CN115009061A - 充电设备以及充电设备的管理装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种充电设备以及充电设备的管理装置。充电设备包括可动部、升降装置、通信器以及控制装置。所述可动部包括连接机器。所述升降装置使所述可动部在所述可动部被收纳到地面下的第1状态与所述可动部在地面上露出、能够连接搭载于车辆的蓄电装置和所述连接机器的第2状态之间升降。所述控制装置取得对象车辆的位置和所述蓄电装置的剩余容量，在所述剩余容量小于阈值、并且所述位置是距所述充电设备第1距离以内的位置的情况下，以使所述可动部上升的方式控制所述升降装置。

Description

充电设备以及充电设备的管理装置

技术领域

本公开涉及充电设备以及充电设备的管理装置。

背景技术

用于对搭载于车辆等的蓄电装置进行充电的充电设备设置于车辆等外部的停车场、人行道，但由于占有设置空间，所以有时成为步行、车辆的行驶的阻碍。因此，已知一种使充电设备为可动式例如收纳到地面下的技术。

例如，在日本特开2011-109807中公开了一种以能够成为从地面竖立的状态以及收纳到地面下的状态的方式可升降地设置的充电用杆。

发明内容

然而，在如上述的可升降的可动式的充电设备为被收纳到地面下的状态的情况下，对于想要利用该充电设备的正在驾驶车辆的用户而言，有时无法确认利用对象的充电设备的准确的位置。因此，例如，在搭载于车辆的电池的剩余量少而用户希望迅速的充电的情况下，在发现利用对象的充电设备、并使充电设备成为从地面竖立的状态之前需要时间，由于在利用充电设备之前花费时间，所以存在充电设备的便利性受损的可能性。

本公开提供一种能够容易地发现利用对象的充电设备并能够迅速地利用的充电设备以及充电设备的管理装置。

本公开的第1方案的充电设备是被构成为设置在设于地面的凹部的底面，进行搭载于车辆的蓄电装置的充电的充电设备。该充电设备包括可动部、升降装置以及控制装置。可动部包括被构成为与蓄电装置连接的连接机器。升降装置被构成为使可动部在可动部被收纳到地面下的第1状态与可动部在地面上露出、能够连接蓄电装置和连接机器的第2状态之间升降。控制装置包括被构成为与充电设备的外部的机器通信的通信器。控制装置被构成为：使用经由通信器接收到的信息控制升降装置，使用通信器取得作为充电对象的对象车辆的位置和蓄电装置的剩余容量；在余容量小于阈值、并且所取得的位置是距充电设备第1距离以内的位置的情况下，以使可动部上升的方式控制升降装置。

由此，在剩余容量小于阈值、且对象车辆的位置为距充电设备第1距离以内的位置时，可动部上升，所以用户易于发现利用对象的充电设备，并且相比于车辆到达利用对象的充电设备后使可动部上升的情况，能够更早地开始充电。

在上述第1方案中，第1距离也可以是能够从对象车辆视觉辨认充电设备、并且在对象车辆抵达充电设备以前可动部能够成为第2状态的距离。

由此，用户易于发现利用对象的充电设备，并且相比于车辆到达利用对象的充电设备后使可动部上升的情况，能够更早地开始充电。

在上述第1方案中，控制装置也可以构成为：在剩余容量大于阈值的情况下，在所取得的位置是距充电设备第2距离以内的位置时，以使可动部上升的方式控制升降装置，该第2距离比第1距离短。

由此，在抑制可动部成为第2状态的期间不必要地变长的同时，用户易于发现利用对象的充电设备，并且相比于车辆到达利用对象的充电设备后使可动部上升的情况，能够更早地开始充电。

本公开的第2方案的充电设备的管理装置是管理多个充电设备的动作的管理装置，该多个充电设备被构成为设置在设于地面的凹部的底面，进行搭载于车辆的蓄电装置的充电。充电设备具备可动部、升降装置以及控制装置。可动部包括被构成为与蓄电装置连接的连接机器。升降装置被构成为使可动部在可动部被收纳到地面下的第1状态与可动部在地面上露出、能够连接蓄电装置和连接机器的第2状态之间升降。控制装置包括被构成为与管理装置通信的通信器。控制装置被构成为使用经由通信器接收到的信息控制升降装置。管理装置包括处理器，该处理器被构成为如下所述：取得作为多个充电设备中的任意的充电设备的充电对象的对象车辆的位置、和搭载于对象车辆的蓄电装置的剩余容量；在对象车辆的剩余容量小于阈值、并且对象车辆的位置是距对象充电设备第1距离以内的位置的情况下，针对对象充电设备请求可动部的上升。

由此，在剩余容量小于阈值、且对象车辆的位置为距对象充电设备第1距离以内的位置时，可动部上升，所以用户易于发现对象充电设备，并且相比于车辆到达对象充电设备后使可动部上升的情况，能够更早地开始充电。

