DE102022104722A1

DE102022104722A1 - Ladeeinrichtung und deren Verwaltungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102022104722A1
Application number: DE102022104722.9A
Authority: DE
Inventors: Yoshiyuki TSUCHIYA
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-09-08
Also published as: US20220281332A1; JP2022134269A; JP7505420B2; CN115009061A

Abstract

Eine Ladeeinrichtung (300) umfasst eine bewegliche Einheit (300a), eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) und eine Steuervorrichtung (308), die eine Kommunikationsvorrichtung (308c) umfasst. Die bewegliche Einheit umfasst eine Verbindungsvorrichtung (302). Die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung bewirkt, dass die bewegliche Einheit zwischen einem ersten Zustand, in dem die bewegliche Einheit unterirdisch untergebracht ist, und einem zweiten Zustand, in dem die bewegliche Einheit über dem Erdboden freiliegt und eine an einem Fahrzeug (200) montierte Energiespeichervorrichtung (214) mit der Anschlussvorrichtung verbindbar ist, aus- und einfährt. Die Steuervorrichtung bezieht eine Position eines Zielfahrzeugs und eine verbleibende Kapazität der Energiespeichervorrichtung und steuert, wenn die verbleibende Kapazität niedriger als ein Schwellenwert ist und sich die Position innerhalb einer ersten Distanz von der Ladeeinrichtung befindet, die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung so, dass die bewegliche Einheit ausfährt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ladeeinrichtung und eine Verwaltungsvorrichtung für eine Ladeeinrichtung.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Eine Ladeeinrichtung, die eine an einem Fahrzeug und dergleichen montierte Energiespeichervorrichtung auflädt, wird auf einem Parkplatz oder einem Gehweg außerhalb des Fahrzeugs und dergleichen installiert, aber die Ladeeinrichtung nimmt Platz für die Installation ein und kann daher das Gehen oder die Fahrt des Fahrzeugs behindern. Aus diesem Grund ist eine Technologie bekannt, bei der die Ladeeinrichtung beweglich gemacht werden kann und die zum Beispiel bewirkt, dass die Ladeeinrichtung unterirdisch untergebracht wird.
Zum Beispiel offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. 2011-109807 eine Ladesäule bzw. Ladestation, die so installiert ist, dass diese ein- und ausfahren kann, so dass diese vom Erdboden aufgerichtet und unterirdisch untergebracht werden kann.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Wenn sich jedoch die vorstehend beschriebene ein- und ausfahrbare Ladeeinrichtung in einem Zustand befindet, in dem diese unterirdisch untergebracht ist, kann ein Nutzer, der ein Fahrzeug fährt und die Ladeeinrichtung benutzen möchte, möglicherweise nicht in der Lage sein, eine genaue Position der zu benutzenden Ladeeinrichtung zu erkennen. Aus diesem Grund dauert es beispielsweise, wenn die verbleibende Kapazität einer im Fahrzeug montierten Batterie niedrig ist und der Benutzer ein schnelles Laden wünscht, eine gewisse Zeit, um die zu verwendende Ladeeinrichtung zu finden, die Ladeeinrichtung in einen Zustand zu versetzen, in dem sie aus den Erdboden ausfährt, und die Ladeeinrichtung zu verwenden, was dazu führt, dass der Komfort bei der Verwendung der Ladeeinrichtung beeinträchtigt werden kann.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Ladeeinrichtung und eine Verwaltungsvorrichtung dafür bereit, die es ermöglicht, die zu verwendende Ladeeinrichtung leicht zu finden und schnell zu benutzen.
Eine Ladeeinrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf einer Bodenfläche eines im Erdboden vorgesehenen Vertiefungsabschnitts installiert und konfiguriert, um eine an einem Fahrzeug montierte Energiespeichervorrichtung aufzuladen. Die Ladeeinrichtung umfasst eine bewegliche Einheit, eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung und eine Steuervorrichtung. Die bewegliche Einheit umfasst eine Verbindungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um mit der Energiespeichereinrichtung verbunden zu werden. Die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung ist konfiguriert ist, um die bewegliche Einheit zu bewirken, zwischen einem ersten Zustand, in dem die bewegliche Einheit unter dem Erdboden untergebracht ist, und einem zweiten Zustand, in dem die bewegliche Einheit über dem Erdboden freiliegt und die Energiespeichervorrichtung mit der Verbindungsvorrichtung verbindbar ist, auszufahren und einzufahren. Die Steuervorrichtung umfasst eine Kommunikationsvorrichtung, die konfiguriert ist, um mit einer Vorrichtung außerhalb der Ladeeinrichtung zu kommunizieren. Die Steuervorrichtung ist konfiguriert, um die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung unter Verwendung der über die Kommunikationsvorrichtung empfangenen Informationen zu steuern, eine Position eines aufzuladenden Zielfahrzeugs und eine verbleibende Kapazität der Energiespeichervorrichtung unter Verwendung der Kommunikationsvorrichtung zu beziehen, und die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung zu steuern, dass die bewegliche Einheit ausfährt, wenn die verbleibende Kapazität niedriger als ein Schwellenwert ist und sich die erfasste Position innerhalb einer ersten Distanz von der Ladeeinrichtung befindet.
Wenn die verbleibende Kapazität unter dem Schwellenwert liegt und sich die Position des Zielfahrzeugs innerhalb der ersten Distanz von der Ladeeinrichtung befindet, fährt die bewegliche Einheit aus, so dass der Benutzer die zu benutzende Ladeeinrichtung leicht finden und den Ladevorgang früher beginnen kann, als wenn die bewegliche Einheit nach Erreichen der zu benutzenden Ladeeinrichtung ausgefahren wird.
Im ersten Aspekt kann die erste Distanz eine Distanz sein, bei der die Ladeeinrichtung vom Zielfahrzeug aus visuell erkennbar ist, und die bewegliche Einheit kann bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Zielfahrzeug an der Ladeeinrichtung ankommt, in den zweiten Zustand geschaltet werden.
Auf diese Weise kann der Benutzer die zu benutzende Ladeeinrichtung leicht finden und den Ladevorgang früher beginnen, als wenn die bewegliche Einheit nach Erreichen der zu benutzenden Ladeeinrichtung ausgefahren wird.
Wenn die verbleibende Kapazität größer als der Schwellenwert ist und sich die erfasste Position innerhalb einer zweiten Distanz von der Ladeeinrichtung befindet, kann die Steuervorrichtung die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung so steuern, dass die bewegliche Einheit ausfährt. Die zweite Distanz kann kürzer sein als die erste Distanz.
Auf diese Weise ist es dem Benutzer möglich, die zu benutzende Ladeeinrichtung leicht zu finden und gleichzeitig zu verhindern, dass die Zeit, in der sich die bewegliche Einheit im zweiten Zustand befindet, unnötig lang wird, und den Ladevorgang früher zu beginnen, als wenn die bewegliche Einheit ausgefahren wird, nachdem das Fahrzeug die zu benutzende Ladeeinrichtung erreicht hat.
Eine Verwaltungsvorrichtung einer Ladeeinrichtung gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung verwaltet den Betrieb einer Vielzahl von Ladeeinrichtungen, die auf einer Bodenfläche eines im Erdboden vorgesehenen Vertiefungsabschnitts installiert sind und konfiguriert sind, um eine an einem Fahrzeug montierte Energiespeichervorrichtung zu laden. Eine Ladeeinrichtung umfasst eine bewegliche Einheit, eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung und eine Steuervorrichtung. Die bewegliche Einheit umfasst eine Verbindungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um mit der Energiespeichereinrichtung verbunden zu werden. Die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung ist konfiguriert, um die bewegliche Einheit zu bewirken, zwischen einem ersten Zustand, in dem die bewegliche Einheit unter dem Erdboden untergebracht ist, und einem zweiten Zustand, in dem die bewegliche Einheit über dem Erdboden freiliegt und die Energiespeichervorrichtung mit der Verbindungsvorrichtung verbindbar ist, auszufahren und einzufahren. Die Steuervorrichtung umfasst eine Kommunikationsvorrichtung, die konfiguriert ist, um mit der Verwaltungsvorrichtung zu kommunizieren. Die Steuervorrichtung ist konfiguriert, um die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung unter Verwendung von über die Kommunikationsvorrichtung empfangenen Informationen zu steuern. Die Verwaltungsvorrichtung enthält einen Prozessor, der konfiguriert ist, um eine Position eines Zielfahrzeugs, das durch eine beliebige Ziel-Ladeeinrichtung der Vielzahl von Ladeeinrichtungen aufzuladen ist, und eine verbleibende Kapazität der an dem Zielfahrzeug montierten Energiespeichereinrichtung zu beziehen, und, wenn die verbleibende Kapazität des Zielfahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt und sich die Position des Zielfahrzeugs innerhalb einer ersten Distanz von der Ziel-Ladeeinrichtung befindet, die Ziel-Ladeeinrichtung anzufordern, die bewegliche Einheit auszufahren.
