TW201732749A - 即時監控載具系統 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種即時監控載具系統。即時監控載具系統包括移動載具、後端處理裝置以及可攜式無線通訊裝置。移動載具設置在受監控區域，移動載具包含攝像模組，攝像模組用以擷取受監控區域的影像。後端處理裝置以無線傳輸的方式電性連接移動載具。可攜式無線通訊裝置以無線傳輸的方式電性連接後端處理裝置。可攜式無線通訊裝置透過後端處理裝置而操控移動載具。

Description

即時監控載具系統
本發明是有關於一種載具系統，且特別是有關於一種即時監控載具系統。
過去十年來，許多與機器人密切相關的技術，例如人工智慧、感測技術等都有顯著的發展，更進一步來說，驅動服務用的機器人時代即將到來，許多先進國家及預測組織紛紛提出樂觀的期待，更被許多國家視為下一波具有殺手級應用的產業。
在家庭服務上，用於打掃家庭衛生之自走裝置，又稱清潔性機器人，其本身就是一種清掃吸塵裝置，不需使用者操作便可自動移動於地板，於行走的過程中吸取地面上的灰塵，並回站待命或者充電。另外，對於清掃吸塵裝置來說，近年來亦開發出以手持的方式來清潔的吸塵裝置，其作用與清潔原理也與自走裝置類似。
隨著科技不斷發展，人們需要處理的事物變得日益龐大並且複雜，而所要處理的時間也降低，換言之，現代人們需要有效率且能同時處理多種各式各樣的事務。
現有技術中雖能遙控自走裝置前往至家中指定地點進行掃 地或清潔，再透過該自走裝置中設置的攝影裝置，從而使得使用者可同時監視環境狀況。然而，自走裝置往往存在無法及時提供回報訊息給使用者，也就是無法真實反應自走裝置及現場狀況給使用者，無法讓使用者立即去對自走裝置及現場狀況進行處理，如此降低使用上的便利性。
本發明提供一種即時監控載具系統，透過一可攜式無線通訊裝置，即時地讓移動載具執行控制、提醒、安全監控等多功能。
本發明的一實施例提出一種即時監控載具系統，適於監控一受監控區域。即時監控載具系統包括一移動載具、一後端處理裝置以及一可攜式無線通訊裝置。移動載具設置在受監控區域，移動載具包含一攝像模組，攝像模組用以擷取受監控區域的影像。後端處理裝置以無線傳輸的方式電性連接移動載具。可攜式無線通訊裝置以無線傳輸的方式電性連接後端處理裝置，可攜式無線通訊裝置透過後端處理裝置而操控移動載具。
在本發明之一實施例中，上述可攜式無線通訊裝置透過後端處理裝置而發送一移動訊號或一結束訊號至移動載具，當移動載具接收移動訊號時，後端處理裝置驅動移動載具行走，當移動載具接收結束訊號時，後端處理裝置控制移動載具停止。
在本發明之一實施例中，上述當移動載具停止時，後端處理裝置存取攝像模組擷取的受監控區域的影像。
在本發明之一實施例中，上述即時監控載具系統更包括一充電站，可攜式無線通訊裝置透過後端處理裝置而發送一回站訊號至移動載 具，以驅動移動載具返回至充電站。
在本發明之一實施例中，上述可攜式無線通訊裝置透過後端處理裝置而發送一錄影訊號至移動載具，以驅動移動載具中的攝像模組攝影。
在本發明之一實施例中，上述移動載具包含一收發模組，收發模組選擇性地發送一電力指令、一充電指令、一影像指令或一錯誤指令至可攜式無線通訊裝置。
在本發明之一實施例中，上述當可攜式無線通訊裝置接收影像指令時，可攜式無線通訊裝置顯示攝像模組擷取的受監控區域的影像。
在本發明之一實施例中，上述移動載具包含一檢測模組，檢測模組用以監控受監控區域之環境狀態並發送一環境監控資訊至後端處理裝置，後端處理裝置將環境監控資訊儲存至該可攜式無線通訊裝置。
在本發明之一實施例中，上述移動載具包含一電器控制單元，可攜式無線通訊裝置發出一操控指令而透過後端處理裝置傳送至移動載具，以啟動移動載具的電器控制單元。
在本發明之一實施例中，上述移動載具包含一訊息提醒單元，可攜式無線通訊裝置發出一訊息提醒指令並將訊息提醒指令透過後端處理裝置發送至移動載具，以啟動移動載具的訊息提醒單元。
