CN104247388A - 自走式电子设备、终端装置以及带遥控器电子设备的操作系统 - Google Patents

Abstract

终端装置(200)能指示自走式吸尘器(1)而使自走式吸尘器(1)移动，其具备：操作指示接收部，其接收自走式吸尘器(1)针对遥控电子设备(400)的操作指示；以及遥控器控制部，其控制遥控器装置(80)，使接收到的操作指示的对象的遥控电子设备(400)按照被指示的内容动作。

Description

自走式电子设备、终端装置以及带遥控器电子设备的操作系统

技术领域

本发明涉及根据来自终端装置的操作动作的自走式电子设备等。

背景技术

作为面向一般家庭的电子设备，自动行走而进行吸尘的自走式吸尘器开始普及。作为这种自走式吸尘器，例如在专利文献1中公开了由移动通信装置操作的自走式吸尘器使空调装置、照明装置、音响装置等电气设备动作的构成。根据该构成，当移动通信装置对自走式吸尘器发送进行吸尘的信号时，自走式吸尘器接收该信号而开始吸尘，并且对自走式吸尘器正在吸尘的场所的空调装置、照明装置发送信号，使空调装置、照明装置动作。在移动通信装置与自走式吸尘器或电气设备之间的通信中使用电话线路、有线、或者红外线、电波、声波等无线媒体。

另外，作为吸尘器以外的面向一般家庭的自动行走的电子设备，例如在专利文献2中还提出了进行室内的空气清洁的自走式空气清洁器(自走式空气清洁机器人)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开特许公报“特开2002－209818号公报”

专利文献2：日本国公开特许公报“特开2005－331128号公报”

发明内容

发明要解决的问题

然而，虽然在专利文献1中记载了移动通信装置经由自走式吸尘器使电气设备动作的构成，但不能说移动通信装置经由自走式吸尘器使电气设备动作的构造十分完善。

例如在专利文献1的构成中，自走式吸尘器对电气设备进行指示的动作限于与吸尘动作对应的动作，没有设想经由自走式吸尘器对电气设备指示希望的动作。因此，不是从移动通信装置经由自走式吸尘器对电气设备指示希望的动作的技术。

另外，在专利文献1的构成中，在自走式吸尘器和电气设备之间的通信所用的信号是红外线信号的情况下，当自走式吸尘器远离电气设备或者在自走式吸尘器和电气设备之间存在遮挡信号的障碍物时，还有无法使电气设备动作的缺陷。

此外，通过代替指向性高的红外线信号而使用电波信号，上述问题在某种程度上解决。然而，在使用电波的情况下，不仅自走式吸尘器而且电气设备也需要接收电波信号的功能，现有的电气设备是无法应对的。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供终端装置能经由自走式电子设备对能由遥控器进行操作的遥控电子设备指示希望的动作的操作系统、构成该操作系统的自走式电子设备和终端装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的操作系统，包括：自走式电子设备，其被经由通信网络连接的终端装置操作；以及上述终端装置，其经由上述通信网络操作上述自走式电子设备，由上述自走式电子设备输出遥控信号来操作能由遥控器操作的遥控电子设备，上述操作系统的特征在于，上述自走式电子设备具备：移动控制部，其控制本装置的移动；以及遥控信号输出部，其输出使遥控电子设备动作的遥控信号，上述终端装置具备：操作指示接收部，其接收针对上述遥控电子设备的操作指示；以及遥控器控制部，其控制上述遥控信号输出部，使其输出使由上述操作指示接收部接收的操作指示的对象的遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号，在上述终端装置或上述自走式电子设备中具备设备信息保存部，上述设备信息保存部保存有与可成为操作对象的各遥控电子设备有关的设备信息，上述操作指示接收部基于，由上述设备信息保存部保存的设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备并且选择指示内容的指示画面，上述遥控器控制部，基于由上述设备信息保存部保存的设备信息控制遥控信号输出部。

根据上述构成，终端装置的操作指示接收部接收针对遥控电子设备的操作指示。操作指示接收部，基于遥控电子设备的设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备并且选择指示内容的指示画面，因此，终端装置的用户能使用该操作画面对遥控电子设备简单地指示希望的动作。

终端装置的遥控器控制部，基于遥控电子设备的设备信息控制自走式电子设备的遥控信号输出部，使其输出使由操作指示接收部接收的操作指示的对象的遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号。接收到遥控信号的操作对象的遥控电子设备进行被指示的内容的动作。

并且，根据上述构成，移动控制部根据来自终端装置的指示使本装置移动，因此，即使自走式电子设备位于远离遥控电子设备的场所，也能使自走式电子设备移动到遥控信号能到达的场所。

因此，在自走式电子设备和遥控电子设备之间的通信所使用的信号，即使是用于现有的遥控电子设备的、指向性高的红外线信号，也能毫无问题地使遥控电子设备动作。

这样，根据本发明的操作系统，终端装置能经由自走式电子设备对能由遥控器操作的遥控电子设备指示希望的动作。

发明效果

本发明具有如下效果，提供终端装置能经由自走式电子设备对能由遥控器操作的遥控电子设备指示希望的动作的操作系统，进而，能提供构成该操作系统的自走式电子设备和终端装置。

附图说明

图1是表示作为本发明一实施方式的操作系统的构成的一例的示意图。

图2是表示上述操作系统所包括的遥控器装置的构成的功能框图。

图3是表示上述操作系统所包括的终端装置的主要部分的构成的功能框图。

图4是表示上述操作系统所包括的、连接着遥控器装置的自走式吸尘器的主要部分的构成的功能框图。

图5是表示在上述操作系统所包括的终端装置的显示画面中一边显示由自走式吸尘器拍摄到的影像一边由终端装置发出指示而使自走式吸尘器移动的移动指示画面的一例的图。

图6是表示使用上述操作系统所包括的终端装置经由自走式吸尘器操作遥控电子设备的步骤的流程图。

图7是表示作为本发明的其它实施方式的操作系统所包括的终端装置的构成的功能框图。

图8是表示在上述操作系统中，在终端装置和自走式吸尘器之间进行的、使自走式吸尘器进行学习与遥控电子设备相应的发信位置的学习动作的步骤的流程图。

图9是表示在上述操作系统中，在上述终端装置和自走式吸尘器之间进行的、终端装置经由自走式吸尘器操作遥控电子设备的动作的步骤的流程图。

图10是表示第1变形例的操作系统所包括的、连接着遥控信号发信器的自走式吸尘器的主要部分的构成的功能框图。

图11是表示第1变形例的操作系统所包括的、在终端装置和自走式吸尘器之间进行的、终端装置经由自走式吸尘器操作遥控电子设备的动作的步骤的流程图。

图12是表示第2变形例的操作系统所包括的、连接着遥控信号发信器的自走式吸尘器的主要部分的构成的功能框图。

图13是表示第2变形例的操作系统所包括的、在终端装置和自走式吸尘器之间进行的、终端装置经由自走式吸尘器操作遥控电子设备的动作的步骤的流程图。

具体实施方式

[实施方式1]