Wenn die verbleibende Kapazität unter dem Schwellenwert liegt und sich die Position des Zielfahrzeugs innerhalb der ersten Distanz von der Ziel-Ladeeinrichtung befindet, fährt die bewegliche Einheit aus, so dass der Benutzer die Ziel-Ladeeinrichtung leicht finden und den Ladevorgang früher beginnen kann, als wenn die bewegliche Einheit nach Erreichen der Ziel-Ladeeinrichtung ausgefahren wird.
Im zweiten Aspekt kann die erste Distanz eine Distanz sein, bei der die Ziel-Ladeeinrichtung vom Zielfahrzeug aus visuell erkennbar ist, und die bewegliche Einheit ist bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Zielfahrzeug an der Ziel-Ladeeinrichtung ankommt, in den zweiten Zustand umschaltbar.
Auf diese Weise kann der Benutzer die zu benutzende Ladeeinrichtung leicht finden und den Ladevorgang früher beginnen, als wenn die bewegliche Einheit nach Erreichen der Zielladeeinrichtung ausgefahren wird.
Im zweiten Aspekt kann der Prozessor, wenn die verbleibende Kapazität höher als der Schwellenwert ist und sich die erfasste Position innerhalb einer zweiten Distanz von der Ziel-Ladeeinrichtung befindet, die Ziel-Ladeeinrichtung anfordert, die bewegliche Einheit auszufahren. Die zweite Distanz kann kürzer sein als die erste Distanz.
Auf diese Weise ist es dem Nutzer möglich, die Ziel-Ladestation leicht zu finden und gleichzeitig zu verhindern, dass der Zeitraum, in dem sich die bewegliche Einheit im zweiten Zustand befindet, unnötig lang wird, und den Ladevorgang früher zu beginnen, als wenn die bewegliche Einheit ausgefahren wird, nachdem das Fahrzeug die Ziel-Ladestation erreicht hat.
Mit jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Ladeeinrichtung und eine Verwaltungsvorrichtung dafür bereitzustellen, die es ermöglichen, die zu verwendende Ladeeinrichtung leicht zu finden und schnell zu benutzen.
Figurenliste
Merkmale, Vorteile und technische und industrielle Signifikanz von exemplarischen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen und in denen gilt:

1 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für eine Konfiguration eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs und einer Ladestation in einem Zustand zeigt, in dem eine bewegliche Einheit unterirdisch untergebracht ist;
2 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für eine Konfiguration des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs und der Ladestation in einem Zustand zeigt, in dem die bewegliche Einheit über dem Erdboden freiliegt;
3 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für eine Anordnung von Ladestationen und Parkplätzen zeigt;
4 ist eine Darstellung, die ein weiteres Beispiel für die Anordnung der Ladestationen und Parkplätze zeigt;
5 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für eine Verarbeitung durch eine Steuervorrichtung der Ladestation zeigt;
6 ist eine Darstellung, die eine Positionsbeziehung zwischen dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug während der Fahrt und der zu verwendenden Ladestation zeigt;
7 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für eine Verarbeitung durch die Steuervorrichtung der Ladestation in einem modifizierten Beispiel zeigt;
8 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für eine Verarbeitung durch einen Verwaltungsserver in dem modifizierten Beispiel zeigt; und
9 ist ein Flussdiagramm, das ein weiteres Beispiel für eine Verarbeitung durch den Verwaltungsserver in dem modifizierten Beispiel zeigt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben. Gleiche oder korrespondierende Teile in den Zeichnungen sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und deren Beschreibung wird nicht wiederholt.
Nachfolgend wird eine Konfiguration einer Ladestation 300, die eine Ladeeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, als Beispiel beschrieben. 1 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für eine Konfiguration eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 und der Ladestation 300 in einem Zustand zeigt, in dem eine bewegliche Einheit 300a (nachstehend beschrieben) unterirdisch untergebracht ist. 2 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für eine Konfiguration des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 und der Ladestation 300 in einem Zustand zeigt, in dem die bewegliche Einheit 300a über dem Erdboden freiliegt.
Wie in den 1 und 2 dargestellt, ist ein oberes Ende der Ladestation 300 im Wesentlichen auf demselben Niveau wie der Erdboden positioniert und ist konfiguriert, um zwischen einem ersten Zustand, in dem die bewegliche Einheit 300a unterirdisch untergebracht ist (siehe 1), und einem zweiten Zustand, in dem das obere Ende davon auf ein vorbestimmtes Niveau ansteigt bzw. ausfährt, so dass die bewegliche Einheit 300a über dem Erdboden freiliegt (siehe 2), aus- und einfahrbar ist.
Die Ladestation 300 hat zum Beispiel ein zylindrisches Gehäuse und wird auf der Bodenfläche einer im Erdboden ausgebildeten Vertiefung installiert. Die Vertiefung ist im Erdboden so ausgebildet, dass sie eine vorgegebene Distanz zu einer äußeren Umfangsfläche des Gehäuses der Ladestation 300 und eine Tiefe aufweist, die mit der vertikalen Länge der Ladestation 300 im ersten Zustand vergleichbar ist.
Die Ladestation 300 umfasst eine bewegliche Einheit 300a und eine Befestigungseinheit 300b. Ein Aufnahmeraum, der eine Verbindungseinrichtung 302 aufnehmen kann, ist an einem oberen Teil der beweglichen Einheit 300a ausgebildet. Ein Ende eines Kabels 304 ist mit der Verbindungseinrichtung 302 verbunden, und das andere Ende davon ist mit einer Energiequelle 350 verbunden. Die Energiequelle 350 kann zum Beispiel eine Wechselstromenergiequelle sein, die aus einer Netzenergiequelle oder ähnlichem besteht. Das Kabel 304 kann beispielsweise eine ausziehbare Einheit mit einer gewundenen Einheit oder eine ausziehbare Einheit mit einer Wickelstruktur aufweisen und ist so konfiguriert, dass es sich bis zu einem Einlass bzw. einer Buchse 220 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 erstreckt, das in einer Parklücke geparkt ist, wenn der Stecker 302 herausgezogen wird.
Die Befestigungseinheit 300b wird an der Bodenfläche des im Erdboden ausgebildeten Vertiefungsabschnitts befestigt. Die Befestigungseinheit 300b kann an einem beliebigen Teil des im Erdboden ausgebildeten Vertiefungsabschnitts befestigt werden und ist nicht speziell auf die Befestigung an der Bodenfläche des Vertiefungsabschnitts beschränkt.
Die Befestigungseinheit 300b umfasst eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306, die die bewegliche Einheit 300a in der Ausfahr-/Einfahrrichtung ausfährt/einfährt bzw. anhebt/absenkt, und eine Steuervorrichtung 308, die den Betrieb der Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 steuert.
Die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 umfasst einen Aktuator, der die bewegliche Einheit 300a zum Ausfahren/Einfahren veranlasst. Die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 kann beispielsweise einen Zahnstangen-Ritzel-Mechanismus aufweisen, der die bewegliche Einheit 300a zum Ausfahren/Einfahren veranlasst, indem ein Ritzel gedreht wird, das mit einer an der beweglichen Einheit 300a befestigten Zahnstange kämmt, wobei ein elektrischer Aktuator verwendet wird, oder einen Mechanismus, der die bewegliche Einheit 300a zum Ausfahren/Einfahren veranlasst, indem eine mit einem Kolben verbundene Stange an der beweglichen Einheit 300a befestigt wird und ein Hydraulikdruck, der einem an der Befestigungseinheit 300b befestigten Zylinderkörper zugeführt wird, unter Verwendung eines Hydraulikzylinders erhöht/verringert wird. Alternativ kann ein Mechanismus vorhanden sein, der die bewegliche Einheit 300a zum Ausfahren/Einfahren veranlasst, indem eine Abstoßungskraft aufgrund einer Magnetkraft zwischen der beweglichen Einheit 300a und der Befestigungseinheit 300b erzeugt wird.
Die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 ist so konfiguriert, dass sie, beispielsweise mit Hilfe eines Stoppmechanismus, verhindert, dass die bewegliche Einheit 300a unter ein dem ersten Zustand entsprechendes Niveau einfährt und über ein dem zweiten Zustand entsprechendes Niveau hinaus ausfährt.
