CN105094060A - 割草机监控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种割草机监控系统，包括通信模块和无线终端，通信模块包括接收并传输远程控制端发出的监控指令的第一通信模块，及接收并传输由第一通信模块传输的监控指令至无线终端的第二通信模块；第一通信模块与第二通信模块连接，第二通信模块与无线终端建立无线网络连接。在使用过程中，用户通过远程控制端发出监控指令，第一通信模块接收该监控指令，并将监控指令生成第一通信信号，通信模块根据第一通信信号生成第二通信信号，第二通信模块接收第二通信信号并传输至无线终端，进而割草机根据无线终端接收到的监控指令执行相应的操控。如此，可实现用户远程对割草机进行监控的目的，提高了使用的便利性。还提供一种割草机监控方法。

Description

割草机监控系统及方法
技术领域
本发明涉及草坪处理技术领域，特别是涉及一种割草机监控系统及方法。
背景技术
割草机是一种用于切割草被、植被等，修剪杂草和处理平整绿化草坪的移动设备。割草机因操作简单，节省人力与时间，从而被广泛应用，例如可应用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场等场所的草坪修剪和杂草清理。
目前，传统的割草机在工作时需全程有用户在旁边操作，而用户的草坪通常都有几万平米，当发生特殊事情用户需离开草坪或者用户不便在草坪工作时，割草机便无法工作，导致使用不便。
发明内容
基于此，有必要针对因割草机在工作时需全程有用户在旁边操作，导致使用不便的问题，提供一种割草机监控系统及方法。
一种割草机监控系统，包括设置于可提供电源给割草机的充电站的通信模块，及设置于割草机、用于监控割草机的无线终端，所述通信模块包括接收并传输远程控制端发出的监控指令的第一通信模块，及接收并传输由第一通信模块传输的监控指令至所述无线终端的第二通信模块；
所述第一通信模块与所述第二通信模块连接，所述第二通信模块与所述无线终端建立无线网络连接，所述第二通信模块的通信距离不小于所述第一通信模块的通信距离。
在其中一个实施例中，还包括设置于充电站控制板的通信信号转换模块，所述第一通信模块通过所述通信信号转换模块与所述第二通信模块连接。
在其中一个实施例中，所述第一通信模块为WIFI通信模块、蓝牙通信模块或者ZigBee通信模块。
在其中一个实施例中，所述第二通信模块为射频通信模块。
在其中一个实施例中，所述无线终端包括与割草机控制板连接，以通过所述割草机控制板监控割草机的射频单元，所述射频单元与所述第二通信模块建立无线射频信号连接。
一种割草机监控方法，包括以下步骤：
接收监控指令，根据所述监控指令生成第一通信信号；
根据所述第一通信信号，生成第二通信信号，并将所述第二通信信号发送至无线终端，其中，所述第二通信信号的通信距离不小于所述第一通信信号的通信距离。
在其中一个实施例中，所述接收监控指令，根据所述监控指令生成第一通信信号的步骤之前，包括步骤：
下载并安装第三方应用程序，以控制所述第三方应用程序发出监控指令。
在其中一个实施例中，所述第一通信信号为WIFI通信信号、蓝牙通信信号或者ZigBee通信信号。
在其中一个实施例中，所述第二通信信号为射频通信信号。
在其中一个实施例中，所述监控指令包括实时获取割草机的运行参数指令、控制割草机停机指令或者控制割草机回归至充电站指令。
上述割草机监控系统及方法，在使用过程中，用户可通过远程控制端发出监控指令，第一通信模块接收该监控指令，并将监控指令生成第一通信信号，通信模块根据第一通信信号生成第二通信信号，第二通信模块接收第二通信信号并传输至无线终端，进而割草机根据无线终端接收到的监控指令执行相应的操控。如此，可实现用户远程对割草机进行监控的目的，提高了使用的便利性。
附图说明
图1为一实施方式割草机监控系统的结构示意图；
图2为一实施方式割草机监控方法的流程示意图。
通信模块110第一通信模块112第二通信模块114
通信信号转换模块116无线终端120射频单元122
远程控制端210充电站310充电站控制板312
割草机410割草机控制板412
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
如图1所示，一种割草机监控系统，包括通信模块110和无线终端120。通信模块110设置于充电站310，该充电站310用于为割草机410提供电源。无线终端120则设置于割草机410，用于监控割草机410。通信模块110包括第一通信模块112和第二通信模块114，第一通信模块112用于接收并传输远程控制端210发出的监控指令，第二通信模块114用于接收并传输由第一通信模块112传输的监控指令至无线终端120。第一通信模块112与第二通信模块114连接，第二通信模块114与无线终端120建立无线网络连接，第二通信模块114的通信距离不小于第一通信模块112的通信距离。其中，远程控制端210可以为智能手机或者平板电脑。远程控制端210可通过路由器140与第一通信模块112建立无线网络连接。