如下所示，参照附图说明本发明的一实施方式。

图1是表示作为本实施方式的操作系统100的构成的一例的示意图。如图1所示，操作系统100包括：自走式电子设备1、终端装置200、遥控电子设备400a～400c、遥控器装置80以及通信网络300。

自走式电子设备1例如是自动行走而进行吸尘的自走式吸尘器、如在专利文献2中记载的自动行走的空气清洁器等。在图1中例示自走式吸尘器，以下作为自走式电子设备1记载自走式吸尘器的具体例。

自走式电子设备1例如是自动行走而进行吸尘的自走式吸尘器、如在专利文献2中记载的自动行走的空气清洁器等。在图1中例示自走式吸尘器，以下作为自走式电子设备1记载自走式吸尘器的具体例。

自走式吸尘器1具备：用于自动行走的行走驱动部、用于对粉尘进行集尘的集尘动作部、以及用于拍摄自走式吸尘器1周围的后述的拍摄部47(参照图4)等。拍摄部47拍摄动态图像、静止图像或连续静止图像等图像，包括光学透镜、彩色滤光片、作为受光元件的CCD(Charge Coupled Device)等。由拍摄部47拍摄到的图像由后述的图像发送处理部24(参照图4)处理，向终端装置200A、200B、200C或200D发送。自走式吸尘器1内置有充电电池(未图示)，行走驱动部、集尘动作部以及拍摄部等的各部分利用来自充电电池的电力供应动作。

终端装置200A～200D例如是智能电话、手写面板终端或便携电话等。终端装置200A～200D经由通信网络300与自走式吸尘器1连接，在与自走式吸尘器1之间进行双向通信，由此能对自走式吸尘器1发送动作命令而对其进行操作。为了能操作自走式吸尘器1，在自走式吸尘器1和终端装置200A～200D之间进行被称为配对的对应。

在图1的例子中，自走式吸尘器1与4台终端装置200A～200D配对。4台终端装置200A～200D均能操作自走式吸尘器1，但不是多个终端装置200能同时操作自走式吸尘器1。终端装置200A～200D中的、尝试与自走式吸尘器1进行连接的、最先取得了自走式吸尘器1的操作权的仅1台终端装置能操作自走式吸尘器1。以下将终端装置200A～200D中的、具有自走式吸尘器1的操作权的终端装置200称为登录终端装置。在图1的例子中，终端装置200A具有自走式吸尘器1的操作权。另外，在无需特别区分终端装置200A～200D的情况下，称为终端装置200。

作为通信网络300没有特别限定。能使用例如因特网、内部网、外部网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtualprivate network)、电话线路网、移动体通信网、卫星通信网等。另外，作为构成通信网络300的传送媒体没有特别限定，可以使用例如IEEE1394、USB、电力线输送、电缆TV线路、电话线、ADSL线路等有线，也可以使用IrDA、遥控器那样的红外线、Bluetooth(注册商标)、WiFi(注册商标)、ZigBee(注册商标)、IEEE802.11无线、HDR(High Data Rate)、NFC(Near Field Communication)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、便携电话网、卫星线路、地面波数字网等无线。

遥控电子设备400a～400c例如是电视机、音响设备、照明装置、空调装置等能由遥控器操作的电子设备。在图1的例子中，示出电视机400a、照明装置400b、空调装置400c。遥控电子设备400a～400c经由作为红外线信号等信号比较弱的无线媒体500与走式吸尘器1连接。此外，以下除了个别区分的情况以外，称为遥控电子设备400。

一般电视机、音响设备、照明装置、空调装置等遥控电子设备400构成为具备分别附属于设备的专用遥控器，能由各个遥控器操作。通常，这种遥控器是发送红外线信号的IR遥控器。

另外，还有能用1个遥控器将分别附属于多个遥控电子设备400的专用遥控器的功能进行集中的学习遥控器。学习遥控器分别学习用于使各个专用遥控器所对应的遥控电子设备400动作的红外线信号信息(以下为遥控信息)，由此能与各个专用遥控器同样地用1台学习遥控器操作多个遥控电子设备400。

自走式吸尘器1具备能发挥作为这种学习遥控器的遥控信号发送接收部的功能的遥控器装置(遥控信号输出部)80作为连接着例如USB的可选设备。此外，遥控器装置80也可以是从最初就安装于自走式吸尘器1的构成。

搭载有这种遥控器装置80的自走式吸尘器1与终端装置200进行双向通信，对从终端装置2指示的、多个遥控电子设备400中的操作对象的遥控电子设备400发送使该遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号。由此，终端装置200能经由自走式吸尘器1对多个遥控电子设备400指示希望的动作。

在图2中用功能框图表示遥控器装置80的构成。如图2所示，遥控器装置80具备信号发送接收部81、存储部82、设备连接部83以及扩展用设备连接部84。

信号发送接收部81根据来自在终端装置200的控制部201中组建的后述的遥控器控制部202的指示，发送使操作对象的遥控电子设备400按照被指示的内容动作的遥控信号。遥控信号作为无线媒体500使用红外线。红外线是专用于现有的电子设备的遥控器的无线媒体。因此，可以将现有的电子设备原样作为遥控电子设备包括在所操作的对象电子设备中。此外，无线媒体500不限于红外线，也可以是Bluetooth(注册商标)等。

另外，信号发送接收部81与遥控电子设备400进行双向通信而从遥控电子设备400接收信息。从遥控电子设备400接收到的信息经由自走式吸尘器1向终端装置200发送。

而且，信号发送接收部81还发挥作为从遥控电子设备400的专用遥控器学习遥控信息时的信号接收部的功能。根据来自在终端装置200的控制部201中组建的后述的遥控器学习部207的指示，由遥控电子设备400的专用遥控器接收用于对遥控电子设备400指示各动作的遥控信号。从专用遥控器接收到的信息经由自走式吸尘器1向终端装置200发送。

存储部82在作为USB设备的遥控器装置80连接到自走式吸尘器1的情况下，在与自走式吸尘器1之间相互进行通信，保存有能进行遥控器装置80与自走式吸尘器1的连接的各种信息、程序等。