在上述第2方案中，第1距离也可以是能够从对象车辆视觉辨认对象充电设备、并且在对象车辆抵达对象充电设备以前可动部能够成为第2状态的距离。

由此，用户易于发现对象充电设备，并且相比于车辆到达对象充电设备后使可动部上升的情况，能够更早地开始充电。

在上述第2方案中，所述处理器也可以被构成为：在剩余容量大于阈值的情况下，在所取得的位置是距对象充电设备第2距离以内的位置时，针对对象充电设备请求可动部的上升，该第2距离比第1距离短。

由此，在抑制可动部成为第2状态的期间不必要地变长的同时，用户易于发现对象充电设备，并且相比于车辆到达对象充电设备后使可动部上升的情况，能够更早地开始充电。

根据本公开的各方案，能够提供能够容易地发现利用对象的充电设备并能够迅速地利用的充电设备以及充电设备的管理装置。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是示出电动车辆和可动部被收纳到地面下的状态的充电站的结构的一个例子的图。

图2是示出电动车辆和可动部在地面上露出的状态的充电站的结构的一个例子的图。

图3是示出充电站和停车空间的布局的一个例子的图。

图4是示出充电站和停车空间的布局的另一例子的图。

图5是示出由充电站的控制装置执行的处理的一个例子的流程图。

图6是示出行驶中的电动车辆和利用对象的充电站的位置关系的图。

图7是示出变形例中的由充电站的控制装置执行的处理的一个例子的流程图。

图8是示出变形例中的由管理服务器执行的处理的一个例子的流程图。

图9是示出变形例中的由管理服务器执行的处理的另一例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本公开的实施方式。此外，在图中对同一或者相当部分附加同一符号而其说明不反复。

以下，以作为本公开的实施方式的充电设备的充电站300的结构为一个例子进行说明。图1是示出电动车辆200和可动部300a(后述)被收纳到地面下的状态的充电站300的结构的一个例子的图。图2是示出电动车辆200和可动部300a在地面上露出的状态的充电站300的结构的一个例子的图。

如图1以及图2所示，充电站300构成为能够在第1状态(参照图1)与第2状态(参照图2)之间升降，在第1状态下，充电站300的上端的位置成为与地面大致相同的位置且可动部300a被收纳到地面下，在第2状态下，充电站300的上端上升至地面上的预定位置且可动部300a露出。

充电站300例如具有圆筒形状的框体，设置在形成于地面的凹部的底面。形成于地面的凹部被形成为与充电站300的框体的外周面具有预定的间隙，被形成为深度为与第1状态的充电站300的铅直方向的长度相同的程度。

充电站300包括可动部300a和固定部300b。在可动部300a的上部，形成能够收纳连接器302的收纳空间。对连接器302连接电缆304的一端，电缆304的另一端与电源350连接。电源350例如是由商用电源等构成的交流电源。电缆304例如被构成为具备具有弯曲部的形状上的伸缩部或者具有卷绕构造的构造上的伸缩部，在连接器302被拿出的情况下，能够伸缩至在停车空间停车的电动车辆200的充电插座220。

固定部300b固定到形成于地面的凹部的底面。此外，固定部300b固定到形成于地面的凹部内的任意处即可，不特别限定于固定到凹部的底面。

固定部300b包括使可动部300a在上下方向上升降的升降装置306和控制升降装置306的动作的控制装置308。

升降装置306包括使可动部300a升降的致动器。升降装置306例如既可以具有通过使用电动致动器使与固定到可动部300a的齿条咬合的小齿轮旋转而使可动部300a升降的齿条小齿轮式的机构，也可以具有将与活塞连接的杆固定到可动部300a并通过使供给到固定于固定部300b的汽缸主体的液压增减而使可动部300a升降的、使用液压缸的机构，还可以具有在可动部300a与固定部300b之间产生基于磁力的排斥力而使可动部300a升降的机构。

升降装置306例如被构成为通过阻挡机构等防止可动部300a超过与第1状态相当的位置地下降，并且被构成为防止超过与第2状态相当的位置地上升。

控制装置308包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)308a、由ROM(Read Only Memory，只读存储器)或RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等构成的存储器308b以及可与外部的机器通信的通信器308c。控制装置308根据存储于存储器308b的信息、经由通信器308c接收到的信息、从其他未图示的传感器类取得的信息，控制设置于充电站300的电气机器(例如升降装置306)。此外，关于这些控制，不限于由CPU300a执行基于软件的处理的结构，还能够为利用专用硬件(电子电路)构成的结构。

通信器308c被构成为能够与充电站300的外部的机器通信各种信息等。在图1以及图2中，作为一个例子，示出通信装置204、通信器308c以及管理服务器600能够通信。

通信器308c例如也可以构成为能够通过有线通信与管理服务器600通信。另外，通信器308c例如也可以构成为能够通过无线通信与通信装置204以及管理服务器600通信。