Die Steuervorrichtung 308 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 308a, einen Speicher 308b, der aus einem Festwertspeicher (ROM), einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) oder ähnlichem besteht, und eine Kommunikationsvorrichtung 308c, die mit einer externen Vorrichtung kommunizieren kann. Die Steuervorrichtung 308 steuert eine in der Ladestation 300 vorgesehene elektrische Vorrichtung (z.B. eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306) auf der Grundlage von im Speicher 308b gespeicherten Informationen, von über die Kommunikationsvorrichtung 308c empfangenen Informationen oder von anderen von Sensoren (nicht dargestellt) erfassten Informationen. Diese Steuerungen sind nicht darauf beschränkt, eine Konfiguration aufzuweisen, in der die Verarbeitung durch die Software von der CPU 300a ausgeführt wird, und können eine Konfiguration aufweisen, die durch dedizierte Hardware (eine elektronische Schaltung) aufgebaut ist.
Die Kommunikationsvorrichtung 308c ist so konfiguriert, dass sie in der Lage ist, verschiedene Informationen und dergleichen mit einer Vorrichtung außerhalb der Ladestation 300 zu kommunizieren. Die 1 und 2 zeigen ein Beispiel, bei dem die Kommunikationsvorrichtung 204, die Kommunikationsvorrichtung 308c und ein Verwaltungsserver 600 miteinander kommunizieren können.
Die Kommunikationsvorrichtung 308c kann konfiguriert sein, um beispielsweise über eine drahtgebundene Kommunikation mit dem Verwaltungsserver 600 zu kommunizieren. Ferner kann die Kommunikationsvorrichtung 308c konfiguriert sein, um mit der Kommunikationsvorrichtung 204 und dem Verwaltungsserver 600 beispielsweise über eine drahtlose Kommunikation zu kommunizieren.
Wenn beispielsweise eine Ausführungsbedingung für eine Ausfahrsteuerung erfüllt ist, führt die Steuervorrichtung 308 die Ausfahrsteuerung an die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 aus, so dass Die Ladestation 300 vom ersten Zustand in den zweiten Zustand umgeschaltet wird. Die Ausführungsbedingung für die Ausfahrsteuerung umfasst beispielsweise einen Zustand, in dem sich die Ladestation 300 im ersten Zustand befindet, und einen Zustand, in dem eine Ausführungsanforderung für die Ausfahrsteuerung (im Folgenden manchmal als Ausfahranforderung bezeichnet) in der Ladestation 300 vorliegt. Die Steuervorrichtung 308 kann Informationen empfangen, die die Ausfahranforderung anzeigen, zum Beispiel von einem mobilen Endgerät (nicht dargestellt), das einem Benutzer gehört, der den Ladevorgang an der Ladestation 300 durchführt, und auf der Grundlage von Informationen von einer externen Vorrichtung bestimmen, ob eine Ausfahranforderung vorliegt.
Alternativ, wenn zum Beispiel eine Ausführungsbedingung für eine Einfahrsteuerung erfüllt ist, führt die Steuervorrichtung 308 die Einfahrsteuerung an die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 aus, so dass Die Ladestation 300 vom zweiten Zustand in den ersten Zustand umgeschaltet wird. Die Ausführungsbedingung für die Einfahrsteuerung umfasst beispielsweise einen Zustand, in dem sich die Ladestation 300 in dem zweiten Zustand befindet, und einen Zustand, in dem die Ausführungsanforderung für die Einfahrsteuerung (im Folgenden als Einfahranforderung bezeichnet) in der Ladestation 300 vorliegt. Die Steuervorrichtung 308 kann Informationen empfangen, die die Einfahranforderung anzeigen, beispielsweise von einem mobilen Endgerät, und auf der Grundlage von Informationen von einer externen Vorrichtung bestimmen, ob die Einfahranforderung vorliegt.
Der Verwaltungsserver 600 umfasst eine Steuervorrichtung, eine Kommunikationseinrichtung und eine Speichereinrichtung (von denen keine dargestellt ist). Die Steuervorrichtung (Prozessor) des Verwaltungsservers 600 besteht aus einer CPU, einem Speicher und dergleichen. Die Kommunikationseinrichtung des Verwaltungsservers 600 ist so konfiguriert, dass sie mit der Ladestation 300 oder anderen Vorrichtungen, wie z.B. einem mobilen Endgerät, über ein Kommunikationsnetz oder direkt kommunizieren kann. In der Speichervorrichtung des Verwaltungsservers 600 werden vorbestimmte Informationen gespeichert. Die Steuervorrichtung des Verwaltungsservers 600 empfängt die vorbestimmten Informationen von dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 oder der Ladestation 300 über die Kommunikationseinrichtung und speichert einen Teil oder alle der empfangenen Informationen in der Speichereinrichtung.
Die 1 und 2 zeigen außerdem ein Beispiel für eine Konfiguration des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, das in der Parklücke geparkt ist, in der das Laden mithilfe der Ladestation 300 möglich ist. Wie in den 1 und 2 dargestellt, umfassen Beispiele für das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 Fahrzeuge mit daran montierten Energiespeichervorrichtungen, wie z.B. ein Plugin-Hybridfahrzeug und ein Elektrofahrzeug. Das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 ist so konfiguriert, dass es von der Ladestation 300 mit Energie versorgt werden kann, ist aber nicht auf die vorstehend beispielhaft genannten Fahrzeuge beschränkt, sondern kann beispielsweise ein Fahrzeug sein, an dem ein Stromspeicher für externe Stromversorgung angebracht ist.
Das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 umfasst eine elektronische Steuereinheit (ECU) 202, eine Kommunikationsvorrichtung 204, eine Positionserfassungsvorrichtung 206, eine Ladeeinrichtung 212, eine Batterie 214, einen Wechselrichter 216, einen Motorgenerator 218 und einen Einlass bzw. eine Buchse 220.
Die ECU 202 enthält eine CPU und einen Speicher, der aus einem ROM, einem RAM oder ähnlichem besteht. Die ECU 202 steuert eine elektrische Vorrichtung (z.B. die Kommunikationsvorrichtung 204, die Ladeeinrichtung 212 oder den Wechselrichter 216), das in dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 vorgesehen ist, auf der Grundlage der im Speicher gespeicherten Informationen oder der von den Sensoren (z.B. der unten beschriebenen Positionserfassungsvorrichtung 206, einem Spannungssensor 224, einem Stromsensor 226 oder einem Temperatursensor 228) erfassten Informationen.
Die Kommunikationsvorrichtung 204 ist so konfiguriert, dass sie in der Lage ist, verschiedene Informationen und dergleichen mit einer Vorrichtung außerhalb des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 zu kommunizieren. Die Kommunikationsvorrichtung 204 ist so konfiguriert, dass sie zum Beispiel mit dem Verwaltungsserver 600 und der Ladestation 300 kommunizieren kann. Die Kommunikationsvorrichtung 204 kann so konfiguriert sein, dass sie mit einem mobilen Endgerät kommunizieren kann.
Beispielsweise erfasst die Positionserfassungsvorrichtung 206 eine aktuelle Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 auf der Grundlage eines Signals (Funkwellen) von einem Global Positioning System (GPS)-Satelliten und gibt ein Signal, das die aktuelle Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 anzeigt, an die ECU 202 aus. Als Verfahren zum Erfassen der aktuellen Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 kann ein Verfahren zum Erfassen der aktuellen Position unter Verwendung eines anderen Satelliten als dem GPS-Satelliten, der in der Lage ist, die Position zu erfassen, verwendet werden, oder ein Verfahren zum Erfassen der aktuellen Position durch Austausch vorbestimmter Informationen mit einem Zugangspunkt einer mobilen Basisstation oder einem drahtlosen lokalen Netzwerk (LAN) kann verwendet werden.
Wenn Wechselstrom vom Einlass 220 zugeführt wird, wandelt die Ladeeinrichtung 212 den zugeführten Wechselstrom in Gleichstrom um und liefert ihn an die Batterie 214. Die Batterie 214 wird durch den Betrieb der Ladeeinrichtung 212 aufgeladen. Die Ladeeinrichtung 212 wird z.B. durch ein Steuersignal von der ECU 202 gesteuert.
Bei der Batterie 214 kann es sich beispielsweise um ein wiederaufladbares Energiespeicherelement handeln, bei dem es sich typischerweise um eine Sekundärbatterie handelt, z.B. eine Nickel-Metallhydrid-Batterie oder eine Lithium-Ionen-Batterie, die einen flüssigen oder festen Elektrolyten enthält. Alternativ kann die Batterie 214 ein Energiespeicher sein, der Energie speichern kann, und anstelle der Batterie 214 kann z.B. ein Kondensator mit großer Kapazität verwendet werden.
Der Wechselrichter 216 wandelt z.B. die Gleichstromleistung der Batterie 214 in Wechselstromleistung um und speist diese in den Motorgenerator 218 ein. Ferner wandelt der Wechselrichter 216 z.B. Wechselstrom (regenerative Energie) aus dem Motorgenerator 218 in Gleichstrom um und speist ihn in die Batterie 214 ein, um die Batterie 214 zu laden.
