の出力参照（８３ｇ）
等を行なう。そして比較器３７０の出力が■］になると
モータ１１停止（Ｓ　３０）に進む。なお、ｄｔは過負
荷検出（チルトアップ完了検出）および開、閉指示スイ
ッチの状態読取のサンプリング周期でもある。

以上のチルトアップ制御により、モード■又は■でチル
トアップ指示スイッチが一時的に閉にされると、モータ
１１が逆転付勢され、その後ＳＷＵ以外のスイッチが閉
とされるか、あるいはパネル２３がチルトアップ完了す
るまでモータ１１の逆転付勢が継続される。

次に第１６ｄ図を参照してスライド開制御を説明する。

スライド開制御に進むと、マイクロプロセッサ１１０は
、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバの１〜ラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップ５３９）。　
これは出力ボートＯ０にＨを、０７にＬをセットするこ
とにより行なう。

スライド開の指示は■〜■でのみ読取るようになっ３９
− ている。モータ１１の正転によりパネル２３がスライド
全開（第１ｉｄ図）に向けて駆動される。

そしてスライド開制御はモードＩ　（正確にはモードＩ
ｃ）でモータ過負荷になった時に終了するが、モータ１
１の起動時に過大な起動電流が流れて、これを過負荷と
して検出してしまうとモータ駆動ができないので、マイ
クロプロセッサ１１０は。

タイマｔｓをセットしくステップ５４０）、そのタイム
オーバを待って（ステップ５４１）、タイムオーバする
とステップＳ４２でリミットスイッチ２００ａ　、　２
００ｂの開、閉状態を読んでモードデータ［Ａ、Ｂ］を
セットし、ステップＳ４３で開、閉指示スイッチの読取
入力ポートＩ２２〜Ｉ２７の状態をスイッチ読取レジス
タにセットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４４で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＭＯが閉であるか
否かを読み、Ｎｏ　（ＳＷＭＯが開）であると、ステッ
プＳ４５でモータ１１停止を出力セラ１−シ、ステップ
Ｓ３に戻る。

Ｙｅｓ　（ＳＶＭＯが閉）であると、モードレジスタ４
Ｏ− （Ａ、Ｂ）の内容がモード■を示すものになっているか
否かを参照しくステップ５４７）、モードＩになってい
ないと、まだスライド全開検出の必要がないので、ステ
ップＳ４２に戻り、モータ１１の正転付勢を継続し、モ
ード読取および開。

閉指示スイッチの状態読取を繰り返す。

モード■になっていると、ステップＳ４８でトランジス
タ３５０をオフにする信号を出力し次いでオンにする信
号を出力セットする。これにより、トランジスタ３５０
が一時的にオフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３
４１が一時的に略Ｖｃｃに充電され、増幅器３６１の出
力がＨとなり、Ｖｍｄが高い値となる。トランジスタ３
５０をオンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時
間ｄｔをカウントするタイマをセットしく５４９）、タ
イムオーバを待って（Ｓ５０）、タイムオーバすると比
較器３７０の出力を参照する（Ｓ５１）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｎ＋ｄ
を越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬ
を出力する。この場合、比較器３７０がＨを出力したと
きに、パネル２３はスライド全開（第１．１　ｄ図）と
なっている。そこでマイクロプロセッサ１１０は、比較
器３７０の出力がＨになっていないとまだスライド全開
でないので、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ５２）
をしてＳＷＭＯが依然として閉であるか否かを読んで（
３５３）、ＳＷＭＯが開であるとステップＳ４５のモー
タ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセット（
Ｓ４９）に戻る。以降、タイマｄｔのタイムオーバを待
ち（Ｓ５０）、比較器３７０の出力参照（Ｓ５１）等を
行なう。そして比較器３７０の出力がＨになるとモータ
１１停止（Ｓ４５）に進む。

以上のスライド開制御により、モード■〜Ｉでチスライ
ド開指示スイッチＳＷＭ○が閉にされると、それが閉の
間のみモータ１１が正転付勢され、ＳＷＭＯが開に戻る
と、あるいは、ＳＷＭＯが閉の間にパネル２３がスライ
ド全開（第１ｉｄ図）になるとモータ１１が停止する。