例如在上升控制的执行条件成立的情况下，控制装置308以使充电站300从第1状态切换到第2状态的方式执行升降装置306中的上升控制。上升控制的执行条件例如包括诸如充电站300为第1状态的条件、和诸如有执行充电站300中的上升控制的执行请求(以下有时记载为“上升请求”)的条件。控制装置308例如既可以从在充电站300进行充电的用户所有的便携终端(未图示)接收表示上升请求的信息，也可以根据来自外部的机器的信息判定有无上升请求。

或者，例如在下降控制的执行条件成立的情况下，控制装置308以使充电站300从第2状态切换到第1状态的方式执行升降装置306中的下降控制。下降控制的执行条件例如包括诸如充电站300为第2状态的条件、和诸如有执行充电站300中的下降控制的执行请求(以下记载为“下降请求”)的条件。控制装置308例如既可以从便携终端接收表示下降请求的信息，也可以根据来自外部的机器的信息判定有无下降请求。

管理服务器600包括控制装置、通信装置以及存储装置(都未图示)。管理服务器600的控制装置(处理器)由CPU以及存储器等构成。管理服务器600的通信装置构成为经由通信网络或者直接与充电站300或者便携终端等其他机器通信。在管理服务器600的存储装置中存储预定的信息。管理服务器600的控制装置经由通信装置从电动车辆200、充电站300接收预定的信息、或者将接收到的信息的一部分或者全部存储到存储装置。

在图1以及图2中，还示出在可通过充电站300充电的停车空间停车的电动车辆200的结构的一个例子。如图1以及图2所示，电动车辆200例如包括插电式混合动力汽车以及电动汽车等搭载有蓄电装置的车辆。此外，电动车辆200的结构具有能够从充电站300接受电力供给的结构即可，不特别限定于如上所述列举的车辆，例如也可以是搭载有外部供电用的蓄电装置的车辆。

电动车辆200包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)202、通信装置204、位置检测装置206、充电器212、电池214、逆变器216、马达发电器218以及充电插座220。

ECU202包括CPU和由ROM、RAM等构成的存储器。ECU202根据存储于存储器的信息、从传感器类(例如后述位置检测装置206、电压传感器224、电流传感器226或者温度传感器228)取得的信息，控制设置于电动车辆200的电气机器(例如通信装置204、充电器212或者逆变器216)。

通信装置204构成为能够与电动车辆200的外部的机器通信各种信息等。通信装置204例如构成为能够与管理服务器600通信，并且构成为能够与充电站300通信。此外，通信装置204也可以构成为能够与便携终端通信。

位置检测装置206例如根据来自GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星的信号(电波)，取得电动车辆200的当前地，将表示电动车辆200的当前地的信号输出给ECU202。此外，作为取得电动车辆200的当前地的方法，可以是利用除GPS卫星以外的能够检测位置的卫星等取得当前地的方法、或者也可以是通过与便携基站、无线LAN(LocalArea Network，局域网)的接入点交换预定信息而取得当前地的方法。

充电器212在被从充电插座220供给交流电力的情况下，将供给的交流电力变换为直流电力而供给到电池214。通过充电器212动作，电池214被充电。例如通过来自ECU202的控制信号控制充电器212。

电池214例如是构成为可再充电的电力储藏要素，代表性地应用镍氢电池或者包含液体或固体电解质的锂离子电池等二次电池。或者，电池214是可储藏电力的蓄电装置即可，例如也可以代替电池214而使用大容量的蓄电器。

逆变器216例如将电池214的直流电力变换为交流电力而供给到马达发电器218。另外，逆变器216例如从马达发电器218将交流电力(再生电力)变换为直流电力而供给到电池214，对电池214进行充电。

马达发电器218接受来自逆变器216的电力供给，对驱动轮222提供旋转力。驱动轮222通过由马达发电器218提供的旋转力旋转，使电动车辆200行驶。

充电插座220与盖等罩(未图示)一起设置于电动车辆200的外装部分。充电插座220是从外部的充电设备(例如充电站300)接受充电电力的供给的受电部。充电插座220具有能够安装充电站300的连接器302的形状。在充电插座220以及连接器302的双方内置有接点，在将连接器302安装到充电插座220时，接点彼此接触，充电插座220和连接器302被电连接。此时，电动车辆200的电池214成为能够使用从充电站300供给的电力进行充电的状态。

对ECU202，连接电压传感器224、电流传感器226以及温度传感器228。

电压传感器224检测电池214的电压VB，将表示检测到的电压VB的信号发送给ECU202。电流传感器226检测电池214的电流IB，将表示检测到的电流IB的信号发送给ECU202。温度传感器228检测电池214的温度TB，将表示检测到的温度TB的信号发送给ECU202。

ECU202例如在电动车辆200的驾驶中，使用通过电压传感器224、电流传感器226以及温度传感器228检测到的结果，计算表示电池214的剩余容量的SOC(State Of Charge，荷电状态)。SOC是用百分率表示电池214的当前的蓄电量相对满充电状态的蓄电量的比值的参数。此外，作为SOC的计算方法，例如，能够采用基于电流值累计(库仑计数)的手法、或者基于开放电压(OCV：Open Circuit Voltage)的推测的手法等各种公知的手法。

