CN108664027A - 监控扫地机异常状态的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种监控扫地机异常状态的方法和装置，其中方法包括智能设备检测扫地机的工作环境；若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号。通过对扫地机异常状态信号的检测与分析，实现对扫地机及时发现并处理异常状态的效果。

Description

监控扫地机异常状态的方法和装置
技术领域
本发明涉及智能家用电器技术领域，特别是涉及一种监控扫地机异常状态的方法和装置。
背景技术
随着科技的发展，扫地机开始进入各个家庭中。
现有的扫地机因为扫地机本身设置的局限性，无法及时有效的发现或处理所遇到的异常情况，使得扫地机在很多场所具有极大的局限性，在日常使用中，给用户带来极大地不方便性。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种监控扫地机异常状态的方法和装置，旨在解决现有的扫地机无法及时发现并处理异常状态的技术问题。
本发明提出一种监控扫地机异常状态的方法，包括：智能设备检测扫地机的工作环境；若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号。
进一步地，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:若检测到所述扫地机缠绕有异物，则向所述扫地机发送停止清扫信号或对所述异物进行挣脱的信号。
进一步地，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:若检测到所述扫地机当前运行中的声音分贝超过预设分贝阈值，则向所述扫地机发送停止清扫信号。
进一步地，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:若未检测到所述扫地机运行的声音，且所述扫地机不在充电桩上，则发出清扫失败警报。
进一步地，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:若在所述扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息，则向所述扫地机发送暂停清扫信号或对第二清扫区域进行清扫的信号。
本发明还提供一种监控扫地机异常状态的方法，包括：扫地机接收预设异物的图像信息；其中，所述预设异物的图像信息为外设于所述扫地机的智能设备检测到所述扫地机的清扫区域存在所述预设异物时发出的信息；将所述预设异物的图像信息与所述扫地机捕获的当前行进路线前方的第二图像信息进行比较，判断所述预设异物是否位于所述当前行进路线前方；若是，则执行规避操作。
本发明还提供一种监控扫地机异常状态的装置，包括：环境检测单元，用于智能设备检测扫地机的工作环境；信号传输单元，用于若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号。
进一步地，所述信号传输单元包括：异物判定子单元，用于若检测到所述扫地机缠绕有异物，则向所述扫地机发送停止清扫信号或对所述异物进行挣脱的信号；分贝检测子单元，若检测到所述扫地机当前运行中的声音分贝超过预设分贝阈值，则向所述扫地机发送停止清扫信号。
进一步地，所述信号传输单元还包括：声音检测子单元，用于若未检测到所述扫地机运行的声音，且所述扫地机不在充电桩上，则发出清扫失败警报；声音识别子单元，用于若在所述扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息，则向所述扫地机发送暂停清扫信号或对第二清扫区域进行清扫的信号。
本发明还提供一种监控扫地机异常状态的装置，包括：包括：图像识别单元，用于扫地机接收预设异物的图像信息；其中，所述预设异物的图像信息为外设于所述扫地机的智能设备检测到所述扫地机的清扫区域存在所述预设异物时发出的信息；位置判断单元，用于将所述预设异物的图像信息与所述扫地机捕获的当前行进路线前方的第二图像信息进行比较，判断所述预设异物是否位于所述当前行进路线前方；执行单元，用于在位置判断单元判定为是时，执行规避操作。
本发明提供的监控扫地机异常状态的方法和装置，通过对扫地机异常状态信号的检测与分析，实现对扫地机及时发现并处理异常状态的效果。
附图说明
图1是本发明监控扫地机异常状态的方法的流程示意图；
图2是本发明监控扫地机异常状态的方法的流程示意图；
图3是本发明监控扫地机异常状态的装置的结构示意图；
图4是本发明监控扫地机异常状态的装置的信号传输单元实施例一的结构示意图；
图5是本发明监控扫地机异常状态的装置的信号传输单元实施例二的结构示意图；
