JPH10169310A - ウインドウ開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きな外乱による周期的負荷変動の特徴を有
効に活用し、当該負荷変動をウインドウの異物の挟み込
みとして誤判定することを防止するようにしたウインド
ウ開閉制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 モータの回転周期の変動率Ｒｎが自動車
の悪路走行による大きな外乱負荷を表す所定値＋ｎより
大きいとき、ウインドウの異物挟み込みの判定のための
閾値ＴＨを、ウインドウの異物挟み込みの検知感度を鈍
くするように、ＴＨ＝ＴＨ−ｈと補正する。そして、自
動車の悪路走行中、挟み込み判定が、上記補正閾値（Ｔ
Ｈ−ｈ）に基づき行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のウインドウその
他各種のウインドウの開閉を制御するに適したウインド
ウ開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両用ウインドウ開閉制御装置
においては、ウインドウの閉動作中において、このウイ
ンドウを駆動するモータの負荷変動値が所定の閾値を超
えたとき、ウインドウの異物の挟み込みと判定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このウインド
ウ開閉制御装置では、大きな外乱、例えば、車両の悪路
走行時におけるような大きな負荷変動が生ずると、上述
のような閾値の更新では閾値の更新量が不足して、挟み
込みの誤判定を招くおそれがある。これに対し、本発明
者等は、車両の悪路走行時における大きな負荷変動の発
生状態を検討してみた。これによれば、悪路走行時にお
ける大きな負荷変動の方向は、一側方向に偏ることな
く、一側方向及びその反対側方向に、周期的に変わるこ
とが分かった。

【０００４】このことは、負荷変動の加速側変動率が大
きいときは負荷変動の減速側変動率も大きく、逆に、負
荷変動の減速側変動率が大きいときは負荷変動の加速側
変動率も大きいこと意味する。従って、このような負荷
変動の周期的特徴を活用して、上記閾値を、挟み込み感
度を鈍感にするように補正すれば、大きな外乱を起因と
した挟み込みの誤判定の防止が可能である。

【０００５】本発明は、このような観点から、大きな外
乱による周期的負荷変動の特徴を有効に活用し、当該負
荷変動をウインドウの異物の挟み込みとして誤判定する
ことを防止するようにしたウインドウ開閉制御装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至４に記載の発明によれば、変化度合判
定手段が、算出手段による算出変化度合がウインドウに
対する大きな外乱負荷を表す所定変化度合より大きいか
と判定すると、閾値補正手段が、所定の閾値を、ウイン
ドウの異物挟み込みの検知感度を鈍くするように補正
し、挟み込み判定手段が、その判定を、所定の閾値に代
えて閾値補正手段による補正閾値に基づき行う。

【０００７】これにより、ウインドウに大きな外乱負荷
が作用しても、この外乱負荷に基づく算出変化度合が補
正閾値を超えることがない。このため、当該大きな外乱
負荷のために異物挟み込みと誤判定することがない。ま
た、請求項２に記載の発明によれば、閾値補正手段が、
所定の閾値の補正を、算出変化度合に応じて検知感度を
鈍くするように行うので、補正閾値が算出変化度合の変
化に追随してきめ細かく変化する。このため、かかる補
正閾値のきめ細かい変化に基づき上記外乱負荷による異
物挟み込みとの誤判定の防止をきめ細かく行える。

【０００８】また、請求項３に記載の発明によれば、閾
値補正手段が、その補正閾値を、変化度合判定手段によ
る大きいとの判定後の所定期間経過後に所定の閾値に戻
す。このため、所定期間を適正に選んでおけば、上述し
た閾値の補正及びこれに基づく挟み込み判定が、ウイン
ドウに上記外乱が作用している間に限られる。従って、
その後の通常の挟み込み判定が適正な閾値に基づきなさ
れ得る。

