CN102819262A - 远程遥控的家用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程遥控的家用机器人，其中，包括：一显示器；一移动底座，用于带动所述家用机器人移动；一摄像装置，用于摄制周围的环境；一控制终端，能够接收并执行远程终端的指令，来控制家用机器人工作，并能够将所述摄像装置摄制的内容发送给所述远程终端。本发明远程遥控的家用机器人，通过使用远程遥控的家用机器人，可随时随地监控自己家中，通过3G手机的操作软件可远程遥控家中的机器人在各个房间移动，通过360°摄像装置旋转监控家庭的每一个角落，并可视需要远程遥控机器人升降，达到操控摄像头高度升降的目的。

Description

远程遥控的家用机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人的技术领域，尤其涉及一种能够远程遥控的家用的机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的工作强度很大，工作时间较长，很多人的工作地点离家较远。无论在工作还是旅途中，人们需要与家庭进行视频通话的同时，需要一款可以移动监控家庭环境的设备。随着我国老年人的增多，夫妻两人上班无法了解到老人在家中的情况，一旦老人在家中遭遇急性情况，很容易因抢救不及时，造成悲剧。而且，孩子在家长时间无人照顾，家长也需要经常了解孩子在家中的情况。而在家中引入视频录像监控设备，显然并不合适，并且也不美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程遥控的家用机器人，以解决如今上班族无法及时顾忌家中发生事情的情况

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种远程遥控的家用机器人，其中，包括：

一显示器；

一移动底座，用于带动所述家用机器人移动；

一摄像装置，用于摄制周围的环境；

一控制终端，能够接收并执行远程终端的指令，来控制家用机器人工作，并能够将所述摄像装置摄制的内容发送给所述远程终端。

本发明的第一实施例中，所述移动底座具有一热敏传感器，用于探测周围环境温度，并将探测到的温度数据发送给所述控制终端，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；一烟雾传感器，用于探测周围环境的烟雾浓度，并将探测到的烟雾浓度数据发送给所述控制终端，如该烟雾浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；一煤气传感器，用于探测周围环境的煤气浓度，并将探测到的煤气浓度数据发送给所述控制终端，如该煤气浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送煤气警报。

本发明的第二实施例中，所述移动底座具有一防撞雷达，用于探测所述防撞雷达与障碍物或墙体之间的距离，并在距离小于一设定值后，向所述控制终端发送停止信号，所述控制终端接收停止信号后，控制所述移动底座停止移动。

本发明的第三实施例中，所述移动底座具有一充电电池以及一无线充电器，所述充电电池能够通过无线充电器进行充电。

本发明的第四实施例中，所述显示器为一触摸式显示屏；所述显示器侧端具有一组调节视频按钮组，通过所述视频按钮组能够对所述显示器显示的图像进行亮度和分辨率的调节；所述显示器侧端分别具有一麦克风和一内置音箱，所述显示器侧端还具有一组调节音频按钮组，通过所述音频按钮组能够调节声音输入和输出的大小。

本发明的第五实施例中，所述显示器的侧端还具有一USB接口，所述控制终端通过所述USB接口进行数据读写；在所述显示器侧端还包括一SIM卡插口，通过在所述SIM卡插口中插入SIM卡，以实现与手机的移动通信。

本发明的第六实施例中，所述显示器具有一指纹录入装置，所述指纹录入装置与所述控制终端相连接，用于对用户的身份进行识别；并且所述控制终端还具有密码程序，在使用完所述指纹录入装置，需要用户输入密码才能操作所述控制终端。

本发明的第七实施例中，所述移动底座还具有一升降立柱，所述显示器安装在所述升降立柱的上端，用户能够通过远程终端向所述控制终端发送指令，以控制升降立柱的升降。

本发明的第八实施例中，所述控制终端还包括有网卡，以实现进行3G或wifi方式的通信。

本发明的第九实施例中，所述远程终端为3G手机通信模块，所述控制终端具有另一3G手机通信模块，以通过3G通信技术对所述控制终端进行远程遥控，并实现视频和控制信息传输。

本发明由于采用了上述技术，使之具有的积极效果是：

通过使用远程遥控的家用机器人，可随时随地监控自己家中，通过3G手机的操作软件可远程遥控家中的机器人在各个房间移动，通过360°摄像装置旋转监控家庭的每一个角落，并可视需要远程遥控机器人升降，达到操控摄像头高度升降的目的。同时这款设备还能够监控家中的常规不安全因素（火灾、煤气等），实现自动报警功能。