次に第１６ｅ図を参照してスライド全開制御を説明する
。このスライド全開制御は前述のスライド開制御とほぼ
同様であるが、スライド全開指示スイッチＳＷ○が一時
的に閉となるとパネル２３をスライド開とするモータ１
１正転付勢が開始されて、その後は、モードＩで過負荷
（全開）が検出されるか、あるいはＳＷＯ以外の開、閉
指示スイッチが閉とされるまでモータ１１の正転付勢が
継続される点が異なる。第１６ｅ図において、第１６ｄ
図のステップと対応するステップに、第１６ｄ図のステ
ップ記号（たとえば５３９）に更にＡを付加した記号（
たとえばＳ　３９　Ａ）を付した。第１６ｅ図のフロー
で１．第１６ｄ図のフローと異なっているのは、ステッ
プ５４ＯＡ、５４４Ａおよび５５３Ａのみである。ステ
ップ５４４Ａおよび５５３Ａで、スイッチＳＷｏ以外の
スイッチが閉とされたときにモータ１１を停止する分枝
を行なうようにしている。これに対応してステップ４０
Ａのタイマ設定時間は、ｔ　ｓよりも大きいＴｔｓとし
ている。これは、スイッチＳＷＭ○とＳＷＯの同時閉を
条件にこのフローに進み、ドラ４３− イバが両スイッチを開に戻すときに、ＳＷＭＯのみの閉
をマイクロプロセッサ１１０が読取って、ステップＳ６
１Ａでステップのモータ停止に進むのを防止するためで
ある。すなわち、両スイッチＳＷＭ○とＳＷＯの同時ワ
ンタッチ時間がＴｔｓよりも短いと、制御はステップＳ
４１Ａに留まっているので、ＳＷＭＣのみの閉をマイク
ロプロセッサ１１０が読取ることはなく、スライド全開
制御が継続される。長いタイマ時間Ｔｔｓはこのような
意味がある。

したがって、このスライド全開制御により、モード■〜
ＩでスイッチＳＷ○が一時的に閉とされると、パネル２
３をスライド開とするモータ１１正転付勢が開始されて
、その後は、モード■で過負荷（全開）が検出されるか
、あるいはＳＷＯ以外の開、閉指示スイッチが閉とされ
るまでモータ１１の正転付勢が継続され、ワンタッチス
イッチ操作でスライド全開駆動が開始され、他のスイッ
チが閉とされないと、パネル２３がスライド全開になっ
たときにモータエ１が自動的に停止する。

４４− 次に、第１６ｆ図を参照してスライド閉制御を説明する
。

パネル２３をスライド閉駆動するときに、障害物で全開
が妨げられることがある。このような妨害を防止するた
めに、このスライド閉制御および次に説明するスライド
全開制御においては、モードＩ（正確にはモードＩＣお
よびモードＩＡ）のスライド閉駆動時に負荷検出をして
過負荷（挟み込み）のときにはパネル２３を一時停止さ
せてすぐに少しパネル２３を逆に開駆動してパネル２３
を完全停止とする安全停止、ならびに、パネル２３が全
閉（第１１ｂ図）になる前の１．０ｃｎ＋程度の開度で
パネル２３を２秒間一時停止し、それからまたスライド
開を開始する予備停止を行なうようにしている。

スライド閉制御に進むとマイクロプロセッサ１１０は、
まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバのトランジ
スタ回路２５０に指示する（ステップ５５４）。

これは出力ポートＯｏにＬを、０７にＨをセットするこ
とにより行なう。

スライド閉の指示はモードＩおよび■でのみ読取るよう
になっている。

モータ１１の逆転によりパネル２３が全開（第１１ｂ図
）に向けて駆動される。

そしてスライド閉制御はスイッチＳＷＭＣが開になった
とき、モード■から■になったとき、あるいは、定常閉
駆動中に過負荷監視をして過負荷検出時にモータを一度
停止させてすぐに開駆動を所定短時間してからモータを
停止して、終了するが、モータ１１の起動時に過大な起
動電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうと
モータ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１１０
は、タイマｔｓをセットしくステップ５５５）、そのタ
イムオーバを待って（ステップ５５６）、タイムオーバ
するとステップＳ５７でモードレジスタ（Ａ、Ｂ）の内
容を前回モードレジスタ（Ａｏ。