【０００９】また、請求項４に記載の発明によれば、閾
値補正手段が、変化度合判定手段による大きいとの判定
回数に応じて期間補正手段により所定期間を補正した補
正期間の経過後に上記補正閾値を所定の閾値に戻す。こ
のため、上記補正期間が、ウインドウに上記外乱が作用
する期間の変動に合わせて変化する。従って、請求項３
に記載の作用効果がウインドウに上記外乱が作用する期
間の変動に追随してきめ細かくなされ得る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施の形態を
図面により説明する。図１及び図２は、本発明が適用さ
れた自動車用ウインドウ開閉制御装置の構成を示してい
る。当該自動車はドア１０を有しており、このドア１０
の窓枠１１には、ウインドウ１２が開閉可能に装着され
ている。ここで、ウインドウ１２はその上昇に伴い閉
じ、一方、その下降に伴い開く。

【００１１】ウインドウ開閉制御装置は、駆動機構２０
を備えており、この駆動機構２０は、モータＭの正転或
いは逆転に伴いウインドウ１２を上昇或いは下降させ
る。また、ウインドウ開閉制御装置は、図１にて示すよ
うに、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４０と、
回転センサ５０と、これら閉操作スイッチ３０、開操作
スイッチ４０及び回転センサ５０に接続したマイクロコ
ンピュータ６０と、このマイクロコンピュータ６０に接
続した駆動回路７０を備えている。

【００１２】閉操作スイッチ３０は、ウインドウ１２を
閉じるとき、オン操作される。開操作スイッチ４０は、
ウインドウ１２を開くとき、オン操作される。回転セン
サ５０は、例えば、ホール素子からなるもので、この回
転センサ５０は、モータＭの回転を検出してパルス信号
（図３参照）を発生する。電源回路６０ａは、当該自動
車への本発明装置の搭載時にバッテリＢに直結されて、
常時、定電圧を発生する。

【００１３】マイクロコンピュータ６０は、電源回路６
０ａから定電圧を受けて作動状態となり、図４及び図５
にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラム
を実行し、この実行中において、モータＭの回転周期に
相当するパルス信号の周期Ｔ（以下、パルス周期Ｔとい
う）の算出、このパルス周期Ｔの変動率Ｒｎ及びウイン
ドウ１２の開閉制御等のための演算処理をする。

【００１４】駆動回路７０は、マイクロコンピュータ６
０による制御のもと、駆動機構２０を介しモータＭを正
転或いは逆転させるように駆動する。このように構成し
た本第１実施の形態において、本発明に係る窓開閉制御
装置が当該自動車に搭載されると、マイクロコンピュー
タ６０が、図１にて示すごとく、電源回路６０ａを介し
てバッテリＢの正側端子に接続される。

【００１５】このような接続により電源回路６０ａから
定電圧が発生すると、マイクロコンピュータ６０が、図
４及び図５のフローチャートに従いコンピュータプログ
ラムの実行を開始する。なお、ウインドウ１２は当該自
動車の走行のもと開状態にあるものとする。しかして、
ステップ１００においてＮＯとの判定が繰り返されてい
る間に、閉操作スイッチ３０がオン操作されると、ウイ
ンドウ１２の上昇要求ありとの判断のもとに、両ステッ
プ１００における判定がＹＥＳとなる。

【００１６】ついで、ステップ１０１にて閾値補正フラ
グＦがＦ＝０とセットされるとともに閾値補正量ＤがＤ
＝０とクリアされる。その後、ステップ１１０におい
て、上記閉操作スイッチ３０のオン操作に基づき、ウイ
ンドウ１２の上昇要求ありとの判断のもと、ＹＥＳと判
定される。すると、ステップ１１１において、ウインド
ウ１２を上昇させるための上昇処理がなされて上昇指令
がマイクロコンピュータ６０から出力される。

【００１７】このため、駆動回路７０が上記上昇指令の
出力に基づき駆動機構２０を介しモータＭを駆動し、ウ
インドウ１２がその上昇により閉動作を開始する。この
とき、回転センサ５０がモータＭの回転を検出し順次パ
ルス信号を出力し始める。ステップ１１１における処理
後、回転センサ５０からパルス信号の入力があると、ス
テップ１２０にてＹＥＳと判定され、ステップ１２１に
おいて、前回のパルス周期ＴがＴ_n-1 とセットされる。
さらに、回転センサ５０からの今回のパルス信号と前回
のパルス信号とによりパルス周期Ｔが演算されてパルス
周期Ｔ_n とセットされる。

