JPH02296984A - ワイヤ駆動装置 - Google Patents

ワイヤ駆動装置

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JPH02296984A
JPH02296984A JP1116990A JP11699089A JPH02296984A JP H02296984 A JPH02296984 A JP H02296984A JP 1116990 A JP1116990 A JP 1116990A JP 11699089 A JP11699089 A JP 11699089A JP H02296984 A JPH02296984 A JP H02296984A
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guide roller
bending
load
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文清 中澤
Motoyuki Tanaka
素之 田中
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えばサンルーフと通称される天窓を含む自
動車各部の窓およびドアなどの開閉、およびその他の駆
動を必要とする車両用の動力源として、並びに家屋その
他の建造物、機械設備等、全般にわたり応用が可能な動
力源として使用し得るワイヤ駆動装置に関する。
［従来の技術］ ワイヤ心材の外周に外周突出歯としての線材を所定のピ
ッチでスパイラル状に巻き付けて形成された可撓性のス
クリュー式ワイヤを用いて、このワイヤを電動式また手
動式の駆動手段により往復運動させ、このワイヤで窓ガ
ラスを直接押し引きして、窓ガラスを開閉するようにし
たワイヤ駆動装置が従来知られており、その−例が第１
５図および第１６図に示されている。
第１５図中１はワイヤ、２は駆動手段としての駆動モー
タ、３はガイド、４は負荷例えば上下動可能な窓ガラス
、５は連結具である。駆動モータ２は正逆回転が可能な
整流子モータであり、これが備える中空の回転子軸６の
内周面には雌ねじ部７が設けられている。そして、回転
子軸６にはワイヤ１が挿通されるとともに、このワイヤ
１の外周突出歯は雌ねじ部７に噛み合わされている。さ
らにワイヤ１の先端部には連結具５が取り付けられ、こ
の連結具５は窓ガラス４に固定されている。
また、ガイド３は金属管からなり、これは例えば逆Ｕ字
形状に屈曲された屈曲部を有しているとともに、このガ
イド３の内部にはワイヤ１が摺動自在に挿入されている
。ガイド３はその長手方向全長にわたってスリット溝３
ａを有しており、この溝３ａには第１６図に示すように
上記連結具５が挿通されている。
このような従来のワイヤ駆動装置において、その駆動モ
ータ２を動作させると、回転子軸６の正逆回転により、
その雌ねじ部７とスクリュー式ワイヤ１の外周突出歯と
の噛合いにより、ワイヤ１に張力および推力が与えられ
て、ワイヤ１は屈曲部を有したガイド３内を摺動しなが
ら往復運動される。したがって、ワイヤ１の動きが連結
具５を介して窓ガラス４に伝えられ窓ガラス４を直接押
し引きするので、窓ガラス４を開閉することができる。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、ワイヤ１の移動を案内するガイド３は屈曲部
を有していることから、負荷としての窓ガラス４を第１
５図中例えば上方へ移動させる際には、ワイヤ１は上記
屈曲部の内側内面に接しなからを摺動する。したがって
、その際における摩擦抵抗が太き（、駆動手段からの負
荷への力の伝達効率が悪いという問題があった。
そして、上記屈曲部の曲率半径を小さくする場合には、
それに応じて屈曲部での摩擦抵抗がより増大するので、
ガイド３の屈曲部の曲率半径を小さくすることができな
い。そのため、ワイヤ駆動装置の小形化が難しいという
問題があった。
さらに、ガイド３は金属管製であり、その屈曲部内面を
既述のようにしてワイヤ１が摺動するから、それに伴っ
て大きい摺動音を発生するという問題もあった。