Ｂｏ〕にセットし、ステップＳ５８でリミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んでモードレ
ジスタ（Ａ、Ｂ〕に更新セットし、ステップ５５９７の
状態をスイッチ読取レジスタにセットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ６０で、モ
ードレジスタ（Ａ、Ｂ）の内容からモード■であるか否
かを参照し、モード■であるとステップＳ８９　（第１
６ｇ図）に進んでモータ１１を停止とする。

モード■でないとステップＳ６１でスイッチ読取レジス
タの内容を参照してＳＷＭＣが閉であるか否かを読み、
Ｎｏ　（ＳυＭＣが開）であると、ステップＳ８９のモ
ータ１１停止に進む。

’ｌｅｓ　（開）であると、ステップＳ６２に進んで前
回モードレジスタ（Ａｏ、Ｂｏ）の内容を参照する。

前回モードレジスタ（ＡＯ，ＢＯ）の内容が〔Ｌ。

Ｌ〕でないと、前回のモードがＩＢ又は■であるので（
次にモードＩＡに切換わって一時停止の必要があり得る
ので、あるいは次にモード■になってモータ停止の必要
があり得るので、）第１６ｇ図のステップＳ７９に進む
。

前回モードレジスタの内容が（Ｌ、Ｌ）であると４７− （前回モードがＩＣ又はＩＡであると）、ステップＳ６
３でモードレジスタ（Ａ、Ｂ）の内容を参照して、それ
がＣＬ、Ｌ）であるとステップＳ６４で定常過負荷検出
のためにトランジスタ３４３をオンにし次いでオフに戻
す。トランジスタ３４３が一時的にオンにされると、ト
ランジスタ３４２が一時的にオフとなり、記憶回路３４
０のコンデンサ３４１に、Ｖｃｃ　Ｖｓを抵抗３４５と
３４６で分圧した電圧が保持される。すなわち、通常ス
ライド閉時の過負荷参照電圧が記憶回路３４０に設定さ
れる。

次にマイクロプロセッサ１１０は、タイマｄｔをセット
しく５６５）、タイムオーバを待って（８６６）、タイ
ムオーバすると比較器３７０の出力を読んで（Ｓ６７）
それが過負荷を示すＨであるとステップＳ６８のモータ
１１停止に進み、してあると第１６ｇ図に示すステップ
Ｓ７４に進む。

過負荷でモータ１１停止に進むと、マイクロプロセッサ
１１０は次にタイマｔｓをセットし４８− （Ｓ６９）、タイムオーバを待って（Ｓ７０）タイムオ
ーバするとモータ１１の正転付勢（スライド開）を出力
セットしく５７１）、更にタイマａｔをセットして（Ｓ
　７２）タイムオーバを待つ（Ｓ７３）。タイムオーバ
すると第１６ｇ図に示すステップ８８９のモータ１１停
止に進み、それから第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

以上の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ停
止、の制御により、モードＩＣおよびＩＡでのスライド
閉駆動時にモータ１１が、パネル２３を正常にスライド
閉駆動する定常負荷以上の過負荷になると、モータ１１
が一度停止されパネル２３の動きが停止してから次に所
定時間ａｔの間モータ１１が正転付勢されてパネル２３
が少し開き、その後にモータ１１が停止される。