基於上述，在本發明提供的即時監控載具系統中，可透過可攜式無線通訊裝置操控移動載具，移動載具的資訊亦可透過後端處理裝置傳送至可攜式無線通訊裝置，藉以達到雙向互動的即時監控。
50‧‧‧受監控區域
100‧‧‧即時監控載具系統
110‧‧‧移動載具
110A‧‧‧機體
110B‧‧‧驅動模組
112‧‧‧攝像模組
113‧‧‧顯示模組
114‧‧‧收發模組
115‧‧‧處理模組
116‧‧‧連線模組
117‧‧‧檢測模組
118‧‧‧訊息提醒單元
119‧‧‧電器控制單元
120‧‧‧後端處理裝置
130‧‧‧可攜式無線通訊裝置
140‧‧‧充電站
第1圖為本發明之即時監控載具系統架構的示意圖。
第2圖為第1圖之移動載具的外觀示意圖。
第3圖為第1圖之即時監控載具系統的內部架構示意圖。
以下謹結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此限制本發明的保護範圍。
第1圖為本發明之即時監控載具系統架構的示意圖。請參閱第1圖。在本實施例中，即時監控載具系統100適於監控一受監控區域50，即時監控載具系統100包括一移動載具110、一後端處理裝置120、一可攜式無線通訊裝置130以及一充電站140。
受監控區域50例如為一室內環境的房間，移動載具110例如為一室內機器人，室內機器人例如為設有集塵裝置的自走機器人，以清理並收集室內的灰塵，然在此並未限制移動載具110的型態，移動載具110設置在受監控區域50並可在受監控區域50中移動。
後端處理裝置120以無線傳輸的方式電性連接移動載具110，亦即移動載具110與後端處理裝置120之間係以無線傳輸的方式彼此傳輸訊息，無線傳輸的方式則可為符合無線保真度(Wireless Fidelity,WiFi)、藍牙(Bluetooth)、寬頻分碼多工(Wide band Code Division Multiple Access,WCDMA)、近場通訊連線(Near Field Communication,NFC)、無線射 頻辨識(Radio Frequency Identification,RFID)或長期演進技術(Long Term Evolution,LTE)等無線電信號標準之連線方式，根據實際實施方式而進行設置，本實施例並不限定於上述。
可攜式無線通訊裝置130例如為一手持通訊裝置、GPS接收器或一平板電腦，可攜式無線通訊裝置130以無線傳輸的方式電性連接後端處理裝置120，亦即可攜式無線通訊裝置130與後端處理裝置120之間係以無線傳輸的方式彼此傳輸訊息，無線傳輸的方式可為符合無線保真度(Wireless Fidelity,WiFi)、藍牙(Bluetooth)、寬頻分碼多工(Wide band Code Division Multiple Access,WCDMA)、近場通訊連線(Near Field Communication,NFC)、無線射頻辨識(Radio Frequency Identification,RFID)或長期演進技術(Long Term Evolution,LTE)等無線電信號標準之連線方式，根據實際實施方式而進行設置，但本實施例並不限定於上述所舉例的態樣，如此一來，可攜式無線通訊裝置130透過後端處理裝置120即可操控移動載具110，而使用者藉由操控可攜式無線通訊裝置130而達到操控移動載具110的目的。
