JPH07109150B2 - ワイヤ駆動装置 - Google Patents

ワイヤ駆動装置

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JPH07109150B2
JPH07109150B2 JP1116990A JP11699089A JPH07109150B2 JP H07109150 B2 JPH07109150 B2 JP H07109150B2 JP 1116990 A JP1116990 A JP 1116990A JP 11699089 A JP11699089 A JP 11699089A JP H07109150 B2 JPH07109150 B2 JP H07109150B2
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bending
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load
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文清 中澤
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えばサンルーフと通称される天窓を含む自
動車各部の窓およびドアなどの開閉、およびその他の駆
動を必要とする車両用の動力源として、並びに家屋その
他の建造物、機械設備等、全般にわたり応用が可能な動
力源として使用し得るワイヤ駆動装置に関する。
［従来の技術］ ワイヤ心材の外周に外周突出歯としての線材を所定のピ
ッチでスパイラル状に巻き付けて形成された可撓性のス
クリュー式ワイヤを用いて、このワイヤを電動式または
手動式の駆動手段により往復運動させ、このワイヤで窓
ガラスを直接押し引きして、窓ガラスを開閉するように
したワイヤ駆動装置が従来知られており、その一例が第
15図および第16図に示されている。
第15図中１はワイヤ、２は駆動手段としての駆動モー
タ、３はガイド、４は負荷例えば上下動可能な窓ガラ
ス、５は連結具である。駆動モータ２は正逆回転が可能
な整流子モータであり、これが備える中空の回転子軸６
の内周面には雌ねじ部７が設けられている。そして、回
転子軸６にはワイヤ１が挿通されるとともに、このワイ
ヤ１の外周突出歯は雌ねじ部７に噛み合わされている。
さらにワイヤ１の先端部には連結具５が取り付けられ、
この連結具５は窓ガラス４に固定されている。
また、ガイド３は金属管からなり、これは例えば逆Ｕ字
形状に屈曲された屈曲部を有しているとともに、このガ
イド３の内部にはワイヤ１が摺動自在に挿入されてい
る。ガイド３はその長手方向全長にわたってスリット溝
3aを有しており、この溝3aには第16図に示すように上記
連結具５が挿通されている。
このような従来のワイヤ駆動装置において、その駆動モ
ータ２を動作させると、回転子軸６の正逆回転により、
その雌ねじ部７とスクリュー式ワイヤ１の外周突出歯と
の噛合いにより、ワイヤ１に張力および推力が与えられ
て、ワイヤ１は屈曲部を有したガイド３内を摺動しなが
ら往復運動される。したがって、ワイヤ１の動きが連結
具５を介して窓ガラス４に伝えられ窓ガラス４を直接押
し引きするので、窓ガラス４を開閉することができる。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、ワイヤ１の移動を案内するガイド３は屈曲部
を有していることから、負荷としての窓ガラス４を第15
図中例えば上方へ移動させる際には、ワイヤ１は上記屈
曲部の内側内面に接しながらを摺動する。したがって、
その際における摩擦抵抗が大きく、駆動手段からの負荷
への力の伝達効率が悪いという問題があった。
そして、上記屈曲部の曲率半径を小さくする場合には、
それに応じて屈曲部での摩擦抵抗がより増大するので、
ガイド３の屈曲部の曲率半径を小さくすることができな
い。そのため、ワイヤ駆動装置の小形化が難しいという
問題があった。
さらに、ガイド３は金属管製であり、その屈曲部内部を
既述のようにしてワイヤ１が摺動するから、それに伴っ
て大きい摺動音を発生するという問題もあった。
また、負荷としての窓ガラスなどが上下動される場合に
は、負荷の重量の影響により、負荷を押し上げる場合
と、負荷を引き下げる場合の負荷の移動速度に差を生じ
てしまうという問題があり、その改善が望まれていた。
本発明の目的は、駆動手段から負荷への力の伝達効率を
向上できるとともに、小形化と低騒音化も図ることがで
きるワイヤ駆動装置を得ることにある。さらに、本発明
は上下動される負荷の移動速度を均等化できるワイヤ駆
動装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のワイヤ駆動装置に