【００１８】ついで、ステップ１２２において、変動率
Ｒｎが、次の数１の式に基づきパルス周期Ｔ_n-1 及びパ
ルス周期Ｔ_n に応じて演算される。

【００１９】

【数１】 Ｒｎ＝｛１−（Ｔ_n ／Ｔ_n-1 ）｝×１００（％） この数１はマイクロコンピュータ６０のＲＯＭに予め記
憶されている。ステップ１２２における演算後、ステッ
プ１２３において、ウインドウ１２の異物挟み込みを表
す所定の閾値ｔｈ（マイクロコンピュータ６０のＲＯＭ
に予め記憶済み）が閾値ＴＨとしてセットされる。ここ
で、ｔｈ＜０である。

【００２０】然る後、ステップ１３０にて、変動率Ｒｎ
が所定値＋ｎ（ｎ＞０）と比較判定される。ここで、所
定値＋ｎは、当該自動車が、大きな外乱、例えば悪路を
走行している場合に生ずると予測される大きな周期的負
荷変動の正の最大変動率よりも幾分小さい値であって、
マイクロコンピュータ６０のＲＯＭに予め記憶されてい
る。

【００２１】しかして、ステップ１２２での最新の変動
率Ｒｎが所定値＋ｎより大きい場合には、当該自動車が
悪路走行に入ったとの判断に基づき、ステップ１３０に
おける判定がＹＥＳとなる。このＹＥＳとの判定は、ウ
インドウ１２の上昇中にて当該自動車が上記悪路走行に
入ったことを前提に、モータＭが加速状態にあるために
なされる。このことは、モータＭの加速状態はその後減
速状態に反転し、このときの変動率Ｒｎが、上記最新の
変動率Ｒｎを負にした値をとるものと予測できることを
意味する。

【００２２】その後、ステップ１３１において、閾値補
正フラグＦがＦ＝１とセットされるとともに、補正期間
カウンタデータｔがｔ＝０とクリアされる。ここで、Ｆ
＝１は、当該自動車が悪路走行に入ったことを表す。つ
いで、ステップ１３２にて、閾値補正量ＤがＤ＝所定補
正量ｈとセットされる。ここで、所定補正量ｈは、後述
する（ＴＨ−Ｄ）の絶対値が上記ステップ１２２におけ
る最新の変動率Ｒｎよりも大きい値をとるように、所定
の正の値としてマイクロコンピュータ６０のＲＯＭに予
め記憶されている。

【００２３】しかして、ステップ１３３にて、閾値ＴＨ
が、次の数２の式の基づき、Ｄ＝ｈ及びステップ１２３
における閾値ＴＨ＝ｔｈに基づき算出される。

【００２４】

【数２】ＴＨ＝ＴＨ−Ｄ これにより、ステップ１２３における閾値ＴＨの絶対値
が所定補正量ｈだけ増大される。このことは、モータＭ
の減速方向におけるウインドウ１２の挟み込み感度が所
定補正量ｈだけ鈍くなることを意味する。

【００２５】一方、上記ステップ１２２における最新の
変動率Ｒｎが所定値＋ｎよりも小さいために上記ステッ
プ１３０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ
１４０において閾値補正フラグＦについて判定される。
現段階ではＦ＝０故、このステップ１４０における判定
がＹＥＳとなり、次のステップ１５０において、上記最
新の変動率Ｒｎが所定値−ｎと比較判定される。ここ
で、所定値−ｎは、上記所定値＋ｎとは反対の符号をと
る値であって、マイクロコンピュータ６０のＲＯＭに予
め記憶されている。

【００２６】上記最新の変動率Ｒｎが所定値−ｎよりも
小さい場合には、ステップ１５０における判定がＹＥＳ
となる。このＹＥＳとの判定は、ウインドウ１２の上昇
中にて当該自動車が上記悪路走行に入ったことを前提
に、モータＭが減速状態にあるためになされる。このこ
とは、モータＭの減速状態はその後加速状態に反転し、
このときの変動率Ｒｎが、上記最新の変動率Ｒｎを正に
した値をとるものと予測できることを意味する。