第2圖為第1圖之移動載具的外觀示意圖。第3圖為第1圖之即時監控載具系統的內部架構示意圖。移動載具110包括一機體110A、一驅動模組110B、一攝像模組112、一顯示模組113、一收發模組114、一處理模組115、一連線模組116、一檢測模組117、一訊息提醒單元118以及一電器控制單元119，其中攝像模組112、顯示模組113、收發模組114、連線模組116、檢測模組117、訊息提醒單元118與電器控制單元119分別連接於處理模組115，處理模組115例如為中央處理單元(central processing unit,CPU)、微處理器(microprocessor,μP)、微控制器(microcontroller,μC)、數位信號處理器(digital signal processor,DSP)，但本實施例並不限定於上述所舉例的態樣。
機體110A的頭部連接攝像模組112，機體110A的底部連接驅動模組110B，驅動模組110B內包含行走輪及馬達等驅動機構，可用以驅動移動載具110的機體110A行走。顯示模組113設於機體110A前方的外表面，顯示模組113包含顯示面板，可用以顯示訊息，於其他實施例中，顯示模組113亦可進一步包含觸控面板，從而可使用觸控技術進行輸入，以提升操作上的便利性。
攝像模組112用以擷取受監控區域50的影像，在此不限制攝像模組112的類型，可以是任何類型的影像感測模組，例如電荷耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)等，具體來說，攝像模組112可包括影像擷取器和麥克風，其裝設於移動載具110頭部區域，用於收錄移動載具110周邊的影像。
收發模組114選擇性地發送一電力指令、一充電指令、一影像指令或一錯誤指令至可攜式無線通訊裝置130。
在一應用實施例中，移動載具110透過驅動模組110B進行移動，由於移動載具110具有可移動性，再結合移動載具110上的攝像模組112，因而降低收錄影像時位置和角度的限制，同時透過預設之追蹤設定或排程，將能夠使攝像模組112追隨目標物移動並同時收錄影像。
顯示模組113可用於顯示訊息，將可供遠端使用者透過移動載具110進行視訊溝通或資訊傳達。例如，攝像模組112所收錄的影像能夠透過一處理模組115而傳遞至顯示模組113，而供使用者觀看收錄的影像。顯示模組113亦可進一步包含觸控面板，進而可作為一觸控顯示面板，藉以 提升操作上的便利性。此外，收發模組114發出一影像指令至可攜式無線通訊裝置130，當可攜式無線通訊裝置130接收影像指令時，可攜式無線通訊裝置130的螢幕上顯示攝像模組112擷取的受監控區域50的影像，使得使用者能夠在可攜式無線通訊裝置130上觀看移動載具110所錄製的影像。
在本實施例中，移動載具110的連線模組116例如為WIFI網路模組，從而移動載具110與後端處理裝置120之間能夠以無線傳輸的方式彼此傳輸訊息。如此一來，使用者可藉由可攜式無線通訊裝置130內建的應用程式(APP)來操控移動載具110。
具體而言，在一實施例中，可攜式無線通訊裝置130透過後端處理裝置120而發送一移動訊號至移動載具110，換言之，使用者能夠操作可攜式無線通訊裝置130而發送移動訊號至後端處理裝置120，後端處理裝置120將移動訊號傳送至移動載具110中的收發模組114。當移動載具110中的收發模組114接收到可攜式無線通訊裝置130發出的移動訊號時，收發模組114將移動訊號傳送至處理模組115，從而處理模組115能夠發送驅動訊息至驅動模組110B，以驅動移動載具110行走。
另一方面，可攜式無線通訊裝置130透過後端處理裝置120而發送一結束訊號至移動載具110，當移動載具110接收結束訊號時，後端處理裝置120控制移動載具110停止。
進一步地，在一實施例中，當移動載具110停止時，後端處理裝置120存取攝像模組112擷取的受監控區域50的影像，使用者能夠在可攜式無線通訊裝置130下載此存取攝像模組112擷取的受監控區域50的影像，以監控在此時段移動載具110的狀況，若發生移動載具110被移動的狀 況時，能夠透過此影像來得知移動載具所在的位置。當然，此攝像模組112擷取的受監控區域50的影像亦可存在移動載具110內建的記憶卡中，使用者可以拆卸移動載具110，從而取出記憶卡。
