TWM483510U

TWM483510U - 智慧型居家機器人

Info

Publication number: TWM483510U
Application number: TW103202017U
Authority: TW
Inventors: Hui-Pei Tang
Original assignee: Hui-Pei Tang
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-01-29
Publication date: 2014-08-01

Description

智慧型居家機器人

本創作係關於一種家用機器人技術，詳而言之，係關於一種應用於遠端操控和視訊傳送之智慧型居家機器人。

隨著網路和科技進步，遠端監控與遠端控制之技術也是廣為應用，主要利用影像擷取以提供遠端使用者察看遠端環境和人員，並且可透過遠端操控機器，使機器執行遠端使用者欲執行事項或與在地人員溝通，此常見於廠房監工或居家照護等，透過上述機制可達到遠端掌控相關資訊和人員的目的。

以居家照護為例，居家照護提供者需於特定時間內對被照護者提供各項服務，像是拍背、量血壓、按摩、換尿布或洗澡等，然被照護者家屬僅能透過書面報告、工作紀錄來得知居家照護提供者的工作情況，然呈現結果的正確性恐遭質疑，再者，當有爭議事件發生時，若缺乏更具體證據下恐無法爭取自身權利，因而目前可利用攝影機擷取影像以提供遠端人員觀看，藉此讓被照護者家屬可隨時觀看被照護者與居家照護提供者的互動情況，然攝影機其角度轉動有限且無法移動，在人員改變位置下可能會有影像死角，更重要的，若有心人刻意關閉攝影機、阻擋鏡頭或刻意調整鏡頭角度或攝影機位置，將造成無法收錄到關鍵影像的情況；而遠端連線攝影機目前也廣泛應用於遠端親友觀看被照護家屬或幼童安全之用，然固定式、全時式的監控常令被照護者感到拘束，不知何時何地非處於監視範圍使人喪失隱私感，因此，對於被照護者家屬而言，現有遠端監控機制有改善空間。另外，所收錄影像保存的可靠性是重要的，無論收錄影像是保存在居家照護業者或是被照護者家屬處，若有爭議事件產生時，對於收錄影像的完整性或正確性必定遭受質疑，因此，若能透過第三方來儲存收錄影像，則在爭議產生時，以收錄影像作為證據的可能將大幅提升。

因此，如何找出更佳的遠端監控機制，特別是減少現有攝影機僅能定點設置的缺失、以及安全監控與個人隱私的矛盾衝突，藉此提供遠端觀察者一個更全面的監控機制，並能使被照護者習慣並安心信賴與監控機制共存，再者，對於收錄影像保存的可靠性，避免遭竄改及公正的第三方是必要的，因此，提供一種全面的視訊通訊、遠端監控、遠端操控以及公正第三方的影像保存，並使之與使用者日常依賴的家用產品兼容並存，將是本創作所追求的目標。

鑒於上述習知技術之缺點，本創作之目的係提供一種智慧型居家機器人，藉此提供一般清潔功能、視訊通訊、特定目標監控、特別事件發報提醒，或供遠端使用者進行遠端移動操控。

本創作之另一目的係提供一種智慧型居家機器人，其將所收錄之視訊資料傳送至第三方公正單位作儲存，藉此確保視訊資料的完整性、可靠性以及不可抵賴性。

為達成上揭目的及其他目的，本創作係提供一種智慧型居家機器人，係包括：影像收錄裝置、處理模組、儲存模組、遠端連線模組以及顯示器。該影像收錄裝置用於收錄該居家機器人其周圍的影像，該處理模組接收該影像收錄裝置所收錄之影像，經處理後產生視訊資料，該儲存模組用於儲存該視訊資料，該遠端連線模組係供與遠端使用者之使用者設備連線，用於接收該使用者設備所傳送之操控指令或影像資料，或用於發送該影像收錄裝置所收錄之影像或該視訊資料，該顯示器用於顯示該視訊資料以及來自該使用者設備之影像資料，其中，該遠端使用者以該操控指令控制該居家機器人，且透過該遠端連線模組之影像收送，俾供該遠端使用者與該居家機器人端之人員進行視訊對話。

