CN202798913U - 智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控摄像领域，特别是涉及一种智能监控系统。所述智能监控系统包括移动监控装置和远程控制终端，所述移动监控装置包括安装有摄像头的支撑柱、底座；所述支撑柱安装在所述底座上；所述底座安装有多个轮子；所述移动监控装置内置有微处理器，所述微处理器设置有驱动模块、通信模块、环境检测模块、视频模块和电量水平检测装置；环境检测模块检测到监控区域内出现异常情况或所述微处理器识别出有陌生人进入时，微处理器控制所述通信模块将所述报警信号发送给所述远程控制终端；该智能监控系统能在监控区域内智能移动，监控覆盖范围大；并且发现异常情况后能够及时报警。

Description

智能监控系统

技术领域

本实用新型涉及监控摄像领域，特别是涉及一种智能监控系统。 

背景技术

目前数码摄像机和摄像机经过几十年的发展，技术水平已大幅度提高，功能日趋完善，规模从小到大日趋完善。摄像机其作为一种视频输入设备，在过去被广泛运用于需要安全设施的办公室，医院、银行、公共建筑物等的内部或者外部进行地面拍摄。随着社会和经济的发展，人们的生活节奏越来越快，在家中的时间越来越少，家庭安全防范也成为许多人关注的问题。因此，越来越多的监控摄像机被安装在室内的各个角落进行监控。 

但是，传统意义上的监控摄像机都被固定安装在室内的角落，并通过线路连接。通过这种方式一方面监控摄像装置安装不方便，同时也影响室内的美观，另一方面用户可能需要对不同的房间进行监控或者是在不同的时间段有不同的监控重点。这样为了满足不同的监控区域，用户往往需要安装几台监控摄像机，这样就大大增加了家庭监控系统的成本。最后，传统的监控摄像机往往只能在事情发生后，通过查询监控录像进行调查，用户往往不能第一时间知道事情的经过，并做出相应的处理。 

因此急需一种智能监控系统，能够对整个室内各个地方进行监控，同时，当发生紧急事情时，第一时间通知用户。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种智能监控系统，该智能监控系统能在监控区域内智能移动，监控覆盖范围大；并且发现异常情况后能够及时报警。 

本实用新型的技术方案如下： 

一种智能监控系统，包括移动监控装置和远程控制终端，所述移动监控装置包括安装有摄像头的支撑柱、底座；所述支撑柱安装在所述底座上； 

所述底座安装有多个轮子，所述轮子包括一个用于调整所述移动监控装置的移动方向的万向轮和两个用于带动所述移动监控装置移动的驱动轮，两个所述驱动轮相对设置，安装在所述底座底部的两侧； 

所述移动监控装置内置有用于输出控制信号的微处理器，所述微处理器包括： 

用于驱动所述轮子移动的驱动模块； 

用于发送报警信号至所述远程控制终端的通信模块； 

用于检测监控区域内异常情况的环境检测模块； 

用于实时拍摄监控数据的视频模块； 

用于检测充电电池的电压值的电量水平检测装置； 

所述移动监控装置安装有用于检测障碍物以及检测所述障碍物的距离和方向的导航传感器，所述导航传感器与所述微处理器连接。 

在其中一个实施例中，所述微处理器还包括用于控制所述驱动模块对所述陌生人进行自动跟踪的自动跟踪模块。 

在其中一个实施例中，所述环境检测模块包括用于检测监控区域内是否出现气体泄漏的气体传感器、用于检测室内温度值是否超出预设值的温度传感器、用于检测室内湿度值是否超出预设值的湿度传感器和用于检测监控区域内是否出现明火的火焰传感器。 