【００２７】その後、ステップ１５１において、閾値補
正フラグＦがＦ＝１とセットされるとともに、補正期間
カウンタデータｔがｔ＝０とクリアされる。ついで、ス
テップ１３２にて、上述と同様に、閾値補正量ＤがＤ＝
所定補正量ｈとセットされ、ステップ１３３にて、閾値
ＴＨが、数２の式の基づき、Ｄ＝ｈ及びステップ１２３
における閾値ＴＨ＝ｔｈに基づき算出される。

【００２８】これにより、ステップ１２３における閾値
ＴＨの絶対値が所定補正量ｈだけ増大される。このこと
は、モータＭの加速方向におけるウインドウ１２の挟み
込み感度が所定補正量ｈだけ鈍くなることを意味する。
また、上述したステップ１５０における判定がＮＯとな
る場合には、上記ステップ１２２における最新の変動率
Ｒｎが、所定値＋ｎ以下であり所定値−ｎ以上であっ
て、当該自動車の走行路面が悪路ではないと判断され
る。従って、閾値ＴＨがステップ１３３において補正さ
れることなく所定閾値ｔｈのままに維持される。

【００２９】このため、ステップ１７０にて、上記ステ
ップ１２２における最新の変動率Ｒｎが、閾値ＴＨ＝ｔ
ｈと比較判定される。ここで、ステップ１７０における
判定がＮＯとなる場合には、この判定結果に基づきステ
ップ１８０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１１
１における上昇処理が再びなされる。このような処理過
程にて、Ｒｎ＜ｔｈの成立によりステップ１７０におけ
る判定がＹＥＳになる場合には、ステップ１７１におい
て、ウインドウ１２が異物を挟み込んだ旨判定される
（図６（ａ）参照）。すると、ステップ１７２におい
て、ウインドウ１２の反転処理（下降処理）がなされ、
この反転処理の指令が駆動回路７０に出力される。

【００３０】これにより、ウインドウ１２が駆動回路７
０によるモータＭの逆転に伴い下降する。その結果、ウ
インドウ１２による異物挟み込みが解消される。なお、
ステップ１７３にてウインドウ１２の停止処理がなされ
ると、ウインドウ１２が停止する。また、図６（ａ）に
て示すマスク期間は、ウインドウ１２の上昇開始に伴う
初期負荷変動に基づく挟み込み誤判定を排除するためこ
れをマスクする期間である。

【００３１】また、上述のようなステップ１３１乃至１
３３の処理後、両ステップ１３０、１４０におけるＮＯ
との判定がなされる場合には、当該自動車が悪路走行に
入ったときの最初の周期変動率Ｒｎが正（即ち、ウイン
ドウ１２に作用する最初の負荷変動方向が正方向）であ
る。そして、コンピュータプログラムがステップ１４１
に進むと、補正期間カウンタデータがｔ＝ｔ＋１と更新
される。現段階では、補正期間カウンタデータｔが、上
記悪路が通常継続すると予測される所定継続時間Ｔａよ
りも小さいため、ステップ１６０における判定がＹＥＳ
となり、ステップ１３３における閾値ＴＨの補正処理が
なされる。以後、この補正処理が、補正期間カウンタデ
ータｔが所定継続時間Ｔａに達するまで繰り返され、こ
の補正閾値ＴＨ＝ＴＨ−Ｄと、ステップ１２２にて繰り
返し演算される変動率Ｒｎとを比較する判定がステップ
１７０にて繰り返される。

【００３２】その後、ステップ１７０における判定がＹ
ＥＳとなることなくステップ１６０における判定がＹＥ
Ｓになる場合には、当該自動車の悪路走行中における異
物挟み込みとの判定をすることなく、所定継続時間Ｔａ
が経過したことになる（図６（ｂ）参照）。これによ
り、当該自動車の悪路走行に入ったときウインドウに対
する最初の正側への負荷変動後にこれと同じ大きさの負
の負荷変動が発生しても、これをウインドウ１２の異物
挟み込みとする誤って判定することがないのは勿論のこ
と、その後の悪路走行中の負荷変動に対しても同様に誤
判定することがない。

