CN103142188B - 一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，包括机身及其充电桩；机身包括：摄像头、震动传感器、噪音传感器、第一无线网络模块和控制模块；控制模块在布防状态下，若检测到异常震动，或检测到异常噪音，或检测到异常动作，则通过第一无线网络模块发送警告指令至充电桩；接收充电桩发送的指令以切换到巡视模式，并将拍摄的监控图像发送至充电桩；充电桩包括：存储机身无线发送监控图像的数据存储模块、第二无线网络模块和管理装置；管理装置通过第二无线网络模块接收机身发送的警告指令，将机身切换到巡视模式，并通过无线网络接入因特网向远程用户终端发送警报信息，向远程用户传送监控图像。该吸尘器可为用户提供更安全的家庭监控。

Description

一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器。
背景技术
现有的智能吸尘器由配备有一个或两个摄像头的吸尘器机身和充电桩构成，能够观测房间情况，自动构建清洁路线，自动充电。
现有智能吸尘器机身上下各配有摄像头，顶部摄像头映射天花板景象绘制房间结构，定位自己的绝对位置；底部摄像头绘制房间地图，设计清洁路线。当吸尘器电池电量低时，可自动移动到充电桩进行充电，充电结束后，又能自动回到之前记忆的清扫点继续工作。
但是，发明人在实现本发明的过程中发现，现有的智能吸尘器不具有移动安全监控功能。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，使用户能够远程通过智能手机/PC/PAD等设备随时监控家庭安全。
为达上述目的，本发明提供了一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，所述智能吸尘器包括智能吸尘器机身及其充电桩；
所述智能吸尘器机身包括：至少一个摄像头、至少一个震动传感器、至少一个噪音传感器、第一无线网络通讯模块和控制模块；所述控制模块，用于在布防状态下，若所述震动传感器检测到异常震动，或所述噪音传感器检测到异常噪音，或所述摄像头检测到异常动作，则通过所述第一无线网络通讯模块发送警告指令至所述充电桩；以及接收所述充电桩发送的第一模式切换指令以切换到自动巡视模式，并将在自动巡视模式下拍摄的监控图像经由所述第一无线网络通讯模块发送至所述充电桩，所述智能吸尘器机身在自动巡视模式下，按预设的路径自动巡视；
所述充电桩包括：数据存储模块、第二无线网络通讯模块以及智能家庭管理装置；所述数据存储模块，用于存储所述智能吸尘器机身无线发送的所述在自动巡视模式下拍摄的监控图像；所述智能家庭管理装置，用于通过所述第二无线网络通讯模块接收所述智能吸尘器机身发送的警告指令，向所述智能吸尘器机身发送第一模式切换指令以将所述智能吸尘器机身切换到自动巡视模式，并通过无线网络接入因特网向远程用户终端发送警报信息，以及向所述远程用户终端传送所述监控图像。
本发明的上述技术方案的有益技术效果在于：
在本发明中，用户可通过智能手机/PC/PAD等设备远程进行家电控制，安全监控等操作。该智能吸尘器在布防状态下可自动检测异常震动/噪音/动作，可提供移动摄像监控并实时传送给用户，为用户提供更安全的家庭监控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的具有移动安全监控功能的智能吸尘器的功能框图；
图2为本发明实施例的具有移动安全监控功能的智能吸尘器的工作模式切换状态图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的具有移动安全监控功能的智能吸尘器的功能框图。如图1所示，该具有移动安全监控功能的智能吸尘器包括：智能吸尘器机身及其充电桩。
所述智能吸尘器机身包括：至少一个摄像头、至少一个震动传感器、至少一个噪音传感器、第一无线网络通讯模块和控制模块；所述控制模块，用于在布防状态下，若所述震动传感器检测到异常震动，或所述噪音传感器检测到异常噪音，或所述摄像头检测到异常动作，则通过所述第一无线网络通讯模块发送警告指令至所述充电桩；以及接收所述充电桩发送的第一模式切换指令以切换到自动巡视模式，并将在自动巡视模式下拍摄的监控图像经由所述第一无线网络通讯模块发送至所述充电桩；