在本实施例中，监控指令可包括实时获取割草机410的运行参数指令、控制割草机410停机指令或者控制割草机410回归至充电站310指令。用户可通过远程控制端210发出的实时获取割草机410的运行参数指令，远程实时监控了解割草机410的运行状态，以便当割草机410发生故障时及时处理。用户也可通过远程控制端210发出的控制割草机410停机指令远程实时控制割草机410停止工作，或者用户还可通过远程控制端210发出的控制割草机410回归至充电站310指令实时控制割草机410返回至充电站310。如此，用户可根据实际需求通过远程控制端210发出相应的监控指令，以实现远程控制割草机410的目的，操作方便。需要指出的是，监控指令还可包括其它相关指令，只要能实现监控割草机410的目的即可。
上述割草机监控系统，第一通信模块112与第二通信模块114连接，第二通信模块114与无线终端120建立无线网络连接。在使用过程中，用户可通过远程控制端210向第一通信模块112发出监控指令，第一通信模块112接收并传输监控指令至第二通信模块114，第二通信模块114再将监控指令传递至无线终端120，进而割草机410根据无线终端120接收到的监控指令执行相应的操控。如此，可实现用户远程对割草机410进行监控的目的，提高了使用的便利性。
与此同时，充电站310通常设置于草坪靠近用户住舍的一侧，充电站310的第一通信模块112用于接收远程控制端210发出的监控指令，再由第二通信模块114将监控指令传输至无线终端120，第二通信模块114的通信距离不小于第一通信模块112的通信距离。如此，有利于保证用户在住舍能够使用远程控制端210与设置于割草机410的无线终端120建立无线网络连接，且连接通畅。
请参阅图1，在其中一个实施例中，通信模块110还包括通信信号转换模块116，通信信号转换模块116设置于充电站控制板312，第一通信模块112通过通信信号转换模块116与第二通信模块114连接。
通过设置通信信号转换模块116。在使用过程中，远程控制端210发出的监控指令由第一通信模块112接收，该第一通信模块112将接收到的监控指令生成为第一通信信号，通信信号转换模块116接受第一通信信号并生成第二通信信号，以供第二通信模块114接受并传递第二通信信号至无线终端120，从而实现割草机410根据无线终端120接收的指令信号执行相应的操作的目的。
在其中一个实施例中，第一通信模块112为WIFI通信模块。当然，在其它实施例中，第一通信模块112也可以是蓝牙通信模块或者ZigBee通信模块，只要能实现远程控制端210与第一通信模块112建立无线连接的目的即可。WIFI、蓝牙或者ZigBee均为常见的无线通信方式，连接简单快捷，使用便利。且第一通信模块112位于充电站310，充电站310靠近用户住舍，故第一通信模块112与远程控制端210之间的距离较近，连接通畅。
在其中一个实施例中，第二通信模块114为射频通信模块。第二通信模块114可以采用电磁频率（RadioFrequenc，RF）进行无线通信，电磁频率范围为300KHz～30GHz之间，当电磁波频率高于100kHz时，电磁波可以在空气中传播，并经大气层外缘的电离层反射，形成远距离传输能力。如此，可实现远距离传输，以便割草机410位于草坪的各个位置均能接收到相关指令信号，提高系统使用的可靠性。
请参阅图1，在其中一个实施例中，无线终端120包括与割草机控制板412连接，以通过割草机控制板412监控割草机410的射频单元122，射频单元122与第二通信模块114建立无线射频信号连接。将射频单元122与割草机410的控制板连接，射频单元122接收第二通信模块114传递过来的监控指令信号，并将该监控指令信号发送给割草机控制板412，割草机控制板412根据接收到的监控指令控制割草机410执行相应操作，进而实现远程监控割草机410的目的。射频单元122与射频通信模块的工作原理和功能均相同，在此不再赘述。
如图2所示，一种割草机监控方法，包括以下步骤：
步骤S110，接收监控指令，根据所述监控指令生成第一通信信号。
步骤S120，根据所述第一通信信号，生成第二通信信号，并将所述第二通信信号发送至无线终端120，其中，所述第二通信信号的通信距离不小于所述第一通信信号的通信距离。
