CN102819940A - 远程遥控的家用机器人的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一远程终端向控制终端发送一控制指令；控制终端根据所述控制指令，控制一摄像装置对周围环境进行摄像；控制终端根据所述控制指令，控制所述家用机器人的移动底座移动。本发明远程遥控的家用机器人的方法，通过使用远程遥控的家用机器人，可随时随地监控自己家中，通过3G手机的操作软件可远程遥控家中的机器人在各个房间移动，通过360°摄像装置旋转监控家庭的每一个角落，并可视需要远程遥控机器人升降，达到操控摄像头高度升降的目的。

Description

远程遥控的家用机器人的方法

技术领域

本发明涉及一种机器人的技术领域，尤其涉及一种能够远程遥控的家用的机器人的方法。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的工作强度很大，工作时间较长，很多人的工作地点离家较远。无论在工作还是旅途中，人们需要与家庭进行视频通话的同时，需要一款可以移动监控家庭环境的设备。随着我国老年人的增多，夫妻两人上班无法了解到老人在家中的情况，一旦老人在家中遭遇急性情况，很容易因抢救不及时，造成悲剧。而且，孩子在家长时间无人照顾，家长也需要经常了解孩子在家中的情况。而在家中引入视频录像监控设备，显然并不合适，并且也不美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程遥控的家用机器人的方法，以解决如今上班族无法及时顾忌家中发生事情的情况

本发明一种远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一远程终端向控制终端发送一控制指令；控制终端根据所述控制指令，控制一摄像装置对周围环境进行摄像；控制终端根据所述控制指令，控制所述家用机器人的移动底座移动。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一热敏传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；通过一烟雾传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；通过一煤气传感器探测周围环境的煤气浓度，如该煤气浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送煤气警报。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一防撞雷达探测所述移动底座与障碍物或墙体之间的距离，并在距离小于一设定值后，所述防撞雷达向所述控制终端发送停止信号；所述控制终端接收停止信号后，控制所述移动底座停止移动。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一无线充电器，对家用机器人的充电电池进行充电。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一USB接口进行数据读写；以及一SIM卡插口，所述SIM卡插口与所述控制终端的通信模块相连接，通过在所述SIM卡插口中插入SIM卡，SIM卡能够通过通信模块与手机实现移动通讯。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一指纹录入装置对用户的身份进行识别。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过远程终端向所述控制终端发送指令，控制一设置在移动底座上的升降立柱，来调整所述摄像装置的高度。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一网卡进行3G或wifi通讯连接。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一显示器对所述控制终端的指令、所述摄像装置的摄像内容和远程发送的信息进行显示。

如上所述的远程遥控家用机器人的方法，其中，通过一视频按钮组对所述显示器摄制的图像进行亮度和分辨率的调节；通过一麦克风和音响进行声音的输入和输出，并通过一音频按钮组调节声音的大小。

本发明由于采用了上述技术，使之具有的积极效果是：

通过使用远程遥控的家用机器人的方法，可随时随地监控自己家中，通过3G手机的操作软件可远程遥控家中的机器人在各个房间移动，通过360°摄像装置旋转监控家庭的每一个角落，并可视需要远程遥控机器人升降，达到操控摄像头高度升降的目的。同时这款设备还能够监控家中的常规不安全因素（火灾、煤气等），实现自动报警功能。