おいては、駆動手段により張力および推力が与えられる
スクリュー式可撓性ワイヤの往復運動を案内するガイド
に設けられ、上記ワイヤを屈曲させて案内する屈曲部
を、回転自在なガイドローラと、このガイドローラの外
周と対向して設けられ上記外周との間に上記ワイヤが通
る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部とを有して形成した
ものである。
また、上記目的を達成するために、本発明のワイヤ駆動
装置において、駆動手段により張力および推力が与えら
れて負荷を上下動させるスクリュー式可撓性ワイヤの往
復運動を案内するガイドに設けられ、上記ワイヤを屈曲
させて案内する屈曲部を、回転自在なガイドローラと、
このガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周と
の間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド
部とを有して形成するとともに、上記ガイドローラの側
面に設けられたばね収納凹部内に、一端が上記ガイドロ
ーラの回転中心をなしたローラ支軸に固定されるととも
に他端が上記ばね収納凹部の周部内面に固定され、か
つ、上記ワイヤが上記負荷を引き下げる方向に移動され
たときに巻締められる渦巻ばねを収納したものである。
また、上記目的を達成するために、本発明のワイヤ駆動
装置において、駆動手段により張力および推力が与えら
れて負荷を上下動させるスクリュー式可撓性ワイヤの往
復運動を案内するガイドに設けられ、上記ワイヤを屈曲
させて案内する屈曲部を、回転自在なガイドローラと、
このガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周と
の間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド
部とを有して形成するとともに、上記屈曲ガイド部の内
面に摩擦係数が大きい制動部材を内張したものである。
また、上記ガイドローラおよびワイヤの摩耗を防止する
ために、上記ガイドローラの外周に、上記ワイヤが有し
た外周突出歯と噛み合う噛合い溝を設けるとよい。
［作用］ 上記のように構成されたワイヤ駆動装置によれば、ワイ
ヤの一部はガイドの屈曲ガイド部とガイドローラとの間
に形成された屈曲通路を通って屈曲される。そして、駆
動手段によりワイヤが移動されて、その一部がガイドロ
ーラの外周に押し付けられるようにして移動される場合
には、その移動と同時にガイドローラが回転する。した
がって、ワイヤとガイドローラとの間での摩擦抵抗およ
び騒音の発生を少なくできる。それだけでなく、このよ
うな作用はガイドローラの径を小さくしても維持される
から、ガイドの屈曲部の曲率を小さくできる。
また、ガイドローラのばね収納凹部に収納された渦巻き
ばねは、ワイヤがそれに連結された負荷を引き下げる方
向に移動されると巻締められて弾性力を蓄えるから、逆
に負荷を押し上げる方向にワイヤが移動される時には、
蓄えた弾性力を放出してワイヤおよび負荷の移動速度を
速めさせる。それによって、負荷の重さの影響による負
荷の上下動の速度をバランスさせることができる。
同様に、屈曲ガイド部に内張された制動部材には、負荷
を引き下げる時に移動されるワイヤが強く押し付けられ
ながら摺動するから、その際の制動作用によりワイヤの
動きを制動して、負荷の引き下げ速度を遅くできる。そ
れによって、負荷の重さの影響による負荷の上下動の速
度をバランスさせることができる。
また、ガイドローラの外周に設けられた噛合い溝にはワ
イヤの外周突出歯が噛合うため、ワイヤがガイドローラ
の外周に押し付けられながら移動する場合に、このワイ
ヤがガイドローラに対して滑ることを防止できる。
［実施例］ 以下、本発明の第１実施例を第１図から第３図を参照し
て説明する。
図中11は駆動手段としての駆動モータであり、これは電
流方向の切換えにより正回転および逆回転が可能な整流
子モータよりなる。このモータ11は、モータフレーム12
の両端部に夫々軸受13を内装するとともに、これら軸受
13間において永久磁石製のステータ14をモータフレーム
12の内面に取付け、かつ、このステータ14内を貫通する
回転子15をモータフレーム12内に収納し、この回転子15
に取り付けた整流子16に一対のブラシ装置17を押し付け
て形成されている。各ブラシ装置17はモータフレーム12
の一端部内面に絶縁部材18を介して取り付けられてい
る。
回転子15が備える回転子軸19の両端部は軸受13に夫々回
転自在に支持されている。そして、この回転子軸19はパ
イプ状をなし、その一端部内周面に設けられた小径部に
は雌ねじ部20が形成されている。
回転子軸19の内部には、スクリュー式の可撓性ワイヤ21