【００３３】従って、悪路走行による誤判定で閉動作中
のウインドウを停止させたり反転させるような事態の発
生を未然に防止できる。ステップ１６０におけるＮＯと
の判定後は、ステップ１６１にてｔ＝０とクリアされ、
Ｆ＝０及びＴＨ＝ｔｈとセットされる。これにより、ウ
インドウ１２の挟み込み判定処理が、当該自動車が悪路
から脱出した後の通常の処理に移行する。

【００３４】また、上述したステップ１６０におけるＹ
ＥＳとの判定処理の繰り返し中において、ステップ１２
２における変動率Ｒｎとステップ１３３における補正閾
値ＴＨとの比較判定により、ステップ１７０にてＹＥＳ
との判定がなされた場合には、ステップ１７１にて、当
該自動車の悪路走行中においてウインドウ１２が異物を
挟み込んだものと判定される。その後は、ステップ１７
２以後の処理で異物挟み込みが解除される。

【００３５】また、上述のようなステップ１５１乃至１
３３の処理後、両ステップ１３０、１４０におけるＮＯ
との判定がなされる場合には、当該自動車が悪路走行に
入ったときの最初の周期変動率Ｒｎが負（即ち、ウイン
ドウ１２に作用する最初の負荷変動方向が負方向）であ
る。このような場合にも、ステップ１３１乃至１３３の
処理後、両ステップ１３０、１４０におけるＮＯとの判
定がなされた場合と実質的に同様の作用効果が得られ
る。但し、この場合には、当該自動車の悪路走行に入っ
たときウインドウに対する最初の負側への負荷変動後に
これと同じ大きさの正の負荷変動が発生しても、これを
ウインドウ１２の異物挟み込みとする誤って判定するこ
とがないのは勿論のこと、その後の悪路走行中の負荷変
動に対しても同様に誤判定することがない。

【００３６】なお、ウインドウ１２が閉じておりステッ
プ１１０にてＮＯとの判定がなされた場合には、ステッ
プ１１２においてウインドウ１２の下降処理がなされ
る。また、上記第１実施の形態では、両ステップ１３
０、１５０における判定基準の絶対値を同一の値ｎとし
た例について説明したが、これに代えて、両ステップ１
３０、１５０における判定基準の絶対値を互いに異なる
値としてもよい。

【００３７】また、上記第１実施の形態では、ステップ
１６０におけるＹＥＳとの処理後ステップ１３３におけ
る閾値の補正処理を行うようにしたが、これに代えて、
ステップ１６０におけるＹＥＳとの処理後ステップ１８
０における処理を行うようにして、ステップ１７０にお
ける判定を、ステップ１６０におけるＮＯとの判定まで
マスクするようにしてもよい。

【００３８】また、上記第１実施の形態において、ステ
ップ１３２において閾値補正量Ｄを所定値ｈとする例に
ついて説明したが、これに代えて、ステップ１３２にお
いて閾値補正量Ｄをステップ１２２における最新の変動
率Ｒｎの絶対値とするように変形して実施してもよい。
これにより、この変形例では、ステップ１３３における
補正閾値ＴＨが、図７にて示すごとく、当該自動車の悪
路走行中における逐次変わる最新の変動率Ｒｎに伴い変
化するので、ステップ１７０における挟み込み判定処理
が、変動率Ｒｎの変化に追随してきめ細かくなされ得
る。

【００３９】図８乃至図１０は、上記第１実施の形態の
他の変形例の要部を示している。この他の変形例におい
ては、上記第１実施の形態にて述べたフローチャート
（図４及び図５参照）に代えて、図８及び図９にて示す
フローチャートが採用されている。このように構成した
本他の変形例において、上記第１実施の形態と同様にス
テップ１００における判定がＹＥＳになると、第１実施
の形態におけるステップ１０１における処理とは異な
り、ステップ１０１Ａにおいて閾値補正量ＤのみがＤ＝
０とクリアされる。

