CN105120231A - 一种安全监控系统、方法及移动监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，公开了一种安全监控系统、方法及移动监控设备。本发明中，安全监控系统通过移动监控设备和L个至少包含用于安防检测的安防类型传感器以及用于消防检测的消防类型传感器，实现对屋内的情况监控的目的，并使移动监控设备与各传感器形成无线网络，以使得各传感器与移动监控设备之间可以实现信息交互。当传感器的检测信息出现异常时，移动监控设备通过移动机构移动至该传感器的位置，触发告警机制，及时的采取相应的应对措施。通过这种方式，安全监控系统采用安防类型传感器和消防类型传感器进行监控，将安防与消防相结合，并通过移动监控设备采取适当的应对措施，进一步提高了家庭防护的安全性。

Description

一种安全监控系统、方法及移动监控设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种安全监控系统、方法及移动监控设备。

背景技术

随着社会的快速发展和人们生活节奏越来越快，人们在匆忙出门时，经常会出现忘记锁门、忘记关闭家里的煤气、电源等情况，存在极大的安全隐患。并且，随着科技技术的进步和社会的高速发展，人们对家庭安全的要求越来越高，防火防盗更是家庭安全中首先要考虑的对象。

然而，传统的家庭安全防范系统，只是停留在防盗层次上，难以满足人们对家庭安全的要求，一旦发生诸如燃气泄漏、自来水泄漏、火灾等意外事故，现有的家庭安全防范系统无法及时的采取对应的处理措施，不利于家居安全，易造成居家财产的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全监控系统、方法及移动监控设备，使得安全监控系统能够通过移动监控设备与各传感器，实现对屋内的情况监控的目的，在传感器检测信息出现异常时，通过移动监控设备采取相应的应对措施，以实现家庭安全防护。并且，采用安防类型传感器和消防类型传感器进行监控，将安防与消防相结合，进一步提高了家庭防护的安全性，为用户提供了较为智能化、人性化的服务。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种安全监控系统，包含：移动监控设备和L个传感器，L为大于1的自然数，L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器；移动监控设备与各传感器组成无线网络；

其中，移动监控设备包含：

短距离通信模块，用于实时接收无线网络内各传感器发送的检测信息；

移动机构，用于在来自传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

告警模块，用于在移动机构移动至目标传感器的位置时，根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

本发明的实施方式还提供了一种移动监控设备，包含：短距离通信模块，用于实时接收无线网络内各传感器发送的检测信息；

移动机构，用于在来自传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

告警模块，用于在移动机构移动至目标传感器的位置时，根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

本发明的实施方式还提供了一种安全监控方法，包含以下步骤：

预先将移动监控设备与L个传感器进行组网；其中，L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器；L为大于1的自然数；

移动监控设备实时接收来自各传感器的检测信息，并判断接收到的检测信息是否出现异常；

移动监控设备在判定来自传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

移动监控设备根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

本发明实施方式相对于现有技术而言，安全监控系统通过移动监控设备和L个至少包含用于安防检测的安防类型传感器以及用于消防检测的消防类型传感器，实现对屋内的情况监控的目的，并使移动监控设备通过短距通信模块，与各传感器形成无线网络，以使得各传感器与移动监控设备之间可以实现信息交互。当传感器的检测信息出现异常时，移动监控设备通过移动机构移动至该传感器的位置，触发告警机制，从而能够及时的采取相应的应对措施。通过这种方式，安全监控系统采用安防类型传感器和消防类型传感器进行监控，将安防与消防相结合，并通过移动监控设备采取适当的应对措施，从而进一步提高了家庭防护的安全性，为用户提供了较为智能化、人性化的服务。

另外，安全监控系统还包含与移动监控设备通信连接的远程终端，从而使得用户能够通过远程终端及时的了解到家里的情况。其中，与安防类型传感器对应的告警机制至少包含以下操作：开启安装于移动监控设备上的摄像头拍摄功能，以记录下更多有用的、直观的信息，从而使得用户能够提供给警方较有力的作案证据。与消防类型传感器对应的告警机制至少包含以下操作：开启安装于移动监控设备上的摄像头拍摄功能，并将拍摄的画面实时传输至关联的远程终端，使得用户能够通过拍摄的画面判断事情的严重程度，以方便用户及时的采取相应的应对措施。

