JPS60107419A

JPS60107419A - 開口覆材の自動開閉装置

Info

Publication number: JPS60107419A
Application number: JP58213008A
Authority: JP
Inventors: Shinji Takemura; 竹村　慎司; Tsuneo Hida; 飛田　恒雄; Yutaka Matsuzaki; 松崎　裕
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1983-11-12
Filing date: 1983-11-12
Publication date: 1985-06-12
Also published as: JPH0525686B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開口を閉じる、
透光板、不透明板、パネルなど（以下開口覆材又はパネ
ルという）を、スイッチ操作に応じてチルト開閉および
スライド開閉駆動する自動開閉装置に関し、特に、これ
に限定する意図ではないが、自動車のサンルーフの自動
開閉装置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じて、サンルーフ（ルーフパネル）をチ
ルト開閉およびスライド開閉する自動開閉装置が備わっ
ている。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ温度
検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、これを過負荷参照
値と比較して、過負荷時にモータを自動停止する。負荷
が一定の機構では、このような安全停止は比較的に簡単
に行ない得る。

しかし、上述のサンルーフ等の機構では、サンルーフ開
時にはスライドパネル前端がウェザ−スト３− リップを離れるまで負荷が大きく、離れると小さくなり
、また、サンルーフ閉時には、リンクを起こしてスライ
ドパネル後端を持上げ、さらにスライドパネル前端がウ
ェザ−ストリップに接触してから急激に負荷が大きくな
り、さらデフレクタアームを備える場合には、それを押
下する時点に負荷が大きくなるなど、正常駆動中にも負
荷が大幅に変動する。

このような負荷変動でも誤作動しないように、特願昭５
７−１０４８２３号、特願昭５７−１３１８１２号等の
発明では、スライドパネルの作動全行程を負荷変化に対
応させて分割し、各々に過負荷参照値を設けておき、電
動駆動機構に連動して電気信号を発生する信号発生手段
を結合してスライドパネルの位置に対応付けられた信号
を得て、この信号に基づいて前記過負荷参照値を変更し
、実際のモータ負荷と比較している。これによれば、ス
ライドパネルの全行程の負荷に対応して過負荷参照値を
選択できるため、上述した負荷の変動に対しても誤動作
しない。

４− この種のサンルーフ開閉装置の内でチルト開閉およびス
ライド開閉を行なうものでは、チルト開閉指示用とスラ
イド開閉指示用の２組以上のスイッチが備わっている。

しかし、チルト・スライド開閉機構の構造から、パネル
がスライド位置にあるときはチルトスイッチを操作して
もチルトは作動させず、また、チルト位置にあるときに
はスライドスイッチを操作してもスライドは作動させな
い。

作動させるにしても、まず現状のチルトあるいはスライ
ドを先に実行しなければならないので、作動させること
にあまり意味がない。

このようにスイッチが多いので、使用するものにとって
スイッチの特定がわずられしく、また車室内スペース上
も省資源の観点からも、スイッチの数を低減するのが好
ましい。

〔発明の目的〕

本発明は、チルト開閉およびスライド開閉を行なう開口
覆材の開閉装置において、開、閉指示スイッチの数を少
なくして使用者の操作を単純にすることを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明においては、電気モー
タおよび該電気モータの正逆転に応じて開口覆材をチル
ト開閉駆動およびスライド開閉駆動する開閉機構を電動
駆動機構；電気モータを正逆転付勢するモータドライバ
；開口覆材の開、閉を指示する開、閉指示スイッチ手段
；および、開。

閉指示スイッチ手段の操作および開口覆材の位置に応じ
て電気モータの正、逆転および停止をモータドライバに
指示する開閉制御手段：を備えて開口覆材の自動開閉装
置を構成すると共に二開閉機構の運動に応じて、チルト
開閉区間とスライド開閉区間を示す電気信号を発生する
信号発生手段を備え；開、閉指示スイッチ手段は、チル
ト開、閉およびスライド開、閉を同一もので指示する１
組の開。

閉指示スイッチとして；該開閉制御手段は、チルト開閉
区間でチルト開、閉対応の該スイッチ手段の操作に応じ
て電気モータのチルト開、閉方向の付勢をモータドライ
バに指示し、チルト閉方向の付勢では全閉で電気モータ
の停止をモータドライバに指示するものとする。

これによれば、１組の開、閉指示スイッチでチルト開、
閉およびスライド開、閉を指示し得る。したがって使用
者のスイッチ選択の負担が軽減し、スイッチ装備スペー
スが少なくと済み、スイッチ数が少なくて済むのは勿論
である。１組のスイッチの操作をチルト側での開、閉の
指示であるが、あるいはスライド側での開、閉の指示で
あるが、に読み分けるのは、信号発生器の区間表示信号
を操窯して行ない、チルト開閉区間では、スイッチ操作
をチルト開、閉指示として読み、スライド開。

閉区間ではスイッチ操作をスライド開閉指示として読む
ので、ドライバは、サンルーフパネルの開閉状態、ある
いはインジケータを備える場合はそれをも参照して、ス
イッチ操作をするので、ドライバのスイッチ操作と開閉
装置の動作とが整合する。

本発明の好ましい実施例では更に、開閉機構の負荷を検
出する手段、過負荷参照値を設定する参照値設定手段お
よび開閉機構の負荷を参照値と比７− 較して過負荷を検出する手段を備え：開閉制御手段は、
過負荷検出時に電気モータの停止をモータドライバに指
示し、かつ、開口覆材の閉駆動時に、全閉より所定開度
前に電気モータの一時停止をモータドライバに指示し、
所定時間の一時停止の後にモータドライバに開口覆材の
閉駆動を指示するものとする。

これによれば、チルト開付勢のときには過負荷検出をも
ってチルトアップ完了とみてモータを停止し、スライド
開のときにも過負荷検出をもってスライド開完了とみて
モータを停止させることができ、信号発生手段でチルト
完了信号やスライド開完了信号を発生させる必要がなく
、開度検出処理を比較的に簡単な検出器で簡単な処理で
行ない得る。また、開口覆材の閉時でそれが全開前所定
開度になると開口覆材が一時停止し、それからまた閉駆
動を開始する。したがって、該所定開度をそれ以下の開
度では障害物等が閉スライドを妨害するおそれがあり、
また仮にそれがそういう状態になっていても容易に除去
し得る程度の開度とする８− ことにより、閉スライドを妨害するものを未然に防止す
ることができるとともに、閉スライドを妨害しない状態
にあっても、一時停止時に注意をその方に向けることに
なるので、その後間スライドを妨害しないように注意す
ることになり、閉スライドの妨害を未然に防止すること
にもなる。

