CN114115213A - 一种自动工作设备、基于手持终端设置参数的工作设备、控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动工作设备、基于手持终端设置参数的工作设备、控制方法及控制装置，所述自动工作设备包括手持终端和用于执行工作任务的工作设备本体；所述手持终端包括指令输入单元，所述指令输入单元用于供用户操作以输入所述工作设备本体的运行参数信息和/或控制指令，所述手持终端配置为通过无线通信将所述运行参数和/或控制指令传输给所述工作设备本体；所述工作设备本体能够根据接收到的所述运行参数信息和/或控制指令，执行相应的操作。可以简化操作设备，适用于年纪较大的用户，增加了手持终端应用的普适性，提高了用户体验。手持终端和工作设备本体还通过无线连接的方式避免用户弯腰进行设置操作，能够提高操作工作设备本体的便利性，从而提高用户体验。

Description

一种自动工作设备、基于手持终端设置参数的工作设备、控制 方法及控制装置

技术领域

本发明涉及园艺工具领域，尤其涉及一种自动工作设备、基于手持终端设置参数的工作设备、控制方法及控制装置。

背景技术

在进行园林绿化工作的时候，智能割草机可以根据预设的参数信息或者控制指令实现智能化割草，减少人工成本，因此得到了广泛的应用。现有智能割草机按键和屏幕都在割草机上，需要调节参数时，需要用户蹲下来在割草机上进行设置，使用很不方便。

此外还有一种现有技术，可以将割草机上的按键和屏幕拆卸下来，该按键和屏幕通过电线与割草机连接，用户可以直接通过按键输入参数信息，实现控制信号的输入，用户不需要弯腰对割草机进行设置，但是在拆卸按键和屏幕时，用户需要弯腰，且在设置完成后需要再次弯腰装回去，操作比较麻烦。

现有的智能终端，例如手机等，可以对割草机进行远程设置，但是智能终端不适用于年龄较大的用户，对于年龄较大的用户而言，会存在操作不便的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动工作设备、基于手持终端设置参数的工作设备、控制方法及控制装置，可以简化操作设备，增加了手持终端应用的普适性，并提高了割草机的便利性。

一方面，本发明提供了一种自动工作设备，所述自动工作设备包括手持终端和用于执行工作任务的工作设备本体；

所述手持终端包括指令输入单元，所述指令输入单元用于供用户操作以输入所述工作设备本体的运行参数信息和/或控制指令，所述手持终端配置为通过无线通信将所述运行参数和/或控制指令传输给所述工作设备本体；

所述工作设备本体能够根据接收到的所述运行参数信息和/或控制指令，执行相应的操作。

可选的，所述指令输入单元包括用于供用户操作以输入所述运行参数信息和/或控制指令的按键和/或触摸屏。

可选的，所述手持终端包括显示单元，所述显示单元包括用于显示所述工作设备本体的运行状态、故障信息、运行参数信息的其中一种或多种的显示屏。

可选的，所述运行参数信息包括所述工作设备本体的工作时间、安全密码、回归方式、显示语言中的一种或多种。

可选的，所述控制指令包括启动指令、回归指令、关机指令、暂停指令、调高指令中的一种或多种。

可选的，所述手持终端能够通过蓝牙、射频识别技术、无线网络中的至少一种方式与所述工作设备本体通信。

可选的，所述手持终端还包括存储单元；

所述存储单元用于存储运行参数默认信息。

可选的，所述指令输入单元还用于输入故障清除指令，所述工作设备本体根据所述故障清除指令处理与工作设备本体发送的故障信息对应的故障。

另一方面，本发明提供了一种工作设备的控制方法，所述方法包括：

建立与手持终端之间的无线连接；

基于所述与手持终端之间的无线连接，获取所述手持终端传输的控制指令和/或运行参数信息，所述控制指令和所述运行参数信息为所述手持终端响应于按键或触摸屏操作得到的信息；