また、負荷としての窓ガラスなどが上下動される場合に
は、負荷の重量の影響により、負荷を押し上げる場合と
、負荷を引き下げる場合の負荷の移動速度に差を生じて
しまうという問題があり、その改善が望まれていた。
本発明の目的は、駆動手段から負荷への力の伝速効率を
向上できるとともに、小形化と低騒音化も図ることがで
きるワイヤ駆動装置を得ることにある。さらに、本発明
は上下動される負荷の移動速度を均等化できるワイヤ駆
動装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のワイヤ駆動装置に
おいては、駆動手段により張力および推力が与えられる
スクリュー式可撓性ワイヤの往復運動を案内するガイド
に設けられ、上記ワイヤを屈曲させて案内する屈曲部を
、回転自在なガイドローラと、このガイドローラの外周
と対向して設けられ上記外周との間に上記ワイヤが通る
屈曲通路を形成する屈曲ガイド部とを有して形成したも
のである。
また、上記目的を達成するために、本発明のワイヤ駆動
装置においては、駆動手段により張力および推力が与え
られて負荷を上下動させるスクリュー式可撓性ワイヤの
往復運動を案内するガイドに設けられ、上記ワイヤを屈
曲させて案内する屈曲部を、回転自在なガイドローラと
、このガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周
との間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイ
ド部とを有して形成するとともに、上記ガイドローラの
側面に設けられたばね収納凹部内に、一端が上記ガイド
ローラの回転中心をなしたローラ支軸に固定されるとと
もに他端が上記ばね収納凹部の周部内面に固定され、か
つ、上記ワイヤが上記負荷を引き下げる方向に移動され
たときに巻締められる渦巻ばねを収納したものである。
また、上記目的を達成するために、本発明のワイヤ駆動
装置においては、駆動手段により張力および推力が与え
られて負荷を上下動させるスクリュー式可撓性ワイヤの
往復運動を案内するガイドに設けられ、上記ワイヤを屈
曲させて案内する屈曲部を、回転自在なガイドローラと
、このガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周
との間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイ
ド部とを有して形成するとともに、上記屈曲ガイド部の
内面に摩擦係数が大きい制動部材を内張したものである
。
また、上記ガイドローラおよびワイヤの摩耗を防止する
ために、上記ガイドローラの外周に、上記ワイヤが有し
た外周突出歯と噛み合う噛合い溝を設けるとよい。
［作用］ 上記のように構成されたワイヤ駆動装置によれば、ワイ
ヤの一部はガイドの屈曲ガイド部とガイドローラとの間
に形成された屈曲通路を通って屈曲される。そして、駆
動手段によりワイヤが移動されて、その一部がガイドロ
ーラの外周に押し付けられるようにして移動される場合
には、その移動と同時にガイドローラが回転する。した
がって、ワイヤとガイドローラとの間での摩擦抵抗およ
び騒音の発生を少なくできる。それだけでなく、このよ
うな作用はガイドローラの径を小さくしても維持される
から、ガイドの屈曲部の曲率を小さくできる。
また、ガイドローラのばね収納凹部に収納された渦巻き
ばねは、ワイヤがそれに連結された負荷を引き下げる方
向に移動されると巻締められて弾性力を蓄えるから、逆
に負荷を押し上げる方向にワイヤが移動される時には、
蓄えた弾性力を放出してワイヤおよび負荷の移動速度を
速めさせる。
それによって、負荷の重さの影響による負荷の上下動の
速度をバランスさせることができる。
同様に、屈曲ガイド部に内張された制動部材には、負荷
を引き下げる時に移動されるワイヤが強く押し付けられ
ながら摺動するから、その際の制動作用によりワイヤの
動きを制動して、負荷の引き下げ速度を遅くできる。そ
れによって、負荷の重さの影響による負荷の上下動の速
度をバランスさせることができる。