Der Motorgenerator 218 wird vom Wechselrichter 216 mit Strom versorgt, um eine Drehkraft auf die Antriebsräder 222 auszuüben. Die Antriebsräder 222 drehen sich durch die vom Motorgenerator 218 aufgebrachte Drehkraft, um das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 in Bewegung zu setzen.
Der Einlass bzw. die Buchse 220 ist an einem äußeren Teil des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 zusammen mit einer Abdeckung (nicht dargestellt), wie z.B. einem Deckel, vorgesehen. Der Einlass 220 ist eine Energieaufnahmeeinheit, die von einer externen Ladeeinrichtung (z.B. der Ladestation 300) gelieferten Ladestrom empfängt. Der Einlass 220 hat eine Form, die es ermöglicht, den Anschluss 302 der Ladestation 300 daran zu befestigen. Sowohl der Einlass 220 als auch der Stecker 302 haben eingebaute Kontaktpunkte, und wenn der Stecker 302 am Einlass 220 angebracht wird, kommen die Kontaktpunkte miteinander in Berührung und der Einlass 220 und der Stecker 302 sind elektrisch verbunden. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Batterie 214 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 in einem Zustand, in dem sie mit dem von der Ladestation 300 gelieferten Strom aufgeladen werden kann.
Der Spannungssensor 224, der Stromsensor 226 und der Temperatursensor 228 sind mit der ECU 202 verbunden.
Der Spannungssensor 224 erfasst die Spannung VB der Batterie 214 und sendet ein Signal, das die erfasste Spannung VB anzeigt, an die ECU 202. Der Stromsensor 226 erfasst den Strom IB der Batterie 214 und sendet ein Signal, das den erfassten Strom IB angibt, an die ECU 202. Der Temperatursensor 228 erfasst die Temperatur TB der Batterie 214 und sendet ein Signal, das die erfasste Temperatur TB angibt, an die ECU 202.
Die ECU 202 berechnet aus den Erfassungsergebnissen des Spannungssensors 224, des Stromsensors 226 und des Temperatursensors 228 einen Ladezustand (SOC), der eine verbleibende Kapazität der Batterie 214 angibt, während z.B. das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 gefahren wird. Der SOC ist das in Prozent dargestellte Verhältnis einer aktuellen Speicherkapazität zu einer Speicherkapazität im vollgeladenen Zustand der Batterie 214. Als SOC-Berechnungsverfahren können verschiedene bekannte Verfahren, wie z.B. ein Verfahren der Stromwertintegration (Coulomb-Zählung) oder ein Verfahren zur Abschätzung der Leerlaufspannung (OCV), eingesetzt werden.
Die Ladestation 300 kann auf einem Gehweg neben einer Vielzahl von Parkplätzen auf einem Parkplatz, einem Gehweg neben einer Vielzahl von Parkplätzen an einer Straße oder ähnlichem installiert werden. 3 ist eine Darstellung, die ein Beispiel für eine Anordnung der Ladestationen 300 und der Parkplätze 400 zeigt. Wie in 3 dargestellt, werden die Ladestationen 300 an einer Position neben den jeweiligen Parkplätzen 400 installiert, wenn eine Vielzahl von Parkplätzen 400 durch Trennlinien 402 nebeneinander auf einem Parkplatz angeordnet sind. 3 zeigt ein Beispiel für eine Konfiguration, bei der an einem Ende der Parkplätze 400 in Längsrichtung (auf der rechten Seite des Blattes von 3) ein Gehweg 500 vorgesehen ist. In diesem Fall sind die Ladestationen 300 entlang des Gehwegs 500 installiert. Wenn das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 auf einem der Parkplätze 400 geparkt ist und sich die Ladestation 300 im zweiten Zustand befindet, nimmt ein Benutzer den Stecker 302 aus der Ladestation 300 und schließt ihn an den Einlass 220 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 an.
4 ist eine Darstellung, die ein weiteres Beispiel für die Anordnung von Ladestationen 300 und Parkplätzen 410 zeigt. Wie in 4 dargestellt, werden die Ladestationen 300 an einer Position neben den jeweiligen Parkplätzen 410 installiert, selbst wenn eine Vielzahl von Parkplätzen 410 in der Säulenrichtung durch Trennlinien 412 entlang der Straße angeordnet ist. 4 zeigt ein Beispiel für eine Konfiguration, bei der die Parkplätze 410 entlang des Gehwegs 510 angeordnet sind. In diesem Fall werden die Ladestationen 300 entlang des Gehwegs 510 installiert. Wenn das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 auf einem der Parkplätze 410 geparkt ist und sich die Ladestation 300 im zweiten Zustand befindet, nimmt der Benutzer den Stecker 302 aus der nächstgelegenen Ladestation 300 heraus und schließt ihn an den Einlass 220 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 an.
Wenn sich die vorstehend beschriebene bewegliche Ladestation 300, die aus- und einfahrbar ist, im ersten Zustand befindet, in dem sie unterirdisch untergebracht ist, kann der Benutzer, der das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 fährt und die Ladestation 300 benutzen will, möglicherweise nicht in der Lage sein, eine genaue Position der zu benutzenden Ladestation 300 zu überprüfen. Aus diesem Grund dauert es beispielsweise, wenn die verbleibende Kapazität der Batterie 214, die an dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 angebracht ist, niedrig ist und der Benutzer eine schnelle Aufladung wünscht, Zeit, die zu verwendende Ladestation 300 zu finden, die Ladestation 300 in den zweiten Zustand zu schalten und die Ladestation 300 zu verwenden, was die Wahrscheinlichkeit mit sich bringt, dass der Komfort der Verwendung der Ladestation 300 beeinträchtigt wird.
Daher steuert in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so, dass die bewegliche Einheit 300a der Ladestation 300 ausfährt, wenn der SOC der Batterie 214 eines aufzuladenden Zielfahrzeugs niedriger als ein Schwellenwert ist und sich eine Position des Zielfahrzeugs innerhalb einer ersten Distanz zur Ladestation 300 befindet.
So kann der Benutzer die zu benutzende Ladestation 300 leicht finden und den Ladevorgang früher beginnen, als wenn die bewegliche Einheit 300a ausgefahren wird, nachdem das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 die zu benutzende Ladestation 300 erreicht hat.
Nachfolgend wird ein Beispiel für eine von der Steuervorrichtung 308 ausgeführte Steuerungsverarbeitung unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. 5 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für eine von der Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 ausgeführte Verarbeitung zeigt. Eine Reihe von Prozessen, die in diesem Flussdiagramm dargestellt sind, werden wiederholt in vorbestimmten Steuerzyklen ausgeführt.
Im Schritt (im Folgenden als S bezeichnet) 100 stellt die Steuervorrichtung 308 fest, ob sie eine Ladeanforderung erhalten hat. Die Steuervorrichtung 308 stellt fest, ob sie die Ladeanforderung empfangen hat, beispielsweise auf der Grundlage eines Flags, das bei Empfang der Ladeanforderung in einen EIN-Zustand versetzt wird. Wenn sich das Flag beispielsweise im Zustand EIN befindet, stellt die Steuervorrichtung 308 fest, dass sie die Ladeanforderung empfangen hat. Die Ladeanforderung zeigt eine Ladeanforderung von dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 oder dem Verwaltungsserver 600 an.
Wenn der Benutzer beispielsweise ein Ziel festlegt, führt die ECU 202 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 einen Vorgang zur Festlegung einer nutzbaren Ladestation 300 im Umfeld des Ziels aus. Alternativ dazu führt die ECU 202 den Vorgang der Angabe einer nutzbaren Ladestation 300 um das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 herum aus, wenn der Benutzer beispielsweise eine vorbestimmte Operation zur Suche nach einer nutzbaren Ladestation 300 ausführt.
Die ECU 202 führt den Vorgang der Spezifizierung einer nutzbaren Ladestation 300 aus, indem sie beispielsweise nach einer nutzbaren Ladestation 300 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in der Mitte des Zielorts oder des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 sucht, z.B. durch Abfrage des Verwaltungsservers 600. Die Steuervorrichtung 202 gibt aus einem Suchergebnis eine nutzbare Ladestation 300 vor, die dem Zentrum am nächsten liegt. Die Steuervorrichtung 202 sendet die Ladeanforderung an die angegebene Ladestation 300, nachdem es die Kommunikation mit der angegebenen Ladestation 300 hergestellt hat.
Alternativ, wenn z.B. der Benutzer das Ziel festlegt, überträgt die ECU 202 die Positionsinformationen des festgelegten Ziels an den Verwaltungsserver 600. Alternativ dazu überträgt die ECU 202 Positionsinformationen des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 an den Verwaltungsserver 600, wenn der Benutzer beispielsweise den Vorgang der Suche nach einer nutzbaren Ladestation 300 ausführt.