另外，远程终端为手机终端和/或远程服务器，从而使得用户能够通过随身携带的手机终端和/或远程服务器，较为方便快捷的了解家里的情况。

另外，移动监控设备还包含安装于移动监控设备外壳上的灭火装置，使得意外失火时，移送监控设备能够及时的采取灭火措施，以防止火势的蔓延，有效的起到了防止火灾的作用。

另外，安防类型传感器包含以下之一或其任意组合：窗磁传感器、门磁传感器、红外传感器；消防类型传感器包含以下之一或其任意组合：烟感传感器、煤气传感器、温度传感器、湿度传感器。这样，利用多种传感器进行检测，从而能够实现对屋内情况进行全面监控的目的，为用户提供了更安全、更周到的监控服务。

另外，预先存储的路线信息为N个固定摆放点分别至各传感器的移动路线；N为自然数。根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置的步骤中，包含以下子步骤：获取当前所处的固定摆放点；根据当前所处的固定摆放点和目标传感器在预先存储的移动路线中选择一条移动路线；根据选择的移动路线控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置。由于室内的环境较为复杂，而移动监控设备的摆放点与各传感器的位置都是固定的，因此可以预先设置移动监控设备行走路线，以使得移动监控设备能够在预先存储的移动路线中选择一条移动路线，到达目标传感器位置，实施较为方便，可行性较高。并且，用户能够根据家庭摆设等情况，预设较为合适的、满足用户自身需求的最佳路线。

另外，在移动监控设备根据目标传感器的类型触发相应的告警机制的步骤中，移动监控设备根据目标传感器的标识号或目标传感器的位置信息，判断目标传感器的类型。通过这种方式，使得移动监控设备能够根据标示号或者位置信息获知检测出异常信息的传感器的所属类型，并能够根据目标传感器的类型，触发较为合适的应对措施，从而为用户提供了较为智能化、人性化的服务。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中的移动监控设备的结构示意图；

图2是根据本发明第二实施方式中的安全监控系统的系统结构图；

图3是根据本发明第三实施方式中的安全监控方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种安全监控系统。包含：移动监控设备和L个传感器，L为大于1的自然数，移动监控设备与各传感器组成无线网络。

其中，L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器。如，安防类型传感器包含以下之一或其任意组合：窗磁传感器、门磁传感器、红外传感器。消防类型传感器包含以下之一或其任意组合：烟感传感器、煤气传感器、温度传感器、湿度传感器。这样，从而能够实现将安防监控与消防监控相结合，利用多种传感器进行检测，从而能够实现对屋内情况进行全面监控的目的，为用户提供了更安全、更周到的监控服务，提高了家庭防护的安全性。

具体的说，可以使移动监控设备与各传感器均包含短距离通信模块，如蓝牙模块，移动监控设备与各传感器蓝牙配对成功，则建立蓝牙无线网络，从而使得移动监测设备与各传感器组成无线网络，以使得移动监测设备能够与各传感器之间进行信息交互，从而使得各传感器可以将检测信息传输至移动监控设备。本实施方式中，移动监控设备与各传感器组成的无线网络为蓝牙无线网络，在实际应用的过程中，其组成的无线网络还可以是433MHZ无线网络、ZigBee无线网络(ZigBee，中文名称：紫蜂，一种低速短距离传输的无线网络协议)等。仅以此举例为限，任何能使得移动监测设备与各传感器之间实现信息交互的无线网络类型，均在本发明的保护范围内。

值得一提的是，本实施方式中的移动监控设备，包含：短距离通信模块、移动机构以及告警模块，如图1所示。

短距离通信模块：用于实时接收无线网络内各传感器发送的检测信息。如，短距离通信模块可以是蓝牙模块，移动监控设备通过蓝牙模块与各传感器建立通信连接，形成无线网络，以使得各传感器可以将检测信息传输至移动监控设备。其中，可以预先将各传感器进行分类，如安防类传感器、消防类传感器等，并将同一类的传感器按照位置信息进行编号，形成“XX类XX号传感器—位置对照表”，并将该表格输入至移动监测设备中，由移动监测设备进行保存，以使得移动监测设备能够将所接收到的检测信息与各传感器相对应。各传感器传输给移动监测设备的检测信息，可以直接是各传感器的检测数据，由移动监测设备进行分析检测数据是否出现异常；也可以是各传感器自身包含处理模块，由各传感器自行分析检测数据是否出现异常，并将检测结果传输至移动监测设备。