また、ガイドローラの外周に設けられた噛合い溝にはワ
イヤρ外周突出歯が噛合うため、ワイヤがガイドローラ
の外周に押し付けられながら移動する場合に、このワイ
ヤがガイドローラに対して滑ることを防止できる。
［実施例コ 以下、本発明の第１実施例を第１図から第３図を参照し
て説明する。
図中１１は駆動手段としての駆動モータであり、これは
電流方向の切換えにより正回転および逆回転が可能な整
流子モータよりなる。このモータ１１は、モータフレー
ム１２の両端部に夫々軸受１３を内装するとともに、こ
れら軸受１３間において永久磁石型のステータ１４をモ
ータフレーム１２の内面に取付け、かつ、このステータ
１４内を貫通する回転子１５をモータフレーム１２内に
収納し、この回転子１５に取り付けた整流子１６に一対
のブラシ装置１７を押し付けて形成されている。各ブラ
シ装置１７はモータフレーム１２の一端部内面に絶縁部
材１８を介して取り付けられている。
回転子１５が備える回転子軸１９の両端部は軸受１３に
夫々回転自在に支持されている。そして、この回転子軸
１９はバイブ状をなし、その一端部内周面に設けられた
小径部には雌ねじ部２０が形成されている。
回転子軸１９の内部には、スクリュー式の可撓性ワイヤ
２１がその雄ねじ部を上記雌ねじ部２０に螺合して貫通
されている。ワイヤ２１はワイヤ心材の外周に外周突出
１２１ａを設けてなり、その外周突出歯２１ａはワイヤ
心材の外周に一定のピッチで螺旋状に巻き付けた金属線
材により形成されている。
上記駆動モータ１１はその雌ねじ部２０側一端部をガイ
ド２２のガイドベース２３に連結して設けられている。
ガイド２２はワイヤ２１の中間部を屈曲させるとともに
、このワイヤ２１の往復移動を案内するものである。こ
のガイド２２は、例えば軽金属製の上記ガイドベース２
３と、合成樹脂製のガイドローラ２４と、金属製のガイ
ドバイブ２５とを備えて形成されている。
そして、ガイド２２の屈曲部は、上記ガイドローラ２４
と、このガイドローラ２４の外周と対向して設けられた
屈曲ガイド部２６とを有して形成されている。ガイドロ
ーラ２４は第３図に示すようにガイドベース２３に固定
されたロータ支軸２７に回転自在に取付けられていると
ともに、その外周面にはワイヤ２１の一部が嵌まる環状
溝２４ａ（第３図参照）が設けられている。屈曲ガイド
部２６はガイドベース２３の一部に形成された略円弧状
部分からなり、これとガイドローラ２４の外周との間に
はワイヤ２１が通る屈曲通路２８が形成されている。
また、ガイドバイブ２５は負荷の移動方向に沿って直線
状に配置されているとともに、その一端部はガイドベー
ス２３に差し込んで連結されている。しかも、ガイドバ
イブ２５にはその軸方向に沿うスリット状の溝２５ａが
設けられている。そして、このガイドバイブ２５内を通
る上記ワイヤ２１の一端部に連結された連結具２９の一
部は溝２５ａを挿通している。連結具２９は負荷例えば
自動車の窓ガラス３０に連結されている。
上記構成のワイヤ駆動装置において、駆動モータ１１を
動作させて回転子１５を正回転させると、回転子軸１９
の雌ねじ部２０とスクリュー式ワイヤ２１の外周突出歯
２１ａとの噛み合いを介してワイヤ２１に推力が与えら
れて、例えば第１．２図において駆動モータ１１の上方
に向けてワイヤ２１が送り出される。この送り出しに伴
ってワイヤ２１は屈曲通路２８内を屈曲しながら通った
後窓ガラス３０を、第２図中２点鎖線の状態から実線で
示す状態に至るまで引き下げて、窓を開ける。
また、駆動モータ１１の回転子１５を逆回転させると、
回転子軸１９の雌ねじ部２０とスクリュー式ワイヤ２１
の外周突出歯２１ａとの噛み合いを介してワイヤ２１に
張力が与えられて、第１゜２図において駆動モータ１１
の下方に向けてワイヤ２１が送り出される。この送り出
しに伴ってワイヤ２１は、ガイドバイブ２５内を上方に
向けて摺動するから、連結具２９を介して窓ガラス３０
を、第２図中実線の状態から２点鎖線で示す状態に至る
まで引き上げて、窓を閉じる。
そして、この場合においてワイヤ２１はガイド２２の屈
曲通路２８内を屈曲しながら通過することは勿論である
が、その際にはガイドローラ２４の外周に強く巻き付く