さて、ステップＳ６９で過負荷を検出せず第１６ｇのス
テップＳ７４に進むと、マイクロプロセッサ１１０は、
リミットスイッチ２００ａ、２００ｂの開、閉状態を読
んでモードレジスタ（Ａ、Ｂ）にセットし、次のステッ
プＳ７５で開、閉指示スイッチの状態を読んでスイッチ
読取レジスタにセラ１〜する。次にステップＳ７６でス
イッチＳＷＭＣの開、閉を参照し、それが開であるとス
テップＳ８９のモータ１１停止に進む。閉であるとスラ
イド閉がまだ指示されているので、ステップＳ７７でモ
ードレジスタの内容がＩＢ、ＩＩを示すものであるか否
かを参照する。これを示すものでない（つまりモードＩ
Ｃ，ＩＡ）と、第１６ｆ図のステップＳ６５に戻る。Ｉ
Ｂ、ＩＩを示すものであるとタイマｄｔをセットしく５
７９）、タイムオーバを待ち（Ｓ８０）、タイムオーバ
するとステップＳ８１でまたリミットスイッチ２００ａ
、２００ｂの開、閉状態を読んでモードレジスタ［Ａ、
Ｂ）にセットし、次のステップＳ８２で開、閉指示スイ
ッチの状態を読んでスイッチ読取レジスタにセットする
。次にステップＳ８３でスイッチＳＷＭＣの開、閉を参
照し、それが開であるとステップＳ８９のモータ１１停
止に進む。閉であるとスライド閉がまだ指示されている
ので、ステップＳ８４でモードレジスタの内容がＩＡを
示すものであるか否かを参照する。これを示すものでな
いと、モード■を示すものであるか否かを見て（３８８
）、モード■であるとステップＳ８９のモータ１１停止
に進む。モード■でもないと、モード■又はモードＩＢ
であるので、ステップＳ７９に戻る。

ステップＳ８４でモードがＩＡ　（Ｌ、Ｌ）であると、
ステップＳ７７でモードＩＢを検出し、今回のＳ８４で
モードＩＡを検出したことになるので、つまり、パネル
２３が全開より１０’ＣＴ１手前まで進行して来たこと
になるので、ステップＳ８５でモータ１１を停止し１次
に２秒タイマをセットしく５８６）、タイムオーバを待
つ（Ｓ８７）。タイムオーバするとステップＳ５４に戻
って、またモータ１１の逆転付勢をセットする。

以上に説明したスライド閉制御により、例えばパネル２
３が全開（第１１ｄ図）状態（モードＩＣ）でＳＷＭＣ
が閉とされ、その閉が継続されたとすると、閉とされた
ときにモータ１１の逆転が開始されパネル２３が全開方
向に移動を始め、５１− 逆転開始からｔｓの後に記憶回路３４０のコンデンサ３
４１に、定常スライド閉駆動時のモータ電流対応の過負
荷参照値がセットされ、過負荷検出が開始される。モー
ドＩＢになると、過負荷検出は行なわれない。モードＩ
ＢからモードＩＡに切換わると、モータ１１が停止され
、２秒間の停止の後にまたモータ１１の逆転が開始し、
この開始からｔｓの後にまた記憶回路３４０のコンデン
サ３４１に、定常スライド閉駆動時のモータ電流対応の
過負荷参照値がセットされ、過負荷検出が開始される。

モードＩＡからモード■になると過負荷検出は行なわれ
ない。モード■からモード■に切換わると、モータ１１
が停止される。

モードＩＢの開度でスイッチＳＷＭＣが閉とされた場合
には、モードＩＡに切換わったときにモータ１１が２秒
間停止とされ、それからまたモータ１■が逆転付勢され
て過負荷検出が行なわれる。

以上の過負荷検出時に、過負荷が検出されると、モータ
１１が一時停止され次にａｔの間正転付勢されてパネル
２３が少し開かれ、そして停止され５２− る。モード■では、パネル２３がウェザ−ストリップに
当ってモータ負荷が増大するので過負荷検出は行なわな
い。モードＩＢはモードＩと同じ状態信号で表わされる
ので、モードＩＢでも過負荷検出は行なわない。モード
ＩＢでのパネル２３の移動量はごくわずかである。つま
り溝２０ｃは極く短いものにされている。スイッチＳＷ
ＭＣが開になると即座にモータ１１が停止される。