がその雄ねじ部を上記雌ねじ部20に螺合して貫通されて
いる。ワイヤ21はワイヤ心材の外周に外周突出歯21aを
設けてなり、その外周突出歯21aはワイヤ心材の外周に
一定のピッチで螺旋状に巻き付けた金属線材により形成
されている。
上記駆動モータ11はその雌ねじ部20側一端部をガイド22
のガイドベース23に連結して設けられている。ガイド22
はワイヤ21の中間部を屈曲させるとともに、このワイヤ
21の往復移動を案内するものである。このガイド22は、
例えば軽金属製の上記ガイドベース23と、合成樹脂製の
ガイドローラ24と、金属製のガイドパイプ25とを備えて
形成されている。
そして、ガイド22の屈曲部は、上記ガイドローラ24と、
このガイドローラ24の外周と対向して設けられた屈曲ガ
イド部26とを有して形成されている。ガイドローラ24は
第３図に示すようにガイドベース23に固定されたロータ
支軸27に回転自在に取付けられているとともに、その外
周面にはワイヤ21の一部が嵌まる環状溝24a（第３図参
照）が設けられている。屈曲ガイド部26はガイドベース
23の一部に形成された略円弧状部分からなり、これとガ
イドローラ24の外周との間にはワイヤ21が通る屈曲通路
28が形成されている。
また、ガイドパイプ25は負荷の移動方向に沿って直線状
に配置されているとともに、その一端部はガイドベース
23に差し込んで連結されている。しかも、ガイドパイプ
25にはその軸方向に沿うスリット状の溝25aが設けられ
ている。そして、このガイドパイプ25内を通る上記ワイ
ヤ21の一端部に連結された連結具29の一部は溝25aを挿
通している。連結具29は負荷例えば自動車の窓ガラス30
に連結されている。
上記構成のワイヤ駆動装置において、駆動モータ11を動
作させて回転子15を正回転させると、回転子軸19の雌ね
じ部20とスクリュー式ワイヤ21の外周突出歯21aとの噛
み合いを介してワイヤ21に推力が与えられて、例えば第
1,2図において駆動モータ11の上方に向けてワイヤ21が
送り出される。この送り出しに伴ってワイヤ21は屈曲通
路28内を屈曲しながら通った後に、ガイドパイプ25内を
下方に向けて摺動する。したがって、ワイヤ21は連結具
29を介して窓ガラス30を、第２図中２点鎖線の状態から
実線で示す状態に至るまで引き下げて、窓を開ける。
また、駆動モータ11の回転子15を逆回転させると、回転
子軸19の雌ねじ部20とスクリュー式ワイヤ21の外周突出
歯21aとの噛み合いを介してワイヤ21に張力が与えられ
て、第1,2図において駆動モータ11の下方に向けてワイ
ヤ21が送り出される。この送り出しに伴ってワイヤ21
は、ガイドパイプ25内を上方に向けて摺動するから、連
結具29を介して窓ガラス30を、第２図中実線の状態から
２点鎖線で示す状態に至るまで引き上げて、窓を閉じ
る。
そして、この場合においてワイヤ21はガイド22の屈曲通
路28内を屈曲しながら通過することは勿論であるが、そ
の際にはガイドローラ24の外周に強く巻き付くようにし
て移動されるものであり、かつ、それに伴ってガイドロ
ーラ24は、そのローラ支軸27を中心に回転する。
したがって、ワイヤ21とガイドローラ24との間での摩擦
抵抗を少なくできるから、駆動モータ11から窓ガラス30
への力の伝達効率を向上させることができる。なお、窓
ガラス30を開ける際には、このガラス30の自重を利用で
きるため、ワイヤ21が屈曲ガイド部26を摺動するにも拘
らず、力の伝達効率が余り低下することはない。さら
に、既述のように窓ガラス30を閉じる場合には、ガイド
22の屈曲部におけるワイヤ21の摺動を防止できるので、
その際の騒音の発生も少なくできる。それだけでなく、
このような作用はガイドローラ24の径を小さくしても維
持し得るから、ガイド22の屈曲部の曲率を小さくでき、
その分ワイヤ駆動装置全体を小形化できる。
第４図に示す第２実施例では、ガイド22が備えたガイド
ローラ24の外周に、ワイヤ21の外周突出歯21aと噛み合
う噛合い溝24bを設けている。なお、この点以外の構成
は、図示しない部分を含めて上記第１実施例と同様であ
るので、同一構成部分には同じ符号を付してその説明を
省略する。
この第２実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、ワイヤ21がガイドローラ
24に押し付けられながら移動する場合に、ガイドローラ
24の外周に設けられた噛合い溝24bにワイヤ21の外周突
出歯21aが噛合いながら、図示しない窓ガラスの閉じ方
向への上昇を行わせることができるため、ワイヤ21がガ
イドローラ24に対して滑ることを防止できる。したがっ
て、ガイドローラ24およびワイヤ21の摩耗を防止でき
る。
第５図に示す第３実施例では、ガイドローラ24の側面に
ばね収納凹部35を設けて、この凹部35にワイヤ21が図示