在一實施例中，可利用影像移動偵測的方式即時發現有異物或外人入侵的狀況。舉例而言，於受監控區域50的窗戶、門等容易遭受小偷入侵的特定位置裝設一收發裝置，收發裝置內建有位址資訊及收發模組114，如此一來，透過可攜式無線通訊裝置130，設定移動載具110經由上述特定位置(如受監控區域50的窗戶、門等)時，對此特定位置進行拍攝並存檔。如此一來，當小偷或不良人士入侵特定位置(如窗戶)時，透過可攜式無線通訊裝置130(如內建APP)即時通知使用者或啟動保全系統，並藉由前述拍攝的影像來觀察到小偷或不良人士進入的時間點，如此能達到安全控制的目的，進而提升破案的機率。
在一實施例中，收發模組114發出一電力指令至可攜式無線通訊裝置130，當可攜式無線通訊裝置130接收電力指令時，可攜式無線通訊裝置130的螢幕上顯示移動載具110的電力，藉以讓使用者便於監控移動載具110的電力。
當移動載具110的電力不足時，收發模組114發出一充電指令至可攜式無線通訊裝置130。於此同時，使用者能夠操作可攜式無線通訊裝置130而使移動載具110充電，以本實施例而言，可攜式無線通訊裝置130透過後端處理裝置120而發送一回站訊號至移動載具110，以驅動移動載具110返回至充電站140。此外，設定移動載具110回站的一時間門檻值，當移動載具110返回充電站140的行走時間超過所述時間門檻值，移動載具110即停 止移動，接著攝像模組112對移動載具110所在的鄰近區域環境拍攝並存檔，從而使用者能夠透過可攜式無線通訊裝置130下載攝像模組112拍攝的影像。如此一來，移動載具110找不到返回充電站140的路程而可能導致回站的行走時間過久時，藉由移動載具停止移動並拍攝鄰近區域環境的影像的方式，有效減少使用者找尋移動載具110的時間。
進一步地，在一實施例中，設定移動載具110的一電力門檻值，當移動載具110的電力低於所述電力門檻值時，攝像模組112對移動載具110所在的鄰近區域環境拍攝並存檔，使用者可藉由可攜式無線通訊裝置130下載攝像模組112所拍攝的影像，以便找尋移動載具110並能藉此有效減少使用者找尋移動載具110的時間。
在一實施例中，當移動載具110發生驅動模組110B(例如行走輪)絞到電線、移動載具110碰撞到物體、移動載具的集塵盒過滿而無法收容灰塵或者移動載具110本身被取起等狀況時，收發模組114發出一錯誤指令至可攜式無線通訊裝置130，以及時提醒使用者需要盡快去處理。
在本實施例中，移動載具包含檢測模組117，檢測模組117用以監控在受監控區域50之環境狀態並發送一環境監控資訊至後端處理裝置120，後端處理裝置120將環境監控資訊儲存至可攜式無線通訊裝置130內建的應用程式(APP)，藉以向使用者提供受監控區域50之環境監控資訊，進而確保受監控區域50內的環境安全。需說明的是，本實施例不限制檢測模組117的種類，上述檢測模組例如可以為紅外線感測器、酸鹼值感測器、導電度感測器、溫度感測器、濁度感測器、空氣污染感測器、流量感測器、濕度感測器、化學含氧量計、溢位計或壓力感測器至少其中之一，端視受 監控區域50的環境需求而可以進行置換，以檢測如一氧化碳、二氧化碳、甲醛、溫度、濕度等環境監控資訊。
在本實施例中，移動載具110包含訊息提醒單元118，可攜式無線通訊裝置130發出一訊息提醒指令，從而透過後端處理裝置120將訊息提醒指令發送至移動載具110，以啟動移動載具110中的訊息提醒單元118。
具體而言，在一實施例中，使用者可藉由操作可攜式無線通訊裝置130發送一定時清掃的訊息提醒指令，透過後端處理裝置120將定時清掃的訊息提醒指令發送至移動載具110，移動載具110的收發模組114接收到定時清掃的訊息提醒指令時，訊息提醒單元118便透過處理模組115傳送驅動訊息至驅動模組110B，以驅動移動載具110進行清掃的動作，直到清掃結束。