Der Verwaltungsserver 600 sucht nach einer nutzbaren Ladestation 300 innerhalb eines vorgegebenen Bereichs, der z.B. auf das Ziel oder das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 zentriert ist. Der Verwaltungsserver 600 gibt aus dem Suchergebnis eine nutzbare Ladestation 300 vor, die dem Zentrum am nächsten liegt. Der Verwaltungsserver 600 überträgt die Ladeanfrage an die angegebene Ladestation 300, nachdem er die Kommunikation mit der angegebenen Ladestation 300 hergestellt hat.
Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass sie die Ladeanforderung erhalten hat (JA in S100), fährt der Prozess mit S102 fort.
In S102 fordert die Steuervorrichtung 308 die Positionsinformationen und den SOC des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 an. Die Steuervorrichtung 308 sendet Anforderungsinformationen zur Anforderung der Positionsinformationen und des SOC des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 beispielsweise an eine Übertragungsquelle (das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 oder den Verwaltungsserver 600) der Ladeanforderung.
Nach dem Empfang der Ladeanforderung, z.B. vom elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200, überträgt die Steuervorrichtung 308 die Anforderungsinformationen an das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200, das die Übertragungsquelle ist. Alternativ sendet die Steuervorrichtung 308 beim Empfang der Ladeanforderung vom Verwaltungsserver 600 die Anforderungsinformationen zur Anforderung der Positionsinformationen und des SOC des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, das aufgeladen werden soll, an die Übertragungsquelle, die der Verwaltungsserver 600 ist. Nach Erhalt der Anforderungsinformation von der Ladestation 300 überträgt der Verwaltungsserver 600 die Anforderungsinformation zur Anforderung der Positionsinformation und des SOC an das aufzuladende elektrisch angetriebene Fahrzeug 200.
Nach dem Empfang der Anforderungsinformation erfasst die ECU 202 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 die Positionsinformation des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 unter Verwendung der Positionserfassungsvorrichtung 206 und erfasst den SOC unter Verwendung des Stroms IB, der Spannung VB und der Temperatur TB der Batterie 214. Die ECU 202 überträgt die erfassten Positionsinformationen und den SOC an die Ladestation 300. Zu diesem Zeitpunkt können die Positionsinformationen und der SOC über den Verwaltungsserver 600 an die Ladestation 300 übertragen werden.
In S104 bestimmt die Steuervorrichtung 308, ob es die Positionsinformationen und den SOC des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 empfangen soll. Die Steuervorrichtung 308 kann die Positionsinformationen und den SOC von dem aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 oder über den Verwaltungsserver 600 empfangen. Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass sie die Positionsinformationen und den SOC des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 empfangen hat (JA in S104), fährt der Prozess mit S106 fort.
In S106 stellt die Steuervorrichtung 308 fest, ob der SOC der zu ladenden Batterie 214 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 kleiner ist als ein Schwellenwert A. Der Schwellenwert A kann beispielsweise ein vorgegebener Wert und ein Wert zur Feststellung sein, ob die Batterie 214 geladen werden muss (d.h. ob die Energiespeicherkapazität der Batterie 214 zur Neige geht). Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass der SOC-Wert niedriger ist als der Schwellenwert A (JA in S106), fährt das Verfahren mit S108 fort.
In S108 ermittelt die Steuervorrichtung 308, ob die Position des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der ersten Distanz zur Ladestation 300 liegt. Die erste Distanz kann so eingestellt werden, dass z.B. die Ladestation 300 von dem zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 optisch erkennbar ist und die bewegliche Einheit 300a zu dem Zeitpunkt, zu dem das zu ladende elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 an der Ladestation 300 ankommt, in den zweiten Zustand geschaltet werden kann. Als erste Distanz kann beispielsweise ein vorbestimmter Wert eingestellt werden, oder die Steuervorrichtung 308 kann eine Ankunftszeit der Ankunft an der Ladestation 300 beispielsweise basierend auf einem Fahrzustand des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 schätzen, eine Startzeit des Startens der Ausfahrsteuerung zum Umschalten der beweglichen Einheit 300a in den zweiten Zustand durch die geschätzte Ankunftszeit schätzen und als erste Distanz eine Distanz einstellen, die das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 von der geschätzten Startzeit bis zur geschätzten Ankunftszeit zurücklegt. Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, das aufgeladen werden soll, innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt (JA in S108), fährt das Verfahren mit S110 fort.
In S110 führt die Steuervorrichtung 308 die Ausfahrsteuerung aus. Die Steuervorrichtung 308 steuert die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so, dass die bewegliche Einheit 300a bis zu dem Niveau ausfährt, das dem zweiten Zustand entspricht. Zu diesem Zeitpunkt setzt die Steuervorrichtung 308 das obige Flag auf einen AUS-Zustand.
Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass sie die Ladeanforderung nicht empfängt (NEIN in S100), dass der SOC der im aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 montierten Batterie 214 gleich oder höher als der Schwellenwert A ist (NEIN in S106), oder dass die Position des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 nicht innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt (NEIN in S108), endet dieser Prozess. Wenn die Steuervorrichtung 308 ferner feststellt, dass sie die Positionsinformationen und den SOC nicht empfängt (NEIN in S104), kehrt der Prozess zu S102 zurück.
Ein Beispiel für den Betrieb der Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300, die die Ladeeinrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der Grundlage der obigen Struktur und des Flussdiagramms ist, wird unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. 6 ist eine Darstellung, die eine Positionsbeziehung zwischen dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 während der Fahrt und der zu verwendenden Ladestation 300 darstellt. Ein schraffierter kreisförmiger Bereich in 6 stellt die zu verwendende Ladestation 300 dar.
Es wird zum Beispiel angenommen, dass ein Ziel festgelegt wird, bevor das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 losfährt, und dass eine nutzbare Ladestation 300 in der Nähe des Ziels angegeben wird. Wenn die nutzbare Ladestation 300 festgelegt ist, sendet die Steuervorrichtung 202 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 die Ladeanforderung, nachdem es die Kommunikation mit der festgelegten Ladestation 300 hergestellt hat.
Nach dem Empfang der Ladeanforderung von dem aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 (JA in S100) fordert die Steuervorrichtung 308 die Positionsinformationen und den SOC bei der Übertragungsquelle an, die das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 ist (S102). Als Reaktion auf die Anforderung der Positionsinformationen und des SOC erfasst die ECU 202 des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 die Informationen über die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 von der Positionserfassungsvorrichtung 206, erfasst den SOC unter Verwendung des Stroms IB, der Spannung VB und der Temperatur TB der Batterie 214 und überträgt die erfassten Positionsinformationen und den SOC an die zu verwendende Ladestation 300.
Nach dem Empfang der Positionsinformationen und des SOC von dem aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 (JA in S104) bestimmt die Steuervorrichtung 308, ob der empfangene SOC niedriger als der Schwellenwert A ist (S106). Dann, wenn der SOC kleiner als der Schwellenwert A ist (JA in S106), bestimmt die Steuervorrichtung 308, ob die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der ersten Distanz von der zu verwendenden Ladestation 300 liegt (S108).
Wenn die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 weiter als die erste Distanz von der zu verwendenden Ladestation 300 entfernt ist (NEIN in S108), bleibt die zu verwendende Ladestation 300 im ersten Zustand.
Andererseits wird, wie in 6 dargestellt, wenn sich das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 der Ladestation 300 nähert und die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der ersten Distanz von der zu verwendenden Ladestation 300 liegt (JA in S108), die Ausfahrsteuerung ausgeführt (S110). Dazu wird die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so gesteuert, dass die bewegliche Einheit 300a der zu benutzenden Ladestation 300 in den zweiten Zustand geschaltet wird.
Daher befindet sich die bewegliche Einheit 300a zu einem Zeitpunkt, zu dem das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 an der Ladestation 300 eintrifft, im zweiten Zustand.
Wenn der SOC-Wert niedriger als der Schwellenwert A ist und die Position des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt, wird die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so gesteuert, dass die bewegliche Einheit 300a der Ladestation 300 ausfährt. Die erste Distanz ist so eingestellt, dass die Ladestation 300 von dem zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 optisch erkennbar ist und die bewegliche Einheit 300a der Ladestation 300 bis zum Eintreffen des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 an der Ladestation 300 in den zweiten Zustand geschaltet werden kann. Aus diesem Grund ist es für den Benutzer möglich, die zu verwendende Ladestation 300 leicht zu finden und den Ladevorgang früher zu beginnen, als wenn die bewegliche Einheit 300a ausgefahren wird, nachdem das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 die zu verwendende Ladestation 300 erreicht hat. Somit ist es möglich, eine leicht auffindbare und schnell zu nutzende Lademöglichkeit zu schaffen.