於一實施例中，該智慧型居家機器人之處理模組更包括定位單元，該定位單元係用於接收定位訊號，以於該居家機器人進入預先設定之區域後透過該顯示器顯示該區域之注意事項。

於另一實施例中，該智慧型居家機器人之處理模組更包括影像辨識單元，該影像辨識單元係用於辨識該影像收錄裝置所收錄之影像，以依據預設之特定特徵進行人員或物品的追蹤。

於又一實施例中，該智慧型居家機器人之處理模組更包括遠端登入單元，該遠端登入單元係供該遠端使用者透過該使用者設備登入並進行身分驗證，以供該遠端使用者選擇欲觀看之該視訊資料。

於又另一實施例中，該智慧型居家機器人更包括移動模組，該移動模組係用於該居家機器人之移動，並與一吸塵設備結合以於該居家機器人移動下執行自動清潔。此外，移動模組之移動運算單元係依據預定排程或該使用者設備所傳送之操控指令執行軌道運算，提供該移動模組控制該居家機器人之自動行走或於感應到障礙物下自動轉向，以改變該居家機器人的位置。

於再一實施例中，該智慧型居家機器人更包括遠端備份模組，係用於依據預定頻率自動傳送該視訊資料至外部的第三方公正單位之雲端伺服器。

另外，前述之智慧型居家機器人可執行多個情境模式，該些情境模式包括清潔模式、視訊模式、監控模式、偵測模式以及遠端操控模式。

相較於先前技術，本創作之智慧型居家機器人，利用其上的影像收錄裝置收錄影像，如此遠端使用者可連線至智慧型居家機器人進行收錄影像的觀看，此外，遠端使用者也可透過使用者設備輸入控制指令來控制智慧型居家機器人，藉此移動智慧型居家機器人或與智慧型居家機器人端的人員進行通訊，再者，智慧型居家機器人收錄的影像將自動傳送至第三方公正單位的雲端伺服器，如此可確保收錄影像的正確性及不可抵賴性，因此，透過本創作之智慧型居家機器人將可提供居家照護或廠房監工等全面且可靠的遠端監控和遠端控制。

1‧‧‧居家機器人

100‧‧‧影像

11‧‧‧影像收錄裝置

12‧‧‧處理模組

121‧‧‧遠端登入單元

122‧‧‧影像辨識單元

123‧‧‧定位單元

13‧‧‧儲存模組

14‧‧‧遠端連線模組

15‧‧‧顯示器

151‧‧‧互動介面

16‧‧‧移動模組

161‧‧‧移動運算單元

17‧‧‧遠端備份模組

18‧‧‧底部

181‧‧‧輪子

2‧‧‧使用者設備

200‧‧‧柱子

3‧‧‧第三方公正單位

300‧‧‧障礙物

31‧‧‧雲端伺服器

400‧‧‧定位訊號發射器

41‧‧‧路線

42‧‧‧路線

500‧‧‧遠端使用者

600‧‧‧注意事項

700‧‧‧訊息

第1圖係說明本創作之智慧型居家機器人的外觀示意圖；第2圖係說明本創作之智慧型居家機器人的內部系統架構圖；第3圖係說明本創作之智慧型居家機器之其他實施例的內部系統架構圖；以及第4A至4C圖係說明本創作之智慧型居家機器人各種執行模式下的運作示意圖。

以下係藉由特定的具體實例說明本創作之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之優點及功效。本創作亦可以其它不同的方式予以實施，即，在不悖離本創作所揭示之範疇下，能予不同之修飾與改變。

須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本創作可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本創作所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本創作所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。

請參閱第1圖，係說明本創作之智慧型居家機器人的外觀示意圖。如圖所示，其顯示本創作之智慧型居家機器人1，為了使居家照護所需之遠端監控和遠端控制的涵蓋範圍更全面，故本創作提出結合居家機器人1來協助遠端使用者進行監控或視訊，由於居家機器人1可透過底部18的輪子181進行移動，再結合居家機器人1上的影像收錄裝置11，如此可讓影像收錄更無死角，同時透過預設之追蹤設定或排程，將使居家機器人1追隨目標物移動並同時收錄影像，如此可解決現有影像擷取設備僅能設置於定點的缺陷。特別的是，本創作所提出之居家機器人1其本體前方更包括顯示器15，顯示器15可用於顯示訊息或用於網路視訊，將可供遠端使用者透過居家機器人1與居家照護者或被照護者進行視訊溝通或資訊傳達。