充电站300有时设置于与停车场内的多个停车空间邻接的人行道、与在道路上设定的多个停车空间邻接的人行道等。图3是示出充电站300和停车空间400的布局的一个例子的图。如图3所示，在停车场内通过划线402横向设定多个部位的停车空间400的情况下，在与各停车空间400邻接的位置设置充电站300。在图3中，作为一个例子，示出在停车空间400的长度方向的一端(图3的纸面右侧)设置人行道500的结构。在该情况下，充电站300沿着人行道500设置。在将电动车辆200停在多个停车空间400中的任意停车空间、且充电站300为第2状态的情况下，用户从充电站300拿出连接器302，连接到电动车辆200的充电插座220。

图4是示出充电站300和停车空间410的布局的另一例子的图。如图4所示，即使在沿着道路通过划线412在纵列方向上设定多个部位的停车空间410的情况下，在与各停车空间410邻接的位置设置充电站300。在图4中，作为一个例子，示出沿着人行道510设定停车空间410的结构。在该情况下，充电站300沿着人行道510设置。在将电动车辆200停在多个停车空间410中的任意停车空间、且充电站300为第2状态的情况下，用户从最近的充电站300拿出连接器302，连接到电动车辆200的充电插座220。

在如上述的可升降的可动式的充电站300为被收纳到地面下的第1状态的情况下，对于想要利用该充电站300的、正在驾驶电动车辆200的用户来说，有时无法确认利用对象的充电站300的准确的位置。因此，例如，在搭载于电动车辆200的电池214的剩余量少而用户希望迅速的充电的情况下，在发现利用对象的充电站300、并使充电站300成为第2状态之前需要时间，由于在利用充电站300之前花费时间，所以存在充电站300的便利性受损的可能性。

因此，在本实施方式中，充电站300的控制装置308在作为充电对象的对象车辆的电池214的SOC小于阈值、并且对象车辆的位置是距充电站300第1距离以内的位置的情况下，以使充电站300的可动部300a上升的方式控制升降装置306。

由此，用户易于发现利用对象的充电站300，并且相比于电动车辆200到达利用对象的充电站300后使可动部300a上升的情况，能够更早地开始充电。

以下，参照图5，说明由控制装置308执行的控制处理的一个例子。图5是示出由充电站300的控制装置308执行的处理的一个例子的流程图。该流程图所示的一连串的处理按照预定的控制周期被反复执行。

在步骤(以下将步骤记载为“S”)100中，控制装置308判定是否接收到充电请求。控制装置308例如根据在接收到充电请求时被设定为ON状态的标志，判定是否接收到充电请求。控制装置308例如在该标志为ON状态的情况下，判定为接收到充电请求。充电请求表示来自电动车辆200或者管理服务器600的充电请求。

电动车辆200的ECU202例如在由用户设定了目的地时，进行确定目的地周边的能够利用的充电站300的动作。或者，ECU202例如在进行用于检索能够由用户利用的充电站300的预定的操作时，进行确定电动车辆200的周边的能够利用的充电站300的动作。

由ECU202实施的用于确定能够利用的充电站300的动作例如通过如下进行：查询管理服务器600等，检索以目的地或者电动车辆200为中心预定的范围内的能够利用的充电站300。ECU202根据检索结果，确定距中心最近的能够利用的充电站300。ECU202在与所确定的充电站300之间确立通信之后，对所确定的充电站300发送充电请求。

或者，ECU202例如在由用户设定了目的地时，将设定的目的地的位置信息发送给管理服务器600。或者，ECU202例如在进行用于检索能够由用户利用的充电站300的操作时，将电动车辆200的位置信息发送给管理服务器600。

管理服务器600例如检索以目的地或者电动车辆200为中心预定的范围内的能够利用的充电站300。管理服务器600根据检索结果确定距中心最近的能够利用的充电站300。管理服务器600在与所确定的充电站300之间确立通信之后，对所确定的充电站300发送充电请求。

在控制装置308判定为接收到充电请求的情况下(在S100中“是”)，处理转移到S102。

在S102中，控制装置308请求充电对象的电动车辆200的位置信息和SOC。控制装置308例如对充电请求的发送源(电动车辆200或者管理服务器600)发送用于请求电动车辆200的位置信息和SOC的请求信息。

控制装置308例如在从电动车辆200接收到充电请求的情况下，对发送源的电动车辆200发送请求信息。或者，控制装置308在从管理服务器600接收到充电请求的情况下，对发送源的管理服务器600发送请求充电对象的电动车辆200的位置信息和SOC的请求信息。管理服务器600在从充电站300接收到请求信息时，对充电对象的电动车辆200发送请求位置信息和SOC的请求信息。

电动车辆200的ECU202在接收到请求信息的情况下，使用位置检测装置206取得电动车辆200的位置信息，并且使用电池214的电流IB、电压VB以及温度TB取得SOC。ECU202将取得的位置信息和SOC发送给充电站300。此时，位置信息和SOC也可以经由管理服务器600发送给充电站300。

