JPH08210025A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高周波発振型の近接スイッチと、この近接ス
イッチに検出される金属部材を設けたドアとを併用して
もドア近傍に不感知領域が生じないとともに、ドア閉鎖
時にドアの引っかけ現象を無制限に繰り返すことがな
く、金属部材と人体との協働により人体を検出して安全
性を向上できる自動ドア装置を提供する。 【構成】 自動ドア装置１０は、第１近接スイッチ３１
あるいは第２近接スイッチ３２が通行体Ｐを検出すると
ドア１３，１３を開放する。ドア１３，１３の閉鎖時に
は、第２近接スイッチ３２が補強フレーム１３Ａを検出
しても、しきい値を検出値が超えないようにしきい値調
整を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動ドア装置に係り、さ
らに詳しく言えば、通行体の有無を検出する高周波発振
型の近接スイッチと、周囲部に金属部材が設けられたド
アとを併用する自動ドア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オフィスビルや倉庫等の建物において、
人や貨物等の通行体が出入りする出入口には、多くの場
合、通行体の通行を円滑にするために自動ドア装置が設
けられている。自動ドア装置は、出入口に接近する通行
体の有無を通行体検出手段により検出し、通行体検出手
段の検出信号に基づいて制御部がドアの開閉を制御す
る。通行体検出手段としては、例えば踏圧検知式マット
センサ，光電センサ，超音波センサ，高周波発振型の近
接センサ等が知られている。

【０００３】踏圧検知式マットセンサは簡便に設置でき
る点では便利であるが、床面上に設置されるため、通行
体が通行する上での障害となりやすく、また、自動ドア
装置の外観性を阻害する場合がある。また、光電センサ
や超音波センサは、自動ドア装置の外観性を阻害するこ
となく設置可能であるが、センサの監視エリアが広すぎ
ると出入口を出入りするつもりがない通行体が出入口近
傍を通過しただけでドアが開放してしまい、センサの監
視エリアが狭すぎると通行体が出入口直前まで接近しな
いとドアが開放せず、それぞれセンサの監視エリアの設
定が難しいという問題がある。これらに対し、高周波発
振型の近接スイッチは、ドア近傍の床面下に埋設される
ため、通行体が通行する上での障害とならない点や自動
ドア装置の外観性を阻害しない点等が評価されて、自動
ドア装置の通行体検出手段として多用されている。

【０００４】図８には、自動ドア装置７０に採用された
高周波発振型の近接スイッチ７１が示されている。近接
スイッチ７１は、壁面に形成された出入口７２の直前の
床面７３に埋設配置され、高周波を発振する発振回路７
４を備えている。発振回路７４は、当該発振回路７４を
構成する一対の検知板７６，７６が電気絶縁性のプレー
ト７５を介して水平、かつ、並行に配置されている。こ
のような近接スイッチ７１は、通行体である人７７や貨
物（図示せず）等が出入口７２に接近すると、通行体容
量の影響により発振状態が変化する。すなわち、近接ス
イッチ７１は、通行体の接近を発振出力信号の変化とし
て検出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近接スイッ
チ７１は、前述したように高周波を発振するため、人７
７や貨物等の通行体を検出するだけでなく、当該近接ス
イッチ７１の近傍に配置された金属部材等にも反応し、
この金属部材を出入口７２に接近する通行体として誤検
出する虞れがある。このような金属部材としては、図８
に示す自動ドア装置７０のドア７８を構成する補強フレ
ーム（框）７９が挙げられる。

【０００６】ドア７８は強化ガラス製とされ、その周囲
部に略枠形状に形成された金属製の補強フレーム（框）
７９が設けられている。このようなドア７８の近傍に近
接スイッチ７１を配置すると、ドア７８を閉鎖する際、
近接スイッチ７１が補強フレーム７９を通行体として誤
検出するため、ドア７８が再び開放する。ところが、ド
ア７８が再び開放し、補強フレーム７９が近接スイッチ
７１から遠ざかると、近接スイッチ７１の発振出力信号
が初期状態に復帰するため、再度ドア７８が閉鎖を開始
し、以後、前述のようにドア７８が寸動開閉を無制限に
繰り返す、いわゆる引っかけ現象が生じる。

【０００７】このようなドアの引っかけ現象は、例えば
近接スイッチ７１上にマット等を敷設した場合にも生ず
る。すなわち、ドア７８直前に敷設されるマットは、ゴ
ム製であれば導電体のカーボンを含み、布製であれば導
電体の水分を含んでいる。そして、通行体の通行により
マットに位置ずれが生ずると、近接スイッチ７１の発振
状態が変化し、通行体として誤検出する虞れがあった。

【０００８】したがって、周囲部に補強フレーム７９が
設けられたドア７８と近接スイッチ７１とを併用する自
動ドア装置７０では、近接スイッチ７１が補強フレーム
７９に反応しないようにするために、近接スイッチ７１
をドア７８から所定距離離間して配置する必要がある。
しかしながら、このような自動ドア装置７０では、近接
スイッチ７１とドア７８との間に通行体（人７７，貨
物）を検出できない不感知領域が生ずるという問題があ
る。

【０００９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたもので、その目的は、高周波発振型の
近接スイッチと、この近接スイッチに検出される金属部
材が設けられたドアとを併用してもドア近傍に不感知領
域が生ずることがないとともに、ドアを閉鎖する際にド
アの引っかけ現象を無制限に繰り返すことのない自動ド
ア装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載した発明は、壁面に形成さ
れた出入口を開閉するドアと、前記ドアを開放位置ある
いは閉鎖位置に移動させるためのドア移動手段と、前記
ドアが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動を
開始したときに閉鎖開始信号を出力し、かつ、前記ドア
が前記閉鎖位置に移動を完了したときに閉鎖完了信号を
出力するドア位置検出手段と、前記ドア近傍に埋設配置
されるとともに高周波を発振する検知板を含む発振回路
を備え、前記出入口に接近する通行体を発振出力信号の
変化として検出する近接スイッチと、前記閉鎖開始信
号，前記閉鎖完了信号および前記発振出力信号に基づい
て前記ドア移動手段および前記近接スイッチを制御する
制御部とを有し、前記ドアには前記通行体と同じく前記
近接スイッチにより検出される金属部材が設けられてい
る自動ドア装置において、前記近接スイッチが前記通行
体を検出していないときの第１の検出値が前記通行体を
検出して初期しきい値を超える第２の検出値となって前
記ドアが前記開放状態となり、前記通行体が通過または
退避した後、前記近接スイッチが前記金属部材を検出し
ないようにするために、前記制御部は少なくとも前記ド
アが前記閉鎖位置に移動完了するまで、前記閉鎖開始信
号により前記初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に調整
するしきい値調整を行うことを特徴としている。