上述割草机监控方法，在使用过程中，接收用户发出的监控指令，根据监控指令生成第一通信信号，根据第一通信信号生成第二通信信号，并将第二通信信号发送至无线终端120，进而割草机410根据无线终端120接收到的监控指令执行相应的操控。如此，可实现用户远程对割草机410进行监控的目的，提高了使用的便利性。
与此同时，充电站310通常设置于草坪靠近用户住舍的一侧，而割草机410进行工作的草坪通常面积很大，故设置第二通信信号的通信距离不小于第一通信信号的通信距离。如此，在传输监控指令的过程中，分别依次经过第一通信信号和第二通信信号，有利于保证监控指令信号传输路径通畅，从而实现监控指令信号能够顺利到达无线终端120的目的。
请参阅图2，在其中一个实施例中，步骤S110之前，还包括步骤：
步骤S130，下载并安装第三方应用程序，以控制所述第三方应用程序发出监控指令。
如此，用户可自行下载安装第三方应用程序，从而用户可通过操作安装好的第三方应用程序发出相应监控指令，进而实现对割草机410进行远程监控的目的，简化操作，也增强了用户的体验效果。具体可通过扫描二维码或者通过进入指定网页等方式完成下载安装，操作简便。
在其中一个实施例中，第一通信信号为WIFI通信信号。当然，在其它实施例中，第一通信信号也可以是蓝牙通信信号或者ZigBee通信信号，只要能实现接收监控指令的目的即可。WIFI、蓝牙或者ZigBee均为常见的无线通信信号，使用便利。
在其中一个实施例中，第二通信信号为射频通信信号。第二通信信号可以采用电磁频率（RadioFrequenc，RF）进行无线通信，电磁频率范围为300KHz～30GHz之间，当电磁波频率高于100kHz时，电磁波可以在空气中传播，并经大气层外缘的电离层反射，形成远距离传输能力。如此，可实现远距离传输，以便监控指令信号能够顺利发送至无线终端120，提高可靠性。
在其中一个实施例中，监控指令包括实时获取割草机410的运行参数指令、控制割草机410停机指令或者控制割草机410回归至充电站310指令。如此，可根据用户的实际需求传送相应的监控指令，以实现远程控制割草机410的目的，操作方便。需要指出的是，监控指令还可包括其它相关指令，只要能实现监控割草机410的目的即可。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种割草机监控系统，其特征在于，包括设置于可提供电源给割草机的充电站的通信模块，及设置于割草机、用于监控割草机的无线终端，所述通信模块包括接收并传输远程控制端发出的监控指令的第一通信模块，及接收并传输由第一通信模块传输的监控指令至所述无线终端的第二通信模块；
所述第一通信模块与所述第二通信模块连接，所述第二通信模块与所述无线终端建立无线网络连接，所述第二通信模块的通信距离不小于所述第一通信模块的通信距离。
2.根据权利要求1所述的割草机监控系统，其特征在于，还包括设置于充电站控制板的通信信号转换模块，所述第一通信模块通过所述通信信号转换模块与所述第二通信模块连接。
3.根据权利要求1所述的割草机监控系统，其特征在于，所述第一通信模块为WIFI通信模块、蓝牙通信模块或者ZigBee通信模块。
4.根据权利要求1所述的割草机监控系统，其特征在于，所述第二通信模块为射频通信模块。
5.根据权利要求4所述的割草机监控系统，其特征在于，所述无线终端包括与割草机控制板连接，以通过所述割草机控制板监控割草机的射频单元，所述射频单元与所述第二通信模块建立无线射频信号连接。
6.一种割草机监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收监控指令，根据所述监控指令生成第一通信信号；
根据所述第一通信信号，生成第二通信信号，并将所述第二通信信号发送至无线终端，其中，所述第二通信信号的通信距离不小于所述第一通信信号的通信距离。
7.根据权利要求6所述的割草机监控方法，其特征在于，所述接收监控指令，根据所述监控指令生成第一通信信号的步骤之前，包括步骤：
下载并安装第三方应用程序，以控制所述第三方应用程序发出监控指令。
8.根据权利要求6所述的割草机监控方法，其特征在于，所述第一通信信号为WIFI通信信号、蓝牙通信信号或者ZigBee通信信号。
9.根据权利要求6所述的割草机监控方法，其特征在于，所述第二通信信号为射频通信信号。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的割草机监控方法，其特征在于，所述监控指令包括实时获取割草机的运行参数指令、控制割草机停机指令或者控制割草机回归至充电站指令。
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