請參閱第2圖，係說明本創作之智慧型居家機器人的內部系統架構圖。如圖所示，可將常見的家事機器人結合影像擷取設備、顯示器及其他通訊構件以完成本創作所述之居家機器人1，其中，該居家機器人1包括影像收錄裝置11、處理模組12、儲存模組13、遠端連線模組14以及顯示器15。

影像收錄裝置11係用於收錄該居家機器人1其周圍的影像，具體來說，該影像收錄裝置11可包括影像擷取器和麥克風，其裝設於居家機器人1頭部區域，用於收錄居家機器人1周邊的影像100，由於居家機器人1具可移動性，因而降低收錄影像時位置和角度的限制。

需說明者，為使影像收錄裝置11其收錄影像的可用性，影像收錄裝置11的攝影鏡頭將會自動遠端對焦，例如伸縮鏡頭，以讓影像收錄裝置11可收到近距離影像，將有可協助遠端使用者(被照護者或獨居老人的家屬)取得更細微的動作。

處理模組12係接收該影像收錄裝置11所收錄之影像100，經處理後產生視訊資料，具體來說，處理模組12將影像100依據收錄時間、地點進行分類處理，並給予每段影像100對應標籤以形成視訊資料，如此日後需要特定期間或某一區域範圍內的影像時，處理模組12即可透過該些標籤找出相對應的資料。

儲存模組13係用於儲存該處理模組12所產生之視訊資料，該儲存模組13可例如硬碟。為了避免無法立即傳輸情況，例如訊號死角或無線訊號不穩定，居家機器人1可將視訊資料先儲存於儲存模組13中，該些視訊資料之後會傳送至外部設備作儲存，因此，於一段時間後或儲存空間達到一定比例時，將提醒使用者刪除較早的視訊資料或者設定儲存模組13於上傳至外部設備後即可刪除。

遠端連線模組14係供與遠端使用者之使用者設備2連線，用於接收該使用者設備2所傳送之操控指令或影像資料，或用於發送該影像收錄裝置所收錄之影像或該視訊資料。具體來說，遠端連線模組14用於居家機器人1與遠端使用者其使用者設備2間的連線，如此，遠端使用者可透過使用者設備2傳送控制指令以操控居家機器人1執行事項或啟動某項功能。

另外，藉由遠端連線模組14，遠端使用者也可將透過使用者設備2所攝錄的影像傳送至居家機器人1，再者，居家機器人1可透過遠端連線模組14將所收錄之影像100或者經處理的視訊資料發送出去，如此，通過遠端連線模組14，遠端使用者和居家機器人1端之人員將可進行視訊對話。

顯示器15係用於顯示儲存於該儲存模組13內之視訊資料，並可用於顯示遠端使用者之影像資料，藉此供該遠端使用者與該居家機器人端之人員進行視訊對話。具體而言，居家機器人1外部會設置一顯示器15，居家照護者或被照護者可透過顯示器15與遠端使用者進行視訊通話，故可直接面對面交辦工作事項給予居家照護者，居家機器人1可移動至被照護者面前，如此被照護者無需移動即可與家屬進行視訊，對於行動不便的照護者更具備方便性。

透過本創作之居家機器人1，可讓被照護者的家屬遠端連線家中的居家機器人1，藉此與被照護者或居家照護者進行視訊，且居家機器人1裝載有影像收錄裝置11，將可隨時收錄任何影像，特別是居家機器人1可根據預定路線或追蹤目標物進行影像收錄，故可將大幅降低收錄影像有死角的情況，同時也提供遠端使用者即時取得被照護者資訊或者直接與被照護者視訊溝通。

請參閱第3圖，係說明本創作之智慧型居家機器之其他實施例的內部系統架構圖。如圖所示，居家機器人1同樣可應用於居家照護之類目的的遠端監控或遠端控制，其中，居家機器人1內的影像收錄裝置11、儲存模組13、遠端連線模組14以及顯示器15與第2圖所述相同，故不再贅述，本實施例與第2圖的差異在於處理模組12更包括遠端登入單元121、影像辨識單元122以及定位單元123。