设备连接部83是USB连接器，其使遥控器装置80与自走式吸尘器1连接。设备连接部83是USB连接器的插头侧，与自走式吸尘器1的USB连接器的插口连接。遥控器装置80是能与自走式吸尘器1的扩展用连接器连接的可选设备。另外，更优选遥控器装置80是通过设备连接部83与自走式吸尘器1的USB连接器连接而使本身也能与自走式吸尘器1以机械方式连接并固定的构成。

扩展用设备连接部(扩展用连接部)84是USB连接器，其将遥控器装置80以外的USB设备经由遥控器装置80与自走式吸尘器1连接。扩展用设备连接部84是USB连接器的插口侧，连接着设于其它USB设备的USB连接器的插头。此外，在图2中设为仅具备1个扩展用设备连接部84的构成，但也可以设为具备多个的构成。

在图3中用功能框图表示终端装置200的主要部分的构成。如图3所示，终端装置200具备数据通信部220、输入输出面板225、控制部201以及存储部210。

控制部201是基于由存储部210存储的程序、数据以及从输入输出面板225输入的数据、从外部装置(未图示)接收到的程序、数据等，对终端装置200中的各模块统一进行控制的模块。

控制部201将由存储部210保存的用于操作自走式吸尘器1的吸尘器应用程序211启动。由此，在控制部201中组建有：动作请求部204，其能对自走式吸尘器1指示移动、吸尘、拍摄等动作；遥控器控制部202，其经由自走式吸尘器1控制遥控器装置80；接收信息显示控制部206，其显示从遥控电子设备400接收到的信息；以及遥控器学习部207，其使遥控器装置80发挥作为学习遥控器的功能。

动作请求部204显示各个指示画面来进行针对自走式吸尘器1的动作指示。为了请求移动动作，能通过显示移动指示画面并利用该指示画面输入指示而使自走式吸尘器移动。同样地，为了请求拍摄动作，能通过显示拍摄指示画面并利用该指示画面输入指示而使自走式吸尘器拍摄周围的影像。

动作请求部(操作指示接收部)204还显示能进行针对与自走式吸尘器1连接的遥控器装置80的指示输入的遥控器指示画面。利用遥控器指示画面输入指示，由此能输入针对使用了遥控器装置80的遥控电子设备400的操作指示。

动作请求部204使用由存储部210的设备信息保存部213保存的、与可成为操作对象的各遥控电子设备400有关的设备信息来显示遥控器指示画面。在遥控器指示画面中包括：设备选择画面，其从可成为操作对象的各遥控电子设备400中选择操作对象的遥控电子设备；以及功能选择画面，其从能使被选择的操作对象的遥控电子设备400动作的功能一览选择功能。

具体地，在设备选择画面中，显示可成为操作对象的遥控电子设备400的厂商/机型名称并对其进行选择。通过确定操作对象的遥控电子设备400的厂商/机型名称，一览显示该机型能进行遥控器操作的功能作为功能选择画面，能进行开启/关闭等操作。在设备信息保存部213中，这种可成为操作对象的遥控电子设备的厂商/机型名称、每一机型的可遥控器操作的功能的信息、为了输出可操作功能的遥控信号所需的遥控信息被保存为设备信息。

接收信息显示控制部206是使遥控器装置80从遥控电子设备400接收到的信息在输入输出面板225中显示的显示控制部。例如在作为遥控电子设备400之一的空调机等中，有的不仅从遥控器向空调机发送遥控信号，还从空调机对遥控器发送室温、工作时间、耗电、过滤器更换日期等各种信息。接收信息显示控制部206将这些信息在输入输出面板225中显示，由此，终端装置200的用户能确认遥控电子设备400的动作状态。

另外，也可以是，例如由空调机等遥控电子设备400输入感知到臭气、灰尘的信息并显示该信息，由此使自走式吸尘器1向感知到臭气、灰尘的场所移动，并使吸尘功能、空气清洁功能(在自走式电子设备1附带空气清洁功能的情况下)动作。

遥控器控制部202使用由存储部210的设备信息保存部213保存的、与可成为操作对象的各遥控电子设备400有关的设备信息来控制与自走式吸尘器1连接的遥控器装置80。遥控器控制部202从与可成为操作对象的各遥控电子设备400有关的设备信息保存部231读出用于使操作对象的遥控电子设备400按照被指示的内容(被选择的功能)动作的遥控信息。并且，基于遥控信息向自走式吸尘器1发送由遥控器装置80输出遥控信号的命令，上述遥控信号使接收到的操作指示的对象的遥控电子设备400按照被指示的内容动作。

另外，遥控器学习部207使自走式吸尘器1的遥控器装置80作为学习遥控器动作。具体地，在终端装置200的显示画面中显示遥控器学习用的学习画面，并通过操作该画面来控制遥控器装置80的信号发送接收部81和信号发送接收部控制部26，使遥控器装置80从遥控电子设备400的专用遥控器接收遥控信息。遥控器学习部207将遥控器装置80从专用遥控器接收到的遥控信息等信息与遥控电子设备400的厂商、机型名称对应起来而保存于设备信息保存部213。

另外，控制部201通过启动吸尘器应用程序而在控制部201组建连接控制部203。连接控制部203进行与和自走式吸尘器1的连接有关的各种处理。具体地，进行无线通信的设定处理、无线通信的开启/关闭处理、自走式吸尘器1与该终端装置200的配对处理、向自走式吸尘器1登录/注销处理。

此外，在图3中，将通过启动应用程序(吸尘器应用程序)而在控制部201中组建的、用于操作自走式吸尘器1的详细功能模块的记载省略。

由设备信息保存部213保存的设备信息可以在终端装置200出厂时预先保存于存储部210，也可以包含在吸尘器应用程序中。另外，也可以是从提供自走式吸尘器1的供应商的服务器装置、提供各遥控电子设备的供应商的服务器装置适当获取的构成。另外，遥控器学习部207也可以从遥控电子设备400的专用遥控器读取。

在本实施方式中，端末装置200具备第1设备信息取得部208，上述第1设备信息取得部208从提供自走式吸尘器1的供应商的服务器装置、提供各遥控电子设备的供应商的服务器装置经由通信网络300取得遥控电子设备400的设备信息，并将其保存于设备信息保存部213。

而且，在本实施方式中，终端装置200具备第2设备信息取得部209，上述第2设备信息取得部209经由自走式吸尘器1的遥控器装置80从遥控电子设备400的专用遥控器取得遥控电子设备400的设备信息，并将其保存于设备信息保存部213。