本発明の好ましい実施例では更に、信号発生手段は、電
動駆動機構に結合され電気モータの回転に連動して回転
し、円周面にスイッチ作動用の凹凸を２段に形成した円
板状のスイッチ作動カム、および、スイッチ作動用の凹
凸の一方に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動さ
れる第１のスイッチおよび他方の凹凸に対向して配置さ
れ該凹凸により開、閉駆動される第２のスイッチでなり
、これらのスイッチの開、閉信号で４区分の開、閉モー
ドを示すものとし；かつ、開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１および第２
のスイッチの発生信号で示されるモードが開とは異なる
モードを示すものから開を示すものに変ったときに電気
モータの一時停止をモータドライバに指示するものとす
る。

これによれば、スライド開閉、チルト開閉の両者を行な
うので、概略でスライド開、スライド閉。

チルト閉およびチル１〜開の４状態があるが、比較的に
薄形のスイッチ作動カムでコンパクトに開。

閉検器装置を構成し得る。以下に説明する実施例では、
４状態をスライド全開−全開直前位置の区間を表わす状
態（モードＩ）、全閉直前位置−全開の区間を表わす状
態（モード■）、全閉−チルトダウン完了の区間を表わ
す状態（モード■）およびチルトダウン完了−チルトア
ップ完了の区間を表わす状態（モード■）に割り当てて
いる。これに加えて本発明では、スライド全閉前所定開
度を検出する必要があるので、モード■の区間にも、モ
ード■とは区別できる状態信号をスイッチが発生するよ
うにカムの凹凸を形成し、この状態信号はモード■〜■
のいずれかと同じになるので、開閉制御手段で、パネル
閉時に該状態信号の切換わりを検出して全開前所定開度
を検出する。これにより、２段のスイッチ操作用凹凸の
みを備える薄形のスイッチ作動カムを用いて、スライド
開閉およびチルト開閉と４モードの制御をし得るのに加
えて、更にもう１つのモードの制御（スライド閉時の所
定開度での一時停止）が可能となった。

本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。

この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を開閉す
るルーフパネル２３を駆動制御するものである。自動車
のルーフ２１には、開口２２が形成され、この間口２２
が、ルーフパネル２３によりスライド開閉およびチルト
開閉される。

パネル２３は、駆動ケーブル２４．２５により作動させ
る。サンルーフパネル２３は開口２２の両側部（第１図
では片側のみ示す）に夫々配されたブラケットに固定さ
れている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設けられ、フロン
トガイド２８のピン２８ａがこの１１− 長穴２７ａに係合している。

フロントシュー２９がフロントガイド２８の下部に取付
けらでおり、更に、フロントガイド２８には回転自在に
フロントリング３ｏの一端が軸３１で枢着され、このフ
ロントリング３ｏの他端は、ブラケット２６に、軸３２
で枢着されている。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレート３３が係
止ピン３４．３５をもって固定されている。

このプレート３３にはガイドスロット３６が形成されて
おり、このスロット３６には、自動車前方側に設けられ
た水平部と、水平部の後端から自動車後方に向って上昇
する傾斜部がある。又、プレート３３の前端には、チル
トピン３７が植設されている。

リンク３９は、前端にローラピン４ｏを、後端にリヤシ
ュー４１を、回転自在に枢着されていると共に、上端に
チルトピン３７と係合可能なガイドロッド３６の前端部
を中心とする円弧状に形成さ１２− れた切欠溝４２とガイドピン４３を有する。

ガイドピン４３はガイドスロット３６に係合案内されて
いる。

駆動ケーブル２４．２５の端末部は、第５図の如く、リ
ヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケーブル
２４．２５の進退は、リヤシュー４１、ガイドリンク３
９．ガイドリンク３９のガイドピン４３．および、ガイ
ドピン４３が係合されたガイドスロット３６を介して、
ブラケット２６に、更にはフロントガイド２８に伝達さ
れる。

第４図および第５図に示すように、フロントシュー２９
およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配設
されたガイドレール４４に係合案内されている。又、ガ
イドレール４４の車室内側のレール溝４４ａにローラピ
ン４ｏの足部４０ａが係合案内されている。

一方、ガイドレール４４の車室外レール溝４４ｂには、
係合ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブ
ラケット２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂを
案内する傾斜溝４７が形成されている。又、ブロック４
５が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフラ
ンジ部４８．４９に切欠が形成されている。よって、係
合ピン３８並びにローラピン４０は、ガイドリンク３９
の前進と共に、夫々傾斜溝４６゜４７に案内され上昇し
ガイドレール４４のレール溝４４ｂ或いは４４ａから順
次離脱できる。

又、ブロック４５の上端には、短形状の開口５０ａを有
するフランジ５０及び５０ｂが形成されている（第４図
）。この間口５０ａには、フロントガイド２８に一端が
固定された板バネ５１の他端側に配設されたストッパ５
２が、パネル２３の閉時及びチルト開時係合される。こ
れにより、フロントガイド２８の自動車前方への移動が
停止される。なお、可動パネル２３がスライド開の時、
前記板バネ５１は先端５１ａがブラケット２６の下端２
６ａにより押え付けられており、ガイドレール４４内を
スライド可能とされている。よって、係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７を上昇することにより、ブラケ
ット２６の下端２６ａにより押えられていた板バネ５１
は上動し、ブロック４５の開口５０ａと係合する（第４
図参照）。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共にスラ
イドすることとなり、パネル２３の後縁がらの雨滴を完
全に捕捉できる（第１図、第４図および第７図参照）。

以上に説明した機構の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。駆動ケ
ーブル２５を作動させ、リヤシュー４１を自動車後方（
第５図で右方）に移動させると、ガイドリンク３９も後
退する。ガイドピン４３は、プレート３３のガイドスロ
ット３６の水平部から傾斜部に係合案内され、プレート
３３、１５− 即ちブラケット２６を介してパネル２３は後方に引張ら
れると共に、その後縁が下方に付勢される。

従って、ブラケット２６に固定された係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、可動パネル２
３が後方に移動しながら降下する（第７図および第８図
）。

この時、全開では第２図および第５図に示すように、ピ
ン３１がピン３２によりもやや下方に下っているが、降
下につれてフロントリンク３０が、第３図および第８図
に示すように水平となり、よって、自動車のルーフ２１
の後方下部に収容可能となり、開口２２はパネル２３の
スライドにより、開く。

一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、ガ
イドリンク３９の前端に配されたガイドピン４０ｂがブ
ロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリンク
３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。これ
により、ガイドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３
に植設１６− されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシュー４１
が前進すると、ガイドリンク３９は前進しながら回転上
昇し、パネル２３の後縁を回転上昇して起立させ、開口
２２を開口させる（第１０図参照）。

しかも、パネル２３の作動は全てブラケット２６を介し
て伝えられるものであるから、自動車のルーフ２１にパ
ネル２３を組付後、ブラケット２６を第５図の全閉位置
の状態で開口２２にパネル２３を、そのウェザ−ストリ
ップをたわませて嵌合させブラケット２６に組付固定さ
れている。