在S104中，控制装置308判定是否接收到充电对象的电动车辆200的位置信息以及SOC。控制装置308既可以从充电对象的电动车辆200接收位置信息以及SOC、或者也可以经由管理服务器600接收。在控制装置308判定为接收到充电对象的电动车辆200的位置信息以及SOC的情况下(在S104中“是”)，处理转移到S106。

在S106中，控制装置308判定搭载于充电对象的电动车辆200的电池214的SOC是否小于阈值A。阈值A例如是预先决定的值，是用于判定电池214是否需要充电(即电池214的蓄电量是否枯竭)的值。在控制装置308判定为SOC小于阈值A的情况下(在S106中“是”)，处理转移到S108。

在S108中，控制装置308判定充电对象的电动车辆200的位置是否为距充电站300第1距离以内的位置。第1距离例如被设定为能够从作为充电对象的电动车辆200视觉辨认充电站300、并且在充电对象的电动车辆200到达充电站300以前可动部300a能够成为第2状态。作为第1距离，例如，也可以设定预先决定的值，或者控制装置308例如也可以根据电动车辆200的行驶状态推测到达充电站300的到达时刻，推测用于使得在推测出的到达时刻可动部300a成为第2状态的上升控制的开始时刻，将在推测出的开始时刻至到达时刻的期间电动车辆200行驶的距离设定为第1距离。在控制装置308判定为充电对象的电动车辆200的位置是距充电站300第1距离以内的位置的情况下(在S108中“是”)，处理转移到S110。

在S110中，控制装置308执行上升控制。控制装置308以使可动部300a上升至与第2状态相当的位置的方式控制升降装置306。此时，控制装置308将上述标志设定为OFF状态。

此外，在控制装置308判定为未接收到充电请求的情况下(在S100中“否”)、在控制装置308判定为搭载于充电对象的电动车辆200的电池214的SOC是阈值A以上的情况下(在S106中“否”)、或者在控制装置308判定为充电对象的电动车辆200的位置并非距充电站300第1距离以内的位置的情况下(在S108中“否”)，该处理结束。进而，在控制装置308判定为未接收到位置信息以及SOC的情况下(在S104中“否”)，处理返回到S102。

参照图6，说明基于如以上的构造以及流程图的作为本实施方式的充电设备的充电站300的控制装置308的动作的一个例子。图6是示出行驶中的电动车辆200和利用对象的充电站300的位置关系的图。图6的斜线的圆区域表示利用对象的充电站300。

例如，设想在电动车辆200的行驶开始前设定目的地，确定在目的地周边能够利用的充电站300的情况。电动车辆200的ECU202在确定了能够利用的充电站300时，在与所确定的充电站300的通信确立后，发送充电请求。

在控制装置308接收到来自作为充电对象的电动车辆200的充电请求时(在S100中“是”)，对发送源的电动车辆200请求位置信息以及SOC(S102)。作为充电对象的电动车辆200的ECU202根据位置信息以及SOC的请求，从位置检测装置206取得与电动车辆200的位置有关的信息，并且使用电池214的电流IB、电压VB以及温度TB取得SOC，将取得的位置信息和SOC发送给利用对象的充电站300。

在控制装置308从作为充电对象的电动车辆200接收到位置信息以及SOC时(在S104中“是”)，判定接收到的SOC是否小于阈值A(S106)。然后，在SOC小于阈值A的情况下(在S106中“是”)，控制装置308判定电动车辆200的位置是否为距利用对象的充电站300第1距离以内的位置(S108)。

在电动车辆200的位置是距利用对象的充电站300比第1距离更远的位置的情况下(在S108中“否”)，利用对象的充电站300维持第1状态。

另一方面，如图6所示，在通过电动车辆200接近充电站300，而电动车辆200的位置成为距利用对象的充电站300第1距离以内的位置时(在S108中“是”)，执行上升控制(S110)。因此，以使利用对象的充电站300的可动部300a成为第2状态的方式控制升降装置306。

因此，在电动车辆200抵达充电站300的时间点，可动部300a成为第2状态。

如以上所述，根据作为本实施方式的充电设备的充电站300，在SOC小于阈值A、且充电对象的电动车辆200的位置为距充电站300第1距离以内的位置时，以使充电站300的可动部300a上升的方式控制升降装置306。第1距离被设定为能够从充电对象的电动车辆200视觉辨认可能充电站300、并且在充电对象的电动车辆200抵达充电站300以前充电站300的可动部300a能够成为第2状态。因此，用户易于发现利用对象的充电站300，并且相比于电动车辆200到达利用对象的充电站300后使可动部300a上升的情况，能够更早地开始充电。因此，能够提供能够容易地发现利用对象的充电设备并能够迅速地利用的充电设备。