Nachfolgend werden modifizierte Beispiele beschrieben. In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde die Energiequelle 350 als eine Wechselstromenergiequelle beschrieben, aber die Energiequelle 350 kann auch eine Gleichstromenergiequelle sein. In diesem Fall kann das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 zum Beispiel eine Konfiguration aufweisen, bei der die Ladeeinrichtung 212 weggelassen wird.
Ferner wurde in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel das Beispiel beschrieben, in dem das Gehäuse der Ladestation 300 eine zylindrische Form hat, aber es kann jede Form haben, die die Aufwärts-/Einfahrbewegungen ausführen kann und ist nicht besonders auf eine zylindrische Form beschränkt. So kann das Gehäuse der Ladestation 300 beispielsweise eine rechteckige Form haben.
Ferner wurde in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel das Beispiel beschrieben, in dem die Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 die Ausfahrsteuerung ausführt, wenn der SOC-Wert niedriger als der Schwellenwert A ist und die Position des Fahrzeugs innerhalb der ersten Distanz liegt. Es kann jedoch eine Beleuchtungseinrichtung am oberen Ende der beweglichen Einheit 300a oder an einem äußeren Umfang der beweglichen Einheit 300a vorgesehen sein, um gleichzeitig mit der Ausführung der Ausfahrsteuerung eingeschaltet zu werden, oder es kann ein Lautsprecher oder dergleichen vorgesehen sein, um gleichzeitig mit der Ausführung der Ausfahrsteuerung einen vorgegebenen Ton, eine Stimme oder dergleichen zu erzeugen.
Auf diese Weise kann der Benutzer die zu verwendende Ladestation 300 leichter finden.
Des Weiteren wurde in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel das Beispiel beschrieben, in dem die Positionsinformationen des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 oder der SOC der Batterie 214 von dem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 oder dem Verwaltungsserver 600 empfangen werden. Die Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 kann jedoch die Positionsinformation des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 oder den SOC der Batterie 214 beispielsweise von dem mobilen Endgerät des Nutzers empfangen. Das mobile Endgerät kann die z.B. vom elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 erfassten Positionsinformationen und den SOC an die Ladestation 300 oder den Verwaltungsserver 600 übertragen.
Ferner wurde in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel das Beispiel beschrieben, bei dem die erste Distanz so eingestellt ist, dass Die Ladestation 300 vom Zielfahrzeug aus visuell erkennbar ist und die bewegliche Einheit 300a zu dem Zeitpunkt, zu dem das Zielfahrzeug an der Ladeeinrichtung ankommt, in den zweiten Zustand geschaltet werden kann. Die erste Distanz kann jedoch beispielsweise ein vorbestimmter Wert sein, und eine Steiggeschwindigkeit der beweglichen Einheit 300a kann in Abhängigkeit vom Fahrzustand des Zielfahrzeugs (beispielsweise in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs) so verändert werden, dass sich die bewegliche Einheit 300a zu einem Zeitpunkt, zu dem das Zielfahrzeug an der Ladeeinrichtung ankommt, im zweiten Zustand befindet.
Ferner wurde in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel das Beispiel beschrieben, bei dem in der Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 die Ausfahrsteuerung ausgeführt wird, wenn der SOC-Wert niedriger als der Schwellenwert A ist und die Position des Fahrzeugs innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt. Die Ausfahrsteuerung kann jedoch beispielsweise ausgeführt werden, wenn der SOC gleich oder höher als der Schwellenwert A ist und die Position des Fahrzeugs innerhalb einer zweiten Distanz, der kürzer als die erste Distanz ist, von der Ladestation 300 liegt.
Nachfolgend wird in einem modifizierten Beispiel ein Beispiel der Steuerungsverarbeitung, die von der Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. 7 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für die von der Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 in dem modifizierten Beispiel ausgeführte Verarbeitung zeigt. Eine Reihe von Prozessen, die in diesem Flussdiagramm dargestellt sind, werden wiederholt in vorbestimmten Steuerzyklen ausgeführt.
Die Prozesse S100, S102, S104, S106, S108 und S110 des Flussdiagramms von 7 sind die gleichen wie die von S100, S102, S104, S106, S108 und S110 des Flussdiagramms von 5, mit Ausnahme der unten beschriebenen Fälle. Aus diesem Grund wird die detaillierte Beschreibung nicht wiederholt.
Wenn die Steuervorrichtung 308 in S106 feststellt, dass der SOC der Batterie 214 gleich oder größer als der Schwellenwert A (NEIN in S106) ist, wird mit S150 fortgefahren.
In S150 ermittelt die Steuervorrichtung 308, ob die Position des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der zweiten Distanz zur Ladestation 300 liegt. Die zweite Distanz ist kürzer als die erste Distanz. Die zweite Distanz kann eine Distanz sein, die kürzer als die erste Distanz ist, und kann beispielsweise eine vorbestimmte Distanz oder eine Distanz sein, die durch Subtraktion einer vorbestimmten Distanz von der ersten Distanz erhalten wird. Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass die Position des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der zweiten Distanz von der Ladestation 300 liegt (JA in S150), fährt das Verfahren mit S110 fort. Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, das aufgeladen werden soll, nicht innerhalb der zweiten Distanz von der Ladestation 300 liegt (NEIN in S150), endet dieser Prozess.
Wenn also der SOC gleich oder größer als der Schwellenwert A ist (NEIN in S106) und die Position des Fahrzeugs innerhalb der zweiten Distanz von der Ladestation 300 liegt (JA in S150), wird die Ausfahrsteuerung ausgeführt (S110). Dadurch wird die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so gesteuert, dass die bewegliche Einheit 300a der zu verwendenden Ladestation 300 in den zweiten Zustand geschaltet wird.
Daher ist es für den Benutzer möglich, die zu verwendende Ladestation 300 leicht zu finden und gleichzeitig zu verhindern, dass ein Zeitraum, in dem sich die bewegliche Einheit 300a im zweiten Zustand befindet, unnötig lang wird, und den Ladevorgang früher zu beginnen, als wenn die bewegliche Einheit 300a ausgefahren wird, nachdem das elektrisch angetriebene Fahrzeug die zu verwendende Ladestation 300 erreicht200 hat.
Des Weiteren wurde in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel das Beispiel beschrieben, in dem die Steuervorrichtung 308 der Ladestation 300 feststellt, ob der SOC-Wert unter dem Schwellenwert A liegt und die Position des Fahrzeugs innerhalb der ersten Distanz von der zu verwendenden Ladestation 300 liegt. Anstelle der Steuervorrichtung 308 kann jedoch auch der Verwaltungsserver 600 diese Feststellungen treffen.
Nachfolgend wird im modifizierten Beispiel ein Beispiel für die vom Verwaltungsserver 600 ausgeführte Steuerungsverarbeitung unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. 8 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für die Verarbeitung durch den Verwaltungsserver 600 in dem geänderten Beispiel zeigt. Eine Reihe von Prozessen, die in diesem Flussdiagramm dargestellt sind, werden wiederholt in vorgegebenen Steuerzyklen ausgeführt.
In S200 bestimmt der Verwaltungsserver 600, ob er die Ladeanforderung erhalten hat. Der Verwaltungsserver 600 stellt fest, ob er die Gebührenanforderung erhalten hat, z.B. auf der Grundlage des Flags, das beim Empfang der Gebührenanforderung auf den Zustand EIN gesetzt wird. Der Verwaltungsserver 600 stellt fest, dass er die Ladeanforderung erhalten hat, wenn sich das Flag beispielsweise im EIN-Zustand befindet. Die Ladeanforderung zeigt an, dass das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 einen Ladevorgang angefordert hat.
Wenn der Benutzer das Ziel festlegt, überträgt die ECU 202 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 die Ladeanforderung zusammen mit der Positionsinformation des Ziels an den Verwaltungsserver 600. Alternativ dazu überträgt die ECU 202 die Ladeanforderung zusammen mit den Positionsinformationen des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 an den Verwaltungsserver 600, wenn der Benutzer einen vorbestimmten Vorgang zur Anforderung des Ladens ausführt.
Wenn die Steuervorrichtung 308 feststellt, dass sie die Ladeanforderung erhalten hat (JA in S200), fährt der Prozess mit S202 fort.
In S202 gibt der Verwaltungsserver 600 eine nutzbare Ladestation an. Der Verwaltungsserver 600 sucht nach einer nutzbaren Ladestation 300 innerhalb eines vorgegebenen Bereichs, der z.B. auf das Ziel oder das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 zentriert ist. Beispielsweise gibt der Verwaltungsserver 600 aus dem Suchergebnis eine nutzbare Ladestation 300 an, die dem Zentrum am nächsten liegt.