遠端登入單元121係用於供遠端使用者透過使用者設備2登入並進行身分驗證，以供遠端使用者選擇欲觀看之視訊資料。簡言之，遠端使用者可連線至居家機器人1，首先須先通過遠端登入單元121之具加密機制的身分驗證，驗證後遠端使用者可觀看影像收錄裝置11所收錄的影像，此目的是讓遠端使用者可遠端連線觀看欲了解的視訊資料，此外，遠端使用者也可選擇直接觀看影像收錄裝置11所收錄的影片，如此等同直播被照護者所在位置的影像，將可讓遠端使用者(被照護者的家屬)了解被照護者的情況。

影像辨識單元122係用於辨識該影像收錄裝置11所收錄之影像，以依據預設之特定特徵進行人員或物品的追蹤。如前面所述，居家機器人1可追蹤預先設定的目標物，亦即將目標物的特定特徵鍵入居家機器人1內，如此，當影像收錄裝置11所收錄的影像經影像辨識單元122辨識後判斷出有該特定特徵時，則居家機器人1可轉換為監控狀態，持續追蹤目標物。舉例來說，例如打掃人員或居家照護者可能在家中移動，為確保居家安全或確認工作狀態，居家機器人1可辨識打掃人員或居家照護者的衣服的特定特徵，例如衣物的顏色組合，居家機器人1在確認目標物後可全程跟隨打掃人員或居家照護者移動，此時影像收錄裝置11同時持續影像收錄。

定位單元123係用於接收定位訊號，以於居家機器人1進入預先設定之區域後透過顯示器15顯示該區域之注意事項。具體而言，居家機器人1可接收定位訊號，並由定位單元123來處理定位訊號，此目的是讓居家機器人1知悉其所在位置，甚至可設定在特定範圍內要求居家機器人1產生相對應的行動，舉例來說，若跟隨打掃人員打掃時，可在進入廚房時發出訊息或聲音，提醒掃地人員需要注意之處，又或者在居家照護時，在居家照護者移動被照護者時，發出聲音提醒居家照護者上下樓梯小心腳步。另外，定位訊號可透過RFID感應、GPS或藍芽等傳輸方式進行傳送。

此外，除了上述透過位置提供居家機器人1產生對應的提醒訊息外，也可設定特定時間讓居家機器人1產生對應的提醒訊息外，舉例來說，設定被照護者的吃藥時間，藉由居家機器人1的提醒，避免被照護者或居家照護者忘記吃藥。

另外，本創作之居家機器人1更包括移動模組16，移動模組16可設於第1圖所示之居家機器人1的底部18內並可控制輪子181的移動，移動模組16用於控制居家機器人1之移動，較佳者，移動模組16可與一吸塵設備結合以於居家機器人1移動時執行自動清潔。

移動模組16更包括移動運算單元161，係依據預定排程或使用者設備2所傳送之操控指令執行，提供移動模組16控制居家機器人1之自動行走或於感應到障礙物下自動轉向。由上可知，結合吸塵設備之移動模組16可讓居家機器人1執行清潔功能，移動運算單元161在用戶輸入清掃範圍後會自動計算清掃範圍的行進軌道，之後自動行走開始清掃，當然在偵測到障礙物時，會自動轉向，如此可於所設定的範圍內進行清掃。

於本實施例中，居家機器人1更包括遠端備份模組17，遠端備份模組17用於傳送視訊資料至外部的第三方公正單位3之雲端伺服器31。如前面所述，現有視訊資料保存機制多儲存在居家照護業者端，如此當照護工作產生爭議時，被照護者的家屬可能希望透過視訊資料來爭取權益，然若視訊資料是存放在居家照護業者端，對於視訊資料的真實性恐有爭議。反之，若將視訊資料存放於被照護者的家屬端，也無法確保視訊資料是否有遭竄改，因此，居家機器人1之遠端備份模組17會與外部的第三方公正單位3連線，並將視訊資料傳送至雲端伺服器31儲存，此第三方公正單位3並不屬於居家照護業者或被照護者的家屬所有，因此，由第三方公正單位3來保存視訊資料可避免由任一方儲存的缺陷，且需提取該視訊資料時，則需在雙方同意下才能進行。因此，居家機器人1所收錄影像會被傳送至第三方公正單位3之雲端伺服器31保存，如此可確保收錄影像的完整性和不可抵賴性，而收錄影像在需要時可作為證據或證明等用途。