ようにして移動されるものであり、かつ、それに伴って
ガイドローラ２４は、そのローラ支軸２７を中心に回転
する。
したがって、ワイヤ２１とガイドローラ２４との間での
摩擦抵抗を少なくできるから、駆動モータ１１から窓ガ
ラス３０への力の伝達効率を向上させることができる。
なお、窓ガラス３０を開ける際には、このガラス３０の
自重を利用できるため、ワイヤ２１が屈曲ガイド部２６
を摺動するにも拘らず、力の伝達効率が余り低下するこ
とはない。さらに、既述のように窓ガラス３０を閉じる
場合には、ガイド２２の屈曲部におけるワイヤ２１０摺
動を防止できるので、その際の騒音の発生も少なくでき
る。それだけでなく、このような作用はガイドローラ２
４の径を小さくしても維持し得るから、ガイド２２の屈
曲部の曲率を小さくでき、その分ワイヤ駆動装置全体を
小形化できる。
第４図に示す第２実施例では、ガイド２２が備えたガイ
ドローラ２４の外周に、ワイヤ２１の外周突出歯２１ａ
と噛み合う噛合い溝２４ｂを設けている。なお、この点
以外の構成は、図示しない部分を含めて上記第１実施例
と同様であるので、同一構成部分には同じ符号を付して
その説明を省略する。
この第２実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、ワイヤ２１がガイドロー
ラ２４に押し付けられながら移動する場合に、ガイドロ
ーラ２４の外周に設けられた噛合い溝２４ｂにワイヤ２
１の外周突出歯２１ａが噛合いながら、図示しない窓ガ
ラスの閉じ方向への上昇を行わせることができるため、
ワイヤ２１がガイドローラ２４に対して滑ることを防止
できる。したがって、ガイドローラ２４およびワイヤ２
１の摩耗を防止できる。
第５図に示す第３実施例では、ガイドローラ２４の側面
にばね収納凹部３５を設けて、この凹部３５にワイヤ２
１が図示しない窓ガラスを引き下げて開ける方向に移動
されたときに巻締められる渦巻きばね３６を収納してい
る。渦巻きばね３６の一端部はガイドローラ２４の回転
中心をなしたローラ支軸２７に設けた係止溝２７ａに嵌
合して固定されるとともに、他端部はばね収納凹部３５
の周部内面に設けた係止溝３５ａに嵌合して固定されて
いる。なお、この点以外の構成は、図示しない部分を含
めて上記第１実施例と同様であるので、同一構成部分に
は同じ符号を付してその説明を省略する。
この第３実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、上下動される窓ガラスの
移動速度を均等化できる。つまり、ガイドローラ２４の
ばね収納凹部３５に収納された渦巻きばね３６は、ワイ
ヤ２１がそれに連結された窓ガラスを引き下げて開ける
方向に移動されると、ワイヤ２１との接触にもとずくガ
イドローラ２４の回転により、巻締められて弾性力を蓄
える。
そのため、窓ガラスをその自重に抗して押し上げて閉め
る方向にワイヤ２１が移動される時には、渦巻きばね３
６は蓄えた弾性力を放出してワイヤ２１および窓ガラス
の移動速度を速めさせる。すなわち、以上のようにして
、窓ガラスの重さの影響によるその上下動の速度をバラ
ンスさせることができる。なお、以上の説明は駆動手段
が駆動モータの場合であるが、手動による場合には、そ
の窓ガラスを上下動させる時の操作力を均一化できるも
のである。
第６図および第７図に示す第４実施例では、屈曲ガイド
部２６の内面に摩擦係数が大きい制動部材４１が内張さ
れている。この制動部材４１は石綿などの制動材料から
なる。なお、この点以外の構成は、図示しない部分を含
めて上記第１実施例と同様であるので、同一構成部分に
は同じ符号を付してその説明を省略する。
この第４実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、上下動される窓ガラスの
移動速度を均等化できる。つまり、屈曲ガイド部２６に
内張された制動部材４１には、図示しない窓ガラスを引
き下げて開ける時に移動されるワイヤ２１が強く押し付
けられながら摺動するから、その際の摩擦抵抗によりワ
イヤ２１の動きを制動できる。この制動により窓ガラス