In S204 überträgt der Verwaltungsserver 600 die Positionsinformationen der angegebenen Ladestation 300 an das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200. Die Steuervorrichtung 202 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 kann das Ziel in einem Navigationssystem auf die angegebene Ladestation 300 setzen, indem es z.B. die Positionsinformationen der angegebenen Ladestation 300 verwendet. Die Positionsinformationen der vorgegebenen Ladestation 300 können im Voraus in der Speichereinrichtung des Verwaltungsservers 600 gespeichert oder von der vorgegebenen Ladestation 300 abgerufen werden.
In S206 fordert der Verwaltungsserver 600 die Positionsinformationen und den SOC des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 an. Der Verwaltungsserver 600 überträgt die Anforderungsinformationen zur Anforderung der Positionsinformationen und des SOC zum Beispiel an das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200, das die Übertragungsquelle der Ladeanforderung ist.
Nach dem Empfang der Anforderungsinformationen vom Verwaltungsserver 600 erfasst die ECU 202 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 die Positionsinformationen des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 unter Verwendung der Positionserfassungsvorrichtung 206 und erfasst den SOC unter Verwendung des Stroms IB, der Spannung VB und der Temperatur TB der Batterie 214. Die ECU 202 überträgt die erfassten Positionsinformationen und den SOC an den Verwaltungsserver 600.
In S208 bestimmt der Verwaltungsserver 600, ob er die Positionsinformationen und den SOC des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 erhalten hat. Wenn der Verwaltungsserver 600 feststellt, dass er die Positionsinformationen und den SOC des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 erhalten hat (JA in S208), fährt der Prozess mit S210 fort.
In S210 stellt der Verwaltungsserver 600 fest, ob der SOC der Batterie 214 des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, die geladen werden soll, niedriger ist als der Schwellenwert A. Da der Schwellenwert A bereits vorstehend beschrieben wurde, wird seine detaillierte Beschreibung nicht wiederholt. Wenn der Verwaltungsserver 600 feststellt, dass der SOC-Wert niedriger ist als der Schwellenwert A (JA in S210), wird der Prozess mit S212 fortgesetzt.
In S212 bestimmt der Verwaltungsserver 600, ob die Position des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt. Da die erste Distanz bereits vorstehend beschrieben wurde, wird die detaillierte Beschreibung nicht wiederholt. Wenn der Verwaltungsserver 600 feststellt, dass die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, das aufgeladen werden soll, innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt (JA in S212), fährt der Prozess mit S214 fort.
In S214 fordert der Verwaltungsserver 600 die Ladestation 300 auf, die bewegliche Einheit 300a auszufahren. Der Verwaltungsserver 600 überträgt die Informationen, die die Auffahranforderung anzeigen, an die Ladestation 300. Als Reaktion auf die Auffahranforderung des Verwaltungsservers 600 führt die Ladestation 300 die Auffahrsteuerung aus. Zu diesem Zeitpunkt steuert die Steuervorrichtung 308 die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so, dass die bewegliche Einheit 300a bis zu dem Niveau ausfährt, das dem zweiten Zustand entspricht. Zu diesem Zeitpunkt setzt der Verwaltungsserver 600 das vorstehend beschriebene Flag auf den Zustand OFF.
Wenn der Verwaltungsserver 600 feststellt, dass er die Ladeanforderung nicht empfängt (NEIN in S200), dass der SOC der Batterie 214, die auf dem zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 montiert ist, gleich oder höher als der Schwellenwert A ist (NEIN in S210), oder dass die Position des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 nicht innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt (NEIN in S212), endet dieser Prozess. Wenn der Verwaltungsserver 600 feststellt, dass er die Positionsinformationen oder den SOC nicht empfängt (NEIN in S208), kehrt der Prozess zu S206 zurück.
Ein Beispiel für den Betrieb des Verwaltungsservers 600, der im modifizierten Beispiel die Verwaltungseinrichtung der Ladestation 300 ist, wird anhand der obigen Flussdiagramme beschrieben.
Es wird beispielsweise angenommen, dass das Ziel festgelegt wird, bevor das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 losfährt, und dass die Ladeanforderung zusammen mit der Positionsinformation des Ziels an den Verwaltungsserver 600 übermittelt wird.
Wenn der Verwaltungsserver 600 die Ladeanforderung von dem aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 empfängt (JA in S200), wird eine nutzbare Ladestation 300 in der Nähe des Zielortes angegeben (S202), die Positionsinformationen der angegebenen Ladestation werden an das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 übertragen (S204), und die Positionsinformationen und der SOC werden angefordert (S206).
Als Reaktion auf die Anforderung der Positionsinformationen und des SOC erfasst die ECU 202 des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 die Informationen über die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 von der Positionserfassungsvorrichtung 206, erfasst den SOC unter Verwendung des Stroms IB, der Spannung VB und der Temperatur TB der Batterie 214 und überträgt die erfassten Positionsinformationen und den SOC an den Verwaltungsserver 600.
Nach dem Empfang der Positionsinformationen und des SOC von dem aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeug 200 (JA in S208) bestimmt der Verwaltungsserver 600, ob der empfangene SOC niedriger als der Schwellenwert A ist (S210). Wenn der SOC-Wert niedriger als der Schwellenwert A ist (JA in S210), bestimmt der Verwaltungsserver 600, ob die Position des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt (S212).
Wenn die Position des zu ladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 weiter als die erste Distanz von der zu verwendenden Ladestation 300 entfernt ist (NEIN in S212), bleibt die zu verwendende Ladestation 300 im ersten Zustand.
Nähert sich dagegen das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 der Ladestation 300 und befindet sich die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der ersten Distanz von der zu benutzenden Ladestation 300 (JA in S212), fordert der Verwaltungsserver 600 die Ladestation 300 auf, die bewegliche Einheit 300a auszufahren (S214). Aus diesem Grund wird die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so gesteuert, dass die bewegliche Einheit 300a der Ladestation 300 in den zweiten Zustand geschaltet wird.
So ist es dem Benutzer möglich, die zu benutzende Ladestation 300 leicht zu finden und den Ladevorgang früher zu beginnen, als wenn die bewegliche Einheit 300a ausgefahren wird, nachdem das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 die zu benutzende Ladestation 300 erreicht hat. Daher ist es möglich, die Verwaltungsvorrichtung der Ladeeinrichtung bereitzustellen, die es ermöglicht, die zu benutzende Ladeeinrichtung leicht zu finden und schnell zu benutzen.
Ferner wurde in dem vorstehend beschriebenen modifizierten Beispiel das Beispiel beschrieben, in dem, wenn der SOC-Wert niedriger als der Schwellenwert A ist und die Position des Fahrzeugs innerhalb der ersten Distanz von der Ladestation 300 liegt, der Verwaltungsserver 600 die Ladestation 300 auffordert, die bewegliche Einheit 300a auszufahren. Wenn jedoch beispielsweise der SOC gleich oder höher als der Schwellenwert A ist und die Position des Fahrzeugs innerhalb der zweiten Distanz, die kürzer als die erste Distanz ist, von der Ladestation 300 liegt, kann der Verwaltungsserver 600 die Ladestation 300 auffordern, die bewegliche Einheit 300a auszufahren.
Nachfolgend wird im modifizierten Beispiel ein weiteres Beispiel für die vom Verwaltungsserver 600 ausgeführte Steuerungsverarbeitung unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. 9 ist ein Flussdiagramm, das ein weiteres Beispiel für die Verarbeitung durch den Verwaltungsserver 600 im modifizierten Beispiel zeigt. Eine Reihe von Prozessen, die in diesem Flussdiagramm dargestellt sind, werden wiederholt in vorbestimmten Steuerzyklen ausgeführt.
Die Prozesse von S200, S202, S204, S206, S208, S210, S212 und S214 des Flussdiagramms von 9 sind die gleichen wie die von S200, S202, S204, S206, S208, S210, S212 und S214 des Flussdiagramms von 8, mit Ausnahme der unten beschriebenen Fälle. Aus diesem Grund wird die detaillierte Beschreibung nicht wiederholt.
Wenn der Verwaltungsserver 600 in S210 feststellt, dass der SOC der Batterie 214 gleich oder höher als der Schwellenwert A (NEIN in S210) ist, fährt der Prozess mit S250 fort.