若获取的为控制指令，则执行与所述控制指令对应的操作；

若获取的为运行参数信息，则根据所述运行参数信息，执行相应的工作任务。

可选的，所述建立与手持终端之间的无线连接包括：

接收所述手持终端发送的蓝牙设备连接指令；

基于所述蓝牙设备连接指令，建立与手持终端之间的无线连接。

可选的，所述建立与手持终端之间的无线连接还包括：

获取无线网络连接信号；

根据所述无线网络连接信号，加入与所述手持终端相同的无线网络中；

基于所述无线网络，建立与手持终端之间的无线连接。

可选的，所述方法还包括：

传输故障信息到手持终端；

获取所述手持终端基于所述故障信息确定的故障清除指令；

根据所述故障清除指令，处理与所述故障信息对应的故障。

另一方面，本发明提供了一种工作设备的控制装置，所述装置包括：无线连接建立模块、信息接收模块和工作任务执行模块；

所述无线连接建立模块用于建立与手持终端之间的无线连接；

所述控制指令获取模块用于基于所述与手持终端之间的无线连接，获取所述手持终端传输的控制指令信息，所述控制指令信息为所述手持终端响应于按键操作得到的指令信息；

所述信息接收模块用于基于所述与手持终端之间的无线连接，获取所述手持终端传输的控制指令和/或运行参数信息，所述控制指令和所述运行参数信息为所述手持终端响应于按键或触摸屏操作得到的信息；

所述工作任务执行模块用于若获取的为控制指令，则执行与所述控制指令对应的操作；若获取的为运行参数信息，则根据所述运行参数信息，执行相应的工作任务。

另一方面，本发明提供了一种基于手持终端设置参数的工作设备，所述工作设备包括无线通信单元，设置信息接收单元和执行单元；

所述无线通信单元用于与手持终端之间进行无线通信；

所述设置信息接收单元用于接收所述手持终端传输的运行参数信息、控制指令或故障清除指令；

所述执行单元用于执行与所述运行参数信息、控制指令或故障清除指令对应的操作。

本发明提供的一种自动工作设备、基于手持终端设置参数的工作设备、 控制方法及控制装置，所述自动工作设备包括用于进行运行参数信息和控 制指令输入的手持终端和用于执行工作任务的工作设备，工作设备与手持 终端无线连接，从手持终端处获取控制指令或者运行参数信息，从而执行相 应的割草任务，手持终端通过显示单元和按键进行运行参数信息和控制指 令输入的操作及显示，可以简化操作设备，适用于年纪较大的用户，增加了 手持终端应用的普适性，提高了用户体验。手持终端和工作设备还通过无线 连接的方式避免用户弯腰进行设置操作，能够提高操作工作设备的便利性， 从而提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动工作设备中手持终端和工作设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动自动工作设备中手持终端的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动工作设备中手持终端和工作设备之间的连接示意图；

图4为本发明实施例提供的一种工作设备的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种工作设备的控制方法的蓝牙连接方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种工作设备的控制方法的无线网络连接方法的流程图；

图7为本发明实施例提供一种工作设备的控制方法的故障处理的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种工作设备的控制装置中的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种基于手持终端设置参数的工作设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等适用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参见图1，其显示了一种自动工作设备，所述自动工作设备包括手持终端110和用于执行工作任务的工作设备本体120，自动工作设备可以为自动割草机，对应的工作设备本体120为割草机，也即后续的控制方法、控制装置和模块结构中的工作设备；

所述手持终端110包括指令输入单元，所述指令输入单元用于供用户操作以输入所述工作设备本体120的运行参数信息和/或控制指令，所述手持终端110配置为通过无线通信将所述运行参数和/或控制指令传输给所述工作设备本体120；