【００４０】然る後、コンピュータプログラムがステッ
プステップ１３０に進むと、上記第１実施の形態と同様
に、ステップ１２２において演算した最新の変動率Ｒｎ
が所定値＋ｎと比較判定される。しかして、当該最新の
変動率Ｒｎが所定値＋ｎより大きい場合には、上記第１
実施の形態と同様に、ステップ１３０における判定がＹ
ＥＳとなる。すると、次のステップ１３４において、閾
値補正量Ｄが上記最新の変動率の絶対値｜Ｒｎ｜と比較
判定される。このステップ１３４における比較判定は、
上記第１実施の形態にて述べたごとく、ステップ１３０
におけるＮＯとの判定後ステップ１５０にてＹＥＳと判
定した場合にもなされる。

【００４１】ここで、Ｄが｜Ｒｎ｜よりも小さければ、
ステップ１３４における判定がＹＥＳとなり、ステップ
１３２Ａにおいて、Ｄ＝｜Ｒｎ｜とセットされる。これ
により、閾値補正量Ｄが時々刻々変動する｜Ｒｎ｜に応
じて設定される。一方、Ｄが｜Ｒｎ｜以上であれば、ス
テップ１３４における判定がＮＯとなる。このことは、
閾値補正量Ｄが｜Ｒｎ｜の最大値に制限されることを意
味する。

【００４２】その後、ステップ１３３では、ステップ１
３２Ａにおける最新の閾値補正量Ｄに基づき数２の式か
ら閾値ＴＨが演算される。その他の演算処理は、上記第
１実施の形態と同様である。以上説明したように、本他
の変形例では、ステップ１３２Ａにおける閾値補正量Ｄ
が最新の｜Ｒｎ｜に追随して変動するので、ステップ１
３３における閾値ＴＨが、図１０にて示すごとく、最大
の｜Ｒｎ｜に追随してきめ細かく変化する値をとる。こ
のため、ステップ１７０における判定基準ＴＨを過不足
のない適正な値に随時変化させる。その結果、ステップ
１７０における判定が、常に、最大の｜Ｒｎ｜を加味し
た過不足のない鈍い感度にて、余分な荷重を伴うことな
くなされ得る。

【００４３】また、本他の変形例では、上記第１実施の
形態に述べたようなステップ１６０の判定を採用してい
ないので、当該自動車は、一度悪路走行へ入ったと判定
（ステップ１３０、１４０参照）されると、ウインドウ
１２は、ステップ１７０にてＹＥＳとの判定がない限
り、その閉動作を停止位置まで維持する。その他の作用
効果は上記第１実施の形態と同様である。

【００４４】なお、上記他の変形例では、ステップ１３
０又は１５０におけるＹＥＳとの判定後にステップ１３
４にてＤを｜Ｒｎ｜と比較判定する例について説明した
が、これに限らず、図１１にて示すように、ステップ１
３４を廃止するようにしてもよい。この場合、ステップ
１３２Ａにおける処理を、Ｄ＝｜Ｒｎ｜とするのに代え
て、Ｄ＝ｈとセットするようにしてもよく、このとき、
ステップ１３３における閾値ＴＨ＝ＴＨ−Ｄは、図１２
にて示すような値をとる。

【００４５】図１３乃至図１５は本発明の第２実施の形
態の要部を示している。この第２実施の形態では、上記
第１実施の形態にて述べたフローチャートに代えて、図
１３及び図１４にて述べたフローチャートが採用されて
いる。その他の構成は上記第１実施の形態と同様であ
る。このように構成した本第２実施の形態では、上記第
１実施の形態にて述べたと同様にステップ１００におけ
る判定がＹＥＳになると、第１実施の形態におけるステ
ップ１０１における処理に加え、パルスカウントデータ
ＩＮＣ、補正期間カウンタデータｔ、周期データＰ、バ
ッファデータｈ１、ｈ２が共に零とクリアされる。ま
た、補正期間データＴＭが初期値ｅに設定される。