所述充电桩包括：数据存储模块、第二无线网络通讯模块以及智能家庭管理装置；所述数据存储模块，用于存储所述智能吸尘器机身无线发送的所述在自动巡视模式下拍摄的监控图像；所述智能家庭管理装置，用于通过所述第二无线网络通讯模块接收所述智能吸尘器机身发送的警告指令，向所述智能吸尘器机身发送第一模式切换指令以将所述智能吸尘器机身切换到自动巡视模式，并通过无线网络接入因特网向远程用户终端发送警报信息，以及向所述远程用户终端传送所述监控图像。
在一个较佳实施例中，所述智能吸尘器机身设置有安防开关，所述安防开关用于根据用户的手动指令，使所述智能吸尘器机身进入布防状态或撤消布防状态；或者，根据用户终端远程发送的布防指令或撤防指令，使所述智能吸尘器机身进入布防状态或撤消布防状态；或者，根据预设的定时周期，使所述智能吸尘器机身自动进入布防状态或撤消布防状态。
在一个较佳实施例中，所述的智能吸尘器可选地还包括：数据处理模块，用于对所述拍摄的监控图像进行压缩处理；所述控制模块还用于将经压缩处理后的所述监控图像通过所述第一无线网络通讯模块发送至所述充电桩。
在一个较佳实施例中，所述智能家庭管理装置，还可以用于接收所述远程用户终端发送的第二模式切换指令，并控制所述智能吸尘器机身切回至清洁模式或充电模式。请结合参阅图2示出的工作模式切换图。
在一个较佳实施例中，所述智能吸尘器机身在自动巡视模式下，按预设的路径自动巡视，所述摄像头为云台控制PTZ摄像头，所述摄像头自动调整拍摄角度/焦距拍摄监控图像。
在一个较佳实施例中，所述第一无线网络通讯模块可选地包括：WiFi模块或者Zigbee模块；所述第二无线网络通讯模块包括：WiFi模块或者Zigbee模块。
在一个较佳实施例中，所述用户终端可以包括：移动通信终端、个人台式电脑、手持平板电脑或笔记本型电脑。
在一个较佳实施例中，所述震动传感器、所述噪音传感器均具有可设置的灵敏度阈值。对于噪声传感器，比如灵敏度阈值设为30dB，即当噪声传感器检测到大于30dB噪声才做出响应；对于震动传感器，比如设置为50kg及更重的人在室内走动时才做出响应。
可选地，充电桩可以有2个无线通讯模块，一个与机身无线通信，另一个与远程终端通讯；也可以是1个无线通讯模块，这样的话充电桩和吸尘器机身均通过无线网络通信模块接入因特网。
以下对该具有移动安全监控功能的智能吸尘器进行更为详细的描述：
本发明实施例提供的一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，由智能吸尘器机身及其充电桩构成，智能吸尘器机身上配备有一个或多个摄像头，一个或多个震动传感器，一个或多个噪音传感器，以及数据处理模块和无线网络通讯模块(WiFi/Zigbee)，充电桩内置数据存储模块、无线网络通讯模块(WiFi/Zigbee)以及智能家庭管理装置(其可形成为智能家庭管理软件)。
本发明实施例的智能吸尘器的工作说明：
1.本发明实施例的智能吸尘器有三种工作模式，分别是清洁模式、充电模式和自动巡视模式。
2.该智能吸尘器机身可与内置于充电桩内的智能家庭管理软件通过无线网络通讯模块进行通信，该智能家庭管理软件可通过WiFi接入因特网Internet，用户可在智能手机/PC/PAD等设备上通过Internet与该智能家庭管理软件进行交互。
3.该智能吸尘器有安防开关，用户可手动或通过智能手机/PC/PAD等设备远程布防或撤防，也可定时布防/撤防。
4.当开启安防开关，即进入布防状态，该智能吸尘器机身上的震动传感器若检测到异常震动(灵敏度可调)，或噪音传感器检测到异常噪音(灵敏度可调)，或摄像头(带运动检测功能)检测到异常动作(灵敏度可调)，智能吸尘器机身将通过无线网络通讯模块发送警告指令给上述智能家庭管理软件。此时若吸尘器工作在清洁或充电模式，该智能家庭管理软件发出指令让智能吸尘器转到自动巡视模式，同时通过Internet向用户智能手机/PC/PAD等设备发送警报信息。