以下，记载变形例。在上述实施方式中，说明为电源350是交流电源，但电源350也可以是直流电源。在该情况下，电动车辆200例如也可以是省略充电器212的结构。

进而，在上述实施方式中，以充电站300的框体具有圆筒形状的情况为一个例子进行了说明，但特别为能够进行升降动作的形状即可，不特别限定于圆筒形状。例如，充电站300的框体也可以具有长方体形状。

进而，在上述实施方式中，在充电站300的控制装置308中，说明为在SOC小于阈值A、并且车辆的位置为第1距离以内的情况下，执行上升控制，但也可以在可动部300a的上端、可动部300a的外周设置照明装置，执行上升控制并且使照明装置点亮，或者还可以设置扬声器等，执行上升控制并且从扬声器发生预定的声音、语音等。

由此，能够使得用户更易于发现利用对象的充电站300。

进而，在上述实施方式中，说明为从电动车辆200、管理服务器600接收充电对象的电动车辆200的位置信息、电池214的SOC，但例如充电站300的控制装置308也可以从用户所有的便携终端接收充电对象的电动车辆200的位置信息、电池214的SOC。便携终端例如也可以将从电动车辆200取得的位置信息和SOC发送给充电站300、管理服务器600。

进而，在上述实施方式中，说明为第1距离被设定为能够从对象车辆视觉辨认充电站300、并且在对象车辆抵达充电设备以前可动部300a能够成为第2状态，但例如也可以使第1距离为预先决定的值，并根据对象车辆的行驶状态(例如根据对象车辆的行驶速度)使可动部300a的上升速度变化，以使得在对象车辆抵达充电设备的时间点可动部300a成为第2状态。

进而，在上述实施方式中，说明为在充电站300的控制装置308中，在SOC小于阈值A、并且车辆的位置是距充电站300第1距离以内的位置的情况下执行上升控制，但例如也可以在SOC为阈值A以上的情况下，在车辆的位置是距充电站300第2距离以内的情况下执行上升控制，该第2距离比第1距离短。

以下，参照图7，在变形例中，说明由充电站300的控制装置308执行的控制处理的一个例子。图7是示出变形例中的由充电站300的控制装置308执行的处理的一个例子的流程图。该流程图所示的一连串的处理按照预定的控制周期反复执行。

此外，图7的流程图的S100、S102、S104、S106、S108以及S110的处理相比于图5的流程图的S100、S102、S104、S106、S108以及S110的处理，除了以下说明的情况以外，是分别相同的处理。因此，不反复它们的详细的说明。

在S106中，在控制装置308判定为电池214的SOC为阈值A以上的情况下(在S106中“否”)，处理转移到S150。

在S150中，控制装置308判定充电对象的电动车辆200的位置是否为距充电站300第2距离以内的位置。第2距离是比第1距离短的距离。第2距离是比第1距离短的距离即可，例如，既可以是预先决定的距离，或者也可以是从第1距离减去预先决定的距离后的距离。在控制装置308判定为充电对象的电动车辆200的位置是距充电站300第2距离以内的位置的情况下(在S150中“是”)，处理转移到S110。此外，在控制装置308判定为充电对象的电动车辆200的位置并非距充电站300第2距离以内的位置的情况下(在S150中“否”)，该处理结束。

由此，在SOC为阈值A以上(在S106中“否”)、并且车辆的位置是距充电站300第2距离以内的位置的情况下(在S150中“是”)，执行上升控制(S110)。其结果，以使利用对象的充电站300的可动部300a成为第2状态的方式控制升降装置306。

因此，在抑制可动部300a成为第2状态的期间不必要地变长的同时，用户易于发现利用对象的充电站300，并且相比于电动车辆200到达利用对象的充电站300后使可动部300a上升的情况，能够更早地开始充电。

进而，在上述实施方式中，说明为在充电站300的控制装置308中，判定SOC是否小于阈值A、并且车辆的位置是否为距利用对象的充电站300第1距离以内的位置，但也可以代替控制装置308而在管理服务器600中进行判定。

以下，参照图8，在变形例中说明由管理服务器600执行的控制处理的一个例子。图8是示出变形例中的由管理服务器600执行的处理的一个例子的流程图。该流程图所示的一连串的处理按照预定的控制周期反复执行。

在S200中，管理服务器600判定是否接收到充电请求。管理服务器600例如根据在接收到充电请求时被设定为ON状态的标志，判定是否接收到充电请求。管理服务器600例如在该标志为ON状态的情况下，判定为接收到充电请求。充电请求表示来自电动车辆200的充电请求。

电动车辆200的ECU202例如在由用户设定了目的地时，将充电请求与目的地的位置信息一起发送给管理服务器600。或者，ECU202在由用户进行了用于请求充电的预定的操作时，将充电请求与电动车辆200的位置信息一起发送给管理服务器600。

在判定为接收到充电请求的情况下(在S200中“是”)，处理转移到S202。

在S202中，管理服务器600确定能够利用的充电站。管理服务器600例如检索以目的地或者电动车辆200为中心预定的范围内的能够利用的充电站300。管理服务器600例如根据检索结果确定距中心最近的能够利用的充电站300。