の引き下げ速度を遅くできる。それによって、窓ガラス
の重さの影響によるその上下動の速度をバランスさせる
ことができる。
第８図に示す第５実施例は、ガイドベース２３にガイド
ローラ２４と対向して位置検出センサ４５が取付けられ
ているとともに、ガイドローラ２４にはその回転に伴っ
て上記センサ４５に近接する被検出部４６が取付けられ
ている。位置検出センサ４５にはホール素子やホールＩ
Ｃ等が用いられ、かつ、被検出部４６にはマグネットが
用いられている。被検出部４６は少なくとも一つがガイ
ドローラ２４の同心円上に設けられる。なお、この点以
外の構成は、図示しない部分を含めて上記第１実施例と
同様であるので、同一構成部分には同じ符号を付してそ
の説明を省略する。
この第５実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、例えば窓ガラス等の負荷
の位置を知ったり、負荷の移動速度を制御することがで
きる。つまり、ワイヤ２１の移動に伴ってガイドローラ
２４が回転するため、このローラ２４が一定角度回転す
るごとに被検出部４６が位置検出センサ４５に近接対向
するから、そのたびに位置検出センサ４５は検出信号を
出力する。そして、この検出信号は適当な処理回路で電
気的に処理することにより、例えば検出信号の数をカウ
ントして負荷の移動距離を算出して、駆動モータの停止
時期を決定したり、検出信号の検出間隔をはかって、そ
れに基づいて駆動モータの速度＄１ｍを行って、負荷の
往復動の速度をバランスさせたりできる。
なお、この実施例においては上記第２実施例で示したワ
イヤ２１の滑り止め構造を採用することが好ましい。そ
のようにすれば、検出の正確性を向上できる。
第９図および第１０図に示す第６実施例は、ガイドベー
ス２３における屈曲通路２８の一端と駆動モータ１１と
の間にワイヤ２１を案内するための溝状通路２３ａが、
ガイドベース２３に設けられている場合において実施さ
れるもので、上記溝状通路２３ａの開口を塞ぐ蓋５１を
ガイドベース２３に取り付けている。なお、この点以外
の構成は、図示しない部分を含めて上記第１実施例と同
様であるので、同一構成部分には同じ符号を付してその
説明を省略する。
この第６実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、負荷が異常に大きくなっ
た場合、例えば閉じ状態にある窓ガラスが凍結により固
定されたような場合において、駆動モータを動作させて
窓ガラスを開く場合に有用である。つまり、窓ガラスが
動き得ないにも拘らずワイヤ２１に推力が与えられると
、ワイヤ２１は溝状通路２３ａを通ってガイドベース２
３の外にはみ出ようとするが、そのような動きを蓋５１
により防止して、ワイヤ駆動装置の故障を防止できるも
のである。
第１１図に示す第７実施例は、ガイド２２におけるガイ
ドローラ２４を複数設けるとともに、屈曲ガイド部２６
を複数の回転自在なローラにより形成している。なお、
この点以外の構成は、図示しない部分を含めて上記第１
実施例と同様であるので、同一構成部分には同じ符号を
付してその説明を省略する。
この第７実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、ワイヤ２１を往復させる
場合のいずれにおいても、ワイヤ２１がガイド２２の屈
曲部を摺動することがなくなるから、駆動手段から負荷
への力の伝達効率を向上できるとともに、ガイド２２の
屈曲部の形状を任意に設計することができる。
第１２図に示す第８実施例は、屈曲ガイド部２６を複数
の回転自在な小径ローラにより形成している。また、５
３は図示しない駆動手段に連なるガイドバイブである。
なお、この点以外の構成は、図示しない部分を含めて上
記第１実施例と同様であるので、同一構成部分には同じ
符号を付してその説明を省略する。
この第８実施例の構成によれば、本発明の所期の目的を
達成できることは勿論のこと、ワイヤ２１を往復させる
場合のいずれにおいても、ワイャ２１がガイド２２の屈
曲部を摺動する事がなくなるから、駆動手段からの負荷
への力の伝達効率を向上できる。
