CN104688134A - 一种提供可视化遥控功能的吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居领域，公开了一种提供可视化遥控功能的吸尘装置。所述遥控式吸尘器配置有摄像模块和WiFi模块，通过摄像模块录制吸尘器即时的工作图像，然后通过WiFi收发模块向遥控设备发送包含图像信息的无线信号和接收遥控设备发送的包括控制信息的无线信号，从而使得使用人员能够根据工作图像对家用吸尘器进行可视化遥控操作，方便实用，具有更好的用户体验。

Description

一种提供可视化遥控功能的吸尘装置

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体地，涉及一种提供可视化遥控功能的吸尘装置。

背景技术

遥控式吸尘器是一种智能的、用于室内卫生清洁的家用电器，使用人员通过操作遥控器，远端控制遥控式吸尘器清除地面、地毯、墙壁及门框空隙中的灰尘，减少了一般吸尘器实用的麻烦，省时省力，在智能家电领域中越来越受到用户的青睐。

但是在使用过程中，使用人员只能在吸尘器的可视距离内对吸尘器进行遥控操作，使用不方便，具有一定的遥控局限性，特别是在天花板清理过程中，需要使用人员保持仰望状态以便监视吸尘器工作，容易导致使用人员的颈部酸疼，引发潜在疾病。

针对上述目前遥控式吸尘器使用不方便的问题,需要提供一种新型的遥控式吸尘器及遥控设备，吸尘器能够向遥控设备反馈即时的工作图像，遥控设备能够显示即时的吸尘器工作图像，使用人员能够通过遥控设备对吸尘器进行可视化遥控操作，方便实用，具有更好的用户体验。

发明内容

针对前述目前遥控式吸尘器使用不方便的问题，本发明提供了一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，能够将即时的工作图像，反馈给遥控设备，使得使用人员能够根据工作图像对家用吸尘器进行可视化遥控操作，方便实用，具有更好的用户体验。

本发明采用的技术方案,提供一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，包括吸尘器本体，设置在吸尘器本体后部两侧的大脚轮，设置在吸尘器本体前部的小脚轮，其特征在于，还包括：设置在吸尘器本体前方连接吸嘴的连接部，设置在吸尘器本体中部上方的摄像模块，设置在吸尘器本体后部上方的WiFi（WIreless-Fidelity，无线保真）收发模块和设置在吸尘器本体内部的控制器；所述摄像模块电性连接于WiFi收发模块，所述WiFi收发模块电性连接控制器。所述遥控式吸尘器配置有摄像模块和WiFi收发模块，摄像模块录制即时的工作图像，并生成图像信息，通过WiFi收发模块将图像信息发送到遥控设备，为遥控设备提供即时的工作图像，从而使得使用人员能够根据工作图像对家用吸尘器进行可视化遥控操作，方便实用，具有更好的用户体验。

具体的，所述WiFi收发模块包括天线，收发切换器，低噪声放大器,射频功率放大器和收发器；所述天线与收发切换器连接，收发切换器的输出端连接低噪声放大器的输入端，低噪声放大器的输出端连接收发器的第一输入端，收发器的第一输出端连接射频功率放大器的输入端，射频功率放大器的输出端连接收发切换单元的输入端，收发器的第二输入端连接摄像模块，收发器的第二输出端连接控制器。所述WiFi收发模块一方面向遥控设备发送包含图像信息的无线信号，另一方面接收遥控设备传来的包含控制信息的无线信号，并将所述控制信息向吸尘器的控制器传送。

具体的，所述摄像模块包括摄像头和图像处理器；所述摄像头连接图像处理器, 图像处理器的输出端连接WiFi收发模块。所述摄像模块中的摄像头录制即时的工作图像，然后经图像处理器处理后转化为图像信息，并将所述图像信息向WiFi收发模块传送。

进一步具体的，所述摄像头与吸尘器本体之间设置有第二转动部件。所述第二转动部件的横向旋转角度为不小于0度且不大于150度。所述第二转动部件的纵向旋转角度不小于0度且不大于60度。