在其中一个实施例中，所述远程控制终端为手机或电脑，所述远程控制终端通过3G或wifi与所述通信模块进行通信。 

在其中一个实施例中，所述智能监控系统还包括遥控器；所述微处理器还包括用于接收所述遥控器的遥控指令的遥控模块。 

在其中一个实施例中，所述微处理器还包括用于预约工作时间的自动预约模块。 

在其中一个实施例中，所述微处理器还连接有用于存储预设的所述移动监控装置的移动路线、存储所述移动监控装置拍摄的数据以及存储所述预设的人 物图像信息的存储器。 

在其中一个实施例中，所述底座底部安装有导电片和充电电池；所述移动监控装置上还安装有信号接收器，所述信号接收器与所述微处理器连接。 

在其中一个实施例中，所述智能监控系统还包括智能充电装置，所述智能充电装置包括基座、电路板和用于连接外部电源的电源插口； 

所述基座上安装有挡块和两个导向块，两个所述导向块都设置在所述挡块的一侧，两个所述导向块相对且平行设置，分别安装在所述挡块的两端； 

所述基座上安装有用于发送所述智能充电装置的位置信号的信号发射器，所述基座内部安装有所述电路板；所述信号发射器与所述电路板连接； 

所述电源插口与所述电路板连接; 

两个所述导向块的表面都安装有弹性导电片，所述弹性导电片与所述电路板连接。 

在其中一个实施例中，所述基座表面设有用于卡合所述万向轮的卡合槽，所述卡合槽设置于两个所述导向块之间，并且平行于所述挡块。 

本实用新型的优点或有益效果有： 

（1）移动监控装置能在监控区域内按预设的移动路线，只需设置一个移动监控装置即能实现对监控区域的全方位监控，覆盖范围大，降低了家庭监控系统的成本，有利于推广； 

（2）移动监控装置设置了环境检测模块和通信模块，能在发现异常情况后及时报警，有效地预防或减少事故的发生、大大降低了事故带来的损失； 

（3）移动监控装置设置有远程监控终端，用户能随时随地进行监控，实用性强； 

（4）该智能监控系统还设置有智能充电装置，能实现移动监控装置的自动充电，使移动监控装置能持续不间断地工作，保证监控工作的完整性。 

附图说明

图1为本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置的结构示意图； 

图2为本实用新型智能监控系统在一实施例中微处理器的结构示意图。 

图3为本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置的移动路线示意图。 

图4为本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置绕开障碍物的示意图。 

图5为本实用新型智能监控系统在一实施例中智能充电装置的结构示意图。 

图6为本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置执行监控时的流程示意图。 

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。 

所述智能监控系统，包括移动监控装置和远程控制终端； 

如图1所示，是本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置的结构示意图；所述移动监控装置包括安装有摄像头110的支撑柱10、底座20；所述支撑柱10安装在所述底座20上； 

所述底座安装有多个轮子220，所述轮子220包括一个万向轮221和两个驱动轮222，两个所述驱动轮220相对设置，安装在所述底座20底部的两侧；所述万向轮221调整所述移动监控装置的移动方向，所述驱动轮222带动所述移动监控装置移动； 

所述移动监控装置内置有用于输出控制信号的微处理器，如图2所示，是本实用新型智能监控系统在一实施例中微处理器的结构示意图；所述微处理器包括用于驱动所述轮子移动的驱动模块300、用于发送报警信号至所述远程控制终端的通信模块310、用于检测监控区域内异常情况的环境检测模块320、用于实时拍摄监控数据的视频模块330和用于检测充电电池的电压值的电量水平检测装置390； 

所述微处理器输出控制信号至所述驱动模块300，所述驱动模块300驱动所述轮子222移动； 

所述环境检测模块320检测到监控区域内出现异常情况时，发送报警信号 至所述微处理器，所述微处理器控制所述通信模块310将所述报警信号发送给远程控制终端； 

在一较佳实施例中，移动监控装置上还可安装有扩音器和拾音器，扩音器和拾音器都与微处理器连接（未示出）； 

上述环境检测模块320可包括用于检测监控区域内是否出现气体泄漏的气体传感器321、用于检测室内温度值是否超出预设值的温度传感器322、用于检测室内湿度值是否超出预设值的湿度传感器323和用于检测监控区域内是否出现明火的火焰传感器324； 