附图说明

图1是本发明远程遥控的家用机器人的示意图；

图2是本发明远程遥控的家用机器人的后视图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

图1为本发明远程遥控的家用机器人的示意图，请参见图1所示。本发明的一种远程遥控的家用机器人，包括有一显示器1、一移动底座2、一摄像装置11和一控制终端4，该控制终端4具体为一PC主机，并且包含有显示器1。控制终端4能够将机器人发出的内容信号传输至远程终端。同时，该远程终端也能够将指令信号发送至控制终端4，控制终端4接收并执行信号以此控制机器人做相应的工作。机器人通过移动底座2能够在各个房间进行移动，通过摄像装置11来摄制周围的环境，然后通过控制终端4将摄像装置11摄制的内容发送给远程终端。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的第一实施例中，请继续参见图1所示。在移动底座2上分别具有一热敏传感器、一烟雾传感器和一煤气传感器。热敏传感器对周围环境温度进行探测，并将探测到得温度数据传送至控制终端4，控制终端4将测到的温度数据与一规定温度设定值进行大小比较，若探测得到的温度达到规定设定值时，控制终端4向远程终端发送火警警报。由于温度过高产生火灾时，可能先会产生烟雾，烟雾传感器对四周的烟雾浓度进行探测，并将探测到的烟雾浓度数据传送至控制终端4，控制终端4将烟雾浓度与一规定烟雾浓度设定值进行大小比较，若探测到的烟雾浓度达到规定设定值时，控制终端4向远程终端发送火警警报。同时，烟雾传感器也可以与热敏传感器匹配使用，当烟雾传感器与热敏传感器均达到报警条件时，控制终端向远程终端发送报警警报。移动底座2安装热敏传感器后，机器人在房间中进行巡查，煤气传感器对周围环境的煤气浓度进行探测，并将探测得到的煤气浓度数据传送至控制终端4，控制终端4将煤气浓度与一规定煤气浓度设定值进行大小比较，若探测到的煤气浓度达到规定设定值时，控制终端4向远程终端发送煤气警报。

本发明的第二实施例中，图2为本发明远程遥控的家用机器人的后视图，请参见图2所示。在移动底座2上设置有一防撞雷达21，防撞雷达21与控制终端4相连接。在移动底座2移动至靠近障碍物或墙体时，防撞雷达21用于探测移动底座2与障碍物或墙体之间的距离，并将防撞雷达21探测到的距离与一规定危险距离设定值进行大小比较，若移动底座2与障碍物或墙体之间的距离小于规定设定值，防撞雷达21向控制终端4发送停止信号，控制终端4接收停止信号后，控制移动底座2停止移动。

本发明的第三实施例中，请参见图1所示。移动底座2安装有一无线充电器22，在无线充电器22中具有一充电电池，充电电池具体可为一充电锂电池，充电电池通过无线充电器22进行充电。在机器人外部规定范围内具有一充电发射端，该发射端能够在一定范围内无线地为无线充电器22进行充电，无线充电器22接收后将电能传输至充电电器，以给充电电池进行充电。

本发明的第四实施例中，请参见图2所示。显示器1可为一触摸式显示屏。在显示器1的侧端设置有一组调节视频按钮组12，通过调节视屏按钮组12使得用户能够对显示器1所显示的摄制图像进行亮度和分辨率的调节。

请参见图1所示。在显示器1的侧端设置有一麦克风14和一内置音箱15，通过麦克风14和音箱15来进行声音的输入和输出。此外，在显示器1的侧端设置有一组调节音频按钮组13，通过调节音频按钮组13使得用户能够调节音箱15声音输入和输出的大小。

本发明的第五实施例中，请参见图1所示。在显示器1的侧端还设置有一USB接口16， USB接口16与控制终端4的主板相连接，控制终端4通过USB接口16实现必要数据的读写。显示器1侧端还设有一SIM卡插口17，控制终端4中具有一通信模块，SIM卡插口17与控制终端4的通信模块连接，使得在SIM卡插口17中插入SIM卡后，SIM卡能够通过通信模块与手机实现移动通信。

本发明的第六实施例中，请参见图1所示。在显示器1的侧端还设置有一指纹录入装置18，指纹录入装置18与控制终端4相连接，通过指纹录入装置18来对用户的身份进行识别。并且控制终端4中还具有密码程序，该密码程序与指纹录入装置18匹配设置。在使用完指纹录入装置18后，需要用户在显示器1上输入密码才能进入操作控制终端4，进行双重保护，以确保用户的身份安全。