综上，采用本发明所提供的提供可视化遥控功能的吸尘装置，配置有摄像模块和WiFi模块，通过摄像模块录制吸尘器即时的工作图像，然后通过WiFi收发模块向遥控设备发送包含图像信息的无线信号和接收遥控设备发送的包括控制信息的无线信号，从而使得使用人员能够根据工作图像对家用吸尘器进行可视化遥控操作，方便实用，具有更好的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的第一种提供可视化遥控功能的吸尘装置结构示意图。

图2是本发明提供的第一种提供可视化遥控功能的吸尘装置中内部连接示意图。

图3是本发明提供的第二种提供可视化遥控功能的吸尘装置结构示意图。

上述附图中：1、吸尘器本体  2、大脚轮  3、小脚轮  4、连接部  5、摄像模块  5a、摄像头  5b、图像处理器  6、WiFi收发模块  6a、天线  6b、收发切换器  6c、低噪声放大器  6d、射频功率放大器  6e、收发器  7、控制器  8、第一转动部件  9、轮套  10、第二转动部件。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的一种提供可视化遥控功能的吸尘装置。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中描述的各种技术可以用于但不限于智能家居领域，还可以用于其它类似领域。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一，图1示出了本实施例提供的第一种提供可视化遥控功能的吸尘装置结构示意图，图2示出了本实施例提供的第一种提供可视化遥控功能的吸尘装置中内部连接示意图。所述提供可视化遥控功能的吸尘装置，包括吸尘器本体1，设置在吸尘器本体1后部两侧的大脚轮2，设置在吸尘器本体1前部的小脚轮3，其特征在于，还包括：设置在吸尘器本体1前方连接吸嘴的连接部4，设置在吸尘器本体1中部上方的摄像模块5，设置在吸尘器本体1后部上方的WiFi收发模块6和设置在吸尘器本体1内部的控制器7；所述摄像模块5电性连接于WiFi收发模块6，所述WiFi收发模块6电性连接控制器7。所述遥控式吸尘器配置有摄像模块5和WiFi收发模块6，摄像模块5录制即时的工作图像，并生成图像信息，通过WiFi收发模块6将图像信息发送到遥控设备，遥控设备显示所述工作图像，从而使得使用人员能够根据工作图像对家用吸尘器进行可视化遥控操作，方便实用，具有更好的用户体验。例如，使用人员可在卧室操作遥控设备遥控吸尘器打扫客厅的卫生等。所述WiFi收发模块6工作在802.11协议所述规定的工作频段，例如2.4GHz或5.8GHz，或者其它规定的频段。所述WiFi收发模块6按照802.11协议进行工作，首先实现遥控设备与吸尘器之间的认证和关联后，再采用诸如WPA2（Wi-Fi Protected Access, Wi-Fi 保护访问）或其它WiFi方式加密传输包括图像信息和控制信息的无线信号，确保传输的可靠性和安全性。 

具体的，所述WiFi收发模块6包括天线6a，收发切换器6b，低噪声放大器6c,射频功率放大器6d和收发器6e；所述天线6a与收发切换器6b连接，收发切换器6的输出端连接低噪声放大器6c的输入端，低噪声放大器的输出端连接收发器6e的第一输入端，收发器6f的第一输出端连接射频功率放大器6d的输入端，射频功率放大器6d的输出端连接收发切换单元的输入端，收发器6f的第二输入端连接摄像模块5，收发器6e的第二输出端连接控制器7。所述WiFi收发模块6一方面向遥控设备发送包含图像信息的无线信号，另一方面接收遥控设备传来的包含控制信息的无线信号，并将所述控制信息向吸尘器的控制器传送。所述天线6a用于接收和发送无线信号，收发切换器6b用于切换发送模式和接收模式，在发送模式时使射频功率放大器6d与天线6a连通，在接收模式时使低噪声放大器6c与天线6a连通，低噪声放大器6c用于线性放大天线6a接收到的信号，射频功率放大器6d用于功率放大天线6a准备发送的信号，收发器6e用于调制摄像模块5传来的图像信息，生成包含图像信息的载波信号以便天线6a发送，同时解调从遥控设备传来控制信号，生成控制信息并向控制器7传送，最后控制器7根据所述控制信息控制吸尘器工作。