存储部210存储控制部201执行的各种程序、在执行各种程序时使用及制作的各种数据以及由终端装置200输入的各种数据等。存储部210包括ROM、闪存、EPROM、EEPROM(注册商标)、HDD等非易失性存储装置、构成作业区域的RAM等易失性存储装置。

在存储部210中包括保存有上述吸尘器应用程序并且保存有上述设备信息的设备信息保存部213。

数据通信部220是经由通信网络300与包括自走式吸尘器1的外部装置进行数据的发送接收的模块。特别是数据通信部220向自走式吸尘器1发送用于操作自走式吸尘器1的操作信号并且从自走式吸尘器1接收由自走式吸尘器1存储的数据以及由自走式吸尘器1取得的数据。

输入输出面板225是输入功能和显示功能构成为一体的触摸面板，通过用户手指的触摸、手写笔等的操作来接收各种数据的输入，并且显示各种数据。此外，可以代替输入输出面板225分别设置具备输入功能的输入部和具备显示功能的显示部。

在图4中用功能框图表示连接着遥控器装置80的自走式吸尘器1的主要部分的构成。如图4所示，自走式吸尘器1具备集尘动作部42、行走驱动部40、操作面板45、数据通信部50、信号发送接收部81、拍摄部47、控制部20以及存储部30。

集尘动作部42进行作为吸尘器的主要功能的、吸收并捕获收集尘埃、尘土的动作。集尘动作部42具备产生吸引力的吸引装置(未图示)、吸尘刷(未图示)等。

行走驱动部40使自走式吸尘器1移动，包括车轮、滚轮等。行走驱动部40能进行保持自走式吸尘器1的方向并使其平行移动的前进/后退、改变自走式吸尘器1的方向的旋转动作等。

操作面板45是箱体的用户接口(UI)，具备对自走式吸尘器1进行各种指示输入的操作部和显示各种信息的显示部。在操作部中设有多个操作按钮。

数据通信部50经由通信网络300(参照图2)与终端装置200进行数据的发送接收。数据通信部50在登录时向终端装置200发送由自走式吸尘器1存储的数据，或者从终端装置200接收用于登录的数据。在登录后，数据通信部50仅从登录终端装置200从终端装置200接收用于操作自走式吸尘器1的操作信号，仅向登录终端装置发送自走式吸尘器1取得的数据(包括拍摄部47拍摄到的图像)。

控制部20基于存储于存储部30的程序、数据、从连接着网络的登录终端装置200输入的程序、数据，统一控制自走式吸尘器1的各部分。通过执行程序，在控制部20中组建有集尘控制部27、行走控制部29、拍摄控制部37、图像发送处理部24以及信号发送接收部控制部26。

其中，集尘控制部27控制集尘动作部42，分别是，行走控制部29控制行走驱动部40，拍摄控制部37控制拍摄部47。

图像发送处理部24使用拍摄部47对周围进行拍摄，并在将该影像向外部发送的图像发送模式下，将由拍摄部47拍摄到的图像从数据通信部50经由通信网络300发送。图像发送处理部24将由拍摄部47拍摄到的图像变更为适于经由通信网络300发送的信号。

信号发送接收部控制部26基于由终端装置200的遥控器控制部202输出的命令，控制遥控器装置80的信号发送接收部81，输出使由终端装置200的动作请求部204接收的操作指示的对象的遥控电子设备400按照被指示的内容动作的遥控信号。信号发送接收部控制部26还将信号发送接收部81从遥控电子设备400接收到的信息、从专用遥控器接收到的遥控信息经由数据通信部50向终端装置200发送。信号发送接收部控制部26具有作为本发明的自走式电子设备中的第1信息发送部、第2信息发送部的功能。

信号发送接收部81输出经由信号发送接收部81被终端装置200的遥控器控制部202控制，由此使操作对象的遥控电子设备400按照被选择的指示内容动作的遥控信号。另外，信号发送接收部81将从遥控电子设备400接收到的信息、从专用遥控器接收到的遥控信息向信号发送接收部控制部26发送。

存储部30存储控制部20执行的各种程序、在执行各种程序时使用及制作的各种数据以及由自走式吸尘器1输入的各种数据等。存储部30包括ROM、闪存、EPROM、EEPROM、HDD等非易失性存储装置以及构成作业区域的RAM等易失性存储装置。

在图5中，示出一边在终端装置200的显示画面中显示由自走式吸尘器1拍摄到的影像一边由终端装置200指示而使自走式吸尘器移动的移动指示画面的一例。在移动指示画面中实时地显示自走式吸尘器1拍摄到的图像。并且，在移动指示画面中对自走式吸尘器1的行走控制部29提供指示的移动指示按钮被重叠显示。在图5的例子中，方向指示按钮438被重叠显示。当方向指示按钮438被触摸时，能切换自走式吸尘器1的行进方向，向自走式吸尘器1发送包括被操作的方向指示按钮的信息的命令。由此，自走式吸尘器1改变行进方向。在移动指示按钮中除此以外还有旋转指示按钮、前进指示按钮等，通过操作这些移动指示按钮，能一边确认在终端装置200中显示的影像一边使自走式吸尘器1移动。此外，在此例示了在影像画面中移动指示按钮被重叠显示的构成，但也可以是在影像的显示区域的下方设有移动指示按钮的显示区域的构成。

在图6中示出用终端装置200经由自走式吸尘器1操作遥控电子设备400的步骤。

首先，启动终端装置200的吸尘器应用程序，将自走式吸尘器1设为可操作的状态，使自走式吸尘器1的拍摄部47驱动而向终端装置200发送影像(S1)。一边确认示出了影像的画面一边操作移动指示按钮而使自走式吸尘器1移动(S2)。当自走式吸尘器1到达适于向遥控电子设备400发送遥控信号的位置时，使自走式吸尘器1的移动停止(S3)。适于遥控信号的发信的位置是指在和操作对象的遥控电子设备400之间不存在遥控电子设备400的障碍物等、信号发送接收部81朝向遥控电子设备400的遥控信号接收部(或发送接收部)、遥控信号可靠地到达上述接收部的位置。在将红外线用作无线媒体500的情况下，也存在指向性，因此需要使信号发送接收部81朝向遥控电子设备400的接收部。因此，在使自走式吸尘器1在适于遥控信号的发信的位置停止为止的操作中也包括使自走式吸尘器1旋转而使信号发送接收部81朝向遥控电子设备400的接收部的操作。

