CN101234012A - 一种具有无线移动监控功能的吸尘器 - Google Patents

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CN101234012A CNA200710124983XA CN200710124983A CN101234012A CN 101234012 A CN101234012 A CN 101234012A CN A200710124983X A CNA200710124983X A CN A200710124983XA CN 200710124983 A CN200710124983 A CN 200710124983A CN 101234012 A CN101234012 A CN 101234012A
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凌建刚
陈宏乔
王斌
向用秀
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    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
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Abstract

本发明公开了一种具有无线移动监控功能的吸尘器,包括壳体、转向行走轮、驱动电机、电池、控制面板、遥控电路、方向传感器、方向控制电路、摄像头、麦克风、模数转换电路、无线发射电路、无线接收电路、中央处理单元、本地存储电路、外部网络接口电路、用户终端信号、吸尘单元,它在普通的可控吸尘器的基础上加入无线网络移动声视频监控功能,具有无线监控、隐秘监控、移动监控、联网报警和联网保存数据以及声视频监控的优点。

Description

一种具有无线移动监控功能的吸尘器
技术领域
本发明涉及一种吸尘器装置,尤其涉及一种具有无线移动监控功能的吸尘器。
背景技术
现在市场上销售的可控转向吸尘器体积小巧,能根据用户的喜好自由设定运行状态来自动清扫室内灰尘,高效智能,实时控制性好,已经基本可以满足人们日常生活所需的简单清扫要求,节省了人力。
同时,随着社会的发展,室内盗窃频繁发生,虽然很多室内装了摄像头设备,但是目标太大容易引起盗贼的仇恨心理,从而破坏室内摄像系统,导致室内的盗窃现场证据不易保存。
可控转向行走吸尘器具有体积小巧,可控性好的优点,如果将其优点与DVR(数字硬盘录像)监控、网络技术联系起来,我们就会发现保存证据还有其它的思路。
可控转向吸尘器作为一种现代家居设备,如将其内部装入嵌入式DVR(数字硬盘录像)电路和网络传输控制电路,有如下优点:
一、由于可控转向吸尘器体积矮小,且盗贼不会注意到本产品上的微型摄像装置,故其具有的隐秘优点,就对保存现场证据具有重大的作用。
二、可控转向吸尘器方向设定的实时可控性好,能随人的控制自动变换方向,在室内基本不受空间的限制,移动性好,故监控的适应面要更加广泛,监控范围扩大,且具有可控性和可移动监控功能。
三、一改人们过去的室内有线网络监控习惯,开启了室内无线移动监控的新篇章;通过无线网络,用户可以从吸尘器的终端摄像设备上采集数据,及时了解现场状况和上传下载监控数据,达到实时监控的要求,且保存数据多元化。
四、室内无线视频监控除了省却了布线的麻烦外,还带来了使用方便,不用施工等优点。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种监控隐蔽性好,能实现无线监控、联网监控、移动监控的功能,能更好地保存证据且具有日常吸尘功能的吸尘器设备。
本发明是这样实现的:
一种具有无线移动监控功能的吸尘器,包括壳体(1)、转向行走轮(2)、驱动电机(3)、电池(4)、控制面板(5)、遥控电路(6)、方向传感器(7)、方向控制电路(8)、吸尘单元(18),其特征在于,还包括:
摄像头(9),为实时监控采集图像信号,是监控系统的图像传感器;
麦克风(10):为实时监控采集声音信号,是监控系统的声音传感器;
模数转换电路(11):将来自图像传感器和声音传感器的信号放大后转换为能被中央处理单元识别的数字信号;
无线发射电路(12):向外部环境发射电信号;
无线接收电路(13):接收来自外部环境的电信号;
中央处理单元(14):A1:接收来自所述模数转换电路输出的信号,并对信号进行甄别、判断、计算,并输出电信号;
A2:根据A1的判断结果,将判断需要存储在本地的声视频数据信号传送到本地存储电路;
A3:根据A1的判断结果,将需要发送到外部环境的声视频数据信号传送到所述无线发射电路;