次にスライド全開制御を第１６ｈ図および第１６ｉ図を
参照して説明する。このスライド全開制御は前述のスラ
イド閉制御とほぼ同様であるが、スライド全閉指示スイ
ッチＳＷＣが一時的に閉となるとパネル２３をスライド
閉とするモータ１１正転付勢が開始されて、ステップ５
５５Ａでｔｓよりも長いＴｔｓがタイマにセットしてそ
のタイムオーバを待ち、その後は、モード■となるか。

あるいはＳＷＣ以外の開、閉指示スイッチが閉とされる
までモータ１１の逆転が継続される点が異なる。第１６
ｈ図および第１６ｉ図において、第１６ｆ図および第１
６ｇ図のステップと対応するステップに、同じ数字記号
に更にＡを付加した記号を付した。第１６ｈ図および第
１６ｉ図のフローにおいて、第１６ｆ図および第１６ｇ
図のフローと異なるのはステップ５５５Ａ、５６１Ａ、
５７６Ａおよび５８３Ａのみである。これらのステップ
で、スイッチＳＷＣ以外のスイッチが閉とされたときに
モータ１１を停止とする分枝を行なうようにしている。

したがって、このスライド全開制御により、モードＩ、
ＴＩでスイッチＳＷＣが一時的に閉とされると、パネル
２３をスライド全閉とするモータ１１逆転付勢が開始さ
れて、その後は、モードＴＣ，ＩＡで過負荷が検出され
るか、モード■となるか、あるいはＳＷＣ以外の開、閉
指示スイッチが閉とされるまでモータ１１の逆転付勢が
継続され、ワンタッチスイッチ操作でスライド全開駆動
が開始され、過負荷とならず更に他の開。