移动机构(如，车轮移动装置、履带移动装置或者步行移动装置等)：用于在来自传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置。

其中，预先存储的路线信息可以由用户预先输入，并由移动监控设备进行保存。如，预设存储的路线信息可以为N(N为自然数)个固定摆放点分别至各传感器的移动路线。由于室内的环境较为复杂，而移动监控设备的摆放点与传感器的位置都是固定的，因此可以预先设置移动监控设备行走路线，以使得移动监控设备能够在预先存储的移动路线中选择一条移动路线，到达目标传感器位置，实施较为方便，可行性较高，并且用户能够根据家庭摆设等情况，预设较为合适的、满足用户自身需求的最佳路线。在实际使用过程中，还可以将固定摆放点设置为移动监测设备的充电位置，并对N个固定摆放点按照位置信息进行标号，形成“固定摆放点与位置信息对应表”，从而使得移动监控设备在某个固定摆放点充电时，对当前固定摆放点进行识别，以获取当前固定摆放点的标号，从而通过查表的方式获取当前所处的位置信息。

值得一提的是，移动监测设备到达目标传感器的位置的方式可以为：移动监测设备获取当前所处的固定摆放点，从而获取当前的位置信息，根据当前所处的固定摆放点和目标传感器在预先存储的移动路线中选择一条移动路线，从而根据选择的移动路线移动到检测信息异常的目标传感器的位置。其中，移动监测设备能够通过查询“XX类XX号传感器—位置对照表”的方式获取目标传感器的位置信息。

移动监测设备判断接收到的检测信息是否出现异常的方式可以是：

1、当移动监测设备接收到的检测信息为各传感器的检测数据时，可以在移动监测设备内预先存有多个预设条件，各传感器均有各自对应的预设条件，如可以在移动监测设备中预先存有“XX传感器—预设条件对照表”，移动监测设备通过查表的方式，将获取的检测数据与预设条件相比较，判断所获取的检测信息是否满足预设条件。若是则判定检测信息出现异常，否则判定检测信息正常。

2、当各传感器具有处理模块，可以自行对检测数据进行分析处理时，则可以预先在各传感器内存有相对应的预设条件，传感器将检测数据与预设条件进行比较，判断所获取的检测信息是否满足预设条件，以判断检测信息是否出现异常，并将检测结果作为检测信息传输至移动监测设备时，则移动监测设备只需判断所接收的检测信息是否为异常检测结果即可。

告警模块：用于在移动机构移动至目标传感器的位置时，根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。移动监测设备可以通过查询“XX类XX号传感器—位置对照表”的方式，获取目标传感器的类型，从而根据目标传感器的类型，触发相对应的告警机制。其中，不同类型的传感器对应不同的告警机制，传感器类型与告警机制的对应关系可以由用户预先设置，由移动监控设备进行保存；也可以是移动监控设备默认设置中的对应关系。如，可以在移动监控设备中保存有“XX类XX号传感器—告警信息对照表”，移动监控设备通过查表的方式，获取并触发相对应告警机制。如，当移动监控设备还包含摄像头以及报警器时，则与安防类型传感器对应的告警机制可以是：开启安装于移动监控设备上的摄像头拍摄功能，以记录下更多有用的、直观的信息，从而使得用户能够提供给警方较有力的作案证据。当消防类型传感器对应的告警机制则可以是：开启安装于移动监控设备上的摄像头拍摄功能，并触发报警器(如喇叭)进行报警，从而引起周边人的注意，及时的采取灭火措施。