B1:接收来自所述无线接收电路输出的信号,并对信号进行甄别、判断、计算,并输出相应的电信号;
B2:判断B1的信号,如果是来自终端用户的方向控制信号,则将数据传送到方向控制电路;
本地存储电路(15):保存来自中央处理单元输出的数据;
外部网络接口电路(16):处在所述吸尘器的外部环境中,能接收到所述无线发射电路发射的无线电信号,并能将接收到所述无线电信号传送至外部网络;
能将来自外部网络的用户终端信号转换成能被所述无线接收电路识别的无线电信号,通过无线发送给所述无线接收电路;
用户终端信号(17):用户终端信号是用户通过外部网络发送给所述吸尘器的控制信号。
一种具有无线移动监控功能的吸尘器,所述无线发射电路和所述无线接收电路是通过内置在所述吸尘器内的无线网卡来实现的。
一种具有无线移动监控功能的吸尘器,所述外部网络接口电路是通过无线路由器来实现的。
一种具有无线移动监控功能的吸尘器,所述用户终端信号经过的网络为INTERNET广域网络。
一种具有无线移动监控功能的吸尘器,所述摄像头为1个或1个以上。
一种具有无线移动监控功能的吸尘器,所述麦克风为1个或1个以上。
吸尘器的无线移动监控功能是这样实现的:用户通过用户终端设备输入用户终端信号(17),通过网络传输到外部网络接口电路(16)(例如无线路由器),外部网络接口电路(16)将接收到的指令通过无线的方式与吸尘器内部的无线发射或无线接收设备(例如无线网卡)通信,将用户指令送入中央处理单元(14)。
中央处理单元(14)对用户的指令进行甄别、判断,如果是转向指令,则将控制信号送入方向控制电路(8),从而控制驱动电机(3)的转动,最终通过转向行走轮(2)的转动来实现相应方向的转向。
中央处理单元(14)对用户的指令进行甄别、判断,如果是录像指令,则将启动摄像头(9)和麦克风(10)对现场录像,并控制本地存储电路(15)存储录像数据。
中央处理单元(14)对用户的指令进行甄别、判断,如果是拍照指令,则将启动摄像头(9)对现场录像拍照,并控制本地存储电路(15)存储照片数据。
中央处理单元(14)对用户的指令进行甄别、判断,如果是录音指令,则将启动麦克风(10)对现场录音,并控制本地存储电路(15)存储音频数据。
中央处理单元(14)对用户的指令进行甄别、判断,如果是上传指令,则将从本地存储电路(15)里取数据后,通过无线发射电路(12)发射用户需要的相关数据(例如是现场图片或者是现场录像、录音等资料)。
本发明的有益效果为:
1.实现了无线监控,省除了线材等资源的浪费;
2.实现了隐秘监控,使保存监控证据更加安全;
3.实现了移动监控,可以实现远程可控监控巡逻;
4.可以联网报警和联网保存数据,使保存数据多元化;
5.实现了声视频监控,声视频数据可以分开保存。
附图说明
图1:一种具有无线移动监控功能的吸尘器结构方框图
具体实施方式
一种具有无线移动监控功能的吸尘器,包括壳体1、转向行走轮2、驱动电机3、电池4、控制面板5、遥控电路6、方向传感器7、方向控制电路8、摄像头9、麦克风10、模数转换电路11、无线发射电路12、无线接收电路13、中央处理单元14、本地存储电路15、外部网络接口电路16、用户终端信号17、吸尘单元18。
吸尘器的无线移动监控功能是这样实现的:用户通过用户终端设备输入用户终端信号17,通过网络传输到外部网络接口电路16(例如无线路由器),外部网络接口电路16将接收到的指令通过无线的方式与吸尘器内部的无线发射或无线接收设备(例如无线网卡)通信,将用户指令送入中央处理单元14。
中央处理单元14对用户的指令进行甄别、判断,如果是转向指令,则将控制信号送入方向控制电路8,从而控制驱动电机3的转动,最终通过转向行走轮2的转动来实现相应方向的转向。
中央处理单元14对用户的指令进行甄别、判断,如果是录像指令,则将启动摄像头9和麦克风10对现场录像,并控制本地存储电路15存储录像数据。
中央处理单元14对用户的指令进行甄别、判断,如果是拍照指令,则将启动摄像头9对现场录像拍照,并控制本地存储电路15存储照片数据。
中央处理单元14对用户的指令进行甄别、判断,如果是录音指令,则将启动麦克风10对现场录音,并控制本地存储电路15存储音频数据。
中央处理单元14对用户的指令进行甄别、判断,如果是上传指令,则将从本地存储电路15里取数据后,通过无线发射电路12发射用户需要的相关数据(例如是现场图片或者是现场录像、录音等资料)。
方向传感器7能自动感应位置信息,将感应信号通过模数转换电路11转换成中央处理单元14能够识别的数字信号后,经过中央处理单元14的分析、计算,自动控制吸尘器的转向,使之能避开障碍物又不至于跌落。
遥控电路6与中央处理单元通信,用户可以通过外接遥控器近距离控制吸尘器的启动、停止、转向、倒退等动作。