また、本発明において、駆動手段１１は第１３図および
第１４図に示すような手動式の構成としてもよい。つま
り、５５は一部に歯車収納部５５ａを有したガイドパイ
プであり、その一端部は図示しないガイドベースに連結
されている。歯車収納部５５ａにはガイドバイブ５５内
に挿入されたワイヤ２１の外周突出歯２１ａに噛み合う
駆動歯車５６が収納されている。そして、この歯車５６
を固定した回転軸５７は歯車収納部５５ａを貫通してお
り、これには操作ハンドル５８が連結されている。した
がって、この操作ハンドル５８を手で回転させることに
より駆動歯車５６を回転させてワイヤ２１を往復移動さ
せることができる。
［発明の効果］ 本発明は以上のように構成されているので、次ぎに記載
する効果を奏する。
請求項１のワイヤ駆動装置においては、駆動手段により
張力および推力が与えられるスクリュー式可撓性ワイヤ
の往復運動を案内するガイドに設けられ、上記ワイヤを
屈曲させて案内する屈曲部を、回転自在なガイドローラ
と、このガイドローラの外周と対向して設けられ上記外
周との間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガ
イド部とを有して形成したから、駆動手段からの負荷へ
の力の伝達効率を向上できるとともに、装置の小形化と
低騒音化を図ることができる。
請求項２のワイヤ駆動装置においては、駆動手段により
張力および推力が与えられて負荷を上下動させるスクリ
ュー式可撓性ワイヤの往復運動を案内するガイドに設け
られ、上記ワイヤを屈曲させて案内する屈曲部を、回転
自在なガイドローラと、このガイドローラの外周と対向
して設けられ上記外周との間に上記ワイヤが通る屈曲通
路を形成する屈曲ガイド部とを有して形成するとともに
、上記ガイドローラの側面に設けられたばね収納凹部内
に、一端が上記ガイドローラの回転中心をなしたローラ
支軸に固定されるとともに他端が上記ばね収納凹部の周
部内面に固定され、かつ、上記ワイヤが上記負荷を引き
下げる方向に移動されたときに巻締められる渦巻ばねを
収納したから、駆動手段から負荷への力の伝達効率を向
上できるとともに、装置の小形化と低騒音化を図ること
ができ、しかも、上下動される負荷の移動速度を均等化
できる。
請求項３のワイヤ駆動装置においては、駆動手段により
張力および推力が与えられて負荷を上下動させるスクリ
ュー式可撓性ワイヤの往復運動を案内するガイドに設け
られ、上記ワイヤを屈曲させて案内する屈曲部を、回転
自在なガイドローラと、このガイドローラの外周と対向
して設けられ上記外周との間に上記ワイヤが通る屈曲通
路を形成する屈曲ガイド部とを有して形成するとともに
、上記屈曲ガイド部の内面に摩擦係数が大きい制動部材
を内張したから、駆動手段からの負荷への力の伝達効率
を向上できるとともに、装置の小形化と低騒音化を図る
ことができ、しかも、上下動される負荷の移動速度を均
等化できる。
また、請求項４のワイヤ駆動装置においては、ガイドロ
ーラの外周に、ワイヤが有した外周突出歯と噛み合う噛
合い溝を設けたから、ガイドローラおよびワイヤの摩耗
を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は一部を断面して示す装置全体の正面図、第２図は窓ガ
ラスとともに示す装置全体の正面図、第３図は第９図中
Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。 第４図は本発明の第２実施例の要部を一部断面して示す
正面図である。第５図は本発明の第３実施例の要部を示
す正面図である。第６図および第７図は本発明の第４実
施例を示し、第６図は要部の正面図、第７図は第９図中
Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。第８図は本発明の第５実
施例を示す要部の断面図である。第９図および第１０図
は本発明の第６実施例を示し、第９図は要部の正面図、
第１０図は第９図中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。 第１１図は本発明の第７実施例を示す要部の正面図であ