【００１１】このような自動ドア装置におけるドアとし
ては、片引きや引き分け等の引き戸形式，あるいは扉形
式，折り戸形式等が採用でき、自動ドア装置の設置個所
に応じて適宜選択すればよい。また、金属部材が設けら
れたドアとしては、例えば周囲部に金属製の補強フレー
ムが設けられた強化ガラス製のドアや、あるいは全面金
属製のドア等が採用でき、従来の自動ドア装置に採用さ
れたドアの大半が含まれる。さらに、ドア移動手段とし
ては、モータ，プーリ，無端ベルト等による従来の自動
ドア装置における公知の構造を採用すればよく、あるい
は油圧，空圧等のシリンダを用いた構造等を採用しても
よい。

【００１２】また、ドア位置検出手段としては、リミッ
トスイッチ等を採用すればよく、ドアが開放位置から閉
鎖位置に向かって移動する閉鎖動作を開始したこと、お
よびドアが閉鎖位置に移動完了したことを検出できるよ
うに適宜配置しておけばよい。そして、しきい値調整
は、ドア位置検出手段が閉鎖開始信号を出力した後に開
始し、ドア位置検出手段が閉鎖完了信号を出力するま
で、あるいはドアが閉鎖位置に移動完了することが確実
に予想されるような所定時間が経過するまで継続するよ
うに設定しておけばよい。

【００１３】また、本発明の請求項２に記載した発明
は、前記通行体が通過または退避して前記第２の検出値
が前記第１の検出値に復帰したときに前記しきい値を初
期しきい値に復帰させて前記閉鎖開始信号を有効とする
ことを特徴としている。この場合、通行体が出入口を支
障なく通過したときや、あるいは通行体が出入口を通過
せずに引き返したとき等に対応し、例えば一定時間ドア
の開放状態を維持するオープンタイマのタイムアップ後
にしきい値調整を行うように設定しておけばよい。

【００１４】さらに、本発明の請求項３に記載した発明
は、前記制御部は前記第２の検出値を所定時間毎に読み
取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所定値以内
である場合にタイムカウントを開始し、かつ、前記タイ
ムカウントのタイムアップ前に前記変動値が所定値以上
となった場合に前記タイムカウントをクリアする限定静
止タイマを有し、前記限定静止タイマがタイムアップし
た後に前記近接スイッチが初期感度を回復するように前
記初期しきい値を感度回復用しきい値に変更するととも
に、前記閉鎖開始信号を無効として前記ドアを寸動開閉
させ、前記寸動開閉が所定回数に達してから前記閉鎖開
始信号を有効として前記感度回復用しきい値を前記ドア
閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行うことを特
徴としている。

【００１５】この場合、限定静止タイマは、人等の通行
体が例えば体を動かしているときにはタイムカウントを
開始しないように設定しておけばよい。さらに、閉鎖開
始信号を有効とする寸動開閉の回数上限は、あらかじめ
制御部に設定しておけばよい。そして、ドア閉鎖用しき
い値は、例えばドア位置検出手段の出力信号がドアの閉
鎖状態を示した後、あるいはドアが閉鎖位置に移動完了
することが予想されるような所定時間が経過した後に感
度回復用しきい値に復帰させればよい。

【００１６】また、本発明の請求項４に記載した発明
は、前記制御部は前記ドア閉鎖用しきい値が前記感度回
復用しきい値に復帰した後、前記感度回復用しきい値を
新たな初期しきい値として再設定するしきい値再設定手
段を有することを特徴としている。さらに、本発明の請
求項５に記載した発明は、前記制御部は前記第１の検出
値を所定時間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値と
の変動値が所定値以内である場合に今回読取値に対応す
るように前記初期しきい値を変更させ、前記近接スイッ
チの前記初期感度を保持する自己補正手段を有すること
を特徴としている。この自己補正手段としては、第１の
検出値、すなわち近接スイッチが通行体を検出していな
いときの近接スイッチの発振出力信号についてのみ有効
となるように設定しておけばよい。

【００１７】そして、本発明の請求項６に記載した発明
は、前記近接スイッチは前記通行体が人であるときに前
記人と前記検知板とが協働して前記金属部材を過大検出
することを特徴としている。また、本発明の請求項７に
記載した発明は、前記近接スイッチは前記ドアに対して
所定距離離間して配置された第１近接スイッチと、前記
ドアと前記第１近接スイッチとの間に配置された第２近
接スイッチとを備え、前記制御部は前記閉鎖開始信号に
よる前記しきい値調整を前記第２近接スイッチに対して
のみ行うことを特徴としている。この近接スイッチとし
ては、金属部材の影響を受ける範囲に第２近接スイッチ
を配置すればよい。

【００１８】

【作用】このような本発明の請求項１に記載した発明に
おいては、ドアを閉鎖する際に近接スイッチのしきい値
が調整されるため、近接スイッチが金属部材に反応して
も第１の検出値がしきい値を超えることはない。したが
って、金属部材が設けられたドア近傍に不感知領域が生
じないように高周波発振型の近接スイッチを配置して
も、ドアを閉鎖する際に従来より懸念されていた引っか
け現象が生じないことになる。

【００１９】さらに、本発明の請求項２に記載した発明
においては、第２の検出値が第１の検出値に復帰したと
きに閉鎖開始信号が有効となるため、制御部は例えば通
行体が出入口を支障なく通過した後や、あるいは通行体
が出入口を通過せずに引き返した後にドアを閉鎖できる
ことになる。この際、制御部は、例えばオープンタイマ
のタイムアップ後にしきい値調整を行うように設定して
おけば、通行体が出入口の表側（室外側）に配置された
近接スイッチから出入口の裏側（室内側）に配置された
近接スイッチに移動するまでドアを開放状態に維持でき
ることになる。