在S204中，管理服务器600将所确定的充电站300的位置信息发送给电动车辆200。电动车辆200的ECU202例如也可以使用确定出的充电站300的位置信息，将导航系统中的目的地设定为所确定的充电站300。关于所确定的充电站300的位置信息，既可以预先存储于管理服务器600的存储装置、或者也可以从所确定的充电站300取得。

在S206中，管理服务器600请求充电对象的电动车辆200的位置信息和SOC。管理服务器600例如对作为充电请求的发送源的电动车辆200发送请求位置信息和SOC的请求信息。

电动车辆200的ECU202在从管理服务器600接收到请求信息的情况下，使用位置检测装置206取得电动车辆200的位置信息，并且使用电池214的电流IB、电压VB以及温度TB取得SOC。ECU202将取得的位置信息和SOC发送给管理服务器600。

在S208中，管理服务器600判定是否接收到充电对象的电动车辆200的位置信息以及SOC。在管理服务器600判定为接收到充电对象的电动车辆200的位置信息以及SOC的情况下(在S208中“是”)，处理转移到S210。

在S210中，管理服务器600判定搭载于充电对象的电动车辆200的电池214的SOC是否小于阈值A。阈值A如上所述，所以不反复其详细的说明。在管理服务器600判定为SOC小于阈值A的情况下(在S210中“是”)，处理转移到S212。

在S212中，管理服务器600判定充电对象的电动车辆200的位置是否为距充电站300第1距离以内的位置。第1距离如上所述，所以不反复其详细的说明。在管理服务器600判定为充电对象的电动车辆200的位置是距充电站300第1距离以内的位置的情况下(在S212中“是”)，处理转移到S214。

在S214中，管理服务器600请求充电站300的可动部300a的上升。管理服务器600对充电站300发送表示上升请求的信息。充电站300根据来自管理服务器600的上升请求，执行上升控制。此时，控制装置308以使可动部300a上升至与第2状态相当的位置的方式控制升降装置306。管理服务器600此时将上述标志设定为OFF状态。

此外，在管理服务器600判定为未接收到充电请求的情况下(在S200中“否”)、在管理服务器600判定为搭载于充电对象的电动车辆200的电池214的SOC为阈值A以上的情况下(在S210中“否”)、或者在管理服务器600判定为充电对象的电动车辆200的位置并非距充电站300第1距离以内的位置的情况下(在S212中“否”)，该处理结束。进而，在判定为未接收到位置信息以及SOC的情况下(在S208中“否”)，处理返回到S206。

说明基于如以上的流程图的变形例中的作为充电站300的管理装置的管理服务器600的动作的一个例子。

例如，设想在电动车辆200的行驶开始前设定目的地，将充电请求与目的地的位置信息一起发送给管理服务器600的情况。

在管理服务器600接收到来自作为充电对象的电动车辆200的充电请求时(在S200中“是”)，确定目的地周边的能够利用的充电站300(S202)，将确定出的充电站的位置信息发送给电动车辆200(S204)，并且请求位置信息以及SOC(S206)。

作为充电对象的电动车辆200的ECU202根据位置信息以及SOC的请求从位置检测装置206取得与电动车辆200的位置有关的信息，并且使用电池214的电流IB、电压VB以及温度TB取得SOC，将取得的位置信息和SOC发送给管理服务器600。

管理服务器600在从作为充电对象的电动车辆200接收到位置信息以及SOC时(在S208中“是”)，判定接收到的SOC是否小于阈值A(S210)。然后，在SOC小于阈值A的情况下(在S210中“是”)，管理服务器600判定作为充电对象的电动车辆200的位置是否为距充电站300第1距离以内的位置(S212)。

在作为充电对象的电动车辆200的位置是距利用对象的充电站300比第1距离更远的位置的情况下(在S212中“否”)，利用对象的充电站300维持第1状态。

另一方面，在通过电动车辆200接近充电站300，电动车辆200的位置成为距利用对象的充电站300第1距离以内的位置时(在S212中“是”)，管理服务器600对充电站300请求可动部300a的上升(S214)。因此，以使充电站300的可动部300a成为第2状态的方式控制升降装置306。

即使这样，用户也易于发现利用对象的充电站300，并且相比于电动车辆200到达利用对象的充电站300后使可动部300a上升的情况，能够更早地开始充电。因此，能够提供能够容易地发现利用对象的充电设备并能够迅速地利用的充电设备的管理装置。

进而，在上述变形例中，说明为在管理服务器600中，在SOC小于阈值A、并且车辆的位置是距充电站300第1距离以内的位置的情况下，对充电站300请求可动部300a的上升，但例如也可以在SOC为阈值A以上的情况下，在车辆的位置是距充电站300比第1距离短的第2距离以内的情况下，针对充电站300请求可动部300a的上升。