附图说明

图1是本发明远程遥控的家用机器人的示意图；

图2是本发明远程遥控的家用机器人的后视图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

图1为本发明远程遥控的家用机器人的示意图，请参见图1所示。本发明的一种远程遥控的家用机器人，包括有一显示器1、一移动底座2、一摄像装置11、一控制终端4和一远程终端，并且控制终端4包括该显示器1。控制终端4能够将机器人发出的内容信号传输至远程终端。同时，该远程终端也能够将指令信号发送至控制终端4，控制终端4接收并执行信号以此控制机器人做相应的工作。机器人通过移动底座2能够在在各个房间进行移动，通过摄像装置11来摄制周围的环境，然后通过控制终端4将摄像装置11摄制的内容发送给远程终端。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的第一实施例中，请继续参见图1所示。在移动底座2上分别具有一热敏传感器、一烟雾传感器和一煤气传感器。热敏传感器对周围环境温度进行探测，并将探测到得温度数据传送至控制终端4，控制终端4将测到的温度数据与一规定温度设定值进行大小比较，若探测到得温度达到规定设定值时，控制终端4向远程终端发送火警警报。由于温度过高产生火灾时，可能先会产生烟雾，烟雾传感器对四周的烟雾浓度进行探测，并将探测到得烟雾浓度数据传送至控制终端4，控制终端4将烟雾浓度与一规定烟雾浓度设定值进行大小比较，若探测到得烟雾浓度达到规定设定值时，控制终端4向远程终端发送火警警报。同时，烟雾传感器也可以与热敏传感器匹配使用，当烟雾传感器与热敏传感器均达到报警条件时，控制终端向远程终端发送报警警报。移动底座2安装热敏传感器后，机器人在房间中进行巡查，煤气传感器对周围环境的煤气浓度进行探测，并将探测到得煤气浓度数据传送至控制终端4，控制终端4将煤气浓度与一规定煤气浓度设定值进行大小比较，若探测到得煤气浓度达到规定设定值时，控制终端4向远程终端发送煤气警报。

本发明的第二实施例中，图2为本发明远程遥控的家用机器人的后视图，请参见图2所示。在移动底座2上设置有一防撞雷达21，防撞雷达21与控制终端4相连接。在移动底座2移动至靠近障碍物或墙体时，防撞雷达21用于探测移动底座2与障碍物或墙体之间的距离，并将防撞雷达21探测到的距离与一规定危险距离设定值进行大小比较，若移动底座2与障碍物或墙体之间的距离小于规定设定值，防撞雷达21向控制终端4发送停止信号，控制终端4接收停止信号后，控制移动底座2停止移动。

本发明的第三实施例中，请参见图1所示。移动底座2安装有一无线充电器22，在无线充电器22中具有一充电电池，充电电池具体可为一充电锂电池，充电电池通过无线充电器22进行充电。在机器人外部规定范围内具有一充电发射端，该发射端能够在一定范围内无线地为无线充电器22进行充电，无线充电器22接收后将电能传输至充电电器，以给充电电池进行充电。

本发明的第四实施例中，请参见图2所示。显示器1可为一触摸式显示屏。在显示器1的侧端设置有一组调节视频按钮组12，通过调节视屏按钮组12使得用户能够对显示器1所显示的摄制图像进行亮度、分辨率等的调节。

请参见图1所示。在显示器1的侧端设置有一麦克风14和一音箱15，通过麦克风14和音箱15来进行声音的输入和输出。此外，在显示器1的侧端设置有一组调节音频按钮组13，通过调节音频按钮组13使得用户能够对音箱15发出的声音进行大小调节。

本发明的第五实施例中，请参见图1所示。在显示器1的侧端还设置有一USB接口16， USB接口16与控制终端4的主板相连接，控制终端4通过USB接口16实现必要数据的读写，或者将外部的资料通过USB接口16转移到控制终端4的硬盘中。显示器1侧端还设有一SIM卡插口17，控制终端4中具有一通信模块，SIM卡插口17与控制终端4的通信模块连接，使得在SIM卡插口17中插入SIM卡后，SIM卡能够通过通信模块与手机实现移动通讯。

本发明的第六实施例中，请参见图1所示。在显示器1的侧端还设置有一指纹录入装置18，指纹录入装置18与控制终端4相连接，通过指纹录入装置18来对用户的身份进行识别。并且控制终端4中还具有密码程序，该密码程序与指纹录入装置18匹配设置。在使用完指纹录入装置18后，需要用户在显示器1上输入密码才能进入操作控制终端4，进行双重保护，以确保用户的身份安全。

本发明的第七实施例中，请参见图1和图2所示。在移动底座2上还具有一升降立柱3，显示器1安装在升降立柱3的上端。用户能够通过远程终端向所述控制终端4发送指令，以控制升降立柱3，以此来调整摄像装置11的摄像角度和高度。

本发明的第八实施例中，控制终端4还包括有网卡，使得连接控制终端4的显示器1能够进行3G网络或家庭wifi之间自由切换。通过3G和wifi实现了上网的经济性与方便性。