しない窓ガラスを引き下げて開ける方向に移動されたと
きに巻締められる渦巻きばね36を収納している。渦巻き
ばね36の一端部はガイドローラ24の回転中心をなしたロ
ーラ支軸27に設けた係止溝27aに嵌合して固定されると
ともに、他端部はばね収納凹部35の周部内面に設けた係
止溝35aに嵌合して固定されている。なお、この点以外
の構成は、図示しない部分を含めて上記第１実施例と同
様であるので、同一構成部分には同じ符号を付してその
説明を省略する。
この第３実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、上下動される窓ガラスの
移動速度を均等化できる。つまり、ガイドローラ24のば
ね収納凹部35に収納された渦巻きばね36は、ワイヤ21が
それに連結された窓ガラスを引き下げて開ける方向に移
動されると、ワイヤ21との接触にもとずくガイドローラ
24の回転により、巻締められて弾性力を蓄える。
そのため、窓ガラスをその自重に抗して押し上げて閉め
る方向にワイヤ21が移動される時には、渦巻きばね36は
蓄えた弾性力を放出してワイヤ21および窓ガラスの移動
速度を速めさせる。すなわち、以上のようにして、窓ガ
ラスの重さの影響によるその上下動の速度をバランスさ
せることができる。なお、以上の説明は駆動手段が駆動
モータの場合であるが、手動による場合には、その窓ガ
ラスを上下動させる時の操作力を均一化できるものであ
る。
第６図および第７図に示す第４実施例では、屈曲ガイド
部26の内面に摩擦係数が大きい制動部材41が内張されて
いる。この制動部材41は石綿などの制動材料からなる。
なお、この点以外の構成は、図示しない部分を含めて上
記第１実施例と同様であるので、同一構成部分には同じ
符号を付してその説明を省略する。
この第４実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、上下動される窓ガラスの
移動速度を均等化できる。つまり、屈曲ガイド部26に内
張された制動部材41には、図示しない窓ガラスを引き下
げて開ける時に移動されるワイヤ21が強く押し付けられ
ながら摺動するから、その際の摩擦抵抗によりワイヤ21
の動きを制動できる。この制動により窓ガラスの引き下
げ速度を遅くできる。それによって、窓ガラスの重さの
影響によるその上下動の速度をバランスさせることがで
きる。
第８図に示す第５実施例は、ガイドベース23にガイドロ
ーラ24と対向して位置検出センサ45が取付けられている
とともに、ガイドローラ24にはその回転に伴って上記セ
ンサ45に近接する被検出部46が取付けられている。位置
検出センサ45にはホール素子やホールIC等が用いられ、
かつ、被検出部46にはマグネットが用いられている。被
検出部46は少なくとも一つがガイドローラ24の同心円上
に設けられる。なお、この点以外の構成は、図示しない
部分を含めて上記第１実施例と同様であるので、同一構
成部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
この第５実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、例えば窓ガラス等の負荷
の位置を知ったり、負荷の移動速度を制御することがで
きる。つまり、ワイヤ21の移動に伴ってガイドローラ24
が回転するため、このローラ24が一定角度回転するごと
に被検出部46が位置検出センサ45に近接対向するから、
そのたびに位置検出センサ45は検出信号を出力する。そ
して、この検出信号は適当な処理回路で電気的に処理す
ることにより、例えば検出信号の数をカウントして負荷
の移動距離を算出して、駆動モータの停止時期を決定し
たり、検出信号の検出間隔をはかって、それに基づいて
駆動モータの速度制御を行って、負荷の往復動の速度を
バランスさせたりできる。
なお、この実施例においては上記第２実施例で示したワ
イヤ21の滑り止め構造を採用することが好ましい。その
ようにすれば、検出の正確性を向上できる。
第９図および第10図に示す第６実施例は、ガイドベース
23における屈曲通路28の一端と駆動モータ11との間にワ
イヤ21を案内するための溝状通路23aが、ガイドベース2
3に設けられている場合において実施されるもので、上
記溝状通路23aの開口を塞ぐ蓋51をガイドベース23に取
り付けている。なお、この点以外の構成は、図示しない
部分を含めて上記第１実施例と同様であるので、同一構
成部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
この第６実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、負荷が異常に大きくなっ
た場合、例えば閉じ状態にある窓ガラスが凍結により固