当自走式吸尘器1移动到适于操作对象的遥控电子设备400的遥控器操作的位置时，显示对遥控电子设备400进行选择的设备选择画面，选择例如厂商、机型名称，由此选择并指定操作对象的遥控电子设备400(S4)。指定操作对象的遥控电子设备400，由此能用操作对象的遥控电子设备400指示动作的功能被显示为例如用一览示出的功能选择画面，用该功能选择画面来指示动作(S5)。

之后，用终端装置200指示执行所指示的动作(S6)。由此，从终端装置200对自走式吸尘器1发送由信号发送接收部81输出遥控信号的命令，上述遥控信号用于使被指示的遥控电子设备400执行被指示内容的动作。

接收到命令的自走式吸尘器1根据被指示的内容向操作对象的遥控电子设备400发送遥控信号(S7)。接收到遥控信号的操作对象的遥控电子设备400进行由遥控信号指示的动作(S8)。

如上所述，根据本实施方式的操作系统100，终端装置200的动作请求部204在终端装置200的显示画面中显示遥控器指示画面并接收针对遥控电子设备400的操作指示。动作请求部204基于遥控电子设备400的设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备400并且选择指示内容的指示画面，因此终端装置的用户能使用遥控器指示画面对遥控电子设备400简单地指示希望的动作。

另外，终端装置200的遥控器控制部202基于遥控电子设备400的设备信息控制自走式吸尘器1的遥控器装置80，输出使接收的操作指示的对象的遥控电子设备400按照被指示的内容动作的遥控信号。

并且，构成移动控制部的行走控制部29、行走驱动部40根据来自终端装置200的指示使自走式吸尘器1移动，因此即使自走式吸尘器1位于远离遥控电子设备400的场所，也能使自走式吸尘器1移动到遥控信号所达到的场所。

因此，在自走式吸尘器1与遥控电子设备400之间的通信中使用的信号即使是用于现有的遥控电子设备的、指向性高的红外线信号，也能毫无问题地使遥控电子设备400动作。

这样，根据本实施方式的操作系统100，终端装置200能经由自走式吸尘器1对遥控电子设备400指示希望的动作。

此外，在本实施方式的操作系统中，将设备信息保存部213设于终端装置200的存储部，但也可以设为设于自走式吸尘器1的存储部30的构成。设备信息保存部213有通过设于终端装置200侧而能容易地实施从提供自走式吸尘器1的供应商的服务器装置、提供各遥控电子设备的供应商的服务器装置适当取得的优点。另一方面，在将设备信息保存部213设于自走式吸尘器1侧的情况下，有能由和自走式吸尘器1配对的多个终端装置200A～200D共用设备信息的优点。

另外，在本实施方式中，例示了自走式吸尘器1搭载拍摄部47，利用拍摄部47的影像使自走式吸尘器1向适于遥控信号的发信的位置移动的构成。然而，如果是没有搭载拍摄部47的终端装置200，则也可以一边直接视觉确认自走式吸尘器1一边用显示了移动指示按钮的终端装置200使自走式吸尘器1移动。

[实施方式2]

说明本发明的其它实施方式。此外，为了便于说明，对具有与在前面的实施方式中使用的构件相同功能的构件附上相同的附图标记而省略说明。

在如下方面与前面的实施方式不同：在本操作系统中，按照每个可成为操作对象的遥控电子设备400，表示输出遥控信号时的自走式吸尘器1的位置的发信位置信息保存于发信位置信息保存部31，自走式吸尘器的行走控制部29控制行走驱动部40的驱动，基于发信位置信息使自走式吸尘器移动到操作对象的遥控电子设备400的发信位置。并且，在本实施方式中，在设备信息保存部中还附有与各遥控电子设备400的设备信息对应起来、如“客厅的电视机”、“客厅的空调机”、“厨房的照明灯”那样的、包括示出住宅内位置信息的遥控电子设备400的称呼，以便用户能用各遥控电子设备400的设置位置指定各遥控电子设备400。

通过设为这种构成，能不必注意自走式吸尘器1所在场所的信息等地显示遥控器指示画面，基于包括表示住宅内位置信息的遥控电子设备400的称呼来选择操作对象的遥控电子设备400，并能通过仅指定指示动作而使遥控电子设备400可靠地实施所选择的动作。

在图7中用功能框图表示本实施方式的操作系统所包括的终端装置200A的主要部分的构成。如图7所示，终端装置200A相对于终端装置200追加具备位置学习部223和发信位置信息保存部31。

发信位置信息保存部31保存有为了使自走式吸尘器1向各遥控电子设备400各自的发信位置移动所需的信息即发信位置信息。

位置学习部223生成为了使自走式吸尘器1向适于各个遥控电子设备400的发信位置移动所需的发信位置信息。位置学习部223通过从终端装置200进行操作来学习以充电座为出发点被操作为移动到发信位置为止时的动作内容(前进的距离、旋转的角度等时间序列的动作信息)。位置学习部223将学到的内容作为发信位置信息并将其保存于存储部210。此外，位置学习部223原样沿用以往搭载于自走式吸尘器1的、通过学习记忆吸尘区域的功能。

自走式吸尘器1从终端装置200A的遥控器控制部202接收包括发信位置信息的命令，行走控制部29控制行走驱动部40，使自走式吸尘器1移动到操作对象的遥控电子设备400的发信位置。

在图8中用流程图表示在终端装置200A和自走式吸尘器1之间进行的、使自走式吸尘器1学习与遥控电子设备400相应的发信位置的学习动作的步骤。

在用户在终端装置200A中启动对自走式吸尘器1进行操作的应用程序(吸尘器应用程序)时(S11)，在输入输出面板225中显示接收用于操作自走式吸尘器1的各种指示的画面(未图示)。并且，在该画面中，当用户选择位置学习时(S12)，进入使自走式吸尘器1学习位置信息的学习画面(未图示)。在该画面中，当用户指示学习开始时，向自走式吸尘器1发送该信息，以备自走式吸尘器1学习。例如在自走式吸尘器1没有位于充电座的情况下，自走式吸尘器1向充电座返回。

用户用终端装置200A操作自走式吸尘器1，并使自走式吸尘器1从充电座移动到遥控电子设备400的发信位置(S15)。自走式吸尘器1学习被操作为从该充电座移动到遥控电子设备400的发信位置为止时的动作内容(前进的距离、旋转的角度等时间序列的动作信息)(S16)。

用户在使自走式吸尘器1移动到发信位置时，在学习位置信息的画面中，用户指示学习结束。从终端装置200向自走式吸尘器1发送学习结束的信息，自走式吸尘器1将学到的内容作为发信位置信息向终端装置200A发送(S8)，终端装置200A将该信号保存于存储部210(S19)。