以上のように、全閉状態（第５図および第１１ｂ図）よ
りシュー４５を車後方側（図面で右側）にスライドさせ
ると、パネル２３が降下しつつスライドして開き（第１
１ｃ図）、更にスライドして全開（第１ｉｄ図）となる
。パネル２３がスライド全開の状態から、シュー４５を
車前方（図面で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す
状態を経て第１１ｂ図に示す状態になってパネル２３が
開口２２を閉じると共に、その前端縁のつエザーストリ
ップが開口２２を閉じる。この全開状態から更にシュー
４５を車前方（図面で左方）に駆動すると、パネル２３
の後端が立上ってチルト開となる（第９図、第１０図お
よび第１１ａ図）。すなわち、チルト全開（第１０図お
よび第１、１　ａ図）よりシュー４５を車後方（図面で
右方）に駆動すると、パネル２３はまずチルト閉となっ
て開口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にスラ
イド開となってその後スライド全開（第１ｉｄ図）とな
る。逆に、スライド全開よりシュー４５を車前方に駆動
すると、パネル２３が全閉となり、更にはパネル２３の
後端が起立してチルト全開となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト全開−
チルト部分開−全閉−スライド部分間−スライド全開と
状態を変え、又、その逆に、スライド全開−スライド部
分開−全閉−チルト部分間−チルト全開と状態を変える
。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合されており、モータ１１
の正、逆転付勢に応じて、ケーブル２４および２５は、
減速機９部で互に逆方向に往、複駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーム
１４１．ウオーム１４１に噛み合い、かつ回転軸１５に
枢着されたウオームホイール歯車１４２、歯車１４２に
皿バネ１６１を含む摩擦クラッチ１６２を介して結合さ
れ回転軸１５に固着された歯車１４３．歯車１４３に噛
み合い回転軸１８に固着された歯車１４５、および、回
転軸１８に固着され歯付ケーブル２４．２５に噛み合う
歯車１０等でギヤ列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すよう　、に、
偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着され
ており、この円周面１９ａ部にカム２０が枢着されてい
る。偏心軸受け１９には遊星１９− 歯車２０１が枢着されている。遊星歯車２０１はハウジ
ング内歯２１０と噛み合っており、又、この遊星歯車２
０１にはピン２０２が形成されている。また回転軸１５
の最先端部にカム２０が枢着されている。カム２０には
貫通溝が形成されており、この溝にピン２０２が係合し
ている。

これにより、回転軸１５の回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合っ
て差動的に回転し、ピン２０２が動き、このピン２０２
で押されてカム２０が回転する。

カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂが、下段に
２個の溝２０ａ、２０ｃが形成されており、リミットス
イッチ２００ｂが周面の上段に、リミットスイッチ２０
０ａが周面の下段にそれぞれ対向して配置されている。

この実施例では、パネル２３の状態を概略で、スライド
開状態（モード■）、スライド全開直前から全開までの
スライド閉状態（モード■）、チルトダウン完了から全
開までのチルト閉状態（モードＩＩＩ）　、および、チ
ルト開状態（モード■）の４状態として検出し、各状態
でパ２０− ネル開閉制御モードを特定するようにしている。

更に細かくは、開度検出用のスイッチが２００ａと２０
０ｂの２個であって、それらの開、閉の組合せでは概略
で４状態しか表わされないが、カム２０の局面の下段に
、溝２０ａに加えて、溝２０ｃを形成し、この溝２０ｃ
により、パネル２３が全開よりスライド開側に１０ｃｍ
程度開いた開度でスイッチ２００ａを開とするようにし
ている。スイッチ２００ａが溝２０ｃで開となるモード
（一時停止指示状態：モードＩＢ）は前述のモード■の
区間にある。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ、２００ｂの開、閉状態およびパネル開閉制御
動作モードとの関係を示す。モードＩの内の、（ＩＢ）
が一時停止指示モードである。なお、カム２０は、チル
トアップ完了状態（第１４図の最左端に示す状態：第１
１．　ａ図に対応）より電気モータ１１を正転付勢する
ことにより第１４図で反時計方向に回転し、パネル２３
がチルトダウン完了、全閉、全開直前位置、全開１０ｃ
ｍ前、および全開と駆動されるにつれて第１４図に示す
ようにリミットスイッチ２００ａおよび２００ｂを開、
閉駆動する。カム２０は、全開状態（第１４図の最右端
に示す状態：第１ｉｄ図に対応）より電気モータ１１を
逆転付勢することにより第１４図で時計方向に回転し、
パネル２３が全閉１０ｃＩＩｌ前、全開直前位置、全閉
、チルトダウン完了、およびチルトアップ完了と駆動さ
れるにつれて第１４図に示すようにリミットスイッチ２
００ａおよび２００ｂを開、閉駆動する。この実施例で
は、過負荷検出（特に人体の挟み込み）および過負荷時
のモータ停止を行ない、しかも全開の１０ｃｍ手前で安
全のために一時停止するのは、モードＩでしかもパネル
２３を全開側から全開に向けてスライド駆動するときで
ある。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６２がすベリを生じ、モータ１
１により歯車１４２は回転駆動されるが、軸１５および
その軸に固着された歯車１４３は回転しない。すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として備え
られている。

第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢および付勢
制御を行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０のリレー接片２３］を介して電源電圧＋１２
ｖ又はシャシ−アースに接続され、他端は負荷検出用の
抵抗２４０およびリレー接片２３２を介して電源電圧＋
１２ｖ又はシャシ−アースに接続される。この接続を行
なうリレー接片２３１および２３２は、それぞれリレー
コイル２３３および２３４で駆動される。本実施例では
抵抗２４０が負荷を検出する手段として用いられている
。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５１および２５２
に接続されている。このリレー駆動回路２５０には、後
述する電気制御装置１００のマイクロプロセッサ１１０
の出力ボードＯｏおよび０７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレーコイル２
３３が通電されてリレー接片２３１がシー路− ヤーシアース側に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片
２３２−抵抗２４０−モータ１１−接片２３１−シャー
シアースの経路で電流が流れ、モータ１１が正転し、サ
ンルーフパネル２３が開く。

トランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイル２
３４が通電されて、リレー接片２３２がアース側に切換
接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３１−モータ１１−
抵抗２４〇−接片２３２の経路で電流が流れて、モータ
１１が逆転し、パネル２３が閉まる。

定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧Ｖｃｃを与
える。

フィルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動（高周波分）を除去
するフィルタであり、フィルタ要素（抵抗およびコンデ
ンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力電圧をＶ　ｃ　
＋　Ｖ　ｒ　（Ｖ　ｒはダイオードの順方向電圧降下）
に、またアース電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカット
して後段の演算増幅器を保護するダイオード２６１およ
び２６２を備える。