【００２０】また、本発明の請求項３に記載した発明に
おいては、近接スイッチ上に通行体が静止すると所定時
間経過後に初期しきい値が感度回復用しきい値に変更さ
れるため、ドアの閉鎖を開始する。しかしながら、制御
部は閉鎖開始信号を無効としてしきい値調整を行わない
ため、近接スイッチが金属部材を検出し、これにより引
っかけ現象と呼ばれるドアの寸動開閉を開始する。この
際、通行体が人であればドアの寸動開閉に促されて近接
スイッチ上から退避するが、通行体が貨物であればドア
の寸動開閉が所定回数に達しても近接スイッチ上から退
避することはない。

【００２１】寸動開閉が所定回数に達する前に人が近接
スイッチ上から退避すると、第２の検出値が第１の検出
値に復帰する。この際、感度回復用しきい値が初期しき
い値に復帰するため、次回の寸動開閉を行うときにはに
閉鎖開始信号が有効となる。すなわち、初期しきい値が
ドア閉鎖用しきい値にしきい値調整されるため、近接ス
イッチが金属部材を検出してもドアが寸動開閉を起こす
ことはなく、これによりドアが閉鎖位置に移動完了す
る。一方、近接スイッチ上から退避しない貨物等の通行
体に対しては、ドアの寸動開閉が所定回数に達すると、
制御部が閉鎖開始信号を有効として感度回復用しきい値
をドア閉鎖用しきい値に調整し、これによりドアが閉鎖
位置に移動完了する。

【００２２】したがって、本発明の請求項３に記載した
発明においては、近接スイッチ上に通行体が静止してい
る場合、引っかけ現象と呼ばれる寸動開閉を利用して通
行体に対して近接スイッチ上からの退避を促し、かつ、
寸動開閉が所定回数に達すると、通行体が人ではないと
いう前提の基にドアを閉鎖できることになる。

【００２３】そして、本発明の請求項４に記載した発明
においては、近接スイッチ上に通行体が位置している状
態を定常状態として再設定するため、近接スイッチは初
期感度を回復でき、新たに出入口に接近する通行体を検
出できることになる。また、本発明の請求項５に記載し
た発明においては、例えば降雨，降雪あるいは気温昇降
等の環境変化により緩やかに変動する第１の検出値に初
期しきい値を追従させることにより、環境変化によるド
ア開放を防止できることになる。

【００２４】さらに、本発明の請求項６に記載した発明
においては、近接スイッチが金属部材を過大検出するた
め、検知板単独で金属部材を検出する場合に比較して、
第１の検出値が第２の検出値に変わるタイミングが早く
なる。したがって、通行体が人の場合には、ドアの寸動
開閉がドアの開放位置近傍において行われることにな
り、ドアが人に接触する虞れがないことになる。

【００２５】そして、本発明の請求項７に記載した発明
においては、閉鎖開始信号によるしきい値調整が第２近
接スイッチに対してのみ行われるため、ドアが閉鎖する
際、近接スイッチの検出感度は第２の近接スイッチのみ
が低下することになる。したがって、ドアが閉鎖する際
に、新たに別の通行体が出入口に接近しても、第１の近
接スイッチにより通行体を検出して速やかにドアを再開
放できることになる。以上により前記目的が達成され
る。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、本発明に係る一実施例が示されてい
る。本実施例の自動ドア装置１０は、オフィスビルにお
ける人Ｐ１や貨物Ｐ２等の通行体Ｐが出入りする出入口
１１に設置されている。この自動ドア装置１０は、建物
の壁面１２に形成された出入口１１を開閉する一対のド
ア１３，１３と、これらのドア１３，１３を移動させる
ためのドア移動手段１４と、ドア１３，１３の位置を検
出するドア位置検出手段１５と、ドア１３，１３近傍に
埋設配置される近接スイッチ３０と、近接スイッチ３０
の発振出力信号およびドア位置検出手段１５の出力信号
に基づいてドア移動手段１４および近接スイッチ３０を
制御する制御部１６とにより構成されている。

【００２７】ドア１３，１３は強化ガラスにより縦長方
形の板状に形成され、強化ガラスの周囲部に金属部材で
ある略枠形状の補強フレーム１３Ａが設けられている。
補強フレーム１３Ａはドア１３，１３の開閉に伴って、
近接スイッチ３０に検出される金属製とされている。こ
れらのドア１３，１３は引き分け引き戸形式に配置さ
れ、それぞれ対向する側端面が出入口１１の中央におい
て相互当接する閉鎖位置（図の状態の位置）から出入口
１１が完全に開放する開放位置までの範囲で移動可能と
されている。

【００２８】ドア移動手段１４は、各ドア１３，１３に
対して個別に設けられている。これらのドア移動手段１
４は、一対のプーリ１７と、各プーリ１７間に掛け渡さ
れる無端状のベルト１８と、一方のプーリ１７を回転駆
動するモータ１９とから構成されている。ベルト１８
は、その一部分が戸車部材２０を介してドア１３の補強
フレーム１３Ａに連結されている。戸車部材２０は、図
示しない案内レールに沿ってドア１３，１３を案内する
ために、各補強フレーム１３Ａにそれぞれ一対設けられ
ている。このようなドア移動手段１４は、モータ１９を
正転・逆転させることにより、ドア１３，１３を閉鎖位
置から開放位置にわたって移動可能としている。

【００２９】ドア位置検出手段１５は、第１リミットス
イッチ１５Ａと第２リミットスイッチ１５Ｂとから構成
されている。第１リミットスイッチ１５Ａはドア１３，
１３が閉鎖位置に移動完了すると閉鎖完了信号を出力
し、第２リミットスイッチ１５Ｂはドア１３，１３が開
放位置から閉鎖位置に向かって移動を開始したときに閉
鎖開始信号を出力する。なお、図１において、位置検出
手段１５は、ドア１３，１３に対して個別に設けられて
いるが、ドア１３，１３が一本のベルトにより連結され
ている場合には、一方のドア１３に対してのみ設けてお
いてもよい。

