JP2017168069A - リアルタイム監視キャリアーシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】リアルタイム監視キャリアーシステムを提供する。
【解決手段】本発明のリアルタイム監視キャリアーシステムについて、移動キャリアーと、後端処理装置と、携帯ワイヤレス通信装置とを備える。移動キャリアーは監視区域に設置され、移動キャリアーは、監視区域の画像のキャプチャに使用されるカメラモジュールを含む。後端処理装置はワイヤレス伝送方式により移動キャリアーに電気的に接続される。携帯ワイヤレス通信装置はワイヤレス伝送方式により後端処理装置に電気的に接続される。携帯ワイヤレス通信装置は後端処理装置を介して移動キャリアーの制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、リアルタイム監視キャリアーシステムに関する。
過去十年の間に、ロボットに密接に関連する技術、例えば人工知能や感知技術等が目覚ましく発展している。さらに、サービス用ロボットが活躍する時代がもうすぐ到来すると、多くの先進国や未来予測研究機関が楽観的な予測を展望しており、多くの国家で将来的に非常に有望な産業になると見込まれている。
家庭向けのサービスでは、掃除を行う自走装置または掃除用ロボットと呼ばれるものが存在する。これは一種の掃除機であり、使用者が操作せずとも自動的に床の上を移動し、走行中に床の上のごみを吸引し、充電ステーションに回帰して待機状態になるか充電を行う。また、掃除機について言えば、近年手持ち方式で清掃を行う吸塵装置が開発され、その作用及び清掃原理は自走装置と類似している。
なお、科学技術の不断の発展に伴い、人々が処理せねばならない物事も日増しに増えて複雑になっており、処理にかけられる時間も短くなっている。換言すれば、現代人には効率が求められ、また、雑多な事務を同時に処理せねばならなくなっている。現在の技術においても、遠隔操作が可能な自走装置により家の中の指定された地点の掃除や清掃を行うことができ、前記自走装置に設置される撮影装置により、使用者が同時に周囲の状況の監視も行える。
しかしながら、前述した従来の自走装置では、すなわち、自走装置がメッセージを使用者に適時提供できないことが往々にしてあり、実際の自走装置及び現場の状況を使用者に知らせることができず、使用者が自走装置及び現場の状況に即応して処理を行えないことがあった。このため、使用上の利便性が低下した。そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的かつ効果的に課題を改善する本発明の提案に到った。
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、上記課題解決のため、本発明は、リアルタイム監視キャリアーシステムを提供することを主目的とする。つまり、携帯ワイヤレス通信装置により、移動キャリアーの制御、通知、安全監視等の多彩な機能を即時に実行可能にする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るリアルタイム監視キャリアーシステムは、監視区域の監視に適用され、
前記監視区域に設置され、且つ前記監視区域の画像のキャプチャに用いられるカメラモジュールを含む移動キャリアーと、
ワイヤレス伝送方式により前記移動キャリアーに電気的に接続される後端処理装置と、
ワイヤレス伝送方式により前記後端処理装置に電気的に接続され、前記後端処理装置を介して前記移動キャリアーの制御を行う携帯ワイヤレス通信装置とを備えることを特徴とする。
本発明のある実施形態において、上述の携帯ワイヤレス通信装置は後端処理装置により移動信号或いは終了信号を移動キャリアーに発信させ、移動キャリアーにより移動信号が受信されると、後端処理装置により移動キャリアーが駆動されて走行し、移動キャリアーにより終了信号が受信されると、後端処理装置により移動キャリアーが制御されて停止する。
本発明のある実施形態において、上述の移動キャリアーが停止すると、後端処理装置がカメラモジュールキャプチャの監視区域の画像にアクセスする。
本発明のある実施形態において、上述のリアルタイム監視キャリアーシステムは充電ステーションを更に備え、携帯ワイヤレス通信装置が後端処理装置により回帰信号を移動キャリアーに発信させると、移動キャリアーが駆動されて充電ステーションに回帰する。
本発明のある実施形態において、上述携帯ワイヤレス通信装置が後端処理装置により録画信号を移動キャリアーに発信させると、移動キャリアーのカメラモジュールが駆動されて撮影を行う。