【００４６】然る後、ステップ１３０或いは１５０にお
ける判定が上記第１実施の形態と同様にＹＥＳになる
と、ステップ１３５において、バッファデータｈ２＝ｈ
１及びｈ１＝ＩＮＣとセットされるとともに、周期デー
タＰがＰ＝ｈ２−ｈ１に基づき演算される。ここで、こ
のステップ１３５における周期データＰの演算は、上記
第１実施の形態にて述べたように当該自動車が悪路走行
に入ったためになされるものである。

【００４７】次のステップ１３６では、閾値フラグＦ＝
１とセットされ、補正期間データＴＭがＴＭ＝ｋＰ（ｋ
は正の定数）と演算される。さらに、補正期間カウンタ
データｔがｔ＝０とクリアされるとともに、閾値補正量
Ｄがステップ１２２における最新の変動率の絶対値｜Ｒ
ｎ｜と設定される。このことは、閾値補正量Ｄが時々刻
々変動する｜Ｒｎ｜に応じてきめ細かく設定されること
を意味する。このため、ステップ１３３における閾値Ｔ
Ｈの演算が、閾値補正量Ｄの変動に応じて過不足なくき
め細かくなされ得る。

【００４８】然る後、上記第１実施の形態と同様にステ
ップ１４０における判定がＮＯとなると、ステップ１４
１におけるｔ＝ｔ＋１の処理がなされる。そして、補正
期間カウンタデータｔが補正期間データＴＭより短けれ
ば、ステップ１６０Ａにおける判定がＹＥＳとなり、上
記第１実施の形態と同様にステップ１３３における閾値
ＴＨの演算処理がなされる。

【００４９】このような状態にてステップ１６０Ａにお
ける判定がＮＯになると、当該自動車が悪路走行を脱し
たとの判断に基づき、ステップ１６１にてｔ＝０とクリ
アされ、Ｆ＝０及びＴＨ＝ｔｈとセットされる。その他
の処理は、上記第１実施の形態と実質的に同様である。
以上説明したように、本第２実施の形態では、ステップ
１３０或いは１４０におけるＹＥＳとの判定（当該自動
車が悪路走行に入ったとの判定）後この悪路走行中にお
いてステップ１３５、１３６、１３３の処理繰り返す。
そして、当該自動車がステップ１４０におけるＮＯとの
判定（当該自動車が悪路走行から脱出したとの判定）
後、補正期間カウンタデータｔがステップ１３６におけ
る最新の周期データＴＭに達するまで、ステップ１３３
にて絶対値｜Ｒｎ｜に基づき演算した閾値ＴＨによりス
テップ１７０における判定を繰り返す（図１５参照）。

【００５０】この場合、周期データＴＭが、周期データ
Ｐの値、即ち、当該自動車の悪路走行期間に合わせて変
化するので、ステップ１３３での演算閾値ＴＨに基づく
ステップ１７０における判定期間が周期データＴＭの変
化に追随して変化する。このため、当該自動車の悪路走
行期間の変化に追随して、ステップ１７０における判定
が、挟み込み感度を鈍くした状態でなされ得る。

【００５１】また、ステップ１３３における閾値ＴＨが
変動率の絶対値｜Ｒｎ｜に追随して変化するので、ステ
ップ１７０における挟み込み判定感度が｜Ｒｎ｜に追随
して過不足ない値に変化する。このため、きめ細かい挟
み込み判定が可能となる。その他の作用効果は上記第１
実施の形態と同様である。なお、上記各実施の形態にお
いては、自動車のドアのウインドウ開閉制御装置に本発
明を適用した例について説明したが、これに限らず、自
動車のサンルーフ、各種車両や船舶或いは建築物等のウ
インドウの開閉制御装置に本発明を適用して実施しても
よい。この場合、ウインドウの開閉方向は、上下方向に
限らず、横方向等任意の方向に開閉するものであっても
よい。

【００５２】また、本発明の実施にあたり、上記各実施
の形態における閾値は、モータＭの回転速度の周期の変
動率に対応するものに限ることなく、モータＭの回転速
度に対応するものであってもよい。この場合、ステップ
１２２において、周期に代えてこれに対応する回転速度
を算出し、この回転速度を上記各実施の形態のフローチ
ャートの各対応ステップにおける周期に代えて採用す
る。