２４− 増幅回路２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この増幅回路２７０の出力Ｖｓが
以後負荷検出電圧として取り扱われる。

加算回路３２０は、負荷検出電圧に、許容値レベルの電
圧を加算するものである。加算電圧は可変抵抗３２４で
調整設定される。

遅延回路３３０は、加算出力に遅延を与える。

加算出力の立上り時と立下り時の感度差を小さくするた
め、立上り時のみ遅延を与え、立下り時には遅延を与え
ないように、コンデンサ３３２にダイオード３３３を接
続し、かつ、ダイオード３３３の順方向電圧降下を補正
するために演算増幅器３３１でダイオード３３３を理想
化している。

記憶回路３４０は、負荷検出電圧Ｖｓと定電圧Ｖｃｃと
の差Ｖｃｃ−Ｖｓを抵抗３４５と３４６で分圧して記憶
用のコンデンサ３４１に印加するようにしている。パネ
ル２３閉時には、閉駆動の開始から所定時間ｔｓの間ト
ランジスタ３４３がオフとされ、トランジスタ３４２が
オンし、コンデンサ３４１には抵抗３４５と３４６でＶ
ｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が印加され、所定時間後はト
ランジスタ３４３がオンとされトランジスタ３４２がオ
フし、抵抗３４９とダイオード３４８を通して定電圧Ｖ
ｃｃがダイオード３４４のカソードに印加され、ダイオ
ード３４４は逆バイアスとなりカットオフし、その直前
に抵抗３４５と３４６でＶｃｃ−Ｖｓを分圧した電圧が
コンデンサ３４１に保持される。

この実施例では、スライド全開とチルトアップ完了は、
モータ１１の負荷電流が過大に増大したことをもって検
出するようにしており、このときの検出参照値を抵抗３
５１，３５２およびトランジスタ３５０で設定するよう
にしている。モード■で開方向駆動（モータ正転付勢）
のとき、およびモード■でチルトアップ駆動（モータ逆
転付勢）のときには、トランジスタ３５０がオフとされ
、抵抗３５１および３５２を通して、抵抗３４５と３４
６でＶＣＣ−ＶＳを分圧した電圧よりも高い、Ｖｓに対
応した電圧がコンデンサ３４１に印加される。なお、ト
ランジスタ３４３および３５０のオン、オフはマイクロ
プロセッサ１１０が制御する。

遅延検知レベルチェック回路３６０は遅延回路３３０の
遅延出力と記憶回路３４０の記憶出力とを比較して、低
い方の電圧を出力する。演算増幅器３６１の反転入力端
には遅延出力が印加され非反転入力端には記憶出力が印
加される。

記憶出力が遅延出力よりも高いときには増幅器３６１出
力が正であり、それはダイオード３６２でカットされる
。そこで遅延出力が後段の比較器３７０に与えられる。

記憶出力が遅延出力よりも低いときには、増幅器３６１
の出力が負であり、遅延出力がダイオード３６２を通し
て増幅器３６１の出力端に流れ、遅延出力は記憶電圧レ
ベルまで低下する。ダイオード３６２のアノードの電圧
（記憶電圧と遅延電圧の内、低い方）が過負荷参照電圧
Ｖｍｄであり、後段の比較器３７０に印加される。

比較器３７０は、遅延検知レベルチェック回路３６０の
出力、すなわち過負荷参照電圧Ｖｍｄと検出負荷電圧Ｖ
ｓとを比較し、後者Ｖｓが前者Ｖｍｄよりも低いと正常
を表わす低レベル「０」の信号を、後者Ｖｓが前者Ｖｍ
ｄよりも高いと異常を表わす高し２７− ベル「１」の信号をマイクロプロセッサ１１０に出力す
る。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロプロセッサ
１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が投
入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリセットす
る。

マイクロプロセッサ１１０の入力ボート■２２゜Ｉ２３
にはパネル２３の開、閉指示手段としてモータ逆転指示
スイッチＳＷＲおよびモータ正転指示スイッチＳＷＮが
接続されている。これらのスイッチは、押下されている
間のみ閉となっており、押下が解除されると開に戻るも
のである。マイクロプロセッサ１１０によるこれらのス
イッチの開。

閉の読取は、前述のモードによって定められており、モ
ードとどのスイッチが閉かで、チルト開。

閉駆動、スライド開、閉駆動のいずれかに、パネル２３
の駆動が定まる。スイッチＳＷＲが閉とされた場合には
、次の第１表に示す条件が成立するまでモータの逆転付
勢が継続され、スイッチＳＷＮが閉とされた場合には第
１表に示す条件が成立２８− するまでモータの正転付勢が継続される。

モード区間を第１４図に示す。第１４図において、モー
ド■およびモード■がチルト開閉区間であり、モード■
およびモードＩがスライド開閉区間であ−る。全閉（モ
ード■と■との接点）でのモータ停止により、パネル２
３がモード■と■のどちら側で停止したか（チルト開閉
区間側かスライド開閉区間側）を明確にするために、開
、閉指示スイッチＳＷＲ，ＳＷＮの近くには、第１５図
に示すように４個の発光ダイオードＬ１〜Ｌ４が配置さ
れマイクロプロセッサ１１０に接続されており、マイク
ロプロセッサ１１０の点灯制御により、Ｌｌは、スライ
ド開閉側で全開でないときに点灯され、Ｌ２はスライド
開閉側で全開のときに点灯され、Ｌ３はチルト開閉側で
全開のときに点灯され、Ｌ４はチルト開閉側で全開でな
いときに停灯される。

これらの発光ダイオードＬ１〜Ｌ４の点灯状態と、その
ときのスイッチＳＷＲ，ＳＷＮの閉の意味する内容との
関係を次の第２表に示す。

第２表マイクロプロセッサ１１０の入カポ−１”Ｉ２０および
Ｉ２１には、それぞれパネル位置検出装置３００のリミ
ットスイッチ２００ａおよび２００ｂが接続されている
。これらのリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂは
共に常開タイプであり、又、スイッチが閉の場合には、
入力ポートにはＬレベル信号が入力され、スイッチが開
のときにＨレベル信号が入力される。

マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｆ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１６ａ図〜第１６ｆ図に示すフローチャートを
参照して、マイクロプロセッサ１１０の制御動作を説明
する。

まず第１６ａ図を参照する。電源が投入されると（Ｓｌ
）マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ、フラグ
、タイマ（プログラムタイマ）等を初期化（時期状態の
内容にセット）し、かつ入出力ボートを初期化（時期状
態の内容にセット：モータ１１は停止、入力ポートは読
取可）する。これがステップＳ２の初期化である。次に
マイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入力ポー
トＩ２１ｙＩ２０の信号レベル（Ｈ又はＬ）を読み込ん
でモードレジスタ（Ａ、Ｂ）にセット（メモリ）する。