5.该智能吸尘器机身接到指令后按预设的路径开始自动巡视，带PTZ(Pan/Tilt/Zoom的简写，即可以全方位(上下，左右)移动以及镜头变倍，变焦控制。)功能的摄像头将自动调整拍摄角度/焦距等，并将拍摄到的图像经数据处理模块压缩后发送至内置于充电桩内的数据存储模块。
6.用户收到警报信息后，可在智能手机/PC/PAD等设备上查看家里图像信息，若发现有人闯入可报警，若没发现异常，可远程控制将吸尘器切回清洁或充电模式。
本发明实施例的优点效果在于：
1.该智能吸尘器在布防状态下可自动检测异常震动/噪音/动作，可提供移动摄像监控并实时传送给用户，为用户提供更安全的家庭监控。
2.充电桩一直连接电源，便于内置于其中的智能家庭管理软件处于一直开着的状态，为用电监测等管理提供便利。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，所述智能吸尘器包括智能吸尘器机身及其充电桩，其特征在于，
所述智能吸尘器机身包括：至少一个摄像头、至少一个震动传感器、至少一个噪音传感器、第一无线网络通讯模块和控制模块；所述控制模块，用于在布防状态下，若所述震动传感器检测到异常震动，或所述噪音传感器检测到异常噪音，或所述摄像头检测到异常动作，则通过所述第一无线网络通讯模块发送警告指令至所述充电桩；以及接收所述充电桩发送的第一模式切换指令以切换到自动巡视模式，并将在自动巡视模式下拍摄的监控图像经由所述第一无线网络通讯模块发送至所述充电桩，所述智能吸尘器机身在自动巡视模式下，按预设的路径自动巡视；
所述充电桩包括：数据存储模块、第二无线网络通讯模块以及智能家庭管理装置；所述数据存储模块，用于存储所述智能吸尘器机身无线发送的所述在自动巡视模式下拍摄的监控图像；所述智能家庭管理装置，用于通过所述第二无线网络通讯模块接收所述智能吸尘器机身发送的警告指令，向所述智能吸尘器机身发送第一模式切换指令以将所述智能吸尘器机身切换到自动巡视模式，并通过无线网络接入因特网向远程用户终端发送警报信息，以及向所述远程用户终端传送所述监控图像。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器机身设置有安防开关，所述安防开关用于根据用户的手动指令，使所述智能吸尘器机身进入布防状态或撤消布防状态；或者，根据用户终端远程发送的布防指令或撤防指令，使所述智能吸尘器机身进入布防状态或撤消布防状态；或者，根据预设的定时周期，使所述智能吸尘器机身自动进入布防状态或撤消布防状态。
3.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器还包括：数据处理模块，用于对所述拍摄的监控图像进行压缩处理；所述控制模块还用于将经压缩处理后的所述监控图像通过所述第一无线网络通讯模块发送至所述充电桩。
4.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能家庭管理装置，还用于接收所述远程用户终端发送的第二模式切换指令，并控制所述智能吸尘器机身切回至清洁模式或充电模式。
5.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述摄像头为云台控制PTZ摄像头，所述摄像头自动调整拍摄角度/焦距拍摄监控图像。
6.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述第一无线网络通讯模块包括：WiFi模块或者Zigbee模块；所述第二无线网络通讯模块包括：WiFi模块或者Zigbee模块。
7.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述用户终端包括：移动通信终端、个人台式电脑、手持平板电脑或笔记本型电脑。
8.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述震动传感器、所述噪音传感器均具有可设置的灵敏度阈值。
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