【００５３】また、本発明の実施にあたっては、モータ
Ｍの回転に限らず、例えば、駆動機構２０の作動を検出
するセンサの出力をホール素子５０の出力に代えてマイ
クロコンピュータ６０に入力するようにして実施しても
よい。また、上記各実施の形態のフローチャートにおけ
る各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハード
ロジック構成により実現するようにして実施してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】自動車のドアの側面図である。

【図３】図１の回転センサの出力波形を示すタイミング
チャートである。

【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図５】当該フローチャートの後段部である。

【図６】（ａ）は、上記第１実施の形態における通常の
異物挟み込みの場合の変動率Ｒｎとウインドウの上昇位
置との関係を示すグラフであり、及び（ｂ）は、当該自
動車の悪路走行における変動率Ｒｎとウインドウの上昇
位置との関係を示すグラフである。

【図７】上記第１実施の形態の変形例における変動率Ｒ
ｎとウインドウの上昇位置との関係を示すグラフであ
る。

【図８】上記第１実施の形態の他の変形例を示すフロー
チャートの前段部である。

【図９】当該フローチャートの後段部である。

【図１０】上記他の変形例における変動率Ｒｎとウイン
ドウの上昇位置との関係を示すグラフである。

【図１１】図９のフローチャートの部分的変形例を示す
フローチャートである。

【図１２】上記他の変形例の部分的変形例における変動
率Ｒｎとウインドウの上昇位置との関係を示すグラフで
ある。

【図１３】本発明の第２実施の形態の要部を示すフロー
チャートの前段部である。

【図１４】当該フローチャートの後段部である。

【図１５】上記第２実施の形態における変動率Ｒｎとウ
インドウの上昇位置との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０…ドア、１２…ウインドウ、３０…閉操作スイッ
チ、５０…回転センサ、６０…マイクロコンピュータ、
７０…駆動回路、Ｂ…バッテリ、Ｍ…モータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドウ（１２）を作動に応じて開閉
   駆動する駆動手段（２０、Ｍ）と、 この駆動手段の作動を検出する検出手段（５０）と、 この作動検出手段の検出作動の変化度合を算出する算出
   手段（１２１、１２２）と、 前記算出変化度合を、前記ウインドウの異物挟み込みを
   表す所定の閾値と比較して、この比較結果に応じ前記ウ
   インドウの異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定
   手段（１３０、１５０、１７０）と、 この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記ウインド
   ウの閉動作中の前記駆動手段の作動を制御する制御手段
   （７０、１７２）とを備えるウインドウ開閉制御装置に
   おいて、 前記算出変化度合が、前記ウインドウに対する大きな外
   乱負荷を表す所定変化度合より大きいか否かにつき判定
   する変化度合判定手段（１３０、１５０）と、 この変化度合判定手段による大きいとの判定に基づき、
   前記所定の閾値を、前記ウインドウの異物挟み込みの検
   知感度を鈍くするように補正する閾値補正手段（１３
   ２、１３３）とを備えて、 前記挟み込み判定手段が、その判定を、前記所定の閾値
   に代えて前記閾値補正手段による補正閾値に基づき行う
   ことを特徴とするウインドウ開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記閾値補正手段が、前記所定の閾値の
   補正を、前記算出変化度合に応じて前記検知感度を鈍く
   するように行うことを特徴とする請求項１に記載のウイ
   ンドウ開閉制御装置。
3. 【請求項３】 前記閾値補正手段が、その補正閾値を、
   前記変化度合判定手段による大きいとの判定後の所定期
   間経過後に前記所定の閾値に戻すことを特徴とする請求
   項１又は２に記載のウインドウ開閉制御装置。
4. 【請求項４】 前記閾値補正手段が、前記所定期間を、
   前記変化度合判定手段による大きいとの判定回数に応じ
   て補正する期間補正手段（１３５、１３６）を備え、 この期間補正手段による補正期間の経過後に前記補正閾
   値を前記所定の閾値に戻すことを特徴とする請求項３に
   記載のウインドウ開閉制御装置。