本発明のある実施形態において、上述移動キャリアーは、電力命令、充電命令、画像命令或いはエラー命令を携帯ワイヤレス通信装置に選択的に発信させる受信／発信モジュールを備える。
本発明のある実施形態において、上述携帯ワイヤレス通信装置により画像命令が受信されると、携帯ワイヤレス通信装置がカメラモジュールによりキャプチャされた監視区域の画像を表示させる。
本発明のある実施形態において、上述移動キャリアーは、記監視区域の環境状態の監視に使用されると共に環境監視情報を後端処理装置に発信させる検出モジュールを備え、後端処理装置により環境監視情報が携帯ワイヤレス通信装置に保存される。
本発明のある実施形態において、上述移動キャリアーは電気制御装置を備え、携帯ワイヤレス通信装置により制御命令が発せられて後端処理装置により移動キャリアーに伝送されると、移動キャリアーの電気制御装置が起動される。
本発明のある実施形態において、上述移動キャリアーはメッセージ通知ユニットを備え、携帯ワイヤレス通信装置によりメッセージ通知命令が発せられると共にメッセージ通知命令が後端処理装置により移動キャリアーに発信されると、移動キャリアーのメッセージ通知ユニットが起動される。
本発明のリアルタイム監視キャリアーシステムによれば、携帯ワイヤレス通信装置を介して移動キャリアーが制御され、移動キャリアーの情報が後端処理装置により携帯ワイヤレス通信装置に伝送され、これにより、インタラクティブなリアルタイムの監視を達成させる。
本発明の第１実施形態によるリアルタイム監視キャリアーシステム構成を示す概略図である。 図１に示す移動キャリアーを示す外観斜視図である。 図１に示すリアルタイム監視キャリアーシステムの内部構成を示す概略図である。
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
実施形態
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態によるリアルタイム監視キャリアーシステム構成を示す概略図である。本実施形態において、リアルタイム監視キャリアーシステム１００は監視区域５０の監視に適用され、リアルタイム監視キャリアーシステム１００は、移動キャリアー１１０と、後端処理装置１２０と、携帯ワイヤレス通信装置１３０と、充電ステーション１４０とを備える。
監視区域５０は、例えば屋内の部屋であり、移動キャリアー１１０は室内用ロボット等であり、室内用ロボットは集塵装置が設置される自走式ロボット等であり、室内のごみの清掃及び収集を行う。当然ながら、ここでは、移動キャリアー１１０の形態は制限されず、移動キャリアー１１０は監視区域５０に設置されると共に監視区域５０の中を移動するものであればよい。
後端処理装置１２０はワイヤレス伝送方式により移動キャリアー１１０に電気的に接続され、すなわち、移動キャリアー１１０と後端処理装置１２０との間では、ワイヤレス伝送方式によりメッセージを相互に伝送し合う。ワイヤレス伝送方式は、Ｗｉ‐Ｆｉ(Wireless Fidelity、WiFi)、ブルートゥース(Bluetooth)（登録商標）、Ｗ‐ＣＤＭＡ(Wide band Code Division Multiple Access、WCDMA（登録商標）)、近距離無線通信(Near Field Communication、NFC)、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification、RFID)、或いはＬＴＥ(Long Term Evolution、LTE)等の無線通信規格に符合する通信接続方式であり、実際の実施方式に合わせて設置可能であり、本実施形態は上述のものに限定されるわけではない。
携帯ワイヤレス通信装置１３０は、手持ち式通信装置、ＧＰＳ受信機、或いはタブレット端末等であり、携帯ワイヤレス通信装置１３０はワイヤレス伝送方式により後端処理装置１２０に電気的に接続される。すなわち、携帯ワイヤレス通信装置１３０と後端処理装置１２０との間では、ワイヤレス伝送方式によりメッセージを互いに伝送し合う。ワイヤレス伝送方式は、Ｗｉ‐Ｆｉ(Wireless Fidelity、WiFi)、ブルートゥース(Bluetooth)（登録商標）、Ｗ‐ＣＤＭＡ(Wide band Code Division Multiple Access、WCDMA（登録商標）)、近距離無線通信(Near Field Communication、NFC)、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification、RFID)、或いはＬＴＥ(Long Term Evolution、LTE)等の無線通信規格に符合する通信接続方式であり、実際の実施方式に従って設置可能であり、本実施形態は上述の例の態様に限定されない。こうすれば、携帯ワイヤレス通信装置１３０は後端処理装置１２０を介して移動キャリアー１１０の制御を行い、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０を制御することで移動キャリアー１１０の制御を行う目的を達成できる。