在图9中，用流程图表示在终端装置200A和自走式吸尘器1之间进行的、终端装置200A经由自走式吸尘器1操作遥控电子设备400的动作的步骤。

用户在终端装置200中启动对自走式吸尘器1进行操作的应用程序(吸尘器应用程序)时(S21)，在输入输出面板225中显示由动作请求部204接收用于操作自走式吸尘器1的各种指示的画面(未图示)。并且，在该画面中，当用户选择遥控器操作时(S22)，进入能对遥控电子设备400输入指示的遥控器指示画面(未图示)。在该画面中，在用户基于附有表示住宅内位置的信息(“客厅的电视机”、“客厅的空调机”、“厨房的照明灯”的信息)的遥控电子设备400的称呼来选择操作对象的遥控电子设备400，并从其功能一览选择动作时(S23)，遥控器控制部202向自走式吸尘器1发送命令，上述命令使自走式吸尘器1的遥控器装置80输出使所选择的遥控电子设备400进行指示动作的遥控信号(S24)。在命令中还包括被选择的操作对象的遥控电子设备400的发信位置信息。

自走式吸尘器1在从终端装置200接收命令时(S25)，解析命令(S27)，基于被选择的操作对象的遥控电子设备400的发信位置信息控制行走驱动部40，使自走式吸尘器1移动到发信位置(S28)。

在自走式吸尘器1到达发信位置时，信号发送接收部控制部26基于命令控制信号发送接收部81，对所选择的遥控电子设备400发送遥控信号(S29)。

如上所述，在本实施方式的操作系统100中，利用自走式吸尘器1的自走式构成，自走式吸尘器1移动到使遥控电子设备400动作的遥控信号达到遥控电子设备400的发信位置，并且输出遥控信号。

通过采用这种构成，能不必注意自走式吸尘器1所在场所的信息等地显示遥控器指示画面，基于附有表示住宅内位置信息的称呼来选择操作对象的遥控电子设备400，并能通过仅指定指示动作而使遥控电子设备400可靠地实施所选择的动作。

另外，专利文献1的吸尘装置与自走式吸尘器的吸尘相应地控制遥控电子设备的动作。因此，无法用于例如位于外出目的地的用户在回家前使空调装置动作而预先将室温设为合适的温度的用途。然而，在上述操作系统100中，能使用终端装置200简单地命令执行这种动作。

而且，利用位置学习功能不仅能将多个电子设备作为遥控电子设备400进行管理，而且通过将自走式构成进行组合，还能容易地实施只要是例如自走式吸尘器1可移动的范围就能前往多个房间而使各房间的照明装置、空调装置动作。

此外，在上述构成中，设为自走式吸尘器1按照来自终端装置200的指示学习路径信息、将学到的信息用终端装置200存储的构成，也可以设为将学到的内容用自走式吸尘器1存储的构成。另外，也可以设为自走式吸尘器1不是根据来自终端装置200的指示而是自己学习路径信息、将学到的信息保持于本身具备的存储部的构成。

接着，用图10～图13说明2个变形例。在包括上述的自走式吸尘器1的操作系统100中，搭载有位置学习部223，利用终端装置200进行操作，使自走式吸尘器1实际上向适于各个遥控电子设备400的发信位置移动，将此时的动作内容作为发信位置信息保存于终端装置200A的存储部210。

而在图10、图11所示的第1变形例的操作系统中，自走式吸尘器1A利用为了返回至充电座而搭载的红外线检测部70向适于各个遥控电子设备400的发信位置移动。如图10所示，自走式吸尘器1A相对于自走式吸尘器1追加具备有发信控制部22和发信位置特定部25。

在该构成中，在成为操作对象的各遥控电子设备400的发信位置设置红外线信号输出装置。此外，例如在较近的位置配置多个遥控电子设备400，而能实现发信位置共用化的情况下，只要对多个遥控电子设备400设置1个红外线输出装置即可。

虽未图示，但在本变形例的操作系统所包括的终端装置的存储部的位置信息保存部中，将能对由配置在各遥控电子设备400的发信位置的红外线输出装置输出的红外线进行特定的信息保存为发信位置信息。

自走式吸尘器1A的发信位置特定部25，根据由终端装置发送的命令所包括的发信位置信息和红外线检测部70检测到的红外线的信息特定是否到达了发信位置。发信位置特定部25在检测到的红外线的强度比预先确定的值小的情况下，以靠近红外线输出装置的方式移动直至检测到的红外线的强度成为该值以上，且在红外线的强度成为预先确定的大小以上时，判断为已到达发信位置。

并且，如图11所示，在终端装置和自走式吸尘器1A之间进行的、在终端装置经由自走式吸尘器1A操作遥控电子设备400时，代替图9的流程图中的S28而实施S40、S41，向发信位置移动。

即，行走驱动控制部21控制行走驱动部40，使自走式吸尘器1A移动，搜索由所选择的遥控电子设备400的发信位置输出的红外线(S40)。在此期间，红外线检测部70继续检测红外线。并且，发信位置特定部25当根据红外线检测部70检测到的红外线检测出由所选择的遥控电子设备400的发信位置输出的红外线时，在该红外线的强度成为预先确定的值以上的时点，判断为已到达发信位置(S41)。由此，行走驱动控制部21使自走式吸尘器1A停止，进入S32。

另外，在图12、图13所示的第2变形例的操作系统中，利用自走式吸尘器1所搭载的拍摄部47向适于各个遥控电子设备400的发信位置移动。在自走式吸尘器中，为了用终端装置200确认室内的状况，还存在搭载有CCD摄像机的机型并利用该机型。如图12所示，自走式吸尘器1B相对于自走式吸尘器1追加具备有发信控制部22和发信位置特定部28。

在该构成中，在成为操作对象的各遥控电子设备400的发信位置设置拍摄对象的标记。在这种情况下，多个遥控电子设备400也配置在较近的位置，在能将发信位置实现共用化的情况下，只要对多个遥控电子设备400设置1个标记即可。

虽未图示，但在本变形例的操作系统所包括的终端装置的存储部的位置信息保存部中，将能对配置于各遥控电子设备400的发信位置的标记进行特定的信息保存为各遥控电子设备400的发信位置。

发信位置特定部28将由终端装置发送的命令所包括的发信位置信息和拍摄部47拍摄到的标记进行比较，特定是否到达了发信位置。发信位置信息在拍摄到的标记的大小较小的情况下，以靠近标记的方式移动直至成为预先确定的大小以上，当标记的大小成为预先确定的大小以上时，判断为已到达发信位置。此外，作为识别各遥控电子设备400的发信位置的标记，也可以使用QR码(注册商标)、条形码。另外，也可以采用将各遥控电子设备400本身的照片存储为识别发信位置的标记的构成。用拍摄部47对周围进行拍摄，解析拍摄到的图像而找寻出对象的遥控电子设备400，向对象的遥控电子设备400的发信位置移动。