定されたような場合において、駆動モータを動作させて
窓ガラスを開く場合に有用である。つまり、窓ガラスが
動き得ないにも拘らずワイヤ21に推力が与えられると、
ワイヤ21は溝状通路23aを通ってガイドベース23の外に
はみ出ようとするが、そのような動きを蓋51により防止
して、ワイヤ駆動装置の故障を防止できるものである。
第11図に示す第７実施例は、ガイド22におけるガイドロ
ーラ24を複数設けるとともに、屈曲ガイド部26を複数の
回転自在なローラにより形成している。なお、この点以
外の構成は、図示しない部分を含めて上記第１実施例と
同様であるので、同一構成部分には同じ符号を付してそ
の説明を省略する。
この第７実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、ワイヤ21を往復させる場
合のいずれにおいても、ワイヤ21がガイド22の屈曲部を
摺動することがなくなるから、駆動手段から負荷への力
の伝達効率を向上できるとともに、ガイド22の屈曲部の
形状を任意に設計することができる。
第12図に示す第８実施例は、屈曲ガイド部26を複数の回
転自在な小径ローラにより形成している。また、53は図
示しない駆動手段に連なるガイドパイプである。なお、
この点以外の構成は、図示しない部分を含めて上記第１
実施例と同様であるので、同一構成部分には同じ符号を
付してその説明を省略する。
この第８実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、ワイヤ21を往復させる場
合のいずれにおいても、ワイヤ21がガイド22の屈曲部を
摺動する事がなくなるから、駆動手段からの負荷への力
の伝達効率を向上できる。
また、本発明において、駆動手段11は第13図および第14
図に示すような手動式の構成としてもよい。つまり、55
は一部に歯車収納部55aを有したガイドパイプであり、
その一端部は図示しないガイドベースに連結されてい
る。歯車収納部55aにはガイドパイプ55内に挿入された
ワイヤ21の外周突出歯21aに噛み合う駆動歯車56が収納
されている。そして、この歯車56を固定した回転軸57は
歯車収納部55aを貫通しており、これには操作ハンドル5
8が連結されている。したがって、この操作ハンドル58
を手で回転させることにより駆動歯車56を回転させてワ
イヤ21を往復移動させることができる。
［発明の効果］ 本発明は以上のように構成されているので、次ぎに記載
する効果を奏する。
請求項１のワイヤ駆動装置においては、駆動手段により
張力および推力が与えられるスクリュー式可撓性ワイヤ
の往復運動を案内するガイドに設けられ、上記ワイヤを
屈曲させて案内する屈曲部を、回転自在なガイドローラ
と、このガイドローラの外周と対向して設けられ上記外
周との間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガ
イド部とを有して形成したから、駆動手段からの負荷へ
の力の伝達効率を向上できるとともに、装置の小形化と
低騒音化を図ることができる。
請求項２のワイヤ駆動装置においては、駆動手段により
張力および推力が与えられて負荷を上下動させるスクリ
ュー式可撓性ワイヤの往復運動を案内するガイドに設け
られ、上記ワイヤを屈曲させて案内する屈曲部を、回転
自在なガイドローラと、このガイドローラの外周と対向
して設けられ上記外周との間に上記ワイヤが通る屈曲通
路を形成する屈曲ガイド部とを有して形成するととも
に、上記ガイドローラの側面に設けられたばね収納凹部
内に、一端が上記ガイドローラの回転中心をなしたロー
ラ支軸に固定されるとともに他端が上記ばね収納凹部の
周部内面に固定され、かつ、上記ワイヤが上記負荷を引
き下げる方向に移動されたときに巻締められる渦巻ばね
お収納したから、駆動手段から負荷への力の伝達効率を
向上できるとともに、装置の小形化と低騒音化を図るこ
とができ、しかも、上下動させる負荷の移動速度を均等
化できる。
請求項３のワイヤ駆動装置においては、駆動手段により
張力および推力が与えられて負荷を上下動させるスクリ
ュー式可撓性ワイヤの往復運動を案内するガイドに設け
られ、上記ワイヤを屈曲させて案内する屈曲部を、回転
自在なガイドローラと、このガイドローラの外周と対向
して設けられ上記外周との間に上記ワイヤが通る屈曲通
路を形成する屈曲ガイド部とを有して形成するととも
に、上記屈曲ガイド部の内面に摩擦係数が大きい制動部
材を内張したから、駆動手段からの負荷への力の伝達効
率を向上できるとともに、装置の小形化と低騒音化を図
ることができ、しかも、上下動される負荷の移動速度を
均等化できる。
また、請求項４のワイヤ駆動装置においては、ガイドロ
ーラの外周に、ワイヤが有した外周突出歯と噛み合う噛