図２は図１に示す移動キャリアーを示す外観斜視図であり、図３は図１に示すリアルタイム監視キャリアーシステムの内部構成を示す概略図である。移動キャリアー１１０は、機器本体１１０Ａと、駆動モジュール１１０Ｂと、カメラモジュール１１２と、表示モジュール１１３と、受信／発信モジュール１１４と、処理モジュール１１５と、オンラインモジュール１１６と、検出モジュール１１７と、メッセージ通知ユニット１１８と、電気制御装置１１９とを備える。カメラモジュール１１２、表示モジュール１１３、受信／発信モジュール１１４、オンラインモジュール１１６、検出モジュール１１７、メッセージ通知ユニット１１８、及び電気制御装置１１９は処理モジュール１１５にそれぞれ接続され、処理モジュール１１５は、中央処理装置(central processing unit、CPU)、マイクロプロセッサ(microprocessor、μP)、マイクロコントローラー(microcontroller、μC)、デジタルシグナルプロセッサ(digital signal processor、DSP)等であるが、但し、本実施形態は上述の例の態様に限定されない。
機器本体１１０Ａの上部はカメラモジュール１１２に接続され、機器本体１１０Ａの底部は駆動モジュール１１０Ｂに接続される。駆動モジュール１１０Ｂ内には走行用車輪及びモーター等の駆動機構を備え、移動キャリアー１１０の機器本体１１０Ａを駆動させて走行させるために使用される。表示モジュール１１３は機器本体１１０Ａの前方の外表面に設置され、表示モジュール１１３はメッセージの表示に使用される表示パネルを含む。他の実施形態において、表示モジュール１１３はタッチパネルを更に備え、これによりタッチ技術を用いて入力が行えるようになり、操作上の利便性が高まる。
カメラモジュール１１２は監視区域５０の画像のキャプチャに使用される。ここでは、カメラモジュール１１２の形態に制限はなく、どのような形態の画像感知モジュールでもよい。例えば、電荷結合素子(Charge Coupled Device、CCD)等でもよく、具体的には、カメラモジュール１１２は画像キャプチャ装置及びマイクを備え、移動キャリアー１１０の上部領域に装設されて、移動キャリアー１１０の周辺の画像の収録に使用される。
受信／発信モジュール１１４により、選択的に電力命令、充電命令、画像命令、或いはエラー命令が携帯ワイヤレス通信装置１３０に発信される。
ある実施形態において、移動キャリアー１１０は駆動モジュール１１０Ｂにより移動を行う。移動キャリアー１１０は移動性を有し、移動キャリアー１１０のカメラモジュール１１２に結合される。これにより、画像の収録時の位置及び角度の制限が減少し、同時に予め設定される追跡設定或いはスケジュールにより、カメラモジュール１１２が目標物に追随して移動すると共に同時に画像の収録を行う。
表示モジュール１１３はメッセージの表示に用いられ、遠隔にいる使用者が移動キャリアー１１０によりビデオコミュニケーション或いは情報伝達を行える。例えば、カメラモジュール１１２に収録される画像は処理モジュール１１５により表示モジュール１１３に伝送され、使用者が収録された画像を観察できる。表示モジュール１１３はタッチ表示パネルとなるタッチパネルを更に備え、これにより操作上の利便性が向上する。また、受信／発信モジュール１１４により画像命令が携帯ワイヤレス通信装置１３０に発せられ、携帯ワイヤレス通信装置１３０により画像命令が受信されると、携帯ワイヤレス通信装置１３０のスクリーン上にカメラモジュール１１２によりキャプチャされた監視区域５０の画像が表示され、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０を使用して移動キャリアー１１０により録画された画像を観察できる。