气体传感器321可用于检测家庭气体是否泄漏，如液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等；温度传感器322，可用来检测室内温度值；湿度传感器323，可用来检测室内空气湿度；火焰传感器324，可用于检测家庭明火；当所述环境检测模块320检测到所述监控区域内出现气体泄漏、室内温度值超出预设值、室内湿度值超出预设值或所述监控区域内出现明火时，发送所述报警信号至所述微处理器；所述微处理器通过通信模块310将报警信号发送给远程控制终端；另外，当室内有其他人员时，用户可以通过扩音器通知其他人员进行相应的处理。 

在一较佳实施例中，所述远程控制终端可为手机或电脑，远程控制终端与所述通信模块310可通过3G或wifi进行通信；用户可以通过网络利用个人电脑、手机等控制终端对移动监控装置进行远程控制，并可以通过移动监控装置上的扩音器和拾音器与室内其他人员进行沟通。同时，移动监控装置通过所述通信模块310与远程控制终端进行通信；通信模块310及时向用户报警，可有效地防止突发事故的发生，大大地降低了事故损失。 

所述视频模块330实时拍摄监控数据，所述微处理器根据预设的人物图像信息，将拍摄的监控数据与人物图像信息进行识别、检测和比较；当拍摄的视频信号与存储器中的人物图像信息一致时，微处理器不发出控制信号或通过扩音器向熟人问候，此时，移动监控装置继续移动进行监控；当识别出有陌生人进入时，微处理器控制所述通信模块310将所述监控数据发送给所述远程控制终端；同时，由于微处理器还设有用于控制所述驱动模块对所述陌生人进行自 动跟踪的自动跟踪模块370，所述自动跟踪模块370控制所述驱动模块300对所述陌生人进行自动跟踪，使移动监控装置和陌生人始终保持一恒定的距离。 

在一较佳实施例中，所述智能监控系统还包括遥控器；所述微处理器还包括用于接收所述遥控器的遥控指令的遥控模块340； 

所述遥控模块接收所述遥控器的遥控指令，将所述遥控指令发送至所述微处理器，所述微处理器根据所述遥控指令控制所述移动监控装置的启动、移动、停止、充电或所述摄像头110的转动。 

所述微处理器还设有用于预约工作时间的自动预约模块350；用户可根据需求设置移动监控装置的工作状态，如开始工作的时间，结束工作的时间，工作时间长度等。 

所述微处理器还连接有用于存储预设的所述移动监控装置的移动路线、存储所述移动监控装置拍摄的视频数据和接收到的音频数据以及存储所述预设的人物图像信息的存储器360； 

根据预设的移动监控装置的移动路线，驱动模块300控制所述移动监控装置在所述监控区域内沿所述移动路线移动； 

如图3所示，是本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置的移动路线示意图。用户对本移动监控装置的进行初始化操作时，移动监控装置不进行监控工作，而是仅存储预设的移动路线。用户可使用遥控器控制移动监控装置在监控区域内移动；在需要重点监控的区域，可将移动路线设计得复杂点，增加移动监控装置在该区域的移动时间；反之，在非重点监控区域，则可相对简单地设计该移动路线。初始化过程结束后，移动路线存储在所述存储器360中；直到下一次初始化操作前，移动监控装置都将沿此移动路线行走。 

所述移动监控装置还设有用于检测障碍物以及检测所述障碍物的距离和方向的导航传感器380，所述导航传感器380与所述微处理器连接；所述导航传感器380检测障碍物以及检测所述障碍物的距离和方向；当所述导航传感器380检测到有所述环境障碍物时，所述微处理器根据所述环境障碍物的距离和方向控制所述驱动模块300改变移动方向，绕开所述障碍物。 

如图4所示，是本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置绕开 障碍物的示意图。移动监控装置按照存储器中初始化存储的路径运行时，当在运行过程中，检测到路径上存在障碍物时，沿图4中所示的方向运行，首先，移动监控装置向右旋转90°运行一定距离，接着向左旋转90°并前行一定距离，然后再向左旋转90°运行一定距离，最后再向右旋转90°重新回到原始前行路径上继续进行监控。 

在一较佳实施例中，本智能监控系统还可包括智能充电装置；在移动监控装置的底座底部可安装导电片230和充电电池240；在移动监控装置上安装信号接收器40，信号接收器40与所述微处理器连接； 