此外，遠端備份模組17將依據預定頻率自動傳送視訊資料，具體來說，遠端備份模組17可依據所設定頻率進行傳送，例如每一分鐘傳一次資料或每半小時傳一次資料，當然也可設定即時傳輸視訊資料，此可依據用戶需求而改變。

顯示器15除了用於顯示影像外，還可用於提供各類資訊，例如定期顯示衛教知識等新知。此外，顯示器15還包括互動介面151，互動介面151可為觸控螢幕或觸控面板，可用於提供居家機器人1端之人員(例如被照護者)輸入需求指令。詳言之，為使被照護者可提出其需求，故顯示器15可具備互動介面151，例如觸控面板或觸控螢幕，可方便被照護者選擇其需求，或想告知遠端使用者的事項。再者，居家機器人1可結合網路以提供居家機器人1端之人員登入常見服務平台，藉此進行網頁瀏覽或下單採購等。

在本實施例中，說明了移動模組可結合吸塵設備，例如移動吸塵器，但產製居家機器人1時，可透過於具備吸塵設備之家事機器人中加入影像收錄、視訊對話、遠端備份、影像追蹤等設備和功能來生產，如此，對於獨居老人或被照護者而言，早已習慣具清潔功能的家事機器人的存在，因而在家事機器人結合上述多項功能所組成之居家機器人1，將可降低獨居老人或被照護者的排斥感。

綜上所述，透過遠端操控移動和影像傳送，可提供照護上人機介面的互動，平常時，居家機器人1可依據設定移動清掃，獨居老人或被照護者也會習慣居家機器人1的存在，居住外地的親人可透過遠端登入來關懷被照護者時。此外，遠端使用者可預先設定排程，讓居家機器人1定期巡視特定範圍，當偵測到人體躺臥於非特定地點或非設定時間時，將主動發送訊息給予遠端使用者(家屬或子女)以達提醒目的，又或者遠端使用者可操控居家機器人1移動以直接進行全屋巡查，降低固定模式下監視死角，如此可避免被照護者或獨居老人出現不能自理狀況但無人發覺的情況。

進一步來說，遠端監控功能除了用於服務提供者(居家照護者的公司)監控居家照護者外，更重要的是，還可提供被照護者家屬遠端關懷被照護者的功能。現有技術中，被照護者家屬雖然可透過監控系統來關懷被照護者，但往往因架設角度造成監控死角，或是為了避免死角而裝設多組監控設備，進而導致被照護者喪失隱私權或有被監視感。透過本發明之智慧型居家機器人，遠端使用者可透過遠端登入取得居家機器人1的各視角影像，也可遠端遙控居家機器人1的移動，此時，遠端使用者遠端登入時需輸入密碼以確保資訊安全並同步於顯示器上顯示登入者的影像，例如臉部照片或同步攝影資訊，以使被關懷者了解居家機器人1已非處於自動巡弋狀態，而是代表某遠端使用者之阿凡達(Avatar)角色，猶如遠端使用者進入被照護人家中走動探視被照護人。

於前述情況下，居家機器人1可更包括柔光發光模組(圖未示)，用於在遠端使用者登入居家機器人1執行視訊對話時，產生燈號變化來提供狀態指示，亦即居家機器人1會產生燈光閃爍，藉由顯示遠端使用者之臉部影像及柔光發光模組之燈號改變，如此被照護人可較自在外，也可了解居家機器人1何時為機器人身分、何時為親屬角色。因此，本發明之智慧型居家機器人，可將「機器人自動巡弋狀態」與「遠端親屬Avatar狀態」進行明確區隔，降低被照護者感到隨時被監視之拘束感。

需說明者，前述之居家機器人1中的處理模組12、儲存模組13、遠端連線模組14、移動模組16及遠端備份模組17，或者是處理模組12之遠端登入單元121、影像辨識單元122以及定位單元123等，其可以軟體型態來呈現，也可以硬體方式來實現，舉例來說，影像辨識單元122可以具影像辨識處理的影像辨識器。因此，本發明並未限制上述模組或單元為硬體或軟體，亦即在可達到必要功能下，並不限制以硬體或軟體形式來實現。