所述工作设备本体120能够根据接收到的所述运行参数信息和/或控制指令，执行相应的操作。

具体地，所述指令输入单元包括用于供用户操作以输入所述运行参数信息和/或控制指令的按键和/或触摸屏，请参见图2。在一个具体的实施例中，所述指令输入单元可以为实体按键或者虚拟按键。用户通过指令输入单元输入运行参数信息或控制指令，以控制割草机的开启、关闭或者执行割草任务等。在一个具体的实施例中，所述运行参数信息包括所述割草机的工作时间、安全密码、回归方式、显示语言中的一种或多种。通过指令输入单元设置割草机的工作时间后，当割草机的运行时间达到工作时间时，割草机将停止运行。若此时设置了回归方式，割草机将根据设置的回归方式回到预设位置，或者割草机根据回归指令，回到预设位置。在一个具体的实施例中，回归方式包括沿边界线回归和沿引导线回归两种方式。沿边界线回归指的是割草机根据在执行工作任务时获取的边界线信号，确定工作区域范围。根据工作区域范围绕行回归到预设位置。预设位置可以为发射边界线信号的充电站，割草机在回到充电站后，可以自动进行充电或者在人工控制下进行充电。

手持终端110可以设置安全密码或者显示语言，使用者需要通过安全密码启动手持终端110，否则手持终端110会处于锁定状态，手持终端110 中显示在显示单元上的语言信息也可以进行设置，例如中文或者英文等。默认语言可以设置为中文，使用者可以根据实际需要对默认语言进行调整。

在一个具体的实施例中，所述控制指令包括启动指令、回归指令、关机指令、暂停指令、调高指令中的一种或多种。启动指令用于启动割草机，使得割草机开始执行割草任务。回归指令用于使得割草机根据运行参数信息中的回归方式，回到预设位置。关机指令用于使得割草机关闭，暂停指令用于使得割草机暂停割草认为，调高指令用于调整割草机的高度，使得割草机的高度适应于草场中草的高度。

进一步地，所述指令输入单元还用于输入故障清除指令，所述割草机根据所述故障清除指令处理与故障信息对应的故障。割草机反馈故障信息到手持终端，手持终端110获取故障信息对应的故障，并响应于输入的故障清除指令，将故障清除指令发送到割草机，割草机根据故障清除指令处理故障。手持终端110获取故障信息后，可以通过显示单元显示故障信息，以提醒用户发生故障。手持终端110在获取故障信息后，还可以通过声音或震动的方式向用户警示故障发生。

具体地，所述手持终端包括显示单元，所述显示单元包括用于显示所述割草机的运行状态、故障信息、运行参数信息的其中一种或多种的显示屏。用户可以通过显示单元在输入运行参数信息时，查看运行参数信息，进行修改或者删除运行参数信息，并在割草机执行割草任务时，监控割草机的当前运行状态。当割草机出现故障时，显示单元可以显示故障信息，使得用户得到故障的详细情报，并根据故障信息输入对应的故障清除指令，以使得割草机在接收故障清除指令后清除相关故障。

手持终端110通过显示单元和按键进行运行参数信息和控制指令输入的操作及显示，可以简化操作设备，适用于年纪较大的用户，增加了手持终端应用的普适性，提高了用户体验。

进一步地，所述手持终端110能够通过蓝牙、射频识别技术、无线网络中的至少一种方式与所述工作设备本体120通信。

具体地，手持终端110和工作设备本体120建立无线连接，用于进行无线通讯。请参见图3，当使用蓝牙的方式进行点对点数据传输时，手持终端发送蓝牙设备连接指令到割草机中，割草机接收蓝牙设备连接指令，识别并匹配蓝牙设备连接指令中的识别码信息，从而与手持终端建立蓝牙连接。

当割草机与手持终端110通过其他的点对点数据传输方式建立无线连接时，例如通过射频识别技术建立无线连接。可以通过手持终端发射一特定频率的无线电波能量给割草机，用以驱动割草机电路将内部的代码送出，此时手持终端便接收此代码，从而在割草机和手持终端之间建立连接。