本実施形態において、移動キャリアー１１０のオンラインモジュール１１６はＷｉ‐Ｆｉネットワークモジュール等であり、移動キャリアー１１０と後端処理装置１２０との間ではワイヤレス伝送方式によりメッセージを互いに伝送し合う。これにより、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０にインストールされるアプリケーションプログラム(APP)を利用して移動キャリアー１１０の制御を行える。
具体的には、ある実施形態において、携帯ワイヤレス通信装置１３０は後端処理装置１２０により移動信号を移動キャリアー１１０に発信させる。換言すれば、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０を操作することで移動信号を後端処理装置１２０に発信でき、後端処理装置１２０により移動信号が移動キャリアー１１０の受信／発信モジュール１１４に伝送される。移動キャリアー１１０の受信／発信モジュール１１４により携帯ワイヤレス通信装置１３０から発せられた移動信号が受信されると、受信／発信モジュール１１４により移動信号が処理モジュール１１５に伝送され、こうして処理モジュール１１５により駆動メッセージが駆動モジュール１１０Ｂに発信されることで、移動キャリアー１１０が駆動されて走行する。
一方、携帯ワイヤレス通信装置１３０は後端処理装置１２０により終了信号を移動キャリアー１１０に発信させ、移動キャリアー１１０により終了信号が受信されると、後端処理装置１２０により移動キャリアー１１０が制御されて停止する。
さらに、ある実施形態において、移動キャリアー１１０が停止すると、後端処理装置１２０がカメラモジュール１１２によりキャプチャされた監視区域５０の画像にアクセスし、使用者はアクセスされたカメラモジュール１１２によりキャプチャされた監視区域５０の画像を携帯ワイヤレス通信装置１３０にダウンロードでき、この際の移動キャリアー１１０の状況を監視できる。移動キャリアー１１０が移動された状況では、画像から移動キャリアーの現在位置が確認できる。当然ながら、カメラモジュール１１２によりキャプチャされた監視区域５０の画像は移動キャリアー１１０に内蔵されるメモリーカードに存在し、使用者は移動キャリアー１１０を取り外してメモリーカードを取り出せる。
ある実施形態において、画像移動検出方式により異物或いは不審者の侵入を即時に発見できる。例えば、監視区域５０の窓、ドア等の泥棒が侵入しやすい特定の位置に送受信装置が装設され、送受信装置には位置情報及び受信／発信モジュール１１４が内蔵される。これにより、携帯ワイヤレス通信装置１３０により移動キャリアー１１０が上述の特定の位置(例えば、監視区域５０の窓、ドア等)を経由する際に、特定の位置で撮影及び保存を行うように設定される。こうして、泥棒や不審者が特定の位置(窓等)に侵入した場合、携帯ワイヤレス通信装置１３０(インストールされるアプリケーション等)により使用者に即時に通知されるか、セキュリティシステムが起動され、且つ前述の撮影された画像から泥棒や不審者が侵入した時間点を確認でき、こうして安全制御の目的を達成させ、更に摘発率を高める。
ある実施形態において、受信／発信モジュール１１４により電力命令が携帯ワイヤレス通信装置１３０に発せられ、携帯ワイヤレス通信装置１３０により電力命令が受信されると、携帯ワイヤレス通信装置１３０のスクリーン上に移動キャリアー１１０の電力が表示される。これにより、使用者が移動キャリアー１１０の電力を監視できる。
移動キャリアー１１０が電力不足の場合、受信／発信モジュール１１４により充電命令が携帯ワイヤレス通信装置１３０に発せられる。同時に、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０を操作することで移動キャリアー１１０の充電を行える。本実施形態について言えば、携帯ワイヤレス通信装置１３０は後端処理装置１２０により回帰信号が移動キャリアー１１０に発信されることで、移動キャリアー１１０が駆動されて充電ステーション１４０に回帰する。このほか、移動キャリアー１１０に回帰の時間閾値が設定され、移動キャリアー１１０が充電ステーション１４０に戻る際の走行時間が前述の時間閾値を超過した場合、移動キャリアー１１０が移動を即時停止させ、続いて、カメラモジュール１１２により移動キャリアー１１０の居る場所の近隣区域の環境の撮影及び保存が行われ、これによって使用者はカメラモジュール１１２により撮影された画像を携帯ワイヤレス通信装置１３０にダウンロードできる。こうして、移動キャリアー１１０が充電ステーション１４０に戻る経路を見失って、回帰に掛かる走行時間が長過ぎた場合、移動キャリアーの移動が停止されると共に近隣区域の環境の画像が撮影されることで、使用者が移動キャリアー１１０を探す時間を有効的に短縮できる。