如图5所示，是本实用新型智能监控系统在一实施例中智能充电装置的结构示意图。所述智能充电装置包括基座50、电路板（未示出）和用于连接外部电源的电源插口52； 

所述基座50上安装有挡块510和两个导向块511，两个所述导向块511都设置在所述挡块510的一侧，两个所述导向块511相对且平行设置，分别安装在所述挡块510的两端； 

所述基座上安装有用于发送所述智能充电装置的位置信号的信号发射器512，所述基座50内部安装有所述电路板； 

所述信号发射器安装在所述挡块510上部表面的中间位置，信号发射器512与所述电路板连接，所述电路板控制所述信号发射器512发送所述智能充电装置的位置信号； 

所述电源插口52与所述电路板连接; 

两个所述导向块511的表面都安装有弹性导电片513，所述弹性导电片513与所述电路板连接； 

所述基座表面还设有用于卡合所述万向轮的卡合槽514，所述卡合槽设置于两个所述导向块511之间，并且平行于所述挡块510；所述移动监控装置在所述智能充电装置上充电时，所述卡合槽514卡合所述万向轮221。 

所述电量水平检测装置390检测到所述充电电池240的电压值低于预设值时，所述移动监控装置上的信号接收器40接收所述信号发射器512发射的位置信号，所述微处理器根据所述位置信号判断智能充电装置的位置，输出控制信 号至所述驱动模块300，所述驱动模块300驱动所述轮子220移动，带动所述移动监控装置移动到所述智能充电装置上，所述导电片230和所述弹性导电片513接触后，所述移动监控装置开始充电；充电完成后，微处理器输出控制信号到驱动模块300，使移动监控装置脱离智能充电装置，继续执行监控任务。 

如图6所示，是本实用新型智能监控系统在一实施例中移动监控装置执行监控时的流程示意图。 

下面结合图6介绍移动监控装置执行监控工作时的流程。 

步骤S1，移动监控装置进行初始化操作，并记录初始化操作中移动监控装置运行的路线。 

步骤S2，移动监控装置开始进行监控操作，具体的说，微处理器输出控制信号到驱动模块300，控制移动监控装置底座底部的轮子220旋转，使其沿预定的线路行驶。 

在进行监控的控制中，一方面，步骤K2，移动监控装置上的气体传感器321、温度传感器322、湿度传感器323以及火焰传感器324等进行检测； 

步骤K3，移动监控装置同时将检测的数据信号发送到微处理器，微处理器根据输入的信号进行检测房内环境是否异常，当检测的结果正常时，即室内的温度、气体、湿度都在正常的范围、且没有出现明火时，微处理器不做出反应； 

步骤K4，移动监控装置继续正常监控。当检测到室内环境出现异常情况时，微处理器通过通信模块310发送异常信号给用户； 

另一方面，步骤M1，移动监控装置上的摄像头110实时进行监控； 

步骤M2，当出现人物时，将拍摄到的视频信号与存储器中预先存储的人物图像信息相比较；如拍摄到的视频信号与存储器中存储的人物图像信息相同，即正常情况时，微处理器不做出反应或通过扩音器向熟人问候，此时，移动监控装置继续进行监控； 

步骤M3，如果拍摄到的视频信号与存储器中预先存储的人物图像信息不相同，微处理器输出控制信号，一方面自动跟踪模块370驱动移动监控装置自动跟踪入侵者，另一方面，通过通信模块310将入侵者的数据信号发送给用户，进行提示并报警。 

步骤S3，移动监控装置开始执行监控时，导航传感器380实时进行障碍识别；当检测到监控路径上不存在障碍时，回到步骤S2，移动监控装置继续运动监控； 

步骤S4，当检测到运行路径上存在障碍物时，微处理器发出控制信号至驱动模块300使移动监控装置沿着如图4所示的方式运行，从而绕过障碍物； 

步骤S5，移动监控装置绕开障碍物后回到原来的行驶路径上，继续执行监控。 

在上述监控过程中，电量水平检测装置390实时探测电池的电量水平，并且输出探测数据到微处理器； 

步骤S6，微处理器判断充电电池240的电量水平是否下降到一预定的值，如果不是，返回步骤S5，移动监控装置继续进行监控； 

如果是，进入到步骤S7，移动监控装置上的信号接收器40接收来自智能充电装置上信号发射器512发送的位置信号，并将接收到的位置信号输入到微处理器，微处理器根据接收到的位置信号判断得出智能充电装置的位置。 