（Ａ、Ｂ）は概略でモード（第１４図）を示すデータで
あり、そのＡは入力ポートＩ２１＝３１＝の信号レベルを、Ｂは入力ポートＩ２０の信号レベルを
意味する。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポートＩ２２＋１２２のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタ（有意６ビツト）にセット（メモ１月する。こ
のレジスタの有意２ビツトがすべてＨであれば、スイッ
チ（第１表）のいずれも操作されていないことになり、
いずれかがしであればそれをメモリしたビットに対応す
る入力ポートＩ２ｉに接続されたスイッチが閉であるこ
とになる。

以上のステップＳ３およびＳ４で、リミットスイッチ２
００ａ　、　２００ｂの開、閉で示されるモードデータ
がモードレジスタ（Ａ、Ｂ）に、またモータ正。

逆転指示データがスイッチ読取レジスタにセットされた
ことになる。

ここでマイクロプロセッサ１１０は、モードレジスタ［
：Ａ、Ｂ］の内容とスイッチ読取レジスタの内容を参照
して、Ａ、モード■又は■でスイッチＳＷＮが閉である＝３２
− と第１６ｂ図に示すチルトダウン制御に。

Ｂ、モード■又は■でスイッチＳＷＲが閉であると第１
６ｃ図に示すチルトアップ制御に、Ｃ，モード■又はＩ
でスイッチＳＷＮが閉であると第１６ｄ図に示すスライ
ド開制御に、Ｄ、モード■又はＩでスイッチＳＷＲが閉
であると第１６ｅ図に示すスライド全開制御に、進む。

いずれのスイッチも閉でないとステップＳ３に戻る。以
上が第１６ａ図のステップ８５〜Ｓ９である。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップ５１６）、こ
れは出力ボートＯ。

にＨを、０７にＬをセットすることにより行なう。

チルトダウンの指示はモード■でのみ読取るようになっ
ているので、モータ１１の正転によりパネル２３がチル
ト開状態からチルトダウン完了へ、また更に全開に向け
て駆動される。そしてチルトダウン制御の終了は全開状
態（モード■から■への切換わり時）であるので、その
後は、ステップＳ１７でリミットスイッチ２００ａ　、
　２００ｂの開閉状態を読んでモードデータをモードレ
ジスタにセットし、ステップ３１Ｂで開、閉指示スイッ
チ（第１表）の状態を読んでスイッチ読取レジスタにセ
ットし、それらのレジスタの内容を参照し、モード■に
なっていないと、また他のスイッチが閉となっていない
と、タイマｄｔ（プログラムタイマ）をセットしてそれ
のタイムオーバを待ち、タイムオーバするとまたステッ
プＳ１７に戻るという動作を繰り返す。この間、モータ
１１は正転している。

モード■になると、マイクロプロセッサ１１０は、ステ
ップＳＩＯで発光ダイオードＬ２を点灯にセットし、他
のものは消灯として、ステップＳ２３でモータ１１を停
止とする指示をトランジスタ回路２５０に与え（出力ボ
ートＯｏと０７に共にＨをセット）１．３秒タイマをセ
ットして（Ｓ９０）タイムオーバを待ち（Ｓ９１）、タ
イムオーバすると第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

このチルトダウン制御により、パネル２３がチルト開状
態（モード■又は■）でスイッチＳＷＮが一時的に閉に
されると、パネル２３が全閉（モード■）となるまでモ
ータ１１が正転付勢され、パネル２３が全開になったと
きにＬ２が点灯しモータ１１が停止する。パネル２３が
全開になるまでに他のスイッチが閉になると、これがス
テップＳ１７で読取られ、ステップＳ２０からステップ
Ｓ２３に進み、モータ１１が停止されてステップＳ９０
およびＳ９１を経てＳ３にマイクロプロセッサ１１０の
制御が進む。Ｓ３で新たに閉とされたスイッチの読取が
行なわれるので、新たに閉とされたスイッチ（ＳＷＲ）
が続いて閉であるとそれに対応した制御が行なわれる。

次に第１６ｃ図を参照してチルトアップ制御を説明する
。このチルトアップ制御に進むとマイクロプロセッサ１
１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバの
トランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５２４）
。　これは出力ボートＯｏにＬを、０７にＨをセットす
ることにより３５− 行なう。

チルトアップの指示はモード■および■でのみ読取るよ
うになっている。モータ１１の逆転によりパネル２３が
チルト全開（チルトアップ完了：第１１ａ図）に向けて
駆動される。

そしてチルトアップ制御はモード■でモータ過負荷にな
った時に終了するが、モータ１１の起動時に過大な起動
電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうとモ
ータ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１１０は
、タイマｔｓをセットしくステップ５２５）　、そのタ
イムオーバを待って（ステップ５２６）、タイムオーバ
するとステップＳ２７でリミットスイッチ２００ａ、２
００ｂの開、閉状態を読んでモードデータ［Ａ、Ｂ〕を
セットし、ステップＳ２８で開、閉指示スイッチの読取
入力ボートエ２２〜Ｉ２７の状態をスイッチ読取レジス
タにセットする。

ｔｓは起動電流が収まるまでの時間に予裕値を加えた時
間であり、タイムオーバしたときには、モータ１１は起
動を終りその電流は低い値に安定し３６− ている。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ２９で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＲ以外のスイッチ
ＳＷＮが閉であるか否かを読み、Ｎ。

（ＳＷＲ以外のスイッチが閉）であると、ステップＳ３
０でモータ１１停止を出力セットしステップＳ１１で発
光ダイオードＬ４を点灯セットし、他のものし１〜Ｌ３
を消灯してステップ８９０，８９１を経てＳ３に戻る。

’ｌｅｓ　（ＳＷＲ以外のズイッチが開）であると、モ
ードレジスタ［Ａ、Ｂ）の内容がモード■を示すものに
なっているか否かを参照しくステップ５３２）、モード
■になっていないと、まだチルトアップ完了検出の必要
がないので、ステップＳ２７に戻り、モータ１１の逆転
付勢を継続し、モード読取および開、閉指示スイッチの
状態読取を繰り返す。

モード■になっていると、ステップＳ３３でトランジス
タ３５０をオフにする信号を出力し次いでオンにする信
号を出力する。これにより、トランジスタ３５０が一度
オフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３４１がオフ
の間に略ＶＣＣに充電され、増幅器３６１の出力がＨと
なり、Ｖｍｄが高い値となる。トランジスタ３５０をオ
ンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時間ｄｔを
カウントするタイマをセットしく５３４）、タイムオー
バを待って（Ｓ３５）、タイムオーバすると比較器３７
０の出力を参照する（’Ｓ　３７　）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｍｄを
越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬを
出力する。この場合、比較器３７０がＨを出力したとき
に、パネル２３はチルトアップ完了となっている。そこ
でマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７０の出力が
Ｈになっていないとまだチルトアップ完了でないので、
開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ　３７）をしてＳＷ
Ｒ以外のスイッチが閉であるか否かを読んで（Ｓ　３８
）、ＳＷＲ以外のスイッチが閉であるとステップＳ３０
のモータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセ
ット（Ｓ　３４）に戻る。以降、タイマｄｔのタイムオ
ーバを待ち（Ｓ３５）、比較器３７０の出力参照（８３
８）等を行なう。そして比較器３７０の出力がＨになる
とモータ１１停止（Ｓ３０）に進む。なお、ｄｔは過負
荷検出（チルトアップ完了検出）および開、閉指示スイ
ッチの状態読取のサンプリング周期でもある。