在一實施例中，使用者可以設定任一事件而讓移動載具110提醒，舉例而言，使用者可藉由操作可攜式無線通訊裝置130發送一吃藥時間的訊息提醒指令，透過後端處理裝置120將吃藥時間的訊息提醒指令發送至移動載具110，移動載具110中的收發模組114接收到吃藥時間的訊息提醒指令時，訊息提醒單元118便透過處理模組115發送吃藥時間的訊息提醒指令至驅動模組110B，當使用者吃藥時間到時，移動載具110的訊息提醒單元118便會啟動如語音的方式來提醒使用者該吃藥。
在本實施中，移動載具包含電器控制單元119，可攜式無線通訊裝置130發出一操控指令，從而透過後端處理裝置120將操控指令發送至移動載具110，以啟動移動載具110中的電器控制單元119。與此同時，電器控制單元119驅動移動載具110發射出紅外線發射訊號，以關閉位於受監 控區域50內的一電器。如此一來，使用者能夠透過可攜式無線通訊裝置130並透過移動載具110來關閉電器，而無需使用電器的遙控器來關閉電器，如此提升整體即時監控載具系統的使用便利性。
此外，在一實施例中，移動載具110設置收發聲音裝置(如麥克風與喇叭)，而可攜式無線通訊裝置130亦可對應設置收發聲音裝置(如麥克風與喇叭)，藉以增加對話機制，進而提升本發明的使用多樣性。
綜上所述，在本發明提供的即時監控載具系統中，可透過可攜式無線通訊裝置操控移動載具，而移動載具的資訊亦可透過後端處理裝置而傳送至可攜式無線通訊裝置，藉以達到雙向互動的即時監控。
在一應用例中，可攜式無線通訊裝置透過後端處理裝置而發送如移動訊號、結束訊號、回站訊號或錄影訊號至移動載具，以驅動移動載具移動、停止移動載具、讓移動載具回至充電站或讓移動載具攝影，而具有不同的功能。
在一應用例中，移動載具能端視實際情況而選擇性地發送電力指令、充電指令、影像指令或錯誤指令至可攜式無線通訊裝置。如此一來，使用者可藉由可攜式無線通訊裝置監控移動載具的電力，從而能即時讓移動載具回站充電。再者，移動載具的電力不足且使用者未能察覺時，移動載具亦可自行發送充電指示來提醒使用者，而使用者能夠操作可攜式無線通訊裝置而使移動載具充電，以避免發生移動載具因無電力而無法作動的情況。進一步地，當移動載具在低電量或者找不到充電站的狀況時，移動載具即停止移動，攝像模組對移動載具所在的鄰近區域環境拍攝並存檔，藉由移動載具停止移動並拍攝鄰近區域環境的影像的方式，有效減少 使用者找尋移動載具的時間。
此外，使用者亦可透過移動載具所發送的影像指令來觀看移動載具所擷取的影像，而當使用者接收到移動載具所發送的錯誤指令時，可即時處理如移動載具發生絞到電線、移動載具110碰撞到物體、集塵盒過滿或者移動載具本身被取起等狀況。
在一應用例中，移動載具可以藉由檢測模組監控受監控區域之環境狀態，從而為使用者提供受監控區域之如一氧化碳、二氧化碳、甲醛、溫度、濕度等環境監控資訊，進而確保受監控區域內的環境安全。
在一應用例中，使用者能夠透過操作可攜式無線通訊裝置，並透過移動載具來關閉電器，而無需使用電器的遙控器來關閉電器，如此提升整體即時監控載具系統的使用便利性。
在一應用例中，使用者可以設定任一事件而讓移動載具提醒使用者，例如作為吃藥提醒裝置，以提醒使用者該吃藥。或者是，使用者可藉由操作可攜式無線通訊裝置發送一定時清掃的訊息提醒指令，讓移動載具能執行清掃的動作。
在一應用例中，當移動載具停止時，後端處理裝置存取攝像模組擷取的受監控區域的影像，使用者能夠在可攜式無線通訊裝置下載此存取攝像模組擷取的受監控區域的影像，以監控在此時段移動載具的狀況，藉以獲知移動載具被移動後所在的位置。此外，此攝像模組擷取的受監控區域的影像亦可存在移動載具內建的記憶卡中，使用者可以拆卸移動載具而取出記憶卡。