In S250 ermittelt der Verwaltungsserver 600, ob die Position des aufzuladenden elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200 innerhalb der zweiten Distanz von der Ladestation 300 liegt. Da die zweite Distanz bereits vorstehend beschrieben wurde, wird die detaillierte Beschreibung nicht wiederholt. Wenn der Verwaltungsserver 600 feststellt, dass die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, das aufgeladen werden soll, innerhalb der zweiten Distanz von der Ladestation 300 liegt (JA in S250), fährt das Verfahren mit S214 fort. Wenn der Verwaltungsserver 600 feststellt, dass die Position des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 200, das aufgeladen werden soll, nicht innerhalb der zweiten Distanz von der Ladestation 300 liegt (NEIN in S250), endet dieser Prozess.
Wenn der SOC gleich oder höher als der Schwellenwert A ist (NEIN in S210) und die Position des Fahrzeugs innerhalb der zweiten Distanz von der Ladestation 300 liegt (in S250), fordert der Verwaltungsserver 600 die Ladestation 300 auf, die bewegliche Einheit 300a (S214) auszufahren. Daraufhin wird die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung 306 so gesteuert, dass die bewegliche Einheit 300a der zu verwendenden Ladestation 300 in den zweiten Zustand geschaltet wird.
Daher ist es für den Benutzer möglich, die zu verwendende Ladestation 300 leicht zu finden und gleichzeitig zu verhindern, dass ein Zeitraum, in dem sich die bewegliche Einheit 300a im zweiten Zustand befindet, unnötig lang wird, und den Ladevorgang früher zu beginnen, als wenn die bewegliche Einheit 300a ausgefahren wird, nachdem das elektrisch angetriebene Fahrzeug 200 die zu verwendende Ladestation 300 erreicht hat.
Ein Teil oder die Gesamtheit des vorstehend beschriebenen modifizierten Beispiels kann in geeigneter Weise kombiniert und ausgeführt werden. Die in der vorliegenden Erfindung offenbarten Ausführungsbeispiele sollten in allen Punkten als illustrativ und nicht als begrenzt angesehen werden. Der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die Ansprüche definiert, nicht durch die obige Beschreibung, und soll Bedeutungen einschließen, die den Ansprüchen und allen Modifikationen innerhalb ihres Umfangs entsprechen.
Eine Ladeeinrichtung (300) umfasst eine bewegliche Einheit (300a), eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) und eine Steuervorrichtung (308), die eine Kommunikationsvorrichtung (308c) umfasst. Die bewegliche Einheit umfasst eine Verbindungsvorrichtung (302). Die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung bewirkt, dass die bewegliche Einheit zwischen einem ersten Zustand, in dem die bewegliche Einheit unterirdisch untergebracht ist, und einem zweiten Zustand, in dem die bewegliche Einheit über dem Erdboden freiliegt und eine an einem Fahrzeug (200) montierte Energiespeichervorrichtung (214) mit der Anschlussvorrichtung verbindbar ist, aus- und einfährt. Die Steuervorrichtung bezieht eine Position eines Zielfahrzeugs und eine verbleibende Kapazität der Energiespeichervorrichtung und steuert, wenn die verbleibende Kapazität niedriger als ein Schwellenwert ist und sich die Position innerhalb einer ersten Distanz von der Ladeeinrichtung befindet, die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung so, dass die bewegliche Einheit ausfährt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2011109807 [0003]

Claims

Ladeeinrichtung (300), die auf einer Bodenfläche eines im Erdboden vorgesehenen Vertiefungsabschnitts installiert ist und konfiguriert ist, um eine an einem Fahrzeug (200) montierte Energiespeichervorrichtung (214) aufzuladen, wobei die Ladeeinrichtung (300) aufweist: eine bewegliche Einheit (300a) mit einer Verbindungsvorrichtung (302), die konfiguriert ist, um mit der Energiespeichereinrichtung (214) verbunden zu werden; eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306), die konfiguriert ist, um die bewegliche Einheit (300a) zu bewirken, zwischen einem ersten Zustand, in dem die bewegliche Einheit (300a) unter dem Erdboden untergebracht ist, und einem zweiten Zustand, in dem die bewegliche Einheit (300a) über dem Erdboden freiliegt und die Energiespeichervorrichtung (214) mit der Verbindungsvorrichtung (302) verbindbar ist, auszufahren und einzufahren; und eine Steuervorrichtung (308) mit einer Kommunikationsvorrichtung (308c), die konfiguriert ist, um mit einer Vorrichtung außerhalb der Ladeeinrichtung (300) zu kommunizieren, wobei die Steuervorrichtung (308) konfiguriert ist, um: die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) unter Verwendung der über die Kommunikationsvorrichtung (308c) empfangenen Informationen zu steuern; eine Position eines aufzuladenden Zielfahrzeugs und eine verbleibende Kapazität der Energiespeichervorrichtung (214) unter Verwendung der Kommunikationsvorrichtung (308c) zu beziehen; und wenn die verbleibende Kapazität unter einem Schwellenwert liegt und sich die erfasste Position innerhalb einer ersten Distanz von der Ladeeinrichtung (300) befindet, die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) so zu steuern, dass die bewegliche Einheit (300a) ausfährt.
Ladeeinrichtung (300) gemäß Anspruch 1, wobei die erste Distanz eine Distanz ist, bei der die Ladeeinrichtung (300) visuell von dem Zielfahrzeug erkennbar ist, und die bewegliche Einheit (300a) bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Zielfahrzeug an der Ladeeinrichtung (300) ankommt, in den zweiten Zustand umschaltbar ist.
Ladeeinrichtung (300) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuervorrichtung (308) konfiguriert ist, um, wenn die verbleibende Kapazität höher als der Schwellenwert ist und sich die bezogene Position innerhalb einer zweiten Distanz von der Ladeeinrichtung (300) befindet, die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) so zu steuern, dass die bewegliche Einheit (300a) ausfährt, wobei die zweite Distanz kürzer als die erste Distanz ist.
Verwaltungsvorrichtung (600), die einen Betrieb einer Vielzahl von Ladeeinrichtungen (300) verwaltet, die auf einer Bodenfläche eines im Erdboden vorgesehenen Vertiefungsabschnitts installiert sind und konfiguriert sind, um eine an einem Fahrzeug (200) montierte Energiespeichervorrichtung (214) zu laden, wobei jede der Vielzahl von Ladeeinrichtungen (300) eine bewegliche Einheit (300a), eine Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) und eine Steuervorrichtung (308), die eine Kommunikationsvorrichtung (308c) umfasst, die konfiguriert ist, um mit der Verwaltungsvorrichtung (600) zu kommunizieren, umfasst, wobei die bewegliche Einheit (300a) eine Verbindungsvorrichtung (302) umfasst, die konfiguriert ist, um mit der Energiespeichereinrichtung (214) verbunden zu werden, die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) konfiguriert ist, um die bewegliche Einheit (300a) zu bewirken, zwischen einem ersten Zustand, in dem die bewegliche Einheit (300a) unter dem Erdboden untergebracht ist, und einem zweiten Zustand, in dem die bewegliche Einheit (300a) über dem Erdboden freiliegt und die Energiespeichervorrichtung (214) mit der Verbindungsvorrichtung (302) verbindbar ist, auszufahren und einzufahren, und wobei die Steuervorrichtung (308) konfiguriert ist, um die Ausfahr- und Einfahrvorrichtung (306) unter Verwendung von über die Kommunikationsvorrichtung (308c) empfangenen Informationen zu steuern, wobei die Verwaltungsvorrichtung (600) aufweist: einen Prozessor, der konfiguriert ist, zum: Beziehen einer Position eines Zielfahrzeugs, das durch eine beliebige Ziel-Ladeeinrichtung (300) der Vielzahl von Ladeeinrichtungen (300) aufzuladen ist, und einer verbleibenden Kapazität der an dem Zielfahrzeug montierten Energiespeichereinrichtung (214); und Anfordern, wenn die verbleibende Kapazität des Zielfahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt und sich die Position des Zielfahrzeugs innerhalb einer ersten Distanz von der Ziel-Ladeeinrichtung (300) befindet, von der Ziel-Ladeeinrichtung (300), eine bewegliche Einheit (300a) auszufahren.
Verwaltungsvorrichtung (600) gemäß Anspruch 4, wobei die erste Distanz eine Distanz ist, bei der die Ziel-Ladeeinrichtung (300) visuell von dem Zielfahrzeug erkennbar ist, und die bewegliche Einheit (300a) bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Zielfahrzeug an der Ziel-Ladeeinrichtung (300) ankommt, in den zweiten Zustand umschaltbar ist.
Verwaltungsvorrichtung (600) gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei der Prozessor konfiguriert ist, um, wenn die verbleibende Kapazität höher als der Schwellenwert ist und sich die bezogene Position innerhalb einer zweiten Distanz von der Ziel-Ladeeinrichtung (300) befindet, die Ziel-Ladeeinrichtung (300) anfordert, die bewegliche Einheit (300a) auszufahren, wobei die zweite Distanz kürzer als die erste Distanz ist.