图6是本发明监控扫地机异常状态的装置的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明提供一种监控扫地机异常状态的方法，包括：
S1、智能设备检测扫地机的工作环境；
S2、若检测到工作环境异常，则基于工作环境发出预设信号。
本实施例中，在扫地机清扫过程中，由于扫地机自身的检测系统受限于设备自身结构的局限性，扫地机很难及时发现扫地机自身的异常状态，给扫地机清扫带来极大地不便。本实施例中智能设备为智能音响，此智能音响上设置有的全景摄像头、声音检测设备以及安装在音响中的语音识别装置；智能音响设置在能够尽可能将扫地机清扫区域全部拍摄到的位置。
本实施例中，扫地机清扫过程中智能音响会检测扫地机的工作环境，判断工作环境是否存在异常，若是，则会根据异常信号所代表的异常状态向扫地机发出预设信号。这个异常状态包括全景摄像头拍摄检测到的扫地机在运行过程中遇到的障碍物或扫地机被缠绕到障碍物上的异常状态；声音检测设备检测到扫地机运行声音分贝高于预设分贝阈值的异常状态；未检测扫地机运行的声音，且扫地机不在充电桩上的异常状态以及扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息的异常状态。
在本实施例中，S2、若检测到工作环境异常，则基于工作环境发出预设信号的步骤，包括：
S21、若检测到扫地机缠绕有异物，则向扫地机发送停止清扫信号或对异物进行挣脱的信号。
本实施例中，扫地机为视觉扫地机。
全景摄像头拍摄扫地机当前外观的图像，通过跟在智能音响中存储的扫地机的图像进行外观对比，智能音响检测到扫地机可能处于被电线等杂物缠绕的状态下，此时扫地机需要脱离电线的缠绕的工作环境，智能音响会向扫地机发送第一信号，扫地机将第一信号解析并将第一信号所代表的异常状态判定为第一异常状态。当扫地机处于第一异常状态时，扫地机会向与当前行进的方向相反的方向移动，尝试脱困，在经过一段时间以后，扫地机还是处于第一异常状态说明扫地机无法完成自行脱困的动作，需要用户辅助其脱困，扫地机会停止移动，并控制扫地机发出警报。警报通常是发出警示声音和警示红灯。
在本实施例中，S2、若检测到工作环境异常，则基于工作环境发出预设信号的步骤，包括：
S22、若检测到扫地机当前运行中的声音分贝超过预设分贝阈值，则向扫地机发送停止清扫信号。
本实施例中，智能音响中的声音检测设备检测扫地机的运行声音的分贝，将这个运行声音作为第一语音信息跟预设的分贝阈值进行对比，判断是否会超过这个预设阈值，若经过对比，第一语音信息中的运行声音分贝超过预设阈值，则智能音响会向扫地机发送第二信号，扫地机将第二信号解析并将第二信号所代表的异常状态判定为第二异常状态。若扫地机出现第二异常状态，通常是扫地机内部出现故障，需要立即停止检查维修，此时，扫地机会停止移动，并发出警报，通知用户检查维修。
在本实施例中，S2、若检测到工作环境异常，则基于工作环境发出预设信号的步骤，包括：
S23、若未检测到扫地机运行的声音，且扫地机不在充电桩上，则发出清扫失败警报。
在本实施例中，智能音响若检测不到扫地机运行的声音，通过全景摄像头检测到扫地机不在充电桩上，则智能音响会向扫地机发送第三信号，扫地机将第三信号解析并将第三信号所代表的异常状态判定为第三异常状态。第三异常状态为扫地机回充失败或电量耗尽，向用户发送清扫失败警报。
在本实施例中，还可以是在扫地机内部设置有声音检测装置，用以检测扫地机内部声音，如此，避免了扫地机进入低矮处时，扫地机的运行声音被遮盖，智能设备出现误判的状况。
在本实施例中，S2、若检测到工作环境异常，则基于工作环境发出预设信号的步骤，包括：
S24、若在扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息，则向扫地机发送暂停清扫信号或对第二清扫区域进行清扫的信号。
本实施例中，智能音响的语音识别设备检测到当前扫地机第一清扫区域内有用户的谈话信息，则智能音响会向扫地机发送第四信号，扫地机将第四信号解析并将第四信号所代表的异常状态判定为第四异常状态，此时扫地机会判断是否还有其他的待清扫区域，若还有，则控制扫地机向待清扫区域移动，清扫其他待清扫区域；若没有，则扫地机暂停工作，直到语音识别设备检测到当前待清扫区域没有用户交流信息时，控制扫地机再次启动继续清扫。
如图2，本发明还提供一种监控扫地机异常状态的方法，包括：
S1、扫地机接收预设异物的图像信息；其中，预设异物的图像信息为外设于扫地机的智能设备检测到扫地机的清扫区域存在预设异物时发出的信息；
S2、将预设异物的图像信息与扫地机捕获的当前行进路线前方的第二图像信息进行比较，判断预设异物是否位于当前行进路线前方；
S3、若是，则执行规避操作。
本实施例中，扫地机为视觉扫地机。