并且，如图13所示，当在终端装置200和自走式吸尘器1B之间进行的、终端装置200经由自走式吸尘器1B操作遥控电子设备400时，代替图9的流程图中的S30而实施S50、S51后，向发信位置移动。

即，行走驱动控制部21控制行走驱动部40，使自走式吸尘器1B移动，搜索所选择的遥控电子设备400的发信位置所附的标记(S50)。在此期间，拍摄部47继续拍摄。并且，当发信位置特定部28根据拍摄部47拍摄到的影像检测出所选择的遥控电子设备400的发信位置所附的标记时，在该标记的大小成为预先确定的值以上的时点，判断为已到达发信位置(S51)。由此，行走驱动控制部21使自走式吸尘器1B停止，进入S32。

此外，在本实施方式的操作系统中，采用了将发信位置信息保存部31设于终端装置200的存储部、从终端装置200向自走式吸尘器1、1A、1B发送发信位置的信息的构成，但也可以采用将发信位置信息保存部31设于自走式吸尘器1、1A、1B的存储部30的构成。也可以采用基于从终端装置200发送的遥控电子设备400的称呼，自走式吸尘器1从本身的存储部读出发信位置信息而移动的构成。

另外，在自走式吸尘器中，还有预先持有住宅内的路线图信息，并基于该路线图信息进行指定区域的吸尘的自走式吸尘器。在持有这种路线图信息的情况下，也可以采用在路线图信息中预先登录各遥控电子设备400的位置，使用路线图信息移动到指定的遥控电子设备400的位置(发信位置)的构成。

最后，自走式吸尘器1、1A、1B的控制部20、20A、20B以及终端装置200、200A的控制部201、201A，也可以分别由形成在集成电路(IC芯片)上的逻辑电路作为硬件构成，也可以如下所示利用CPU由软件来实现。

即，自走式吸尘器1、1A、1B或终端装置200、200A分别具备：CPU(central processing unit)，其执行实现各功能的控制程序的命令；ROM(read only memory)，其保存有上述程序；RAM(random access memory)，其展开上述程序；以及存储器等存储装置(记录媒体)等，其保存上述程序和各种数据。并且，将作为实现上述功能的软件的自走式吸尘器1、1A、1B或终端装置200、200A的各控制程序的程序代码(执行形式程序、中间代码程序、源程序)记录为能用计算机读取的记录媒体，并将该记录媒体分别向自走式吸尘器1、1A、1B或终端装置200、200A提供，该计算机(或CPU、MPU)读出并执行记录媒体所记录的程序代码，由此也能达到本发明的目的。

作为上述记录媒体，可以使用例如磁带、盒式磁带等带类、包括软盘(注册商标)/硬盘等磁盘、CD－ROM/MO/MD/DVD/CD－R等光盘的盘类、IC卡(包括存储卡)/光卡等卡类、或掩模ROM/EPROM/EEPROM/闪存ROM等半导体存储器类、PLD(Programmable logic device)等逻辑电路类等。

另外，也可以将自走式吸尘器1、1A、1B或终端装置200、200A构成为能与通信网络连接，经由通信网络提供上述程序代码。作为该通信网络没有特别限定，例如能使用因特网、内部网、外部网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtual privatenetwork)、电话线路网、移动体通信网、卫星通信网等。另外，作为构成通信网络的传送媒体，没有特别限定，例如无论是IEEE1394、USB、电力线输送、电缆TV线路、电话线、ADSL线路等有线、还是如IrDA、遥控器那样的红外线、Bluetooth(注册商标)、IEEE802.11无线、HDR(High Data Rate)、NFC(Near FieldCommunication)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、便携电话网、卫星线路、地面波数字网等无线都可以使用。此外，本发明可以以上述程序代码由电子传送实现的、在输送波中植入的计算机数据信号的方式来实现。

另外，本发明的操作系统也可以采用如下构成：在上述终端装置或上述自走式电子设备中具备保存有发信位置信息的发信位置信息保存部，上述发信位置信息表示与上述可成为操作对象的各遥控电子设备分别对应设定的输出上述遥控信号时的本装置的位置，上述移动控制部基于上述发信位置信息使本装置向操作对象的遥控电子设备的发信位置移动。

由此，利用自走式构成，移动控制部使本装置移动到与操作对象的遥控电子设备对应的发信位置，在该位置，遥控信号输出部输出遥控信号。

因此，能不必注意自走式电子设备所在场所的信息等，而仅通过用终端装置的操作指示接收部选择操作对象的遥控电子设备并指定动作，来对于遥控电子设备可靠地实施选择的动作。

为了解决上述问题，本发明的终端装置操作经由通信网络连接的自走式电子设备，上述终端装置的特征在于，具备：操作指示接收部，其接收针对遥控电子设备的操作指示；遥控器控制部，其对搭载于自走式吸尘器的、输出使上述遥控电子设备动作的遥控信号的遥控信号输出部进行控制，输出使由上述操作指示接收部接收的操作指示的对象的遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号；以及设备信息保存部，其保存有与可成为操作对象的各遥控电子设备有关的设备信息，上述操作指示接收部基于由上述设备信息保存部保存的设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备以及选择指示内容的指示画面，上述遥控器控制部基于由上述设备信息保存部保存的设备信息控制遥控信号输出部。

如已经针对本发明的操作系统所说明的，根据本发明的终端装置，通过与本发明的自走式电子设备进行组合，来构成本发明的操作系统，起到同样的作用效果。

本发明的终端装置也可以采用如下构成，具有第1设备信息取得部，其经由上述通信网络取得与上述遥控电子设备有关的设备信息，将该设备信息保存于上述设备信息保存部。

本发明的终端装置也可以采用如下构成，具有第2设备信息取得部，其经由上述自走式电子设备的上述遥控信号输出部从上述遥控电子设备的专用遥控器取得与上述遥控电子设备有关的设备信息，将该设备信息保存于上述设备信息保存部。

本发明的终端装置也可以采用如下构成，还具有接收信息显示控制部，其显示经由上述自走式电子设备的上述信号输出部由上述遥控电子设备接收到的信息。

为了解决上述问题，本发明的自走式电子设备被经由通信网络连接的终端装置操作，上述自走式电子设备的特征在于，具备：移动控制部，其控制本装置的移动；以及遥控信号输出部，其输出使遥控电子设备动作的遥控信号。