步骤S8，微处理器输出控制信号驱动移动监控装置移动到智能充电装置的位置。 

当移动监控装置移动到邻近智能充电装置的位置上时，进入到步骤S9，移动监控装置的万向轮221沿着智能充电装置的导向块514向上移动，移动监控装置底部的导电片230与智能充电装置上的弹性导电片513滑动接触，当移动监控装置继续向前运动，万向轮221落入到智能充电装置上的卡合槽515时，移动监控装置向下压，此时导电片230和弹性导电片513紧密接触，从而保证移动监控装置进行稳定的充电。 

步骤S9，当充电电池被完全充电后，移动监控装置回到步骤S5，重新执行步骤S5至步骤S9，移动监控装置重新执行监控工作。 

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型 专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (10)

1.一种智能监控系统，其特征在于，包括移动监控装置和远程控制终端，所述移动监控装置包括安装有摄像头的支撑柱、底座；所述支撑柱安装在所述底座上；

所述底座安装有多个轮子，所述轮子包括一个用于调整所述移动监控装置的移动方向的万向轮和两个用于带动所述移动监控装置移动的驱动轮，两个所述驱动轮相对设置，安装在所述底座底部的两侧；

所述移动监控装置内置有用于输出控制信号的微处理器，所述微处理器包括：

用于驱动所述轮子移动的驱动模块；

用于发送报警信号至所述远程控制终端的通信模块；

用于检测监控区域内异常情况的环境检测模块；

用于实时拍摄监控数据的视频模块；

用于检测充电电池的电压值的电量水平检测装置；

所述移动监控装置安装有用于检测障碍物以及检测所述障碍物的距离和方向的导航传感器，所述导航传感器与所述微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述微处理器还包括用于控制所述驱动模块对陌生人进行自动跟踪的自动跟踪模块。

3.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述环境检测模块包括用于检测监控区域内是否出现气体泄漏的气体传感器、用于检测室内温度值是否超出预设值的温度传感器、用于检测室内湿度值是否超出预设值的湿度传感器和用于检测监控区域内是否出现明火的火焰传感器。

4.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述远程控制终端为手机或电脑，所述远程控制终端通过3G或wifi与所述通信模块进行通信。

5.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述智能监控系统还包括遥控器；所述微处理器还包括用于接收所述遥控器的遥控指令的遥控模块。

6.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述微处理器还包 括用于预约工作时间的自动预约模块。

7.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述微处理器还连接有用于存储预设的所述移动监控装置的移动路线、存储所述移动监控装置拍摄的数据以及存储所述预设的人物图像信息的存储器。

8.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述底座底部安装有导电片和充电电池；所述移动监控装置上还安装有信号接收器，所述信号接收器与所述微处理器连接。

9.根据权利要求8所述的智能监控系统，其特征在于，所述智能监控系统还包括智能充电装置，所述智能充电装置包括基座、电路板和用于连接外部电源的电源插口；

所述基座上安装有挡块和两个导向块，两个所述导向块都设置在所述挡块的一侧，两个所述导向块相对且平行设置，分别安装在所述挡块的两端；

所述基座上安装有用于发送所述智能充电装置的位置信号的信号发射器，所述基座内部安装有所述电路板；所述信号发射器与所述电路板连接；

所述电源插口与所述电路板连接;

两个所述导向块的表面都安装有弹性导电片，所述弹性导电片与所述电路板连接。

10.根据权利要求9所述的智能监控系统，其特征在于，所述基座表面设有用于卡合所述万向轮的卡合槽，所述卡合槽设置于两个所述导向块之间，并且平行于所述挡块。 

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