請參閱第4A至4C圖，係說明本創作之智慧型居家機器人各種執行模式下的運作示意圖。本創作之居家機器人1具備許多不同模式，以供進行不同目的的運作，因此，居家機器人1具備有多個情境模式，該些情境模式包括清潔模式、視訊模式、監控模式、偵測模式以及遠端操控模式。

如第4A圖所示，其顯示居家機器人1於清潔模式下的運作示意圖。居家機器人1在預設範圍內(如圖邊框所示)進行巡視環境或清掃等工作，居家機器人1可依據原先設定的路線41前進，建築物的柱子200是位在預定的路線41上，故居家機器人1在行進軌道安排上會自動避開，若前進過程中，偵測到未預期的障礙物300，則居家機器人1改變其行進軌道，如路線42，亦即自動閃避障礙物300以繼續前進。

另外，在此範圍內可設置定位訊號發射器400，藉此發設定位訊號給予居家機器人1，如此，居家機器人1可藉由定位訊號知悉自己所在位置，並於接收到與位置或移動相關指令時，進行對應處理。

如第4B圖所示，其顯示居家機器人1於視訊模式下的示意圖。居家機器人1的顯示器15可顯示遠端使用者500的影像，亦即遠端使用者500可透過使用者設備連線至居家機器人1，居家機器人1透過顯示器15顯示遠端使用者500的影像，藉此與家中的被照護者或居家照護者進行視訊溝通，且透過顯示器15顯示遠端使用者500的臉部影像或圖像，將使被照護者心情上更安心。

另外，監控模式是指輸入目標物的特定特徵，以讓居家機器人1持續追蹤該目標物並收錄其影像，前面已有說明，故不在贅述。

偵測模式可搭配其他模式一併執行，例如於清潔模式同時做出巡弋功能，具體來說，偵測模式主要提供於非特定地點偵測特定動作，例如不在床上的躺臥動作，當由收錄影像中判斷出有非預期狀況時，居家機器人1會主動剪接影像並傳送至特定對象(例如被照護者子女)，例如自動剪輯並辨識異常訊號前後15秒的影像，如此被照護者子女可自行判斷影像所表徵之事件是否需要後續處理，例如非緊急事件可忽略該事件，若緊急事件則主動撥打電話或連線至居家機器人1以與被照護者進行對話，主動剪接影像傳送至特定對象可降低現有緊急照護的盲點，例如若僅有生理狀態監控時，若發生訊號異常狀態，無法輕易確認是否為緊急狀況，或者僅是不小心誤觸的情況。由上可知，偵測模式下可經由影像辨識來判斷異常時地的異常狀態，並可將影像、圖片或訊息傳送至遠端使用者以進行告警，舉例來說，早上十點在客廳偵測到躺臥地面的人形圖像時，可能被判定為異常狀態，因此將同步傳送圖片或影音片段至相關人員以告知相關人員有異常狀態發生。

遠端操控模式則是指遠端使用者500可輸入控制指令或訊息，其中，控制指令可用於操控居家機器人1，例如功能改變、位置改變或狀態改變等，而訊息則是遠端使用者500輸入非預定的訊息，其目的是欲給予居家機器人1端的人員觀看，如第4C圖所示，其顯示居家機器人1之顯示器15可顯示每一個區域之注意事項600，此部分可配合定位機制或遠端輸入而產生，當然顯示器15還可顯示居家機器人1接收來自遠端使用者500所傳送的訊息700，如此，將方便遠端使用者500給予居家機器人1端人員指示或提醒。

綜上所述，本創作之智慧型居家機器人透過影像收錄裝置來收錄影像，所收錄影像可提供遠端使用者連線觀看或上傳至第三方公正單位儲存，另外，遠端使用者可透過使用者設備來控制智慧型居家機器人，藉此提供智慧型居家機器人的移動並讓遠端使用者可與智慧型居家機器人端的人員進行視訊。另外，智慧型居家機器人將其收錄的影像會傳送至第三方公正單位的雲端伺服器，如此可確保收錄影像的正確性及不可抵賴性，若將智慧型居家機器人應用於居家照護或廠房監工等，將提供可靠的遠端監控及遠端控制的機制。

上述實施例僅為例示性說明本創作之原理及其功效，而非用於限制本創作。任何熟悉此項技藝之人士均可在不違背本創作之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本創作之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。