在一應用例中，使用者能夠設定移動載具移動至特定位置 時，對此特定位置進行拍攝並存檔，如此一來，可利用影像移動偵測的方式即時發現是否有外人入侵的狀況。當小偷或不良人士入侵特定位置(如窗戶)時，透過可攜式無線通訊裝置(如內建APP)即時通知使用者或啟動保全系統，並藉由前述拍攝的影像來觀察到小偷或不良人士進入的時間點，如此能達到安全控制的目的，進而提升破案的機率。
以上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。
50‧‧‧受監控區域
100‧‧‧即時監控載具系統
110‧‧‧移動載具
120‧‧‧後端處理裝置
130‧‧‧可攜式無線通訊裝置

Claims (10)

  1. 一種即時監控載具系統，適於監控一受監控區域，該即時監控載具系統包括：一移動載具，設置在該受監控區域，該移動載具包含一攝像模組，該攝像模組用以擷取該受監控區域的影像；以及一後端處理裝置，以無線傳輸的方式電性連接該移動載具；以及一可攜式無線通訊裝置，以無線傳輸的方式電性連接該後端處理裝置，該可攜式無線通訊裝置透過該後端處理裝置而操控該移動載具。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之即時監控載具系統，其中該可攜式無線通訊裝置透過該後端處理裝置而發送一移動訊號或一結束訊號至該移動載具，當該移動載具接收該移動訊號時，該後端處理裝置驅動該移動載具行走，當該移動載具接收該結束訊號時，該後端處理裝置控制該移動載具停止。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之即時監控載具系統，其中當該移動載具停止時，該後端處理裝置存取該攝像模組擷取的該受監控區域的該影像。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之即時監控載具系統，其中該即時監控載具系統更包括一充電站，該可攜式無線通訊裝置透過該後端處理裝置而發送一回站訊號至該移動載具，以驅動該移動載具返回至該充電站。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之即時監控載具系統，其中該可攜式無線通訊裝置透過該後端處理裝置而發送一錄影訊號至該移動載具，以驅動該移動載具中的該攝像模組攝影。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之即時監控載具系統，其中該移動載具包含一收發模組，該收發模組選擇性地發送一電力指令、一充電指令、一影像指令或一錯誤指令至該可攜式無線通訊裝置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之即時監控載具系統，其中當該可攜式無線通訊裝置接收該影像指令時，該可攜式無線通訊裝置顯示該攝像模組擷取的該受監控區域的該影像。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之即時監控載具系統，其中該移動載具包含一檢測模組，該檢測模組用以監控該受監控區域之環境狀態並發送一環境監控資訊至該後端處理裝置，該後端處理裝置將該環境監控資訊儲存至該可攜式無線通訊裝置。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之即時監控載具系統，其中該移動載具包含一電器控制單元，該可攜式無線通訊裝置發出一操控指令而透過該後端處理裝置傳送至該移動載具，以啟動該移動載具的該電器控制單元。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之即時監控載具系統，其中該移動載具包含一訊息提醒單元，該可攜式無線通訊裝置發出一訊息提醒指令並將該訊息提醒指令透過該後端處理裝置發送至該移動載具，以啟動該移動載具的該訊息提醒單元。
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