さらに、ある実施形態において、移動キャリアー１１０の電力閾値が設定され、移動キャリアー１１０の電力が前述の電力閾値より低い場合、カメラモジュール１１２により移動キャリアー１１０の居る場所の近隣区域の環境の撮影及び保存が行われ、使用者はカメラモジュール１１２により撮影された画像を携帯ワイヤレス通信装置１３０にダウンロードすることで、移動キャリアー１１０を探し出すために利用できる。これによって、使用者が移動キャリアー１１０を探す時間を有効的に削減できる。
ある実施形態において、移動キャリアー１１０の駆動モジュール１１０Ｂ(走行用車輪等)が電源コードが絡まったり、移動キャリアー１１０が物にぶつかったり、移動キャリアーの集塵ボックスが満杯になってごみを収容できなくなったり、移動キャリアー１１０本体が取り上げられたりした場合、受信／発信モジュール１１４によりエラー命令が携帯ワイヤレス通信装置１３０に発せられ、使用者にすぐに処理するように適時通知される。
本実施形態において、移動キャリアーは、監視区域５０の環境状態の監視を行うと共に環境監視情報を後端処理装置１２０に発信させる検出モジュール１１７を備え、後端処理装置１２０により環境監視情報が携帯ワイヤレス通信装置１３０にインストールされるアプリケーションプログラム(APP)に保存される。これにより、使用者に監視区域５０の環境監視情報が提供され、監視区域５０内の環境の安全が確保される。説明が必要な点は、本実施形態では検出モジュール１１７の種類は制限されず、上述の検出モジュールは、例えば、赤外線感知器、水素イオン指数感知器、導電率感知器、温度感知器、蜀度感知器、大気汚染感知器、流量感知器、湿度感知器、酸素濃度計、水位計、或いは圧力感知器の内の何れか１つであり、監視区域５０の環境を鑑みて必要に応じて置換でき、一酸化炭素、二酸化炭素、ホルムアルデヒド、温度、湿度等の環境監視情報の検出を行う。
本実施形態において、移動キャリアー１１０はメッセージ通知ユニット１１８を備え、携帯ワイヤレス通信装置１３０によりメッセージ通知命令が発せられ、後端処理装置１２０によりメッセージ通知命令が移動キャリアー１１０に発信されると、移動キャリアー１１０のメッセージ通知ユニット１１８が起動される。
具体的には、ある実施形態において、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０を操作することで定時の清掃のメッセージ通知命令を発信させ、後端処理装置１２０により定時の清掃のメッセージ通知命令が移動キャリアー１１０に発信され、移動キャリアー１１０の受信／発信モジュール１１４により定時の清掃のメッセージ通知命令が受信されると、メッセージ通知ユニット１１８は処理モジュール１１５により駆動メッセージを駆動モジュール１１０Ｂに伝送させることで、移動キャリアー１１０が駆動されて清掃が終了するまで清掃動作を行う。
ある実施形態において、使用者は任意の事柄を移動キャリアー１１０が通知するように設定することができる。例えば、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０を操作することで服薬時間のメッセージ通知命令を発信させ、後端処理装置１２０により服薬時間のメッセージ通知命令が移動キャリアー１１０に発信され、移動キャリアー１１０の受信／発信モジュール１１４により服薬時間のメッセージ通知命令が受信されると、メッセージ通知ユニット１１８は処理モジュール１１５により服薬時間のメッセージ通知命令を駆動モジュール１１０Ｂに発信させる。使用者の服薬時間が来ると、移動キャリアー１１０のメッセージ通知ユニット１１８が起動されて、音声方式により使用者に前記服薬が通知される。
本実施形態において、移動キャリアーは電気制御装置１１９を備え、携帯ワイヤレス通信装置１３０により制御命令が発せられ、後端処理装置１２０により制御命令が移動キャリアー１１０に発信されることで、移動キャリアー１１０の電気制御装置１１９が起動される。これと同時に、電気制御装置１１９により移動キャリアー１１０が駆動されて赤外線発射信号が発射され、監視区域５０内に位置される電気機器の電源が切られる。これにより、使用者は携帯ワイヤレス通信装置１３０を利用し、移動キャリアー１１０により電気機器の電源を切ることができ、電気機器のリモコンを使用せずとも電気機器の電源を切れる。このため、リアルタイム監視キャリアーシステム全体の利便性が向上する。
このほか、ある実施形態において、移動キャリアー１１０には音響装置(マイク及びスピーカー等)が設置される。携帯ワイヤレス通信装置１３０には対応する音響装置(マイク及びスピーカー等)が設置され、これにより対話機制が増加され、本発明の使用上の多様性が強化される。
