DE2727518A1 - Verfahren und vorrichtung zum betrieb servobetaetigter schliesseinrichtungen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betrieb servobetaetigter schliesseinrichtungen

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DE2727518A1 DE19772727518 DE2727518A DE2727518A1 DE 2727518 A1 DE2727518 A1 DE 2727518A1 DE 19772727518 DE19772727518 DE 19772727518 DE 2727518 A DE2727518 A DE 2727518A DE 2727518 A1 DE2727518 A1 DE 2727518A1
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Description

"Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb servobetätigter Schließeinrichtungen"
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb servobetätigter Schließeinrichtungen, insbesondere für Fenster, Türen, Schiebedächer od.dgl. von Kraftwagen.
Bei derartigen servobetätigten Schließeinrichtungen besteht die Gefahr, daß z.B. Finger von Fahrzeuginsassen eingeklemmt werden.
Anzustreben ist, daß die Uberschußkraft z.B. beim Schließen eines Fensters ca. 8kp nicht überschreitet. Durch die starken Schwankungen unterliegenden Reibkrnfte, die sich z.B. durch Verschmutzung, Nässe, Alterung der Dichtmaterialien usw. ändern können, schwankt jedoch die Schließkraft für ein Fenster in der Praxis etwa zwischen 5 kp und kO kp.
Da mit bekannten Kraftbegrenzern eine ausreichend niedrige Überschußkraft nicht sichergestellt werden kann, lag der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, hierfür eine möglichst sicher wirkende und preisgünstige Lösung zu schaffen.
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Daim Ii
Dies wird dadurch erreicht, daß über ein Kraftmeßglied in Kombination mit einem Zeit- oder Wegmeßglied die Schließkraft während der Schließbewegung über eine definierte Zeit bzw. einen definierten Weg ständig erfaßt, integriert und/oder differenziert und gespeichert wird und daß bei einem zu hohen, schnellen Kraftanstieg über den zuvor gespeicherten Wert hinaus der Antrieb auf Null oder auf Rückwartelauf geschaltet wird.
Als Kraftmeßglied wird dabei vorzugsweise ein im Zuge des mechanischen Antriebs angeordneter piezoelektrischer Kraftfühler verwendet, auf den z.D. die Antriebeschnecke eines Fensterhebers einwirkt.
Eine bevorzugte Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß dem Kraftmeßglied ein Verstärker nachgeschaltet ist, der einen Integrator und/oder Differentiator beaufschlagt, und daß im Integrator und/oder Differentiator ein Schwellwertschalter und eine einen Schalter ansteuernde Endstufe nachgeschaltet sind.
Der Gegenstand der Erfindung soll im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispielen näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 einen durch einen Elektromotor angetriebenen Fensterheber eines Kraftwagens, teilweise im Schnitt,
Fig. 2 ein Blockschaltglied einer Regeleinrichtung zum Erzielen einer definierten Überschußkraft, und die
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Daim 11
Pig. 3 und k mögliche Schaltungen eines Integrators und eines Differentiators.
An dem mittels eines Elektromotors 1 angetriebenen Fensterheber 2 befindet sich an geeigneter Stelle ein Kraftmeßglied 3 in Form eines piezoelektrischen Kraftfühlers. Das Kraftmeßglied 3 kann sich - wie dargestellt - im Bereich der Lagerung der Antriebeschnecke k befinden, oder am mechanischen Feneterheberteil. Auf diesen Kraftfühler wirkt beim Schließen ständig eine Kraft, die proportional oder nahezu proportional der Schließkraft ist.
Den Kraftfühler 3 ist ein Verstärker 5 nachgeschaltet* der einen Integrator 6 oder Differentiator 6a beaufschlagt. Dieses elektronische Bauteil 6, als Integrator nach Fig. 3 oder als Differentiator nach Fig. k aufgebaut, >äßt sich nach dem gewünschten Kraft-/Zeitinterval1 auslegen. Eine Auslegungsform kann sein, daß z.B. hohe Anlaufspitzen (Haftreibung) unterdrückt werden, die momentane Schließkraft über einen Zeitraum ca. 0,1 Sekunden während des ganzen Fenster-Schließvorganges erfaßt wird und bei einem sehr schnellen Kraftanstieg ein Schaltsignal einem nachgeschalteten Schwellwertschalter 7 zugeleitet wird. Über eine Endstufe ß wird ein nicht dargestellter Schalter angesteuert, der entweder die Stromzuführung zum Elektromotor 1 abschaltet, oder diesen auf Rückwärts lauf umschaltet und nach kurzer Zeit selbsttätig wieder auf Vorlauf schaltet.
§08881/0211
Daim 11 6*t7/*t
Während des Einlaufens der Fensterscheibe in den nberen Fensterrahmenteil ist eine höhere Schließkraft erforderlich.
Sollte sicli durch die konstruktive Gestaltung ergeben, daß diese höher ist als die gewünschte Uberschußkraft, so kann die kraftbegrenzende Elektronik durch einen Endschalter
ausgeschaltet werden.
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Claims (1)

  1. Ansprüche
    Verfahren zum Betrieb servobetätigter Schließeinrichtungen, insbesondere für Fenster, Türen, Schiebedächer od.dgl. von Kraftwagen, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Kraftmeßglied in Kombination mit einem Zeit- oder Wegmeßglied die Schließkraft während der Schließbewegung über eine definierte Zeit bzw. einen definierten Weg ständig erfaßt, integriert und/oder differenziert und gespeichert wird und daß bei einem zu hohen, schnellen Kraftanstieg über den zuvor gespeicherten Wert hinaus der Antrieb auf Null oder auf Rückwärtslauf geschaltet wird.
    Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kraftmeßglied (3) ein im Zuge des mechanischen Antriebs angeordneter piezoelektrischer Kraftfühler Verwendung findet.
    Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Kraftmeßglied (3) die Antriebeschnecke (*») eines Fensterhebers (2) einwirkt.
    809881/0211
    INSPECTED
    J Dairn 11
    'j. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kraftmeßglied (3) ein Verstärker (5) nachgeschaltet ist, der einen Integrator (6) beaufschlagt, und daß dem Integrator (6) ein Schwellwertschalter (7) und eine einen Schalter ansteuernde Endstufe (0) nachgeschaltet sind.
    5· Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kraftmeßglied (3) ein Verstärker (5) nachgeschaltet ist, der einen Differentiator (6a) beaufschlagt, und daß dem Differentiator (6a) ein Schwellwertschalter (7) und eine einen Schalter ansteuernde Endstufe (0) nachgeschaltet sind.
    809881/021 1
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