请参见图3，当使用无线网络时，手持终端110与割草机加入同一个无线网络。在同一个无线网络中，手持终端110与割草机建立连接，进行信号传输。

通过无线连接的方式可以避免用户弯腰进行设置操作，能够提高操作割草机的便利性，从而提高用户体验。

进一步地，所述手持终端110还包括存储单元；

所述存储单元用于存储运行参数默认信息。

具体地，运行参数默认信息为制造方预设的割草机的运行参数信息，例如默认的工作时间为两个小时等，用户可以根据实际的割草机的工作环境进行调整，例如，如果草场较大，则设置更长的工作时间。

本发明实施例提出了一种自动工作设备，所述自动工作设备为自动割草机，自动割草机包括用于进行运行参数信息和控制指令输入的手持终端和用于执行割草任务的割草机，割草机与手持终端无线连接，从手持终端处获取控制指令或者运行参数信息，从而执行相应的割草任务，手持终端通过显示单元和按键进行运行参数信息和控制指令输入的操作及显示，可以简化操作设备，适用于年纪较大的用户，增加了手持终端应用的普适性，提高了用户体验。手持终端和割草机还通过无线连接的方式避免用户弯腰进行设置操作，能够提高操作割草机的便利性，从而提高用户体验。

本发明实施例提供了一种工作设备的控制方法，可应用于工作设备侧，该工作设备本体120可以为割草机，请参见图4，所述方法包括：

S410.建立与手持终端110之间的无线连接；

具体地，割草机能够通过蓝牙、射频识别技术、无线网络中的至少一种方式与手持终端110进行通信。

进一步地，请参见图5，所述建立与手持终端110之间的无线连接包括：

S510.接收所述手持终端110发送的蓝牙设备连接指令；

S520.基于所述蓝牙设备连接指令，建立与手持终端110之间的无线连接。

具体地，手持终端110和割草机建立无线连接，用于进行无线通讯。请参见图3，当使用蓝牙的方式进行点对点数据传输时，手持终端110发送蓝牙设备连接指令到割草机中，割草机接收蓝牙设备连接指令，识别并匹配蓝牙设备连接指令中的识别码信息，从而与手持终端110建立蓝牙连接。

在一个具体的实施例中，当割草机与手持终端110通过其他的点对点数据传输方式建立无线连接时，例如通过射频识别技术建立无线连接。可以通过手持终端110发射一特定频率的无线电波能量给割草机，用以驱动割草机电路将内部的代码送出，此时手持终端110便接收此代码，从而在割草机和手持终端110之间建立连接。

进一步地，请参见图6，所述建立与手持终端110之间的无线连接还包括：

S610.获取无线网络连接信号；

S620.根据所述无线网络连接信号，加入与所述手持终端110相同的无线网络中；

S630.基于所述无线网络，建立与手持终端110之间的无线连接。

具体地，手持终端110和割草机建立无线连接，用于进行无线通讯。请参见图3，当使用无线网络时，手持终端110与割草机加入同一个无线网络。在同一个无线网络中，手持终端110与割草机建立连接，进行信号传输。

通过无线连接的方式可以避免用户弯腰进行设置操作，能够提高操作割草机的便利性，从而提高用户体验。

S420.基于所述与手持终端110之间的无线连接，获取所述手持终端110 传输的控制指令和/或运行参数信息，所述控制指令和所述运行参数信息为所述手持终端110响应于按键或触摸屏操作得到的信息；

S430.若获取的为控制指令，则执行与所述控制指令对应的操作；

S440.若获取的为运行参数信息，则根据所述运行参数信息，执行相应的工作任务。

在一个具体的实施例中，所述运行参数信息包括所述割草机的工作时间、安全密码、回归方式、显示语言中的一种或多种。当割草机获取运行参数信息后，确定割草机的工作实际。当割草机的运行时间达到工作时间时，割草机将停止运行。若此时设置了回归方式，割草机将根据设置的回归方式回到预设位置，或者割草机根据回归指令，回到预设位置。在一个具体的实施例中，回归方式包括沿边界线回归和沿引导线回归两种方式。沿边界线回归指的是割草机根据在执行工作任务时获取的边界线信号，确定工作区域范围。根据工作区域范围绕行回归到预设位置。预设位置可以为发射边界线信号的充电站，割草机在回到充电站后，可以自动进行充电或者在人工控制下进行充电。