以上のとおり、本発明に係るリアルタイム監視キャリアーシステムは、携帯ワイヤレス通信装置により移動キャリアーの制御を行い、移動キャリアーの情報は後端処理装置により携帯ワイヤレス通信装置に伝送され、これによってインタラクティブなリアルタイムの監視を達成させる。
ある応用例において、携帯ワイヤレス通信装置は後端処理装置により移動信号、終了信号、回帰信号、或いは録画信号等が移動キャリアーに発信され、移動キャリアーが駆動されて移動、移動キャリアーの停止、移動キャリアーの充電ステーションへの回帰、或いは移動キャリアーの撮影等の様々な機能が実行される。
ある応用例において、移動キャリアーは実際の状況に応じて選択的に電力命令、充電命令、画像命令、或いはエラー命令を携帯ワイヤレス通信装置に発信させる。こうすることで、使用者は携帯ワイヤレス通信装置により移動キャリアーの電力を監視でき、移動キャリアーを即時に回帰させて充電させることができる。また、移動キャリアーが電力不足に陥り、且つ使用者がこれに気づいていない場合、移動キャリアーは自ら充電命令を発信させて使用者に通知し、使用者は携帯ワイヤレス通信装置を操作することで移動キャリアーの充電を行うことができる。こうして、移動キャリアーの電力がなくなって作動できなくなる状況が回避される。さらに、移動キャリアーの電力が低下したり、或いは充電ステーションが見つけられない状況では、移動キャリアーは移動を即時に停止させ、カメラモジュールにより移動キャリアーが居る場所の近隣区域の環境の撮影及び保存が行われる。移動キャリアーの移動が停止されると共に近隣区域の環境の画像が撮影されることで、使用者が移動キャリアーを探す時間を有効的に短縮させることができる。
また、使用者は移動キャリアーにより発信される画像命令から移動キャリアーによりキャプチャされた画像を観察することができる。使用者が移動キャリアーにより発信されたエラー命令を受信させると、移動キャリアーに発生した事態、例えば、電源コードに絡まる、移動キャリアー１１０が物にぶつかる、集塵ボックスが満杯になる、或いは移動キャリアー本体が取り上げられる等の状況を即時に処理できるようになる。
ある応用例において、移動キャリアーは検出モジュールにより監視区域の環境状態の監視を行う。これにより、使用者に監視区域の一酸化炭素、二酸化炭素、ホルムアルデヒド、温度、湿度等の環境監視情報が提供され、監視区域内の環境の安全を確保できる。
ある応用例において、使用者は携帯ワイヤレス通信装置を操作し、且つ移動キャリアーにより電気機器の電源を切ることができる。電気機器のリモコンを使用せずとも電気機器の電源を切ることができるようになり、リアルタイム監視キャリアーシステム全体の使用上の利便性が向上する。
ある応用例において、使用者は任意の事柄を移動キャリアーが使用者に通知するように設定することができる。例えば、服薬通知装置として使用者に前述の服薬の通知を行うように設定することができる。または、使用者は携帯ワイヤレス通信装置を操作することで定時の清掃のメッセージ通知命令を発信させて、移動キャリアーに清掃の動作を実行させることができる。
ある応用例において、移動キャリアーが停止すると、後端処理装置がカメラモジュールによりキャプチャされた監視区域の画像にアクセスし、使用者はアクセスされたカメラモジュールによりキャプチャされた監視区域の画像を携帯ワイヤレス通信装置にダウンロードすることで、この際の移動キャリアーの状況を監視することができる。こうして、移動キャリアーが移動された後の位置を把握することができる。なお、カメラモジュールによりキャプチャされた監視区域の画像は移動キャリアーに内蔵されるメモリーカードに存在し、使用者は移動キャリアーを取り外してメモリーカードを取り出せる。
ある応用例において、使用者は移動キャリアーが特定の位置まで移動した際に、特定の位置で撮影及び保存を行うように設定できる。こうして、画像移動検出方式により不審者が侵入したか否かを即時に確認できる。泥棒や不審者が特定の位置(窓等)に侵入した場合、携帯ワイヤレス通信装置(インストールされるアプリケーション等)により使用者に即時に通知されるか、セキュリティシステムが起動され、且つ前述の撮影された画像から泥棒や不審者が侵入した時間点を特定でき、これにより、安全制御の目的を達成させ、更に検挙率をも高める。
なお、本発明は前述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
５０ 監視区域
１００ リアルタイム監視キャリアーシステム