以下，参照图9，说明在变形例中由管理服务器600执行的控制处理的另一例子。图9是示出变形例中的由管理服务器600执行的处理的另一例子的流程图。该流程图所示的一连串的处理按照预定的控制周期反复执行。

此外，图9的流程图的S200、S202、S204、S206、S208、S210、S212以及S214的处理相比于图8的流程图的S200、S202、S204、S206、S208、S210、S212以及S214的处理，除了以下说明的情况以外，分别是相同的处理。因此，不反复它们的详细的说明。

在S210中，在管理服务器600判定为电池214的SOC为阈值A以上的情况下(在S210中“否”)，处理转移到S250。

在S250中，管理服务器600判定充电对象的电动车辆200的位置是否为距充电站300第2距离以内的位置。第2距离如上所述，所以不反复其详细的说明。在管理服务器600判定为充电对象的电动车辆200的位置是距充电站300第2距离以内的位置的情况下(在S250中“是”)，处理转移到S214。此外，在管理服务器600判定为充电对象的电动车辆200的位置并非距充电站300第2距离以内的位置的情况下(在S250中“否”)，该处理结束。

由此，在SOC为阈值A以上(在S210中“否”)、并且车辆的位置是距充电站300第2距离以内的位置的情况下(在S250中“是”)，管理服务器600对充电站300请求可动部300a的上升(S214)。其结果，控制升降装置306以使利用对象的充电站300的可动部300a成为第2状态。

因此，在抑制可动部300a成为第2状态的期间不必要地变长的同时，用户易于发现利用对象的充电站300，并且相比于电动车辆200到达利用对象的充电站300后使可动部300a上升的情况，能够更早地开始充电。

此外，上述变形例也可以适当地组合其全部或者一部分而实施。本次公开的实施方式在所有方面仅为例示而不应认为限制于此。本发明的范围并非通过上述实施方式的范围示出，而是通过权利要求书示出，包括与权利要求书均等的意义以及范围内的所有变更。

Claims (6)

1.一种充电设备，构成为设置在设于地面的凹部的底面，进行搭载于车辆的蓄电装置的充电，其中，

所述充电设备包括：

可动部，包括被构成为与所述蓄电装置连接的连接机器；

升降装置，被构成为使所述可动部在所述可动部被收纳到地面下的第1状态与所述可动部在地面上露出、能够连接所述蓄电装置和所述连接机器的第2状态之间升降；以及

控制装置，包括被构成为与所述充电设备的外部的机器通信的通信器，

所述控制装置被构成为如以下所示：

使用经由所述通信器接收到的信息，控制所述升降装置；

使用所述通信器，取得作为充电对象的对象车辆的位置和所述蓄电装置的剩余容量；

在所述剩余容量小于阈值、并且所取得的所述位置是距所述充电设备第1距离以内的位置的情况下，以使所述可动部上升的方式控制所述升降装置。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其中，

所述第1距离是能够从所述对象车辆视觉辨认所述充电设备、并且在所述对象车辆抵达所述充电设备以前所述可动部能够成为所述第2状态的距离。

3.根据权利要求1或者2所述的充电设备，其中，

所述控制装置被构成为：在所述剩余容量大于所述阈值的情况下，在所取得的所述位置是距所述充电设备第2距离以内的位置时，以使所述可动部上升的方式控制所述升降装置，所述第2距离比所述第1距离短。

4.一种管理装置，管理多个充电设备的动作，该多个充电设备被构成为设置在设于地面的凹部的底面，进行搭载于车辆的蓄电装置的充电，其中，

所述多个充电设备各自包括可动部、升降装置以及包括被构成为与所述管理装置通信的通信器的控制装置，

所述可动部包括被构成为与所述蓄电装置连接的连接机器，

所述升降装置被构成为使所述可动部在所述可动部被收纳到地面下的第1状态与所述可动部在地面上露出、能够连接所述蓄电装置和所述连接机器的第2状态之间升降，

所述控制装置被构成为使用经由所述通信器接收到的信息，控制所述升降装置，

所述管理装置包括处理器，该处理器被构成为如以下所示：

取得作为所述多个充电设备中的任意的对象充电设备的充电对象的对象车辆的位置、和搭载于所述对象车辆的所述蓄电装置的剩余容量；

在所述对象车辆的所述剩余容量小于阈值、并且所述对象车辆的位置是距所述对象充电设备第1距离以内的位置的情况下，针对所述对象充电设备请求所述可动部的上升。

5.根据权利要求4所述的充电设备的管理装置，其中，

所述第1距离是能够从所述对象车辆视觉辨认所述对象充电设备、并且在所述对象车辆抵达所述对象充电设备以前所述可动部能够成为所述第2状态的距离。

6.根据权利要求4或者5所述的充电设备的管理装置，其中，

所述处理器被构成为：在所述剩余容量大于所述阈值的情况下，在所取得的所述位置是距所述对象充电设备第2距离以内的位置时，针对所述对象充电设备请求所述可动部的上升，所述第2距离比所述第1距离短。

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