【００３０】近接スイッチ３０は、ドア１３，１３に対
して所定距離離間して配置された第１近接スイッチ３１
と、ドア１３，１３と第１近接スイッチ３１との間に配
置された第２近接スイッチ３２とを備えている。これら
の第１近接スイッチ３１および第２近接スイッチ３２
は、従来の自動ドア装置に採用されている高周波発振型
の近接スイッチと同様な構造を有するとともに一体的に
形成され、出入口１１に接近する通行体Ｐを通行体容量
の影響による発振状態の変化として検出し、発振出力信
号Ｆ１，Ｆ２を出力するようになっている。

【００３１】ここで、第１近接スイッチ３１，第２近接
スイッチ３２が通行体Ｐを検出せず、初期しきい値を超
えない発振出力信号Ｆ１，Ｆ２を第１の検出値と呼称す
る。一方、第１近接スイッチ３１，第２近接スイッチ３
２が通行体Ｐを検出し、初期しきい値を超える発振出力
信号Ｆ１，Ｆ２を第２の検出値と呼称する。以上のよう
な近接スイッチ３０は、ドア１３，１３を挟む出入口１
１の表側（図中手前側）における床面下と、出入口１１
の裏側における床面下とにそれぞれ第１近接スイッチ３
１および第２近接スイッチ３２が埋設配置されている
（出入口１１の表側のみ図示）。

【００３２】近接スイッチ３０の直上には、マットＰ３
が敷設されている。マットＰ３は、カーボンを含むゴム
製とされ、近接スイッチ３０の直上に固定されることな
く、任意個所に敷設されている。

【００３３】制御部１６にはＣＰＵ（中央処理ユニッ
ト）が用いられ、ドア位置検出手段１５から得られる閉
鎖開始信号，閉鎖完了信号と、近接スイッチ３０から得
られる発振出力信号Ｆ１，Ｆ２とに基づいてドア移動手
段１４および近接スイッチ３０を制御し、かつ、ドア１
３，１３を開閉する。この制御部１６は、発振出力信号
Ｆ１，Ｆ２を個別に読み取り、かつ、第１近接スイッチ
３１と第２近接スイッチ３２とを個別に制御している。

【００３４】具体的には、制御部１６は、第１近接スイ
ッチ３１あるいは第２近接スイッチ３２の発振出力信号
が第２の検出値となったときにドア１３，１３を開放す
る。そして、制御部１６は、第２の検出値が第１の検出
値に復帰した後、オープンタイマのタイムカウントを開
始し、オープンタイマのタイムアップ後にドア１３，１
３を閉鎖する。ドア１３，１３を閉鎖するにあたって
は、第２近接スイッチ３２が補強フレーム１３Ａを検出
しないように、リミットスイッチ１５Ｂが出力する閉鎖
開始信号を基に、制御部１６が初期しきい値をドア閉鎖
用しきい値に調整するしきい値調整を行うため、引っか
け現象と呼ばれる寸動開閉が生じることはない。このし
きい値調整は、リミットスイッチ１５Ａが閉鎖完了信号
を出力するまで継続される。

【００３５】なお、ドア１３，１３は、オープンタイマ
により開放状態が一定時間維持されるため、通行体Ｐが
出入口１１の表側に配置された第２近接スイッチ３２か
ら出入口１１の裏側に配置された第２近接スイッチ（図
示せず）に移動する間に閉鎖することはない。

【００３６】このような制御部１６は、自己補正手段を
有している。自己補正手段は、第１の検出値を所定時間
毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が所
定値以内である場合、今回読取値に対応するように初期
しきい値を変更し、これにより第１近接スイッチ３１お
よび第２近接スイッチ３２における初期感度（初期状態
の検出感度）が保持される。したがって、本実施例の自
動ドア装置１０は、図２に示すように、例えば降雨，降
雪あるいは気温昇降等の環境変化により第１の検出値が
変動しても、その変動値が所定値以内であればドア１
３，１３が開放することはない。

【００３７】さらに、制御部１６は、限定静止タイマを
有している。限定静止タイマは、第２の検出値を所定時
間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が
所定値以内である場合にタイムカウントを開始する。具
体的には、限定静止タイマは、第１近接スイッチ３１上
あるいは第２近接スイッチ３２上において人Ｐ１が例え
ば体を動かしているときにタイムカウントを開始せず、
第１近接スイッチ３１あるいは第２近接スイッチ３２の
上において人Ｐ１が静止したとき、あるいは自ら動くこ
とのない貨物Ｐ２が放置されたとき、にタイムカウント
を開始するように設定されている。そして、この限定静
止タイマは、タイムカウントのタイムアップ前に変動値
が所定値以上となった場合、タイムカウントをクリア
し、通行体Ｐが再び静止するまでタイムカウントを開始
しない。なお、限定静止タイマは、通行体Ｐの通行等に
よりマットＰ３が位置ずれしたときにもタイムカウント
を開始する。

【００３８】また、制御部１６は、前述した限定静止タ
イマがタイムアップした後、第１近接スイッチ３１ある
いは第２近接スイッチ３２が初期感度を回復するように
初期しきい値を感度回復用しきい値に変更するようにな
っている。そして、制御部１６は、リミットスイッチ１
５Ｂが出力する閉鎖開始信号を無効とし、第２近接スイ
ッチ３２にしきい値調整を行うことなくドア１３，１３
の閉鎖を開始する。このため、第２近接スイッチ３２は
ドア１３，１３の補強フレーム１３Ａを検出し、引っか
け現象と呼ばれるドア１３，１３の寸動開閉を発生させ
る。ここで、本実施例の制御部１６は、ドア１３，１３
の寸動開閉を４回行うように設定されている。また、制
御部１６は、ドア１３，１３の寸動開閉の途中で第２の
検出値が第１の検出値に復帰した場合、この復帰に追従
して感度回復用しきい値を初期しきい値に復帰させるよ
うになっている。