合い溝を設けたから、ガイドローラおよびワイヤの摩耗
を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は一部を断面して示す装置全体の正面図、第２図は窓ガ
ラスとともに示す装置全体の正面図、第３図は第１図中
III−III線に沿う断面図である。第４図は本発明の第２
実施例の要部を一部断面して示す正面図である。第５図
は本発明の第３実施例の要部を示す正面図である。第６
図および第７図は本発明の第４実施例を示し、第６図は
要部の正面図、第７図は第６図中VII−VII線に沿う断面
図である。第８図は本発明の第５実施例を示す要部の断
面図である。第９図および第10図は本発明の第６実施例
を示し、第９図は要部の正面図、第10図は第９図中Ｘ−
Ｘ線に沿う断面図である。第11図は本発明の第７実施例
を示す要部の正面図である。第12図は本発明の第８実施
例を示す正面図である。第13図および第14図は手動式駆
動手段を示し、第13図は縦断正面図、第14図は第13図中
XIV−XIV線に沿う断面図である。第15図は従来のワイヤ
駆動装置の縦断正面図、第16図は第15図中XVI−XVI線に
沿う断面図である。 11……駆動モータ（駆動手段）、21……ワイヤ、21a…
…外周突出歯、22……ガイド、24……ガイドローラ、24
a……噛合い溝、26……屈曲ガイド部、27……ローラ支
軸、28……屈曲通路、30……窓ガラス（負荷）、35……
ばね収納凹部、36……渦巻きばね、41……制動部材。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】往復動可能に設けられる負荷に一端部が接
    続されるスクリュー式の可撓性ワイヤと、このワイヤの
    外周突出歯に噛合って設けられ上記ワイヤに張力および
    推力を与える駆動手段と、上記ワイヤの中間部を屈曲さ
    せるとともに、上記ワイヤの往復運動を案内するガイド
    とを具備したワイヤ駆動装置において、 上記ガイドの屈曲部を、回転自在なガイドローラと、こ
    のガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周との
    間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部
    とを有して形成したことを特徴とするワイヤ駆動装置。
  2. 【請求項２】上下方向に往復動可能に設けられる負荷に
    一端部が接続されるスクリュー式の可撓性ワイヤと、こ
    のワイヤの外周突出歯に噛合って設けられ上記ワイヤに
    張力および推力を与える駆動手段と、上記ワイヤの中間
    部を屈曲させるとともに、上記ワイヤの往復運動を案内
    するガイドとを具備したワイヤ駆動装置において、 上記ガイドの屈曲部を、回転自在なガイドローラと、こ
    のガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周との
    間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部
    とを有して形成するとともに、 上記ガイドローラの側面に設けられたばね収納凹部内
    に、一端が上記ガイドローラの回転中心をなしたローラ
    支軸に固定されるとともに他端が上記ばね収納凹部の周
    部内面に固定され、かつ、上記ワイヤが上記負荷を引き
    下げる方向に移動されたときに巻締められる渦巻ばねを
    収納したことを特徴とするワイヤ駆動装置。
  3. 【請求項３】上下方向に往復動可能に設けられる負荷に
    一端部が接続されるスクリュー式の可撓性ワイヤと、こ
    のワイヤの外周突出歯に噛合って設けられ上記ワイヤに
    張力および推力を与える駆動手段と、上記ワイヤの中間
    部を屈曲させるとともに、上記ワイヤの往復運動を案内
    するガイドとを具備したワイヤ駆動装置において、 上記ガイドの屈曲部を、回転自在なガイドローラと、こ
    のガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周との
    間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部
    とを有して形成するとともに、上記屈曲ガイド部の内面
    に摩擦係数が大きい制動部材を内張したことを特徴とす
    るワイヤ駆動装置。
  4. 【請求項４】上記ガイドローラの外周に、上記ワイヤが
    有した外周突出歯と噛み合う噛合い溝を設けたことを特
    徴とする請求項1,2又は３記載のワイヤ駆動装置。
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