る。第１２図は本発明の第８実施例を示す正面図である
。第１３図および第１４図は手動式駆動手段を示し、第
１３図は縦断正面図、第１４図は第１３図中ＸＩＶ−Ｘ
ＩＶ線に沿う断面図である。 第１５図は従来のワイヤ駆動装置の縦断正面図、第１６
図は第１５図中ＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。 １１・・・駆動モータ（駆動手段）、２１・・・ワイヤ
、２１ａ・・・外周突出歯、２２・・・ガイド、２４・
・ガイドローラ、２４ａ・・・噛合い溝、２６・・・屈
曲ガイド部、２７・・・ローラ支軸、２８・・・屈曲通
路、３０・・・窓ガラス（負荷）、３５・・・ばね収納
凹部、３６・・・渦巻きばね、４１・・・制動部材。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第５図 第１２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、往復動可能に設けられる負荷に一端部が接続される
    スクリュー式の可撓性ワイヤと、このワイヤの外周突出
    歯に噛合って設けられ上記ワイヤに張力および推力を与
    える駆動手段と、上記ワイヤの中間部を屈曲させるとと
    もに、上記ワイヤの往復運動を案内するガイドとを具備
    したワイヤ駆動装置において、 上記ガイドの屈曲部を、回転自在なガイドローラと、こ
    のガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周との
    間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部
    とを有して形成したことを特徴とするワイヤ駆動装置。 ２、上下方向に往復動可能に設けられる負荷に一端部が
    接続されるスクリュー式の可撓性ワイヤと、このワイヤ
    の外周突出歯に噛合って設けられ上記ワイヤに張力およ
    び推力を与える駆動手段と、上記ワイヤの中間部を屈曲
    させるとともに、上記ワイヤの往復運動を案内するガイ
    ドとを具備したワイヤ駆動装置において、 上記ガイドの屈曲部を、回転自在なガイドローラと、こ
    のガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周との
    間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部
    とを有して形成するとともに、 上記ガイドローラの側面に設けられたばね収納凹部内に
    、一端が上記ガイドローラの回転中心をなしたローラ支
    軸に固定されるとともに他端が上記ばね収納凹部の周部
    内面に固定され、かつ、上記ワイヤが上記負荷を引き下
    げる方向に移動されたときに巻締められる渦巻ばねを収
    納したことを特徴とするワイヤ駆動装置。 ３、上下方向に往復動可能に設けられる負荷に一端部が
    接続されるスクリュー式の可撓性ワイヤと、このワイヤ
    の外周突出歯に噛合って設けられ上記ワイヤに張力およ
    び推力を与える駆動手段と、上記ワイヤの中間部を屈曲
    させるとともに、上記ワイヤの往復運動を案内するガイ
    ドとを具備したワイヤ駆動装置において、 上記ガイドの屈曲部を、回転自在なガイドローラと、こ
    のガイドローラの外周と対向して設けられ上記外周との
    間に上記ワイヤが通る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部
    とを有して形成するとともに、上記屈曲ガイド部の内面
    に摩擦係数が大きい制動部材を内張したことを特徴とす
    るワイヤ駆動装置。 ４、上記ガイドローラの外周に、上記ワイヤが有した外
    周突出歯と噛み合う噛合い溝を設けたことを特徴とする
    請求項１、２又は３記載のワイヤ駆動装置。
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