以上のチルトアップ制御により、モード■又は■でスイ
ッチＳＷＲが一時的に閉にされると、モータ１１が逆転
付勢され、その後ＳＷＮが閉とされるか、あるいはパネ
ル２３がチルトアップ完了するまでモータ１１の逆転付
勢が継続される。

次に第１６ｄ図を参照してスライド開制御を説明する。

スライド開制御に進むと、マイクロプロセッサ１１０は
、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラン
ジスタ回路２５０に指示する（ステップ５３９）。　こ
れは出力ボート０゜にＨを、０７にＬをセットすること
により行なう。

スライド開の指示は■〜Ｉでのみ読取るようになってい
る。モータ１１の正転によりパネル２３がスライド全開
（第１ｉｄ図）に向けて駆動される。

そしてスライド開制御はモードＩ　（正確にはモー３９
− ドＩＣ）でモータ過負荷になった時に終了するが、モー
タ１１の起動時に過大な起動電流が流れて、これを過負
荷として検出してしまうとモータ駆動ができないので、
マイクロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセットしく
ステップ５４０）、そのタイムオーバを待って（ステッ
プ５４１）、タイムオーバするとステップＳ４２でリミ
ットスイッチ２００ａ、２００ｂの開、閉状態を読んで
モードデータ（Ａ、Ｂ）をセットし、ステップＳ４３で
開、閉指示スイッチの読取入力ボートＩ２ｚ＋　Ｉ２２
の状態をスイッチ読取レジスタにセットする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４４で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＲが閉であるか否
かを読み、Ｙｅｓ　（ＳｗＲが閉）であると、ステップ
Ｓ４５でモータ１１停止を出力セットし。

ステップＳ９０．　Ｓ９１を経てＳ３に戻る。

Ｎｏ　（ＳすＲが開）であると、モードレジスタ（Ａ、
Ｂ）の内容がモードＩを示すものになっているか否かを
参照しくステップ８４７）、モードＩになっていないと
、まだスライド全開検出の必要がないの４０− で、ステップＳ４２に戻り、モータ１１の正転付勢を継
続し、モード読取および開、閉指示スイッチの状態読取
を繰り返す。

モード■になっていると、ステップ５４８でトランジス
タ３５０をオフにする信号を出力し次いでオンにする信
号を出力セットする。これにより、トランジスタ３５０
が一時的にオフとなり、記憶回路３４０のコンデンサ３
４１が一時的に略Ｖｃｃに充電され、増幅器３６１の出
力がＨとなり、Ｖｍｄが高い値となる。トランジスタ３
５０をオンに戻すと、マイクロプロセッサ１１０は、時
間ｄｔをカウントするタイマをセットしく５４９）、タ
イムオーバを待って（５５０）、タイムオーバすると比
較器３７０の出力を参照する（Ｓ５１）。

比較器３７０は、モータ電流（Ｖｓ）が参照値Ｖｍｄを
越えると過負荷を示すＨを出力し、越えていないとＬを
出力する。この場合、比較器３７０がＨを出力したとき
に、パネル２３はスライド全開（第１ｉｄ図）となって
いる。そこでマイクロプロセッサ１１０は、比較器３７
０の出力がＨになっていないとまだスライド全開でない
ので、開、閉指示スイッチの状態読取（Ｓ５２）をして
ＳＷＮ以外のスイッチＳＷＲが閉であるか否かを読んで
（Ｓ５３）　、ＳＷＲが閉であるとステップＳ４５のモ
ータ１１停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセット
（Ｓ４９）に戻る。以降、タイマｄｔのタイムオーバを
待ち（Ｓ５０）、比較器３７０の出力参照（Ｓ５１）等
を行なう。そして比較器３７０の出力がＨになると、ス
テップＳ１２で発光ダイオードＳ１２を点灯セットし、
他のものし２〜Ｌ４は消灯にしてモータ１１停止（Ｓ　
４５）に進む。

以上のスライド開制御により、モード■又は■でスイッ
チＳＷＮが一時的に閉にされると、その後他のスイッチ
ＳＷＲが閉とされるか、スライド全開になるまで、モー
タ１１が正転付勢される。

次に、第１６８図および第１６ｆ図を参照してスライド
閉制御を説明する。

パネル２３をスライド閉駆動するときに、障害物による
閉スライド妨害を生ずることがある。このような現象を
防止するために、このスライド閉制御および次に説明す
るスライド全閉制御においては、モード■（正確にはモ
ードＩＣおよびモードＩＡ）のスライド閉駆動時に負荷
検出をして過負荷（挟み込み）のときにはパネル２３を
一時停止させてすぐに少しパネル２３を逆に開駆動して
パネル２３を完全停止とする安全停止、ならびに、パネ
ル２３が全閉（第１１ｂ図）゛になる前の１０ｃｍ程度
の開度でパネル２３を２秒間一時停止し、それからまた
スライド閉を開始する予備停止を行なうようにしている
。

スライド閉制御に進むとマイクロプロセッサ１１０は、
まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバのトランジ
スタ回路２５０に指示する（ステップ５５４）。

これは出力ボートＯｏにＬを、０７にＨをセットするこ
とにより行なう。モータ１１の逆転によりパネル２３が
全閉（第１１ｂ図）に向けて駆動される。

そしてスライド閉制御は他のスイッチＳＷＮが閉４３− になったとき、モード■から■（全開）になったとき、
あるいは、定常閉駆動中に過負荷監視をして過負荷検出
時にモータを一度停止させてすぐに開駆動を所定短時間
してからモータを停止して、終了するが、モータ１】の
起動時に過大な起動電流が流れて、これを過負荷として
検出してしまうとモータ駆動ができない。

そこで、マイクロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセ
ットしくステップＳ　５５’）　、そのタイムオーバを
待つ（ステップ８５６）。

タイムオーバするとステップＳ５７でモードレジスタ（
Ａ、Ｂ）の内容を前回モードレジスタ（Ａｏ、Ｂｏ）に
セットする。そして、ステップ８５８でリミットスイッ
チ２００ａ、２００ｂの開、閉状態を読んでモードレジ
スタ（Ａ、Ｂ）に更新セットする。

