JP7505420B2

JP7505420B2 - 充電設備および充電設備の管理装置

Info

Publication number: JP7505420B2
Application number: JP2021033300A
Authority: JP
Inventors: 慶幸土屋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2024-06-25
Anticipated expiration: 2041-03-03
Also published as: US20220281332A1; CN115009061A; DE102022104722A1; JP2022134269A

Description

本開示は、車載の蓄電装置を充電する可動式の充電設備の制御に関する。

車両等に搭載される蓄電装置を充電するための充電設備は、車両等の外部の駐車場や歩道に設置されるが、設置スペースを占有するため、歩行や車両の走行の妨げになる場合がある。そのため、充電設備を可動式とし、たとえば、地面下に収納させる技術が公知である。

たとえば、特開２０１１－１０９８０７号公報（特許文献１）には、地面から立ち上がった状態になることができるとともに、地面下に収納された状態になるよう昇降可能に設置される充電用ポールが開示される。

特開２０１１－１０９８０７号公報

しかしながら、上述のような昇降可能な可動式の充電設備が地面下に収納された状態である場合には、当該充電設備を利用しようとしている、車両を運転中のユーザにとっては、利用対象の充電設備の正確な位置が確認できない場合がある。そのため、たとえば、車両に搭載されるバッテリの残量が少なく速やかな充電をユーザが希望している場合において、利用対象の充電設備を発見し、充電設備を地面から立ち上がった状態にするまでに時間を要し、充電設備を利用するまでに時間がかかるため、充電設備の利便性が損なわれる可能性がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、利用対象の充電設備を容易に発見し、速やかに利用可能とする充電設備および充電設備の管理装置を提供することである。

本開示のある局面に係る充電設備は、地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備である。この充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出し、蓄電装置と接続機器との接続が可能な第２状態との間で可動部を昇降させる昇降装置と、充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置と、通信装置を経由して受信した情報を用いて昇降装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、通信装置を用いて充電対象となる対象車両の位置と蓄電装置の残容量とを取得する。制御装置は、残容量がしきい値よりも小さく、かつ、取得された位置が充電設備から第１距離以内の位置である場合に、可動部が上昇するように昇降装置を制御する。

このようにすると、残容量がしきい値よりも小さく、対象車両の位置が充電設備から第１距離以内の位置になると、可動部が上昇するため、ユーザが利用対象の充電設備を発見しやすくなるとともに、利用対象の充電設備に到達してから可動部を上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

ある実施の形態においては、第１距離は、対象車両から充電設備が視認可能であって、かつ、対象車両が充電設備に到着するまでに可動部が第２状態となることが可能になるように設定される。

このようにすると、ユーザが利用対象の充電設備を発見しやすくなるとともに、利用対象の充電設備に到達してから可動部を上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

さらにある実施の形態においては、制御装置は、残容量がしきい値よりも大きい場合、取得された位置が充電設備から第１距離よりも短い第２距離以内の位置であるときに、可動部が上昇するように昇降装置を制御する。

このようにすると、可動部が第２状態となる期間を不必要に長くなることを抑制しつつ、ユーザが利用対象の充電設備を発見しやすくなるとともに、利用対象の充電設備に到達してから可動部を上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

本開示の他の局面に係る充電設備の管理装置は、地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の複数の充電設備の動作を管理する管理装置である。充電設備は、蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、可動部が地面下に収納された第１状態と、可動部が地面上に露出し、蓄電装置と接続機器との接続が可能な第２状態との間で可動部を昇降させる昇降装置と、管理装置との通信が可能な通信装置と、通信装置を経由して受信した情報を用いて昇降装置を制御する制御装置とを備える。管理装置は、複数の充電設備のうちのいずれかの対象充電設備の充電対象となる対象車両の位置と、対象車両に搭載される蓄電装置の残容量とを取得する。管理装置は、対象車両の残容量がしきい値よりも小さく、かつ、対象車両の位置が対象充電設備から第１距離以内の位置である場合に、対象充電設備に対して可動部の上昇を要求する。