如已经针对本发明的操作系统说明的，根据本发明的终端装置，通过与本发明的自走式电子设备进行组合，构成本发明的操作系统，起到同样的作用效果。

本发明的自走式电子设备也可以采用如下构成，还具备第1信息发送部，上述遥控信号输出部从上述遥控电子设备接收信息，上述第1信息发送部将上述遥控信号输出部接收到的上述信息向上述终端装置发送。

本发明的自走式电子设备也可以采用如下构成，还具备第2信息发送部，上述遥控信号输出部从上述遥控电子设备的专用遥控器接收对应的遥控电子设备的设备信息，上述第2信息发送部将上述遥控信号输出部接收到的上述信息向上述终端装置发送。

优选在本发明的自走式电子设备中，还采用如下构成：上述遥控信号输出部包括能与设于该自走式电子设备的扩展用连接器连接的可选设备。另外，在这种情况下，为了进行进一步的功能扩展，优选采用如下构成：在构成上述遥控信号输出部的可选设备中，设有能进行其它可选设备的连接的扩展用连接部。

本发明不限于上述各实施方式而能进行各种变更。即，在不脱离本发明的宗旨的范围内将适当变更的技术方案组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内。

附图标记说明

1、1A、1B  自走式吸尘器(自走式电子设备)

20、20A、20B  控制部

21  行走驱动控制部

24  图像发送处理部

25  发信位置特定部

26  信号发送接收部控制部(第1信息发送部、第2信息发送部)

27  集尘控制部

28  发信位置特定部

29  行走控制部(移动控制部)

30  存储部

31  发信位置信息保存部

40  行走驱动部

42  集尘动作部

45  操作面板

47  拍摄部

50  数据通信部

70  红外线检测部

80  遥控器装置(遥控信号输出部)

81  信号发送接收部

82  存储部

83  设备连接部

84  扩展用设备连接部(扩展用连接部)

100  操作系统

200A～200D  终端装置

201  控制部

202  遥控器控制部

203  连接控制部

204  动作请求部(操作指示接收部)

206  接收信息显示控制部

207  遥控器学习部

210  存储部

211  吸尘器应用程序

213  设备信息保存部

220  数据通信部

223  位置学习部

225  输入输出面板

231  设备信息保存部

300  通信网络

400a～400c  遥控电子设备

438  方向指示按钮

500  无线媒体

Claims (11)

1.一种操作系统，包括：自走式电子设备，其被经由通信网络连接的终端装置操作；以及上述终端装置，其经由上述通信网络操作上述自走式电子设备，由上述自走式电子设备输出遥控信号来操作能由遥控器操作的遥控电子设备，上述操作系统的特征在于，

上述自走式电子设备具备：

移动控制部，其控制本装置的移动；以及

遥控信号输出部，其输出使遥控电子设备动作的遥控信号，

上述终端装置具备：

操作指示接收部，其接收针对上述遥控电子设备的操作指示；以及

遥控器控制部，其控制上述遥控信号输出部，使其输出使由上述操作指示接收部接收到的操作指示的对象的遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号，

在上述终端装置或上述自走式电子设备中具备设备信息保存部，上述设备信息保存部保存有与可成为操作对象的各遥控电子设备有关的设备信息，

上述操作指示接收部，基于由上述设备信息保存部保存的设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备并且选择指示的内容的指示画面，

上述遥控器控制部，基于由上述设备信息保存部保存的设备信息控制遥控信号输出部。

2.根据权利要求1所述的操作系统，其特征在于，

在上述终端装置或上述自走式电子设备中

具备保存有发信位置信息的发信位置信息保存部，上述发信位置信息表示与上述可成为操作对象的各遥控电子设备分别对应设定的输出上述遥控信号时的本装置的位置，

上述移动控制部，基于上述发信位置信息使本装置向操作对象的遥控电子设备的发信位置移动。

3.一种终端装置，其操作经由通信网络连接的自走式电子设备，上述终端装置的特征在于，

具备：操作指示接收部，其接收针对遥控电子设备的操作指示；

遥控器控制部，其对搭载于自走式吸尘器的、输出使上述遥控电子设备动作的遥控信号的遥控信号输出部进行控制，使其输出使由上述操作指示接收部接收到的操作指示的对象的遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号；以及

设备信息保存部，其保存有与可成为操作对象的各遥控电子设备有关的设备信息，

上述操作指示接收部，基于由上述设备信息保存部保存的设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备以及选择指示内容的指示画面，

上述遥控器控制部，基于由上述设备信息保存部保存的设备信息控制遥控信号输出部。

4.根据权利要求3所述的终端装置，其特征在于，

具有第1设备信息取得部，其经由上述通信网络取得与上述遥控电子设备有关的设备信息，将该设备信息保存于上述设备信息保存部。

5.根据权利要求3或4所述的终端装置，其特征在于，

具有第2设备信息取得部，其经由上述自走式电子设备的上述遥控信号输出部从上述遥控电子设备的专用遥控器取得与上述遥控电子设备有关的设备信息，将该设备信息保存于上述设备信息保存部。

6.根据权利要求3～5中的任一项所述的终端装置，其特征在于，

还具有接收信息显示控制部，其显示经由上述自走式电子设备的上述遥控信号输出部由上述遥控电子设备接收到的信息。

7.一种自走式电子设备，其被经由通信网络连接的终端装置操作，上述自走式电子设备的特征在于，

具备：移动控制部，其控制本装置的移动；以及

遥控信号输出部，其输出使遥控电子设备动作的遥控信号。

8.根据权利要求7所述的自走式电子设备，其特征在于，

还具备第1信息发送部，

上述遥控信号输出部从上述遥控电子设备接收信息，

上述第1信息发送部将上述遥控信号输出部接收到的上述信息向上述终端装置发送。

9.根据权利要求7或8所述的自走式电子设备，其特征在于，

还具备第2信息发送部，

上述遥控信号输出部从上述遥控电子设备的专用遥控器接收对应的遥控电子设备的设备信息，

上述第2信息发送部将上述遥控信号输出部接收到的上述信息向上述终端装置发送。

10.根据权利要求7～9中的任一项所述的自走式电子设备，其特征在于，

上述遥控信号输出部包括能与设于本装置的扩展用连接器连接的可选设备。

11.根据权利要求7～10中的任一项所述的自走式电子设备，其特征在于，

在构成上述遥控信号输出部的可选设备中，设有能连接其它可选设备的扩展用连接部。