次に、ステップＳ５９で開、閉指示スイッチの入力ポー
トＩ２２〜Ｉ２２の状態をスイッチ読取レジスタにセッ
トする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ６０４４− で、モードレジスタＩ：Ａ、Ｂ）の内容からモード■で
あるか否かを参照し、モード■であると全閉になったの
でステップＳ１３で発光ダイオードＬ３を点灯セットし
て他の発光ダイオードは消灯とし、ステップ５８９（第
１６ｆ図）に進んでモータ１１を停止とする。モード■
（全開）でないとステップＳ６１でスイッチ読取レジス
タの内容を参照して他のスイッチＳＷＮが閉であるか否
かを読み、閉であると、ステップＳ８９のモータ１１停
止に進む。開であると、ステップＳ６２に進んで前回モ
ードレジスタ（Ａｏ＝Ｂｏ：ｌの内容を参照する。前回
モードレジスタ［Ａｏ、Ｂｏ）の内容が（Ｌ、Ｌｌでな
いと、前回のモードがＩＢ又は■であるので（次にモー
ドＩＡに切換わって一時停止の必要があり得るので、あ
るいは次にモード■になってモータ停止の必要があり得
るので、）第１６ｆ図のステップＳ７９に進む。前回モ
ードレジスタの内容が［Ｌ、Ｌ）であると（前回モード
がＩＣ又はＩＡであると）、ステップＳ６３でモードレ
ジスタ（Ａ、Ｂ）の内容を参照して、それが（Ｌ、Ｌ’
ｌであるとステップ３６４で定常過負荷検出のためにト
ランジスタ３４３をオンにし次いでオフに戻す。トラン
ジスタ３４３が一時的にオンにされると、トランジスタ
３４２が一時的にオフとなり、記憶回路３４０のコンデ
ンサ３４１に、ＶＣＣ−ＶＳを抵抗３４５ト３４６テ分
圧Ｌ　タ電圧が保持される。すなわち、通常スライド閉
時の過負荷参照電圧が記憶回路３４０に設定される。

次にマイクロプロセッサ１１０は、タイマｄｔをセット
しく５６５）、タイムオーバを待って（Ｓ６６）、タイ
ムオーバすると比較器３７０の出力を読んで（Ｓ６７）
それが過負荷を示すＨであるとステップ８６Ｂのモータ
１１停正に進み、してあると第１６ｆ図に示すステップ
Ｓ７４に進む。

過負荷でモータ１１停正に進むと、マイクロプロセッサ
１１０は次にタイマｔｓをセットしく５６９）、タイム
オーバを待って（Ｓ　７０）タイムオーバするとモータ
１１の正転付勢（スライド開）を出力セラ１〜しく５７
１）、更にタイマａｔをセットして（Ｓ７２）タイムオ
ーバを待つ（８７３）。タイムオーバすると第１６ｆ図
に示すステップＳ８９のモータ１１停止に進み、それか
ら第１６ａ図のステップＳ９０に戻る。

以上の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ停
止、の制御により、モードＩＣおよびＩＡでのスライド
閉駆動時にモータ１１が、パネル２３を正常にスライド
閉駆動する定常負荷以上の過負荷になると、モータ１１
が一度停止されパネル２３の動きが停止してから次に所
定時間ａｔの間モータ１１が正転付勢されてパネル２３
が少し開き、その後にモータ１１が停止される。

さて、ステップＳ６９で過負荷を検出せず第１６ｆ図の
ステップＳ７４に進むと、マイクロプロセッサ１１０は
、リミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉状
態を読んでモードレジスタ（Ａ、Ｂ〕にセットし、次の
ステップＳ７５で開、閉指示スイッチの状態を読んでス
イッチ読取レジスタにセットする。次にステップＳ７６
で他のスイッチＳＷＮの開、閉を参照し、それが閉であ
るとステップ４７− ８８９のモータ１１停止に進む。開であるとステップＳ
７７でモードレジスタの内容がＩＢ、ＩＩを示すもので
あるか否かを参照する。これを示すものでない（つまり
モードＩＣ，ＩＡ）と、第１６ｅ図のステップＳ６５に
戻る。ＩＢ、ＩＩを示すものであるとタイマｄｔをセッ
トしく５７９）、タイムオーバを待ち（Ｓ８０）、タイ
ムオーバするとステップＳ８１でまたリミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んでモードレ
ジスタ（Ａ、Ｂ）にセットし、次のステップＳ８２で開
、閉指示スイッチの状態を読んでスイッチ読取レジスタ
にセットする。次にステップＳ８３で他のスイッチＳＷ
Ｎの開、閉を参照し、それが閉であるとステップＳ８９
のモータ１１停止に進む。開であるとステップＳ８４で
モードレジスタの内容がＩＡを示すものであるか否かを
参照する。これを示すものでないと、モード■を示すも
のであるか否かを見て（８８８）、モード■（全閉）で
あるとステップＳ１４で発光ダイオードＬ３を点灯セッ
トし、他のものＬｌ、Ｌ２．Ｌ４を消灯にしてステップ
４８− ３８９のモータ１１停止に進む。モード■でもないと、
モード■又はモードＩＢであるので、ステップＳ７９に
戻る。

ステップＳ８４でモードがＩＡ　（Ｌ、Ｌ）であると、
ステップＳ７７でモードＩＢを検出し、今回のＳ８４で
モードＩＡを検出したことになるので、つまり、パネル
２３が全閉より１０ｃｍ手前まで進行して来たことにな
るので、ステップＳ８５でモータ１１を停止し、次に２
秒タイマをセットしく５８６）、タイムオーバを待つ（
Ｓ８７）。タイムオーバするとステップＳ５４に戻って
、またモータ１１の逆転付勢をセットする。

以上に説明したスライド閉制御により４例えばパネル２
３が全開（第１ｉｄ図）状態（モードＩＣ）でＳＷＲが
少なくとも一時的に閉とされたとすると、モータ１１の
逆転が開始されパネル２３が全開方向に移動を始め、逆
転開始からｔｓの後に記憶回路３４０のコンデンサ３４
１に、定常スライド閉駆動時のモータ電流対応の過負荷
参照値がセットされ、過負荷検出が開始される。モ−ド
ＩＢになると、過負荷検出は行なわれない。

モードＩＢからモードＩＡに切換わると、モータ１１が
停止され、２秒間の停止の後にまたモータ１１の逆転が
開始し、この開始からｔｓＯ後にまた記憶回路３４．０
のコンデンサ３４１に、定常スライド閉駆動時のモータ
電流対応の過負荷参照値がセットさね、過負荷検出が開
始される。モードＩＡからモード■になると過負荷検出
は行なわれない。モード■からモード■に切換わると、
モータ１１が停止される。