１１０ 移動キャリアー
１１０Ａ 機器本体
１１０Ｂ 駆動モジュール
１１２ カメラモジュール
１１３ 表示モジュール
１１４ 受信／発信モジュール
１１５ 処理モジュール
１１６ オンラインモジュール
１１７ 検出モジュール
１１８ メッセージ通知ユニット
１１９ 電気制御装置
１２０ 後端処理装置
１３０ 携帯ワイヤレス通信装置
１４０ 充電ステーション

Claims (10)

  1. 監視区域の監視に適用されるリアルタイム監視キャリアーシステムであって、
    前記監視区域に設置され、且つ前記監視区域の画像のキャプチャに用いられるカメラモジュールを含む移動キャリアーと、
    ワイヤレス伝送方式により前記移動キャリアーに電気的に接続される後端処理装置と、
    ワイヤレス伝送方式により前記後端処理装置に電気的に接続され、前記後端処理装置を介して前記移動キャリアーの制御を行う携帯ワイヤレス通信装置とを備えることを特徴とするリアルタイム監視キャリアーシステム。
  2. 前記携帯ワイヤレス通信装置は前記後端処理装置により移動信号或いは終了信号を前記移動キャリアーに発信させ、前記移動キャリアーにより前記移動信号が受信されると、前記後端処理装置により前記移動キャリアーが駆動されて走行し、前記移動キャリアーにより前記終了信号が受信されると、前記後端処理装置により前記移動キャリアーが制御されて停止することを特徴とする、請求項１に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  3. 前記移動キャリアーが停止すると、前記後端処理装置が前記カメラモジュールキャプチャの前記監視区域の前記画像にアクセスすることを特徴とする、請求項２に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  4. 前記リアルタイム監視キャリアーシステムは充電ステーションを更に備え、前記携帯ワイヤレス通信装置が前記後端処理装置により回帰信号を前記移動キャリアーに発信させると、前記移動キャリアーが駆動されて前記充電ステーションに回帰することを特徴とする、請求項１に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  5. 前記携帯ワイヤレス通信装置が前記後端処理装置により録画信号を前記移動キャリアーに発信させると、前記移動キャリアーの前記カメラモジュールが駆動されて撮影を行うことを特徴とする、請求項１に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  6. 前記移動キャリアーは、電力命令、充電命令、画像命令或いはエラー命令を前記携帯ワイヤレス通信装置に選択的に発信させる受信／発信モジュールを備えることを特徴とする、請求項１に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  7. 前記携帯ワイヤレス通信装置により前記画像命令が受信されると、前記携帯ワイヤレス通信装置が前記カメラモジュールによりキャプチャされた前記監視区域の前記画像を表示させることを特徴とする、請求項６に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  8. 前記移動キャリアーは、記監視区域の環境状態の監視に使用されると共に環境監視情報を前記後端処理装置に発信させる検出モジュールを備え、前記後端処理装置により前記環境監視情報が前記携帯ワイヤレス通信装置に保存されることを特徴とする、請求項１に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  9. 前記移動キャリアーは電気制御装置を備え、前記携帯ワイヤレス通信装置により制御命令が発せられて前記後端処理装置により前記移動キャリアーに伝送されると、前記移動キャリアーの前記電気制御装置が起動されることを特徴とする、請求項１に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
  10. 前記移動キャリアーはメッセージ通知ユニットを備え、前記携帯ワイヤレス通信装置によりメッセージ通知命令が発せられると共に前記メッセージ通知命令が前記後端処理装置により前記移動キャリアーに発信されると、前記移動キャリアーの前記メッセージ通知ユニットが起動されることを特徴とする、請求項１に記載のリアルタイム監視キャリアーシステム。
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