【００３９】第１近接スイッチ３１上あるいは第２近接
スイッチ３２上に静止した通行体Ｐが人Ｐ１であれば、
ドア１３，１３の寸動開閉に促され、ドア１３，１３の
寸動開閉が４回目に達する前に近接スイッチ３０上から
退避するため、第２の検出値が第１の検出値に復帰す
る。第２の検出値が第１の検出値に復帰すると、前述し
たように感度回復用しきい値が初期しきい値に復帰する
ため、次回の寸動開閉を行うときに閉鎖開始信号が有効
となる。すなわち、初期しきい値がドア閉鎖用しきい値
にしきい値調整されるため、第２近接スイッチ３２が金
属部材である補強フレーム１３Ａを検出しない。したが
って、ドア１３，１３は、寸動開閉を起こすことがな
く、閉鎖位置に移動完了する。そして、ドア閉鎖用しき
い値は、リミットスイッチ１５Ａが閉鎖完了信号を出力
した後に初期しきい値に復帰する。

【００４０】なお、人Ｐ１が第２の近接スイッチ３２上
に静止している場合、第２の近接スイッチ３２は、人Ｐ
１と当該第２近接スイッチ３２を構成する検知板とが協
働して高周波を発振するため、検知板単独で高周波を発
振する場合に比較して補強フレーム１３Ａを過大検出す
る。すなわち、第２の近接スイッチ３２は、第１の検出
値が第２の検出値に変わる時期が検知板単独で補強フレ
ーム１３Ａを検出する場合に比較して早くなる。このた
め、ドア１３，１３は、開放位置近傍において寸動開閉
を行い、人に接触する虞れはない。

【００４１】一方、第１近接スイッチ３１上あるいは第
２近接スイッチ３２上に静止した通行体Ｐが放置された
貨物Ｐ２であれば、ドア１３，１３の寸動開閉により退
避することがないため、ドア１３，１３の寸動開閉が４
回目まで行われる。このような通行体Ｐとしては、貨物
Ｐ２以外にも近接スイッチ３０上から退避しない人Ｐ
１、あるいは位置ずれを起こしたマットＰ３も含まれ
る。制御部１６は、ドア１３，１３の寸動開閉が所定回
数に達してから（４回目に達してから）、閉鎖開始信号
を有効として感度回復用しきい値をドア閉鎖用しきい値
に調整するしきい値調整を行い、ドア１３，１３を閉鎖
位置に移動させる。このしきい値調整は、リミットスイ
ッチ１５Ａが閉鎖完了信号を出力するまで継続される。

【００４２】さらに、制御部１６は、しきい値再設定手
段を有している。しきい値再設定手段は、リミットスイ
ッチ１５Ａが出力する閉鎖完了信号により、前述したド
ア閉鎖用しきい値が感度回復用しきい値に復帰すると、
近接スイッチ３０上に通行体Ｐが静止している状態を定
常状態として、感度回復用しきい値を新たな初期しきい
値として再設定するようになっている。

【００４３】次に、自動ドア装置１０における各種の動
作をタイムチャート図に表して説明する。なお、以下に
説明する各タイムチャート図は、便宜上、出入口１１の
表側に配置された近接スイッチ３０（第１近接スイッチ
３１，第２近接スイッチ３２）の動作のみを示してい
る。そして、各タイムチャート図は、ドア１３，１３が
閉鎖している状態から開始し、出入口１１の表側に通行
体Ｐが接近することによりドア１３，１３が開放し、再
びドア１３，１３が閉鎖するまでを示している。

【００４４】図３には、通行体Ｐである人Ｐ１が第１近
接スイッチ３１上および第２近接スイッチ３２上におい
て静止することなく、出入口１１を通過したときの自動
ドア装置１０の動作を示すタイムチャート図が示されて
いる。人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上を通過する間、
第１近接スイッチ３１の第１の検出値が初期しきい値を
超える第２の検出値となるため、ドア１３，１３が閉鎖
位置から開放位置に移動する。この際、第２近接スイッ
チ３２は、ドア１３，１３の開放に伴って補強フレーム
１３Ａを検出し、第１の検出値が瞬間的に初期しきい値
を超える第２の検出値となる。第１近接スイッチ３１の
第２の検出値は、人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上に移
動すると第１の検出値に復帰する。

【００４５】人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上を通過す
る間、第２近接スイッチ３２の第１の検出値が初期しき
い値を超える第２の検出値となるため、ドア１３，１３
を開放状態に維持させる。そして、人Ｐ１が出入口１１
を通過し、第１近接スイッチ３１および第２近接スイッ
チ３２の発振出力信号Ｆ１，Ｆ２が第１の検出値に復帰
すると、オープンタイマのタイムアップ後にリミットス
イッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を有効として、第２近接ス
イッチ３２の初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に変更
するしきい値調整を行う。

【００４６】したがって、ドア１３，１３を開放位置か
ら閉鎖位置に向かって移動させても、補強フレーム１３
Ａを検出する第２近接スイッチ３２の第１の検出値がし
きい値を超えることはない。すなわち、ドア１３，１３
は、寸動開閉を起こすことなく閉鎖位置に移動を完了す
る。ドア閉鎖用しきい値は、リミットスイッチ１５Ａが
閉鎖完了信号を出力した後、初期しきい値に復帰させ
る。

【００４７】図４には、通行体Ｐである貨物Ｐ２が第１
近接スイッチ３１上に放置されたときの自動ドア装置１
０の動作を示すタイムチャート図が示されている。貨物
Ｐ２が第１近接スイッチ３１上に放置されると、第１近
接スイッチ３１の第１の検出値が初期しきい値を超える
第２の検出値となるため、ドア１３，１３を開放させ
る。そして、貨物Ｐ２による第２の検出値は変動値が所
定値以内であるため、限定静止タイマがタイムカウント
を開始する。

【００４８】なお、限定静止タイマがタイムアップした
後、第１近接スイッチ３１の初期しきい値を感度回復用
しきい値に変更させるが、第１近接スイッチ３１の発振
出力信号が第２の検出値であるため、制御部１６はドア
１３，１３の閉鎖に伴うリミットスイッチ１５Ｂからの
閉鎖開始信号を無効としてドア閉鎖用しきい値に変更す
るしきい値調整は行わない。

【００４９】次に、ドア１３，１３を開放位置から閉鎖
位置に向かって移動させると、第２近接スイッチ３２が
補強フレーム１３Ａを検出する。この際、第２近接スイ
ッチ３２にはしきい値調整を行っていないため、第２近
接スイッチ３２の第１の検出値が初期しきい値を超える
第２の検出値となり、ドア１３，１３はオープンタイマ
を挟む寸動開閉を開始する。