扫地机接收到智能音响上的全景摄像头可以将整个扫地机待清扫区域拍摄并排查，检查待清扫区域中是否有会在扫地机清扫过程中影响扫地机行进的预设异物的图像信息，这个图像信息包括宠物粪便、电线、儿童玩具等，若检测到其中的任一种。通过扫地机视觉系统捕获的当前行进路线前的第二图像信息进行比较，通过判断在第二图像信息上是否有预设异物，若判断得到有预设异物位于当前行进路线前，则扫地机获知预设异物距离当前扫地机的大致位置，规划好一个路线，在扫地机继续清扫过程中，绕过预设异物所在位置，避免碰撞到预设异物。
如图3，本发明还提供一种监控扫地机异常状态的装置，包括：
环境检测单元1，用于智能设备检测扫地机的工作环境；
信号传输单元2，用于若检测到工作环境异常，则基于工作环境发出预设信号。
本实施例中，在扫地机清扫过程中，由于扫地机自身的检测系统受限于设备自身结构的局限性，扫地机很难及时发现扫地机自身的异常状态，给扫地机清扫带来极大地不便。本实施例中智能设备为智能音响，此智能音响上设置有的全景摄像头、声音检测设备以及安装在音响中的语音识别装置；智能音响设置在能够尽可能将扫地机清扫区域全部拍摄到的位置。
本实施例中，扫地机清扫过程中信号传输单元2的环境检测单元1会检测扫地机的工作环境，检测工作环境是否存在异常，若是，则发现存在异常信号，信号传输单元2则会根据异常信号所代表的异常状态向扫地机发出预设信号。这个异常状态包括全景摄像头拍摄到检测到的扫地机在运行过程中遇到的障碍物或扫地机被缠绕到障碍物上的异常状态；声音检测设备检测到扫地机运行声音分贝高于预设分贝阈值的异常状态；未检测扫地机运行的声音，且扫地机不在充电桩上的异常状态以及扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息的异常状态。
如图3，信号传输单元2包括：
异物判定子单元21，用于若检测到扫地机缠绕有异物，则向扫地机发送停止清扫信号或对异物进行挣脱的信号；
分贝检测子单元22，若检测到扫地机当前运行中的声音分贝超过预设分贝阈值，则向扫地机发送停止清扫信号。
本实施例中，扫地机为视觉扫地机。
全景摄像头拍摄扫地机当前外观的图像，通过跟在异物判定子单元21中存储的扫地机的图像进行外观对比，异物判定子单元21检测到扫地机可能处于被电线等杂物缠绕的状态下，此时扫地机需要脱离电线的缠绕的工作环境，异物判定子单元21会向扫地机发送第一信号，扫地机将第一信号解析并将第一信号所代表的异常状态判定为第一异常状态。当扫地机处于第一异常状态时，扫地机会向与当前行进的方向相反的方向移动，尝试脱困，在经过一段时间以后，扫地机还是处于第一异常状态说明扫地机无法完成自行脱困的动作，需要用户辅助其脱困，扫地机会停止移动，并控制扫地机发出警报。警报通常是发出警示声音和警示红灯。
本实施例中，分贝检测子单元22中的声音检测设备检测扫地机的运行声音的分贝，分贝检测子单元22将这个运行声音作为第一语音信息跟预设的分贝阈值进行对比，判断是否会超过这个预设阈值，若经过对比，第一语音信息中的运行声音分贝超过预设阈值，则分贝检测子单元22会向扫地机发送第二信号，扫地机将第二信号解析并将第二信号所代表的异常状态判定为第二异常状态。若扫地机出现第二异常状态，通常是扫地机内部出现故障，需要立即停止检查维修，此时，扫地机会停止移动，并发出警报，通知用户检查维修。
如图4，信号传输单元2包括：
声音检测子单元23，用于若未检测到扫地机运行的声音，且扫地机不在充电桩上，则发出清扫失败警报；
声音识别子单元24，用于若在扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息，则向扫地机发送暂停清扫信号或对第二清扫区域进行清扫的信号。
在本实施例中，声音检测子单元23若检测不到扫地机运行的声音，通过全景摄像头检测到扫地机不在充电桩上，则声音检测子单元23会向扫地机发送第三信号，扫地机将第三信号解析并将第三信号所代表的异常状态判定为第三异常状态。第三异常状态为扫地机回充失败或电量耗尽，向用户发送清扫失败警报。
在本实施例中，还可以是在扫地机内部设置有声音检测装置，用以检测扫地机内部声音，如此，避免了扫地机进入低矮处时，扫地机的运行声音被遮盖，智能设备出现误判的状况。
本实施例中，声音识别子单元24的语音识别设备检测到当前扫地机第一清扫区域内有用户的谈话信息，则声音识别子单元24会向扫地机发送第四信号，扫地机将第四信号解析并将第四信号所代表的异常状态判定为第四异常状态，此时扫地机会判断是否还有其他的待清扫区域，若还有，则控制扫地机向待清扫区域移动，清扫其他待清扫区域；若没有，则扫地机暂停工作，直到语音识别设备检测到当前待清扫区域没有用户交流信息时，控制扫地机再次启动继续清扫。
本发明还提供一种监控扫地机异常状态的装置，包括：
图像识别单元3，用于扫地机接收预设异物的图像信息；其中，预设异物的图像信息为外设于扫地机的智能设备检测到扫地机的清扫区域存在预设异物时发出的信息；