モードＩＢの開度でスイッチＳＷＭＣが閉とされた場合
には、モードＩＡに切換わったときにモータ１１が２秒
間停止とされ、それからまたモータ１１が逆転付勢され
て過負荷検出が行なわれる。

以上の過負荷検出時に、過負荷が検出されると、モータ
１１が一時停止され次にａｔの間正転付勢されてパネル
２３が少し開かれ、そして停止される。モード■では、
パネル２３がウェザ−ストリップに当ってモータ負荷が
増大するので過負荷検出は行なわない。モードＩＢはモ
ードＩと同じ状態信号で表わされるので、モードＩＢで
も過負荷検出は行なわない。モードＩＢでのパネル２３
の移動量はごくわずかである。つまり溝２０ｃは極く短
いものにされている。

このスライド閉制御により、モードＩ、ＴＩでスイッチ
ＳＷＲが一時的に閉とされると、パネル２３をスライド
全閉とするモータ１１逆転付勢が開始されて、その後は
、モードＩＣ，ＩＡで過負荷が検出されるか、モード■
（全開）となるか、あるいはＳＷＲ以外のスイッチＳＷ
Ｎが閉とされるまでモータ１１の逆転付勢が継続され、
ワンタッチスイッチ操作でスライド全開駆動が開始され
、過負荷とならず更に他の開、閉指示スイッチが閉とさ
れないと、パネル２３が全開になったときにモータ１１
が自動的に停止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルーフパネル
の開閉機構概要を示す斜視図である。第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全開時５１− を、第３図はスライド開時を示す。第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。第５図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが全開になった状態を示す断面図である。第６図は第４図の■−■線断面図である。第７図は第１図のＩＫ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下った状態を示す断面図であ
る。第８図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面
図である。第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面であり、パネルが少
しチルトアップした状態を示す断面図である。第１０図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パ
ネルが完全にチルトアップした状態を示す断面図である
。第１１ａ図はパネルがチルトアップを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全開状態を示す概
略側面図、第１１ｃ図はパネルが降５２− 下してスライド開に入る状状態を示す概略側面図、第１
ｉｄ図はパネルがスライド全開したときの概略側面図で
ある。第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸＩＩ
Ｂ−ＸＩＩＢ線断面図、第１３図は第１２ｂ図に示す回
転軸１５の分解斜視図である。第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に示すカム２０
とリミットスイッチ２００ａ、２００ｂとの、パネル開
、閉状態における相対関係と、カム２０の回転とリミッ
トスイチ２００ａ、２００ｂの開、閉とを示す説明図で
ある。第１５図は、リミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂ
の開、閉に応じた動作モード信号に応じて、また開、閉
指示スイッチの操作に応じてパネル開閉駆動モータを付
勢する電気回路を示す回路図である。第１６ａ図〜第１６ｆ図は該電気回路のマイクロプロセ
ッサ１１０の制御動作を示すフローチャートである。違ｍ髪ｍ号９：減速機　ｔｏ、１４２〜１４．：歯車１１：電気モ
ータ　１４：ウオーム１５．１７，１８　：回転軸　１９：偏心軸受け２０：
カム　２０ａ−２０ｃ：溝２１：ルーフ　２２：開口２３；ルーフパネル（開口覆材）２４．２５：駆動ケーブル　２６；ブラケット２８：フ
ロントガイド　２９：フロントシュー３６：ガイドスロ
ット　３９ニガイドリンク４１：リャシュ−４３ニガイ
ドピン４４ニガイドレール　４５ニブロック４７：傾斜溝　５２：ストッパー片２０１：遊星歯車　２１０：ケーシング内歯２０２：ピ
ン２００ａ、２００ｂ　：リミットスイッチ（信号発生手
段）電　回　素の・号１１０：マイクロプロセッサ（開、閉制御手段）２３１
．２３２　：リレー接片　２３３，２３４　：リレーコ
イル２４０：抵抗器（負荷を検出する手段）２３０．２
５０　：モータドライノベ５ＩＪＲ，ＳＷＮ　：開、閉指示スイッチ２６０：フィ
ルタ回路　２７０：増幅回路２９０：パワーオンリセッ
ト回路３１０：定電圧回路３２０：加算回路３３０：遅延回路３４０；記憶回路３６０　：　Ｎ延検知レベルチェック回路３７０：比較
器特許出願人　アイシン精機株式会社　他１名特開昭ＧＯ
−１０７４１９（１９）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
開口覆材をチルト開閉駆動およびスライド開閉駆動する
開閉機構を電動駆動機構；開閉機構の運動に応じてチルト開閉区間およびスライド
開閉区間を表わす電気信号を発生する信号発生手段；電気モータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材
のチルト開、閉およびスライド開。閉を同一のもので指示する１組の開、閉指示スイッチ手
段；および前記開、閉指示スイッチ手段の操作および信号発生手段
の信号に応じて、チルト開閉区間でチルト開、閉対応の
該スイッチ手段の操作に応じて電気モータのチルト開、
閉方向の付勢をモータドライバに指示し、チルト閉方向
の付勢では全閉で電気モータの停止をモータドライバに
指示し、スライド開閉区間でスライド開、閉対応の該ス
イッチ手段の操作に応じて電気モータのスライド開。閉方向の付勢をモータドライバに指示し、スライド閉方
向の付勢では全閉で電気モータの停止をモータドライバ
に指示して、区間対応のモータ付勢をモータドライバに
指示する開閉制御手段；を備える、開口覆材の自動開閉
装置。
（２）開閉機構の負荷を検出する手段、過負荷参照値を
設定する参照値設定手段および開閉機構の負荷を参照値
と比較して過負荷を検出する手段を備え、開閉制御手段
は、スライド閉駆動時に過負荷が検出されるとモータ停
止をモータドライバに指示する、前記特許請求の範囲第
（１）項記載の、開口覆材の自動開閉装置。
（３）開閉制御手段は、チルト開付勢で過負荷が検出さ
れるとモータ停止をモータドライバに指示する前記特許
請求の範囲第（２）項記載の、開口覆材の自動開閉装置
。
（４）開閉制御手段は、スライド開付勢で過負荷が検出
されるとモータ停止をモータドライバに指示する前記特
許請求の範囲第（２）項記載の、開口覆材の自動開閉装
置。
（５）信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電気モ
ータの回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用
の凹凸を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、お
よび、スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され
該凹凸により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他
方の凹凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動さ
れる第２のスイッチでなり、これらのスイッチの開、閉
信号で４区分の開、閉モードを示すものである前記特許
請求の範囲第（１）項記載の、開口覆材の自動開閉装置
。
（６）開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１およ
び第２のスイッチの発生信号で示されるモードが開とは
異なるモードを示すものから開を示すものに変ったとき
に電気モータの一時停止をモータドライバに指示する前
記特許請求の範囲第（５）項記載の、開口覆材の自動開
閉装置。