【００５０】ドア１３，１３は、貨物Ｐ２が自ら第１近
接スイッチ３１から退避しないため、あらかじめ設定さ
れた所定回数（４回）まで寸動開閉を行う。そして、ド
ア１３，１３の寸動開閉が４回目に達すると、リミット
スイッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を有効として第２近接ス
イッチ３２の初期しきい値をドア閉鎖用しきい値に変更
するしきい値調整を行い、ドア１３，１３を閉鎖位置に
移動させる。そして、第２近接スイッチ３２のドア閉鎖
用しきい値がリミットスイッチ１５Ａの閉鎖完了信号に
より初期しきい値に復帰するとき、第１近接スイッチ３
１の感度回復用しきい値をしきい値再設定手段により新
たな初期しきい値として再設定する。

【００５１】図５には、通行体Ｐである貨物Ｐ２が第１
近接スイッチ３１上を通過した後、第２近接スイッチ３
２上に放置されたときの自動ドア装置１０の動作を示す
タイムチャート図が示されている。貨物Ｐ２が第１近接
スイッチ３１上を通過することによりドア１３，１３が
開放し、次いで貨物Ｐ２が第２近接スイッチ３２上に放
置されると、貨物Ｐ２による第２の検出値は変動値が所
定値以内であるため、限定静止タイマがタイムカウント
を開始する。なお、限定静止タイマがタイムアップした
後、第２近接スイッチ３２の初期しきい値を感度回復用
しきい値に変更させるが、第２近接スイッチ３２の発振
出力信号が第２の検出値であるため、リミットスイッチ
１５Ｂの閉鎖開始信号を無効としてドア閉鎖用しきい値
に変更するしきい値調整は行わない。

【００５２】次に、ドア１３，１３を開放位置から閉鎖
位置に向かって移動させると、第２近接スイッチ３２が
補強フレーム１３Ａを検出する。この際、第２近接スイ
ッチ３２にしきい値調整を行っていないため、第２近接
スイッチ３２の第２の検出値が感度回復用しきい値を超
え、ドア１３，１３はオープンタイマを挟む寸動開閉を
開始する。

【００５３】ドア１３，１３は、貨物Ｐ２が自ら第２近
接スイッチ３２から退避しないため、あらかじめ設定さ
れた所定回数（４回）まで寸動開閉を行う。そして、ド
ア１３，１３の寸動開閉が４回目に達すると、リミット
スイッチ１５Ｂの閉鎖開始信号を有効として第２近接ス
イッチ３２の感度回復用しきい値をドア閉鎖用しきい値
に変更するしきい値調整を行い、ドア１３，１３を閉鎖
位置に移動させる。そして、第２近接スイッチ３２のド
ア閉鎖用しきい値がリミットスイッチ１５Ａの閉鎖完了
信号により感度回復用しきい値に復帰するとき、この感
度回復用しきい値をしきい値再設定手段により新たな初
期しきい値として再設定する。

【００５４】図６には、通行体Ｐである人Ｐ１が第１近
接スイッチ３１上を通過した後、第２近接スイッチ３２
上において静止した後に体を動かし、再び静止した後、
第２近接スイッチ３２から引き返した（退避した）とき
の自動ドア装置１０の動作を示すタイムチャート図が示
されている。人Ｐ１が第１近接スイッチ３１上を通過す
ることによりドア１３，１３が開放し、次いで人Ｐ１が
第２近接スイッチ３２上において静止すると、第２近接
スイッチ３２の第２の検出値は変動値が所定値以内であ
るため、限定静止タイマがタイムカウントを開始する。

【００５５】限定静止タイマがタイムアップする前に人
Ｐ１が体を動かすと、第２近接スイッチ３２の第２の検
出値は変動値が所定値以上となるため、タイムカウント
をクリアする。そして、人Ｐ１が再び静止すると、限定
静止タイマが再びタイムカウントを開始する。限定静止
タイマがタイムアップする前に人Ｐ１が第２近接スイッ
チ３２から近接スイッチ３０外に引き返すと（退避）、
第２近接スイッチ３２の第２の検出値が第１の検出値に
復帰する。すなわち、第１近接スイッチ３１および第２
近接スイッチ３２の発振出力信号Ｆ１，Ｆ２が第１の検
出値となるため、オープンタイマのタイムアップ後、第
２近接スイッチ３２の初期しきい値をドア閉鎖用しきい
値に変更させてドア１３，１３を閉鎖させる。

【００５６】図７には、通行体Ｐである人Ｐ１が第１近
接スイッチ３１上を通過した後、第２近接スイッチ３２
上において静止し、寸動開閉に促されて第２近接スイッ
チ３２上から退避したときの自動ドア装置１０の動作を
示すタイムチャート図が示されている。人Ｐ１が第１近
接スイッチ３１上を通過することによりドア１３，１３
が開放し、次いで人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上にお
いて静止すると、第２近接スイッチ３２の第２の検出値
は変動値が所定値以内であるため、限定静止タイマがタ
イムカウントを開始する。

【００５７】限定静止タイマがタイムアップした後、第
２近接スイッチ３２の初期しきい値を感度回復用しきい
値に変更させるが、第２近接スイッチ３２の発振出力信
号が第２の検出値であるため、リミットスイッチ１５Ｂ
の閉鎖開始信号を無効としてドア閉鎖用しきい値に変更
するしきい値調整は行わない。次に、ドア１３，１３を
開放位置から閉鎖位置に向かって移動させると、第２近
接スイッチ３２が補強フレーム１３Ａを検出する。この
際、第２近接スイッチ３２にしきい値調整を行っていな
いため、第２近接スイッチ３２の第２の検出値が感度回
復用しきい値を超え、ドア１３，１３はオープンタイマ
を挟む寸動開閉を開始する。