位置判断单元4，用于将预设异物的图像信息与扫地机捕获的当前行进路线前方的第二图像信息进行比较，判断预设异物是否位于当前行进路线前方；
执行单元5，用于在位置判断单元4判定为是时，执行规避操作。
本实施例中，扫地机为视觉扫地机。
扫地机接收到图像识别单元3上识别全景摄像头将整个扫地机待清扫区域拍摄的图像并排查，检查待清扫区域中是否有会在扫地机清扫过程中影响扫地机行进的预设异物的图像信息，这个图像信息包括宠物粪便、电线、儿童玩具等，若检测到其中的任一种，通过扫地机视觉系统捕获的当前行进路线前的第二图像信息进行比较，位置判断单元4通过判断在第二图像信息上是否有预设异物，若位置判断单元4判断得到有预设异物位于当前行进路线前，则执行单元5将向扫地机发送规避操作信号，扫地机获知预设异物距离当前扫地机的大致位置，规划好一个路线，在扫地机继续清扫过程中，绕过预设异物所在位置，避免碰撞到预设异物。
综上，本发明提供的监控扫地机异常状态的方法和装置，通过对扫地机异常状态信号的检测与分析，实现扫地机及时发现并处理异常状态的效果。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种监控扫地机异常状态的方法，其特征在于，包括：
智能设备检测扫地机的工作环境；
若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号。
2.如权利要求1所述监控扫地机异常状态的方法，其特征在于，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:
若检测到所述扫地机缠绕有异物，则向所述扫地机发送停止清扫信号或对所述异物进行挣脱的信号。
3.如权利要求1所述监控扫地机异常状态的方法，其特征在于，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:
若检测到所述扫地机当前运行中的声音分贝超过预设分贝阈值，则向所述扫地机发送停止清扫信号。
4.如权利要求1所述监控扫地机异常状态的方法，其特征在于，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:
若未检测到所述扫地机运行的声音，且所述扫地机不在充电桩上，则发出清扫失败警报。
5.如权利要求1所述监控扫地机异常状态的方法，其特征在于，所述若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号的步骤，包括:
若在所述扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息，则向所述扫地机发送暂停清扫信号或对第二清扫区域进行清扫的信号。
6.一种监控扫地机异常状态的方法，其特征在于，包括：
扫地机接收预设异物的图像信息；其中，所述预设异物的图像信息为外设于所述扫地机的智能设备检测到所述扫地机的清扫区域存在所述预设异物时发出的信息；
将所述预设异物的图像信息与所述扫地机捕获的当前行进路线前方的第二图像信息进行比较，判断所述预设异物是否位于所述当前行进路线前方；
若是，则执行规避操作。
7.一种监控扫地机异常状态的装置，其特征在于，包括：
环境检测单元，用于智能设备检测扫地机的工作环境；
信号传输单元，用于若检测到所述工作环境异常，则基于所述工作环境发出预设信号。
8.如权利要求7所述监控扫地机异常状态的装置，其特征在于，所述信号传输单元包括：
异物判定子单元，用于若检测到所述扫地机缠绕有异物，则向所述扫地机发送停止清扫信号或对所述异物进行挣脱的信号；
分贝检测子单元，若检测到所述扫地机当前运行中的声音分贝超过预设分贝阈值，则向所述扫地机发送停止清扫信号。
9.如权利要求7所述监控扫地机异常状态的装置，其特征在于，所述信号传输单元还包括：
声音检测子单元，用于若未检测到所述扫地机运行的声音，且所述扫地机不在充电桩上，则发出清扫失败警报；
声音识别子单元，用于若在所述扫地机当前清扫的第一清扫区域检测到用户的谈话信息，则向所述扫地机发送暂停清扫信号或对第二清扫区域进行清扫的信号。
10.一种监控扫地机异常状态的装置，其特征在于，包括：
图像识别单元，用于扫地机接收预设异物的图像信息；其中，所述预设异物的图像信息为外设于所述扫地机的智能设备检测到所述扫地机的清扫区域存在所述预设异物时发出的信息；
位置判断单元，用于将所述预设异物的图像信息与所述扫地机捕获的当前行进路线前方的第二图像信息进行比较，判断所述预设异物是否位于所述当前行进路线前方；
执行单元，用于在位置判断单元判定为是时，执行规避操作。
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