在一个具体的实施例中，所述控制指令包括启动指令、回归指令、关机指令、暂停指令、调高指令中的一种或多种。启动指令用于启动割草机，使得割草机开始执行割草任务。回归指令用于使得割草机根据运行参数信息中的回归方式，回到预设位置。关机指令用于使得割草机关闭，暂停指令用于使得割草机暂停割草认为，调高指令用于调整割草机的高度，使得割草机的高度适应于草场中草的高度。

进一步地，请参见图7，所述方法还包括：

S710.传输故障信息到手持终端110；

S720.获取所述手持终端110基于所述故障信息确定的故障清除指令；

S730.根据所述故障清除指令，处理与所述故障信息对应的故障。

具体地，所述割草机还可以发送故障清除信息到手持终端110，并从手持终端110处获取故障清除指令根据所述故障清除指令处理与故障信息对应的故障。割草机反馈故障信息到手持终端110，手持终端110获取故障信息对应的故障，并响应于输入的故障清除指令，将故障清除指令发送到割草机，割草机根据故障清除指令处理对应的故障。

本发明实施例提供了一种工作设备的控制方法，所述方法包括：工作设备与手持终端110建立无线连接，从手持终端110处获取控制指令或者运行参数信息，从而执行相应的割草任务，所述方法通过无线连接的方式避免用户弯腰进行设置操作，能够提高操作割草机的便利性，从而提高用户体验。

本发明实施例提供了一种工作设备的控制装置，该工作设备本体120 可以为割草机，请参见图8，所述装置包括：无线连接建立模块810、信息接收模块820和工作任务执行模块830；

所述无线连接建立模块810用于建立与手持终端110之间的无线连接；

所述信息接收模块820用于基于所述与手持终端110之间的无线连接，获取所述手持终端110传输的控制指令和/或运行参数信息，所述控制指令和所述运行参数信息为所述手持终端110响应于按键或触摸屏操作得到的信息；

所述工作任务执行模块830用于若获取的为控制指令，则执行与所述控制指令对应的操作；若获取的为运行参数信息，则根据所述运行参数信息，执行相应的工作任务。

进一步地，所述无线连接模块可以包括：蓝牙指令接收单元和蓝牙连接建立单元；

所述蓝牙指令接收单元用于接收所述手持终端110发送的蓝牙设备连接指令；

所述蓝牙连接建立单元用于基于所述蓝牙设备连接指令，建立与手持终端110之间的无线连接。

进一步地，所述无线连接模块还可以包括：无线信号获取模块、无线网络连接模块和无线网络连接建立模块；

所述无线信号获取模块用于获取无线网络连接信号；

所述无线网络连接模块用于根据所述无线网络连接信号，加入与所述手持终端110相同的无线网络中；

所述无线网络连接建立模块用于基于所述无线网络，建立与手持终端 110之间的无线连接。

进一步地，所述装置还包括故障处理模块，故障处理模块包括：故障信息传输单元、故障清除指令获取单元和故障处理单元；

所述故障信息传输单元用于传输故障信息到手持终端110；

所述故障清除指令获取单元用于获取所述手持终端110基于所述故障信息确定的故障清除指令；

所述故障处理单元用于根据所述故障清除指令，处理与所述故障信息对应的故障。

上述实施例中提供的装置可执行本发明任意实施例所提供方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的一种割草机的控制方法。

本发明实施例还提供了一种基于手持终端110设置参数的工作设备，该工作设备本体120可以为割草机，请参见图9，所述割草机包括无线通信单元910，设置信息接收单元920和执行单元930；