閉指示スイッチが閉とされないと、パネル２３が全開に
なったときにモータ１１が自動的に停止する。

第１８図に、開、閉指示スイッチおよび自動指示スイッ
チの変形例を示す。この例ではスライド開、閉指示スイ
ッチ４０２．自動指示スイッチ４０３およびチルトアッ
プ、ダウン指示スイッチ４０４がそれぞれ別個にマイク
ロプロセッサに接続される。マイクロプロセッサは、自
動指示スイッチ４０３が閉で４０２がＳＷＭＯに閉のと
きにＳＷＯ閉と読取り、自動指示スイッチ４０３が閉で
４０２がＳＷＭＣに閉のときにＳＷＣ閉と読取る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルーフパネル
の開閉機構概要を示す斜視図である。 第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全開時を、第３図は
スライド開時を示す。 ゛第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大
側面図である。 第５図は第１図の■−ＩＫ線断面に相当するが、パネル
が全開になった状態を示す断面図である。 第６図は第４図の■−■線断面図である。 ５５− 第７図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下った状態を示す断面図であ
る。 第８図は第１図のＷ−■線断面に相当するが、パネルが
少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面図で
ある。 第９図は第１図のＩＩ−ＩＸ線断面であり、パネルが少
しチルトアップした状態を示す断面図である。 第１０図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パ
ネルが完全にチルトアップした状態を示す断面図である
。 第１１ａ図はパネルがチルトアップを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全閉状態を示す概
略側面図、第１．１　ｃ図はパネルが降下してスライド
開に入る状状態を示す概略側面図、第１ｉｄ図はパネル
がスライド全開したときの概略側面図である。 第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸＩＩ
Ｂ−ＸＩＩＢ線断面図、５６− 第１３図は第１２ｂ図に示す回転軸１５の分解斜視図で
ある。 第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に示すカム２０
とリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂとの、パネ
ル開、閉状態における相対関係と、カム２０の回転とリ
ミットスイチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉とを示す
説明図である。 第１５図は、リミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂ
の開、閉に応じた動作モード信号に応じて、また開、閉
指示スイッチの操作に応じてパネル開閉駆動モータを付
勢する電気回路を示す回路図である。 第１６ａ図〜第１６ｉ図は該電気回路のマイクロプロセ
ッサ１．１０の制御動作を示すフローチャートである。 第１７図はサンルーフ操作盤の平面図、第１８図は開、
閉指示スイッチおよび自動指示スイッチの変形例を示す
電気回路図である。 途ＭＷ＊＋久符漫− ９：減速機　１０，１４２〜１４５：歯車１１：電気モ
ータ　１４：ウオーム １５．１７，１８　：回転軸　１９：偏心軸受け２０＝
カム　２０ａ〜２０ｃ　：溝 ２１：ルーフ　２２：開口 ２３：ルーフパネル（開口覆材） ２４．２５：駆動ケーブル　２６：ブラケツト２８：フ
ロントガイド　２９：フロントシュー３６：ガイドスロ
ット　３９ニガイドリンク４１：リャシュ−４３ニガイ
ドピン ４４ニガイドレール　４５ニブロック ４７：傾斜溝　５２：ストッパー片 ２０１：遊星歯車　２１０：ケーシング内歯２０２；ビ
ン ２０Ｑａ、２００ｂ　：リミットスイッチ（信号発生手
段）電　回路要素の符号 １１Ｏ二マイクロプロセツサ（開、閉制御手段）２３１
．２３２：リレー接片　２３３，２３４　：リレーコイ
ル２４０：抵抗器（負荷を検出する手段）２３０．２５
０　：モータドライバ ＳＷＭＯ，ＳＷＯ，ＳｌｌｌＭＣ，５ＩＮＣ，ＳＷＤ、
５ｌｉｌｊｌ　：開、閉指示スイッチ２６０：フィルタ
回路　２７０：増幅回路２９０：パワーオンリセット回
路 ３１０；定電圧回路 ３２０：加算回路 ３３０：遅延回路 ３４０：記憶回路 ３６０：遅延検知レベルチェック回路 ３７０：比較器 ４０２（Ｓ讐ＭＯ，ＳＷＭＣ）　：開、閉指示スイッチ
４０３（ＳＷＯ，５ＷＣ）　：自動指示スイッチ４０４
（ＳＷＤ、５ＷＵ）　：チルトアップ、ダウン指示スイ
ッチ 特許出願人　アイシン精機株式会社　他１名特開昭ＧＯ
−１０７４１８（２０） 粛１６ｃ図 特開昭ＧＯ−１０７４１８（２３） 兜１６ｂ図 第１６ｄ図 特開昭６０〜１０７４１８（２４） 第１６ｅ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
   開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動機構
   ； 開閉機構の運動に応じた電気信号を発生する信号発生手
   段； 電気モータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材
   の開、閉を指示する開、閉指示スイッチ手段および自動
   継続を指示する自動指示スイッチ手段；および 開、閉指示スイッチ手段および自動指示スイッチ手段の
   操作ならびに信号発生手段の信号に応じて、開、閉指示
   スイッチ手段のみが操作されたときは操作されている間
   のみの電気モータの付勢をモータドライバに指示し、閉
   指示スイッチ手段と自動指示スイッチ手段が共に操作さ
   れたときはパネルが設定開度になるまで電気モータの開
   口覆材閉付勢をモータドライバに指示する開閉制御手段
   ；を備える、開口覆材の自動開閉装置。
2. （２）開閉機構の負荷を検出する負荷検出手段、過負荷
   参照値を設定する参照値設定手段、および開閉機構の負
   荷を負荷参照値と比較して過負荷を検出する手段を備え
   、開閉制御手段は過負荷を検出したときに電気モータの
   停止をモータドライバに指示する、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載の、開口覆材の自動開閉装置。
3. （３）信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モ
   ータの回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用
   の凹凸を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、お
   よび、スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され
   該凹凸により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他
   方の凹凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動さ
   れる第２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、閉
   信号で４区分の開、閉モードを示すものである前記特許
   請求の範囲第（１）項記載の、開口覆材の自動開閉装置
   。 （３）開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１およ
   び第２のスイッチの発生信号で示されるモードが開とは
   異なるモードを示すものから開を示すものに変ったとき
   に電気モータの一時停止をモータドライバに指示する前
   記特許請求の範囲第（３）項記載の、開口覆材の自動開
   閉装置。
4. （４）電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モータ
   の正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およびスラ
   イド開閉駆動する開閉機構を備える前記特許請求の範囲
   第（１）項、第（２）項、第（３）項又は第（４）項記
   載の、開口覆材の自動開閉装置。