具体的，所述摄像模块5包括摄像头5a和图像处理器5b；所述摄像头5a连接图像处理器5b，图像处理器5b的输出端连接WiFi收发模块。所述图像处理器5b的输出端连接收发器6e的第二输入端，所述摄像模块中的摄像头5a录制即时的工作图像，然后经过图像处理器5b处理后转化为图像信息，并将所述图像信息向WiFi收发模块6中的收发器6e传送。

具体的，所述小脚轮3和大脚轮2的外缘均设置有带吸盘的轮套9。所述带吸盘的轮套9实现吸尘器在墙面或天花板行走。由于轮套9带有吸盘，可以通过吸盘的吸附作用克服吸尘器的重力，使吸尘器能够在墙壁或天花板上行走，并清理墙壁或天花板上的灰尘。

进一步具体的，所述连接部4与吸尘器本体1之间设置有第一转动部件8。所述第一转动部件8的横向旋转角度为0度，纵向旋转角度不小于0度且不大于90度。所述第一转动部件8用于抬高连接于连接部4的吸嘴，使位于吸尘器本体1前部的小脚轮3露出，实现吸尘器从地面上直接上墙或其它类似的动作。

上述提供的第一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，配置有摄像模块和WiFi模块，通过摄像模块录制吸尘器即时的工作图像，然后通过WiFi收发模块向遥控设备发送包含图像信息的无线信号和接收遥控设备发送的包括控制信息的无线信号，从而使得使用人员能够根据工作图像对家用吸尘器进行可视化遥控操作，方便实用，具有更好的用户体验。

实施例二，图3示出了第二种提供可视化遥控功能的吸尘装置。实施例二中的提供可视化遥控功能的吸尘装置与实施例一中的提供可视化遥控功能的吸尘装置不同之处在于，包括：所述摄像头5a与吸尘器本体1之间设置有第二转动部件10。所述转动部件10的横向旋转角度为不小于0度且不大于150度。所述转动部件10的纵向旋转角度不小于0度且不大于60度。

参照实施一的技术效果，实施例二的技术效果的不同之处在于：所述第二转动部件10用于在纵向和横向调整摄像头5a的视角，扩展工作图像监控的视野，使用人员通过遥控方式调整摄像头5a的摄像角度，便于即时并全面的掌握吸尘器的工作信息，避免出现卫生死角。

如上所述，可较好的实现本发明。对于本领域的技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的提供可视化遥控功能的吸尘装置并不需要创造性的劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，包括吸尘器本体（1），设置在吸尘器本体后部两侧的大脚轮（2），设置在吸尘器本体前部的小脚轮（3），其特征在于，还包括：设置在吸尘器本体前方连接吸嘴的连接部（4），设置在吸尘器本体中部上方的摄像模块（5），设置在吸尘器本体后部上方的WiFi收发模块（6）和设置在吸尘器本体内部的控制器（7）；

所述摄像模块（5）电性连接于WiFi收发模块（6），所述WiFi收发模块（6）电性连接控制器（7）。

2.要求1所述的一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，其特征在于，包括：

   所述WiFi收发模块（6）包括天线（6a），收发切换器（6b），低噪声放大器（6c）,射频功率放大器（6d）和收发器（6e）；

   所述天线（6a）与收发切换器（6b）连接，收发切换器（6b）的输出端连接低噪声放大器（6c）的输入端，低噪声放大器的输出端连接收发器（6e）的第一输入端，收发器（6e）的第一输出端连接射频功率放大器（6d）的输入端，射频功率放大器（6d）的输出端连接收发切换单元的输入端，收发器（6e）的第二输入端连接摄像模块（5），收发器（6e）的第二输出端连接控制器（7）。

3.如权利要求1所述的一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，其特征在于，包括：

   所述摄像模块（5）包括摄像头（5a）和图像处理器(5b)；

   所述摄像头(5a)连接图像处理器(5b), 图像处理器（5b）的输出端连接WiFi收发模块（6）。

4.如权利要求3所述的一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，其特征在于，包括：

   所述摄像头（5a）与吸尘器本体（1）之间设置有第二转动部件（10）。

5.如权利要求4所述的一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，其特征在于，包括：

所述第二转动部件（10）的横向旋转角度不小于0度且不大于150度。

6.如权利要求5所述的一种提供可视化遥控功能的吸尘装置，其特征在于，包括：

   所述第二转动部件（10）的纵向旋转角度不小于0度且不大于60度。