本实施方式中，安全监控系统通过移动监控设备和L个至少包含用于安防检测的安防类型传感器以及用于消防检测的消防类型传感器，实现对屋内的情况监控的目的，并使移动监控设备通过短距通信模块，与各传感器形成无线网络，以使得各传感器与移动监控设备之间可以实现信息交互。当传感器的检测信息出现异常时，移动监控设备通过移动机构移动至该传感器的位置，触发告警机制，从而能够及时的采取相应的应对措施。通过这种方式，安全监控系统采用安防类型传感器和消防类型传感器进行监控，将安防与消防相结合，并通过移动监控设备采取适当的应对措施，从而进一步提高了家庭防护的安全性，为用户提供了较为智能化、人性化的服务。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明的第二实施方式涉及一种安全监控系统，如图2所示。第二实施方式在第一实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，安全监控系统还包含与移动监控设备通信连接的远程终端。移动监控设备可以包含通信模块，通过通信模块与远程终端建立通信连接，从而将移动监控设备与远程终端相关联。其中，远程终端可以为手机终端和/或远程服务器，以使得用户能够通过随身携带的手机终端和/或远程服务器，较为方便快捷的了解家里的情况。

由于本实施方式中，移动监控设备可以与远程终端建立通信连接，以使得用户能够及时的了解家中的情况。因此，可以使安防类型传感器和/或消防类型传感器对应的告警机制至少包含以下操作：开启安装于移动监控设备上的摄像头拍摄功能，并将拍摄的画面实时传输至关联的远程终端，以记录下更多有用的、直观的信息，从而使得用户能够提供给警方较有力的作案证据，和/或使用户能够通过拍摄的画面判断事情的严重程度，以方便用户及时的采取相应的应对措施。

值得一提的是，移动监控设备还包含安装于移动监控设备外壳上的灭火装置。当消防类型传感器检测信息出现异常时，以表示可能家里出现失火的情况，此时移动监控设备能够通过灭火装置及时的采取灭火措施，以防止火势的蔓延，有效的起到了防止火灾的作用。

本发明的第三实施方式涉及一种安全监控方法，具体流程如图3所示，包含如下步骤：

步骤301，移动监控设备实时接收来自各传感器的检测信息。

其中，预先将移动监控设备与L个传感器组成无线网络。L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器；L为大于1的自然数。

具体的说，移动监控设备与各传感器可以均设有短距离通信模块，如蓝牙模块，移动监控设备与各传感器蓝牙配对成功，则建立蓝牙无线网络，从而使得移动监测设备与各传感器组成无线网络，以使得移动监测设备能够与各传感器之间进行信息交互，从而实现移动监控设备实时的接收来自各传感器的检测信息。

值得一提的是，各传感器传输给移动监测设备的检测信息，可以是各传感器的检测数据；也可以是各传感器自身包含处理模块，由各传感器自行对检测数据进行分析处理，并将检测结果作为检测信息传输至移动监测设备。

步骤302，移动监测设备判断接收到的检测信息是否出现异常。若是，则执行步骤303，否则返回执行步骤301。

其中，可以预先将各传感器进行分类，并将同一类的传感器按照位置信息进行编号，形成“XX类XX号传感器—位置对照表”，并将该表格输入至移动监测设备中，由移动监测设备进行保存，以使得移动监测设备能够将所接收到的检测信息与各传感器相对应。

移动监测设备判断接收到的检测信息是否出现异常的方式可以是：当移动监测设备接收到的检测信息为各传感器的检测数据时，则移动监测设备对检测数据进行分析处理，以判断检测信息是否出现异常；当各传感器自行对检测数据进行分析处理，并将检测结果作为检测信息传输至移动监测设备时，则移动监测设备只需判断所接收的检测信息是否为异常检测结果即可。

步骤303，移动监测设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置。其中，移动监测设备可以通过查询“XX类XX号传感器—位置对照表”的方式，获取目标传感器的位置信息。

具体的说，移动监测设备可以根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置。预先存储的路线信息可以由用户预先输入，并由移动监测设备进行保存的信息，预设存储的路线信息为N个固定摆放点分别至各传感器的移动路线，N为自然数。这样，用户能够根据家庭摆设等情况，预设较为合适的、满足用户自身需求的最佳路线。

由于室内的环境较为复杂，而移动监控设备的摆放点与传感器的位置都是固定的，因此可以预先设置移动监控设备行走路线，以使得移动监控设备能够在预先存储的移动路线中选择一条移动路线，到达目标传感器位置，实施较为方便，可行性较高。通过这种方式，移动监测设备到达目标传感器的位置的方式可以为：移动监测设备获取当前所处的固定摆放点，根据当前所处的固定摆放点和目标传感器在预先存储的移动路线中选择一条移动路线，从而根据选择的移动路线移动到检测信息异常的目标传感器的位置。其中，可以将固定摆放点设置为移动监测设备的充电位置。