【００５８】なお、図を詳細に観察すると判るように、
第２近接スイッチ３２は、人Ｐ１と当該第２近接スイッ
チ３２を構成する検知板とが協働して高周波を発振する
ため、検知板単独で高周波を発振する場合に比較して補
強フレーム１３Ａを過大検出する。すなわち、第２の近
接スイッチ３２は、第１の検出値が第２の検出値に変わ
る時期が検知板単独で補強フレーム１３Ａを検出する場
合に比較して早くなる。このため、ドア１３，１３は、
開放位置近傍において寸動開閉を行い、人に接触する虞
れはない。

【００５９】ドア１３，１３の寸動開閉が２回目を終了
したとき、人Ｐ１が第２近接スイッチ３２上から退避す
ると、第２近接スイッチ３２の第２の検出値が第１の検
出値に復帰する。第２の検出値が第１の検出値に復帰す
ると、これに追従して感度回復用しきい値も初期しきい
値に復帰するため、次回（３回目）の寸動開閉を行うと
きに閉鎖開始信号が有効となる。すなわち、初期しきい
値がドア閉鎖用しきい値にしきい値調整されるため、第
２近接スイッチ３２が金属部材である補強フレーム１３
Ａを検出することはない。したがって、ドア１３，１３
は、寸動開閉を起こすことはなく、閉鎖位置に移動完了
する。ドア閉鎖用しきい値は、リミットスイッチ１５Ａ
が閉鎖完了信号を出力した後に初期しきい値に復帰す
る。

【００６０】以上のような本実施例の自動ドア装置１０
によれば、金属部材である補強フレーム１３Ａが設けら
れたドア１３，１３の近傍に不感知領域が生じないよう
に高周波発振型の近接スイッチ３０を配置しても、ドア
１３，１３を閉鎖する際に引っかけ現象と呼ばれる寸動
開閉が生じない。

【００６１】また、前述したしきい値調整は、第２の検
出値が第１の検出値に復帰したときに行われる。したが
って、本実施例の自動ドア装置１０は、通行体Ｐが近接
スイッチ３０上に位置している間はドア１３，１３を閉
鎖せず、通行体Ｐが出入口１１を通過した後や通行体Ｐ
が出入口１１を通過せずに引き返した後、すなわち通行
体Ｐが近接スイッチ３０から居なくなった後にドア１
３，１３を閉鎖できる。特に、本実施例では、オープン
タイマのタイムアップ後にドア１３，１３を閉鎖するた
め、通行体Ｐが出入口１１の表側（室外側）に配置され
た近接スイッチ３０から出入口１１の裏側（室内側）に
配置された近接スイッチ３０に移動するまでドア１３，
１３の開放状態に維持できる。

【００６２】さらに、通行体Ｐが近接スイッチ３０上に
静止していると、ドア１３，１３を閉鎖するにあたっ
て、引っかけ現象と呼ばれる寸動開閉を利用して通行体
Ｐに対して近接スイッチ３０上からの退避を促すことが
できる。そして、制御部１６は、しきい値再設定手段を
有しているため、通行体Ｐが近接スイッチ３０上に静止
している状態でドア１３，１３を閉鎖した後、近接スイ
ッチ３０の初期感度を回復できる。

【００６３】また、制御部１６は自己補正手段を有して
いるため、通行体Ｐが出入口１１に接近していないにも
関わらず、外部環境の変化によりドア１３，１３が開放
することを防止できる。さらに、第２近接スイッチ３２
上に静止した通行体Ｐが人Ｐ１であれば、ドア１３，１
３が寸動開閉を開放位置近傍において行うため、ドア１
３，１３が人Ｐ１に接触する虞れはない。そして、近接
スイッチ３０は、ドア１３，１３を閉鎖するにあたっ
て、検出感度の低下を第２近接スイッチ３２に対しての
み行う。このため、ドア１３，１３を閉鎖する際、新た
に別の通行体Ｐが出入口１１に接近しても、検出感度が
低下しない第１の近接スイッチ３１により通行体Ｐを検
出できる。

【００６４】なお、本発明は前述した本実施例に限定さ
れるものではなく、本発明を達成できる範囲での改良，
変形等は本発明に含まれるものである。例えば、前述し
た本実施例では、引き分け引き戸形式に配置された一対
のドアが例示されていたが、片引き引き戸形式，扉形
式，折り戸形式等のドアを採用してもよい。また、ドア
移動手段としては、モータ，プーリ，ワイヤ等による構
造以外にも油圧，空圧等のシリンダを有する構造、ある
いは磁気を利用した構造等を採用してもよい。

【００６５】さらに、ドア位置検出手段としてはリミッ
トスイッチ以外の構造を採用してもよく、例えば光電ス
イッチによりドア位置を検出する構造や、モータ回転軸
にエンコーダを取り付ける構造等を採用してもよい。そ
して、前述した本実施例では、ドアが閉鎖位置に移動完
了したことを検出するリミットスイッチによりしきい値
調整を終了していたが、しきい値調整開始から所定時間
が経過した後に自動的にしきい値調整を終了するように
してもよい。この際、前記所定時間としては、ドアが開
放位置から移動を開始し、かつ、ドアが閉鎖位置に移動
完了することが確実に予想されるような時間に設定すれ
ばよい。

【００６６】また、本発明においてオープンタイマは必
須要件ではなく、適宜省略してもよい。しかし、本実施
例のようにオープンタイマのタイムアップ後にドアを閉
鎖すれば、出入口の表裏に配置された近接スイッチ間を
通行体が移動する際にも所定時間ドアの開放状態を維持
できる。

【００６７】さらに、前述した本実施例では、近接スイ
ッチが第１近接スイッチと第２近接スイッチとを備えて
いたが、本発明は本実施例における第２近接スイッチだ
けでも効果を奏することができる。しかしながら、本実
施例によれば、ドアを閉鎖する際のしきい値調整は第２
近接スイッチに対してのみ行われるため、すなわち第１
近接スイッチは初期感度を保持しているため、出入口に
接近する新たな通行体を検出できる。

【００６８】そして、本実施例では、第１近接スイッチ
と第２近接スイッチとを一体的に形成されていたが、あ
らかじめ別体として形成しておき、自動ドア装置の施工
にあたって合体させてもよい。しかし、本実施例のよう
に、あらかじめ第１近接スイッチと第２近接スイッチと
を一体的に形成しておけば、部品管理や施工管理および
施工作業を容易に行えるという効果が得られる。その
他、本実施例で例示した各手段，各部材の材質，形状，
寸法，形態，数，配置個所等は本発明を達成できるもの
であれば任意であり、限定されない。

