CN106002914A - 手机机器人车 - Google Patents

Abstract

手机机器人车，插入手机，利用手机的远程功能以及音视频等设备即可实现机器人车所在实际情景与远程的对方在其本地虚拟化的视听交流以及交易功能。可作为远程终端和代步工具进行必要的角色转换。用电脑、手机等设备，在特殊环境下，可以通过本设备中配合的驾驶服务员进行完成上下台阶、上下坡、上下电梯、辅助悬崖障碍以及交通安全监测等，在配合主控方的灵活控制模式转换下，每到一处都能轻松实现实景数据的实时传递，让主控者享有身临其景的感觉，使得用户有更好的远程实景虚拟化体验。

Description

手机机器人车

技术领域

本发明涉及远程通讯控制领域。

背景技术

现有远程控制车只是局限在某一个方面或某一个区域，功能单一。针对上下坡、上下台阶、上下电梯、悬崖障碍检测、安全处理等部分，现有技术显得复杂而力不从心。例如上下台阶电梯是现有较难的课题，很难实现；安全检测与处理很难做到精确到位，只能够是粗糙实现，实用性差。这些缺点使得现有设备控制效果差，容易出问题，同时不容易实现。本发明的目的是能够提供一种智能手机接受远程控制信息然后发出控制指令的远程机器人车，只要人可以到的公共场所，本设备都可以到达。本设备使得人们可以在家用电脑，在外用手机等设备实现远程购物、学习、借书、就医、谈判、工作、旅游、游玩、陪伴等。对于现有技术做起来力不从心的部分，可以通过本设备中配合的驾驶服务员进行完成，例如辅助上下台阶、辅助上下坡、辅助上下电梯、辅助悬崖障碍以及交通安全监测等。这样就做到需要用户控制的就让用户控制，需要驾驶服务员辅助的就进行驾驶服务员配合控制。使得用户有更好的远程实景虚拟化体验。

发明内容

本发明利用网络或wifi等无线媒介技术实现远程实景在本地虚拟化的视听交流以及交易功能。本发明包括远程控制设备软硬件和本地应用软件，远程设备硬件有头部、颈部、躯干、底座、控制把手组成。头部上面安装有对讲屏幕、智能手机插槽、麦克风、音箱、条码扫描器和二维码扫描器。颈部有360度转动云台、摄像头抬头低头180度云台。躯干包括圆台座、螺杆和螺杆电机，螺杆电机驱动螺杆转动，调节颈头部的高度上下运动。底座包括支撑底盘、轮子、驱动电机、方向电机、障碍悬崖传感器、数据收发与处理电子设备、坐驾驶服务员的座子，控制把手包括加速、减速、转向、灯等控制器，服务员控制用把手（像电动车把手）。

车的运动可采用电动、油动、气动等各种能源驱动方式。

驾驶服务员可以协助做各种复杂动作，例如按动电梯按钮等。

机器人的各种运动是有远程用户控制的，控制数据有智能手机接收到，然后智能手机来控制机器人运行，也可以交给驾驶服务员进行控制。远程用户控制时，机器人的速度被限制到人步行的速度范围，驾驶员可以跟随也可以离开；驾驶服务员控制时，可以像正常的电动车一样进行运行，可以根据交通规定设定速度。无论用户控制驾驶还是驾驶服务员驾驶，用户都可以控制本设备行走以外的操作，例如转动头部，上下移动头部，抬头低头动作，以及视听交流等。

本发明实现了使用电脑或平板或手机或电视或游戏机等电子设备，通过网络或wifi等信息传递技术媒介进行远程机器人控制。远程机器人可以代替用户在远程进行前行、后退、左右转弯、上坡、下坡、上下台阶、上下超市电梯、上下台阶电梯、上下垂直电梯等。完成用户在远程的各种工作，逛街、购物、旅游、商务谈判、教室学习、图书馆浏览、医院看病、陪伴远程朋友亲人散步……。

商业上面运作方式，可以自行购买使用，也可以有出租公司购买多个进行出租，用户可以进行租用本设备进行使用，完成自己的工作。

出租商户可以提前控制本设备行走某路线，设定固定的行走路线，避免本设备行走在机动车道等或类似路线上面。超市大门处或有需要的地方可以设定电子障碍避免本设备走出去等。

为了避免用户使用本设备进行偷拍等恶意违法行为，本设备在进行视频传递前加入用户的身份标识作为水印。一旦在各种媒体上发现有用户恶意传播本设备的视频，即可根据水印信息立即找到用户本人，然后进行法律追究。

用户使用前需要交纳一定保证金，如果恶意运行本设备行动，撞击损坏，将照价赔赏。

现有的实现方案只是局限在某一个方面或某一个区域，功能单一。本发明可以做到出入人可以到达的任何安全区域。

附图说明

图1是本发明装置总体结构图。

图2是本发明装置的结构原理示意图。

图3是本发明装置的不同运行状态示意图。

本发明包括远程控制设备软硬件和本地应用软件，远程设备硬件有头部、颈部、躯干、底座、控制把手组成。头部上面安装有对讲屏幕、智能手机插槽、麦克风、音箱、条码扫描器和二维码扫描器。颈部有360度转动云台、摄像头抬头低头180度云台。躯干包括圆台座、螺杆和螺杆电机，螺杆电机驱动螺杆转动，调节颈头部的高度上下运动。底座包括支撑底盘、轮子、驱动电机、方向电机、障碍悬崖传感器、数据收发与处理电子设备、坐驾驶服务员的座子，控制把手包括加速、减速、转向、灯等控制器，服务员把手（像电动车把手）。

图2中：001a、智能手机，001b、手机插座，002、信号增强天线，003、显示屏，004、左右麦克，005、音箱，006、抬头低头云台，007、转头云台，008、高度调节螺杆，009、手推把手，010、圆台座，011、底座，012、轮子，013、骑车把手，014、驱动把手，015、刹车系统，016、座子。

Claims (4)

1.手机机器人车，包括远程控制设备软硬件和本地应用软件，其特征在于利用本地终端的应用软件，实时撑握并根据实际灵活阅取远程机器人车的实时场景。

2.根据权利要求1所述的手机机器人车，主要硬件包括：头部、颈部、躯干、底座、控制把手，头部又由安装有对讲屏幕、智能手机插槽、麦克风、音箱、条码扫描器和二维码扫描器等主要器件组成；颈部有360度转动云台、摄像头抬头低头180度云台；躯干包括圆台座、螺杆和螺杆电机，螺杆电机驱动螺杆转动，调节颈头部的高度上下运动；底座包括支撑底盘、轮子、驱动电机、方向电机、障碍悬崖传感器、数据收发与处理电子设备、坐驾驶服务员的座子，控制把手包括加速、减速、转向、灯等控制器，服务员把手（像电动车把手）。

3.根据权利要求1所述的手机机器人车，特征在于人与智能机器的高度融合，从而完成人或机器均无法独立完成的事项。

4.根据权利要求1所述的手机机器人车，实时互传专用通道信息，以人灵活的思维方式去协助控制机器的行为动作，以机器程序化的方式高速处理实时场景并给操控者鲜活的实景资料。