步骤304，移动监测设备根据目标传感器的类型，触发相应的告警机制。

具体的说，移动监测设备可以通过查询“XX类XX号传感器—位置对照表”的方式，获取目标传感器的类型，从而根据目标传感器的类型，触发相对应的告警机制。

其中，不同类型的传感器对应不同的告警机制，传感器类型与告警机制的对应关系可以由用户预先设置，由移动监控设备进行保存；也可以是移动监控设备默认设置中的对应关系。

如，可以在移动监控设备中保存有“XX类XX号传感器—告警信息对照表”，移动监控设备通过查表的方式，获取并触发相对应告警机制。如，与安防类型传感器对应的告警机制可以是：开启安装于移动监控设备上的摄像头拍摄功能，以记录下更多有用的、直观的信息，从而使得用户能够提供给警方较有力的作案证据。当消防类型传感器对应的告警机制则可以是：开启安装于移动监控设备上的摄像头拍摄功能，将拍摄的画面实时传输至关联的远程终端，并且移动监控设备通过灭火装置及时的采取灭火措施。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式或第二实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式或第二实施方式互相配合实施。第一实施方式或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式或第二实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安全监控系统，其特征在于，包含：移动监控设备和L个传感器，所述L为大于1的自然数，L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器；所述移动监控设备与各传感器组成无线网络；

其中，所述移动监控设备包含：

短距离通信模块，用于实时接收所述无线网络内各传感器发送的检测信息；

移动机构，用于在来自所述传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

告警模块，用于在所述移动机构移动至所述目标传感器的位置时，根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

2.根据权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，所述安全监控系统还包含与所述移动监控设备通信连接的远程终端；

其中，与安防类型传感器对应的告警机制至少包含以下操作：

开启安装于所述移动监控设备上的摄像头拍摄功能；

与消防类型传感器对应的告警机制至少包含以下操作：

开启安装于所述移动监控设备上的摄像头拍摄功能，并将拍摄的画面实时传输至关联的远程终端。

3.根据权利要求2所述的安全监控系统，其特征在于，所述远程终端为手机终端和/或远程服务器。

4.根据权利要求2所述的安全监控系统，其特征在于，所述移动监控设备还包含安装于移动监控设备外壳上的灭火装置。

5.根据权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，所述安防类型传感器包含以下之一或其任意组合：

窗磁传感器、门磁传感器、红外传感器；

所述消防类型传感器包含以下之一或其任意组合：

烟感传感器、煤气传感器、温度传感器、湿度传感器。

6.根据权利要求1所述的安全监控系统，其特征在于，所述无线网络为以下任意网络：

433MHZ无线网络、蓝牙无线网络、ZigBee无线网络。

7.一种移动监控设备，其特征在于，包含：

短距离通信模块，用于实时接收无线网络内各传感器发送的检测信息；

移动机构，用于在来自所述传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

告警模块，用于在所述移动机构移动至所述目标传感器的位置时，根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

8.一种安全监控方法，其特征在于，包含以下步骤：

预先将移动监控设备与L个传感器组成无线网络；其中，L个传感器至少包含用于安防检测的安防类型传感器和用于消防检测的消防类型传感器；所述L为大于1的自然数；

移动监控设备实时接收来自各所述传感器的检测信息，并判断接收到的检测信息是否出现异常；

所述移动监控设备在判定来自所述传感器的检测信息出现异常时，根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置；

所述移动监控设备根据目标传感器的类型触发相应的告警机制。

9.根据权利要求8所述的安全监控方法，其特征在于，所述预先存储的路线信息为N个固定摆放点分别至各所述传感器的移动路线；所述N为自然数；

所述根据预先存储的路线信息控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置的步骤中，包含以下子步骤：

获取当前所处的固定摆放点；

根据当前所处的固定摆放点和目标传感器在所述预先存储的移动路线中选择一条移动路线；

根据所述选择的移动路线控制本移动监控设备移动到检测信息异常的目标传感器的位置。

10.根据权利要求8所述的安全监控方法，其特征在于，在所述移动监控设备根据目标传感器的类型触发相应的告警机制的步骤中，所述移动监控设备根据所述目标传感器的标识号或所述目标传感器的位置信息，判断所述目标传感器的类型。