【００６９】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載した発明によれ
ば、金属部材が設けられたドア近傍に高周波発振型の近
接スイッチを隣接配置しても、ドア閉鎖時に引っかけ現
象が生じない。また、本発明の請求項２に記載した発明
によれば、通行体が出入口を通過した後、あるいは通行
体が出入口を通過せずに引き返した後にドアを閉鎖でき
る。

【００７０】さらに、本発明の請求項３に記載した発明
によれば、近接スイッチ上に静止した通行体に対して引
っかけ現象を利用して退避を促すことができる。そし
て、本発明の請求項４に記載した発明によれば、通行体
が近接スイッチ上に静止した状態でドアを閉鎖しても、
近接スイッチの初期感度を回復できる。

【００７１】また、本発明の請求項５に記載した発明に
よれば、出入口に通行体が接近していないにも関わら
ず、外部環境の変化によりドアが開放することを防止で
きる。さらに、本発明の請求項６に記載した発明によれ
ば、近接スイッチ上に静止した通行体が人の場合には、
寸動開閉するドアが人に接触する虞れがない。そして、
本発明の請求項７に記載した発明によれば、ドアを閉鎖
する際に、新たに別の通行体が出入口に接近しても、速
やかにドアを再開放できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体斜視図である。

【図２】自己補正手段の作用を示すタイムチャート図で
ある。

【図３】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図で
ある。

【図４】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図で
ある。

【図５】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図で
ある。

【図６】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図で
ある。

【図７】自動ドア装置の動作を示すタイムチャート図で
ある。

【図８】高周波発振型の近接スイッチを示す模式断面図
である。

【符号の説明】 １０ 自動ドア装置 １１ 出入口 １２ 壁面 １３ ドア １３Ａ 金属部材である補強フレーム １４ ドア移動手段 １５ ドア位置検出手段 １５Ａ，１５Ｂ ドア位置検出手段であるリミットスイ
ッチ １６ 制御部 ３０ 近接スイッチ ３１ 第１近接スイッチ ３２ 第２近接スイッチ Ｆ１ 第１近接スイッチの発振出力信号 Ｆ２ 第２近接スイッチの発振出力信号 Ｐ 通行体 Ｐ１ 通行体である人 Ｐ２ 通行体である貨物 Ｐ３ 近接スイッチ上に固定されることなく配置された
マット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面に形成された出入口を開閉するドア
   と、前記ドアを開放位置あるいは閉鎖位置に移動させる
   ためのドア移動手段と、前記ドアが前記開放位置から前
   記閉鎖位置に向かって移動を開始したときに閉鎖開始信
   号を出力し、かつ、前記ドアが前記閉鎖位置に移動を完
   了したときに閉鎖完了信号を出力するドア位置検出手段
   と、前記ドア近傍に埋設配置されるとともに高周波を発
   振する検知板を含む発振回路を備え、前記出入口に接近
   する通行体を発振出力信号の変化として検出する近接ス
   イッチと、前記閉鎖開始信号，前記閉鎖完了信号および
   前記発振出力信号に基づいて前記ドア移動手段および前
   記近接スイッチを制御する制御部とを有し、前記ドアに
   は前記通行体と同じく前記近接スイッチにより検出され
   る金属部材が設けられている自動ドア装置において、前
   記近接スイッチが前記通行体を検出していないときの第
   １の検出値が初期しきい値を超える第２の検出値となっ
   て前記ドアが前記開放状態となった後、前記近接スイッ
   チが前記金属部材を検出しないようにするために、前記
   制御部は少なくとも前記ドアが前記閉鎖位置に移動完了
   するまで、前記閉鎖開始信号により前記初期しきい値を
   ドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を行うこと
   を特徴とする自動ドア装置。
2. 【請求項２】 前記第２の検出値が前記第１の検出値に
   復帰したときに前記しきい値を初期しきい値に復帰させ
   て前記閉鎖開始信号を有効とすることを特徴とする請求
   項１に記載した自動ドア装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は前記第２の検出値を所定時
   間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が
   所定値以内である場合にタイムカウントを開始し、か
   つ、前記タイムカウントのタイムアップ前に前記変動値
   が所定値以上となった場合に前記タイムカウントをクリ
   アする限定静止タイマを有し、前記限定静止タイマがタ
   イムアップした後に前記近接スイッチが初期感度を回復
   するように前記初期しきい値を感度回復用しきい値に変
   更するとともに、前記閉鎖開始信号を無効として前記ド
   アを寸動開閉させ、前記寸動開閉が所定回数に達してか
   ら前記閉鎖開始信号を有効として前記感度回復用しきい
   値を前記ドア閉鎖用しきい値に調整するしきい値調整を
   行うことを特徴とする請求項１に記載した自動ドア装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御部は前記ドア閉鎖用しきい値が
   前記感度回復用しきい値に復帰した後、前記感度回復用
   しきい値を新たな初期しきい値として再設定するしきい
   値再設定手段を有することを特徴とする請求項３に記載
   した自動ドア装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は前記第１の検出値を所定時
   間毎に読み取り、前回読取値と今回読取値との変動値が
   所定値以内である場合に今回読取値に対応するように前
   記初期しきい値を変更させ、前記近接スイッチの前記初
   期感度を保持する自己補正手段を有することを特徴とす
   る請求項１ないし請求項４のいずれかに記載した自動ド
   ア装置。
6. 【請求項６】 前記近接スイッチは前記通行体が人であ
   るときに前記人と前記検知板とが協働して前記金属部材
   を過大検出することを特徴とする請求項１ないし請求項
   ５のいずれかに記載した自動ドア装置。
7. 【請求項７】 前記近接スイッチは前記ドアに対して所
   定距離離間して配置された第１近接スイッチと、前記ド
   アと前記第１近接スイッチとの間に配置された第２近接
   スイッチとを備え、前記制御部は前記閉鎖開始信号によ
   る前記しきい値調整を前記第２近接スイッチに対しての
   み行うことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいず
   れかに記載した自動ドア装置。