Claims (6)

1、一种具有无线移动监控功能的吸尘器,包括壳体(1)、转向行走轮(2)、驱动电机(3)、电池(4)、控制面板(5)、遥控电路(6)、方向传感器(7)、方向控制电路(8)、吸尘单元(18),其特征在于,还包括:
摄像头(9),为实时监控采集图像信号,是监控系统的图像传感器;
麦克风(10):为实时监控采集声音信号,是监控系统的声音传感器;
模数转换电路(11):将来自图像传感器和声音传感器的信号放大后转换为能被中央处理单元识别的数字信号;
无线发射电路(12):向外部环境发射电信号;
无线接收电路(13):接收来自外部环境的电信号;
中央处理单元(14):A1:接收来自所述模数转换电路输出的信号,并对信号进行甄别、判断、计算,并输出电信号;
A2:根据A1的判断结果,将判断需要存储在本地的声视频数据信号传送到本地存储电路;
A3:根据A1的判断结果,将需要发送到外部环境的声视频数据信号传送到所述无线发射电路;
B1:接收来自所述无线接收电路输出的信号,并对信号进行甄别、判断、计算,并输出相应的电信号;
B2:判断B1的信号,如果是来自终端用户的方向控制信号,则将数据传送到方向控制电路;
本地存储电路(15):保存来自中央处理单元输出的数据;
外部网络接口电路(16):处在所述吸尘器的外部环境中,能接收到所述无线发射电路发射的无线电信号,并能将接收到所述无线电信号传送至外部网络;
能将来自外部网络的用户终端信号转换成能被所述无线接收电路识别的无线电信号,通过无线发送给所述无线接收电路;
用户终端信号(17):用户终端信号是用户通过外部网络发送给所述吸尘器的控制信号。
2、如权利要求1所述的一种具有无线移动监控功能的吸尘器,其特征在于:所述无线发射电路和所述无线接收电路是通过内置在所述吸尘器内的无线网卡来实现的。
3、如权利要求1所述的一种具有无线移动监控功能的吸尘器,其特征在于:所述外部网络接口电路是通过无线路由器来实现的。
4、如权利要求1、2或3所述的一种具有无线移动监控功能的吸尘器,其特征在于:所述用户终端信号经过的网络为INTERNET广域网络。
5、如权利要求1、2或3所述的一种具有无线移动监控功能的吸尘器,其特征在于:所述摄像头为1个或1个以上。
6、如权利要求1、2或3所述的一种具有无线移动监控功能的吸尘器,其特征在于:所述麦克风为1个或1个以上。
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