所述无线通信单元910用于与手持终端110之间进行无线通信；

所述设置信息接收单元920用于接收所述手持终端110传输的运行参数信息、控制指令或故障清除指令；

所述执行单元930用于执行与所述运行参数信息、控制指令或故障清除指令对应的操作。

上述实施例中提供的割草机可执行本发明任意实施例所提供方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的一种割草机的控制方法。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤和顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或中断产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本实施例中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比示出的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件的布置。应当理解到，本实施例中所揭露的方法、装置等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元模块的间接耦合或通信连接。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本说明书所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种自动工作设备，其特征在于，所述自动工作设备包括手持终端和用于执行工作任务的工作设备本体；

所述手持终端包括指令输入单元，所述指令输入单元用于供用户操作以输入所述工作设备本体的运行参数信息和/或控制指令，所述手持终端配置为通过无线通信将所述运行参数和/或控制指令传输给所述工作设备本体；

所述工作设备本体能够根据接收到的所述运行参数信息和/或控制指令，执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于，所述指令输入单元包括用于供用户操作以输入所述运行参数信息和/或控制指令的按键和/或触摸屏。

3.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于，所述手持终端包括显示单元，所述显示单元包括用于显示所述工作设备本体的运行状态、故障信息、运行参数信息的其中一种或多种的显示屏。

4.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于，所述运行参数信息包括所述工作设备本体的工作时间、安全密码、回归方式、显示语言中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于，所述控制指令包括启动指令、回归指令、关机指令、暂停指令、调高指令中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于，所述手持终端能够通过蓝牙、射频识别技术、无线网络中的至少一种方式与所述工作设备本体通信。

7.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于，所述手持终端还包括存储单元；

所述存储单元用于存储运行参数默认信息。

8.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于，所述指令输入单元还用于输入故障清除指令，所述工作设备本体根据所述故障清除指令处理与工作设备本体发送的故障信息对应的故障。

9.一种工作设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立与手持终端之间的无线连接；

基于所述与手持终端之间的无线连接，获取所述手持终端传输的控制指令和/或运行参数信息，所述控制指令和所述运行参数信息为所述手持终端响应于按键或触摸屏操作得到的信息；

若获取的为控制指令，则执行与所述控制指令对应的操作；

若获取的为运行参数信息，则根据所述运行参数信息，执行相应的工作任务。

10.根据权利要求9所述的一种工作设备的控制方法，其特征在于，所述建立与手持终端之间的无线连接包括：

接收所述手持终端发送的蓝牙设备连接指令；

基于所述蓝牙设备连接指令，建立与手持终端之间的无线连接。

11.根据权利要求9所述的一种割草机的控制方法，其特征在于，所述建立与手持终端之间的无线连接还包括：

获取无线网络连接信号；

根据所述无线网络连接信号，加入与所述手持终端相同的无线网络中；

基于所述无线网络，建立与手持终端之间的无线连接。

12.根据权利要求9所述的一种工作设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

传输故障信息到手持终端；

获取所述手持终端基于所述故障信息确定的故障清除指令；

根据所述故障清除指令，处理与所述故障信息对应的故障。

13.一种工作设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：无线连接建立模块、信息接收模块和工作任务执行模块；

所述无线连接建立模块用于建立与手持终端之间的无线连接；

所述控制指令获取模块用于基于所述与手持终端之间的无线连接，获取所述手持终端传输的控制指令信息，所述控制指令信息为所述手持终端响应于按键操作得到的指令信息；

所述信息接收模块用于基于所述与手持终端之间的无线连接，获取所述手持终端传输的控制指令和/或运行参数信息，所述控制指令和所述运行参数信息为所述手持终端响应于按键或触摸屏操作得到的信息；

所述工作任务执行模块用于若获取的为控制指令，则执行与所述控制指令对应的操作；若获取的为运行参数信息，则根据所述运行参数信息，执行相应的工作任务。

14.一种基于手持终端设置参数的工作设备，其特征在于，所述割草机包括无线通信单元，设置信息接收单元和执行单元；

所述无线通信单元用于与手持终端之间进行无线通信；

所述设置信息接收单元用于接收所述手持终端传输的运行参数信息、控制指令或故障清除指令；

所述执行单元用于执行与所述运行参数信息、控制指令或故障清除指令对应的操作。

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