本发明的第九实施例中，远程终端具体可以为一3G手机通信模块，同时，控制终端4也为3G手机通信模块，通过利用3G通信技术使得本发明家用机器人能够和3G有机实现视频、信息传输等的远程交互。

本发明的第十实施例中，该家用机器人还可以进一步将遥控模块安装在摄像装置11的位置来遥控家中家用电器，例如空调、饭煲、电脑、洗衣机、电视机等，通过远程终端和控制终端，并利用3G通信技术对每一个房间的家用电器进行远程控制。

下面介绍本发明一种远程遥控家用机器人的使用方法，其中，通过一远程终端向控制终端发送一控制指令；控制终端根据所述控制指令，控制一摄像装置对周围环境进行摄像；控制终端根据所述控制指令，控制所述家用机器人的移动底座移动。

通过一热敏传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；通过一烟雾传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；通过一煤气传感器探测周围环境的煤气浓度，如该煤气浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送煤气警报。

通过一防撞雷达探测所述移动底座与障碍物或墙体之间的距离，并在距离小于一设定值后，向所述控制终端发送停止信号；所述控制终端接收停止信号后，控制所述移动底座停止移动。

通过一无线充电器，对家用机器人的充电电池进行充电。

通过一USB接口进行数据读写；以及一SIM卡插口，所述SIM卡插口与所述控制终端的通信模块相连接，通过在所述SIM卡插口中插入SIM卡，SIM卡能够通过通信模块与手机实现移动通讯。

通过一指纹录入装置对用户的身份进行识别。

通过远程终端向所述控制终端发送指令，控制一设置在移动底座上的升降立柱，来调整所述摄像装置的高度。

通过一网卡进行3G或wifi通讯连接。

通过一显示器对所述控制终端的指令进行选择，并显示所述摄像装置的摄像内容和显示远程发送的信息。

通过一视频按钮组对所述显示器摄制的图像进行亮度和分辨率的调节；通过一麦克风和音响进行声音的输入和输出，并通过一音频按钮组调节声音的大小。  

综上所述，使用本发明远程遥控的家用机器人的方法，通过使用远程遥控的家用机器人，可随时随地监控自己家中，通过3G手机的操作软件可远程遥控家中的机器人在各个房间移动，通过360°摄像装置旋转监控家庭的每一个角落，并可视需要远程遥控机器人升降，达到操控摄像头高度升降的目的。同时通过内置的烟雾、热敏传感器监控家庭、工作现场的危险因素随时向远程终端发送危险指令，或者通过远程终端操作者许可通过软件自动拨打报警电话。而且这款装置还可以进一步将遥控模块安装在摄像头位置遥控家中家用电器，例如空调、饭煲、电脑、洗衣机、电视机等，通过远程终端和控制终端，并利用3G通信技术对每一个房间的家用电器进行远程控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种远程遥控家用机器人的方法，其特征在于，通过一远程终端向控制终端发送一控制指令；

控制终端根据所述控制指令，控制一摄像装置对周围环境进行摄像；

控制终端根据所述控制指令，控制所述家用机器人的移动底座移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一热敏传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；

通过一烟雾传感器探测周围环境温度，如该温度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送火警警报；

通过一煤气传感器探测周围环境的煤气浓度，如该煤气浓度数据达到一设定值，则所述控制终端向所述远程终端发送煤气警报。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一防撞雷达探测所述移动底座与障碍物或墙体之间的距离，并在距离小于一设定值后，所述防撞雷达向所述控制终端发送停止信号；

所述控制终端接收停止信号后，控制所述移动底座停止移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一无线充电器，对家用机器人的充电电池进行充电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一USB接口进行数据读写；通过一SIM卡插口，与远程终端实现移动通讯。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一指纹录入装置对用户的身份进行识别。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过远程终端向所述控制终端发送指令，控制一设置在移动底座上的升降立柱，来调整所述摄像装置的高度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,通过一网卡进行3G或wifi通讯连接。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一显示器对所述控制终端的指令、所述摄像装置的摄像内容和远程发送的信息进行显示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过一视频按钮组对所述显示器摄制的图像进行亮度和分辨率的调节；通过一麦克风和音响进行声音的输入和输出，并通过一音频按钮组调节声音的大小。

Images