本发明的第七实施例中，请参见图1和图2所示。在移动底座2上还具有一升降立柱3，显示器1安装在升降立柱3的上端。用户能够通过远程终端向所述控制终端4发送指令，以控制升降立柱3的升降高度。

本发明的第八实施例中，控制终端4还包括有网卡，使得连接控制终端4的显示器1能够进行3G网络或家庭wifi方式通信的自由切换。通过3G和wifi以实现上网的经济性和方便性。

本发明的第九实施例中，远程终端具体可以为一PC主机中的3G手机通信模块，同时，控制终端4为另一3G手机通信模块，通过利用3G通信技术使得本发明家用机器人能够和3G通信有机实现视频、信息传输等的远程交互。

本发明的第十实施例中，进一步的，还可以将遥控模块安装在其他家用电器中，例如空调、饭煲、电脑、洗衣机、电视机等。通过3G手机的通信模块与安装遥控模块的家用电器连接，使得远程终端能够向该家用电器的控制终端发出指令信号，以控制每一个房间的家用电器能够进行远程控制。

综上所述，使用本发明远程遥控的家用机器人，通过使用远程遥控的家用机器人，可随时随地监控自己家中，通过3G手机的操作软件可远程遥控家中的机器人在各个房间移动，通过360°摄像装置旋转监控家庭的每一个角落，并可视需要远程遥控机器人升降，达到操控摄像头高度升降的目的。同时通过内置的烟雾、热敏传感器监控家庭、工作现场的危险因素随时向远程终端发送危险指令，或者通过远程终端操作者许可通过软件自动拨打报警电话。而且这款装置还可以进一步将遥控模块安装在家用电器，例如空调、饭煲、电脑、洗衣机、电视机等，通过远程终端和控制终端，并利用3G通信技术对每一个房间的家用电器进行远程控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种远程遥控的家用机器人，其特征在于，包括：

一显示器；

一移动底座，用于带动所述家用机器人移动；

一摄像装置，用于摄制周围的环境；

一控制终端，能够接收并执行远程终端的指令，来控制家用机器人工作，并能够将所述摄像装置摄制的内容发送给所述远程终端。

2.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述移动底座具有一热敏传感器，用于探测周围环境温度，并将探测到的温度数据发送给所述控制终端，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；一烟雾传感器，用于探测周围环境的烟雾浓度，并将探测到的烟雾浓度数据发送给所述控制终端，如该烟雾浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；一煤气传感器，用于探测周围环境的煤气浓度，并将探测到的煤气浓度数据发送给所述控制终端，如该煤气浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送煤气警报。

3.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述移动底座具有一防撞雷达，用于探测所述防撞雷达与障碍物或墙体之间的距离，并在距离小于一设定值后，向所述控制终端发送停止信号，所述控制终端接收停止信号后，控制所述移动底座停止移动。

4.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述移动底座具有一充电电池以及一无线充电器，所述充电电池能够通过无线充装置进行充电。

5.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述显示器为一触摸式显示屏；所述显示器侧端具有一组调节视频按钮组，通过所述视频按钮组能够对所述显示器显示的图像进行亮度和分辨率的调节；所述显示器侧端分别具有一麦克风和一内置音箱，所述显示器侧端还具有一组调节音频按钮组，通过所述音频按钮组能够调节声音输入和输出的大小。

6.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述显示器的侧端还具有一USB接口，所述控制终端通过所述USB接口进行数据读写；在所述显示器侧端还包括一SIM卡插口，通过在所述SIM卡插口中插入SIM卡，以实现与手机的移动通信。

7.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述显示器具有一指纹录入装置，所述指纹录入装置与所述控制终端相连接，用于对用户的身份进行识别；并且所述控制终端还具有密码程序，在使用完所述指纹录入装置，需要用户输入密码才能操作所述控制终端。

8.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述移动底座还具有一升降立柱，所述显示器安装在所述升降立柱的上端，用户能够通过远程终端向所述控制终端发送指令，以控制升降立柱的升降。

9.根据权利要求1所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于,所述控制终端还包括有网卡，以实现进行3G或wifi方式的通信。

10.根据权利要求1~9任一所述的远程遥控的家用机器人，其特征在于，所述远程终端为3G手机通信模块，所述控制终端具有另一3G手机通信模块，以通过3G通信技术对所述控制终端进行远程遥控，并实现视频和控制信息传输。