このようにすると、残容量がしきい値よりも小さく、対象車両の位置が対象充電設備から第１距離以内の位置になると、可動部が上昇するため、ユーザが対象充電設備を発見しやすくなるとともに、対象充電設備に到達してから可動部を上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

ある実施の形態においては、第１距離は、対象車両から対象充電設備が視認可能であって、かつ、対象車両が対象充電設備に到着するまでに可動部が第２状態となることが可能になるように設定される。

このようにすると、ユーザが対象充電設備を発見しやすくなるとともに、対象充電設備に到達してから可動部を上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

さらにある実施の形態においては、管理装置は、残容量がしきい値よりも大きい場合、取得された位置が対象充電設備から第１距離よりも短い第２距離以内の位置であるときに、対象充電設備に対して可動部の上昇を要求する。

このようにすると、可動部が第２状態となる期間を不必要に長くなることを抑制しつつ、ユーザが対象充電設備を発見しやすくなるとともに、対象充電設備に到達してから可動部を上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

本開示によると、利用対象の充電設備を容易に発見し、速やかに利用可能とする充電設備および充電設備の管理装置を提供することができる。

電動車両と、可動部が地面下に収納された状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。電動車両と、可動部が地面上に露出した状態の充電スタンドとの構成の一例を示す図である。充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの一例を示す図である。充電スタンドと駐車スペースとのレイアウトの他の一例を示す図である。充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。走行中の電動車両２００と利用対象の充電スタンド３００との位置関係を示す図である。変形例における充電スタンドの制御装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。変形例における管理サーバで実行される処理の一例を示すフローチャートである。変形例における管理サーバで実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の構成を一例として説明する。図１は、電動車両２００と、可動部３００ａ（後述）が地面下に収納された状態の充電スタンド３００との構成の一例を示す図である。図２は、電動車両２００と、可動部３００ａが地面上に露出した状態の充電スタンド３００との構成の一例を示す図である。

図１および図２に示すように、充電スタンド３００は、上端の位置が地面と略同じ位置となり、可動部３００ａが地面下に収納された第１状態（図１参照）と、上端が地面上の所定位置まで上昇し、可動部３００ａが露出した第２状態（図２参照）との間で昇降可能に構成される。

充電スタンド３００は、たとえば、円筒形状の筐体を有し、地面に形成される凹部の底面に設置される。地面に形成される凹部は、充電スタンド３００の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成され、深さが第１状態の充電スタンド３００の鉛直方向の長さと同程度になるように形成される。

充電スタンド３００は、可動部３００ａと、固定部３００ｂとを含む。可動部３００ａの上部には、コネクタ３０２を収納可能な収納スペースが形成される。コネクタ３０２には、他方端が電源３５０に接続されるケーブル３０４の一方端が接続される。電源３５０は、たとえば、商用電源等によって構成される交流電源である。ケーブル３０４は、たとえば、カール部を有する形状的な伸縮部あるいは巻き取り構造を有する構造的な伸縮部を有し、コネクタ３０２が持ち出された場合には、駐車スペースに駐車された電動車両２００のインレット２２０まで伸縮可能に構成される。

固定部３００ｂは、地面に形成される凹部の底面に固定される。なお、固定部３００ｂは、地面に形成される凹部内のいずれかに固定されればよく、特に凹部の底面に固定されることに限定されるものではない。

固定部３００ｂは、可動部３００ａを上下方向に昇降する昇降装置３０６と、昇降装置３０６の動作を制御する制御装置３０８とを含む。

昇降装置３０６は、可動部３００ａを昇降させるアクチュエータを含む。昇降装置３０６は、たとえば、可動部３００ａに固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部３００ａを昇降させる、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、ピストンに接続されるロッドを可動部３００ａに固定して、固定部３００ｂに固定されるシリンダ本体に供給される油圧を増減することにより可動部３００ａを昇降させる、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、可動部３００ａと固定部３００ｂとの間で磁力による反発力を発生させて可動部３００ａを昇降させる機構を有していてもよい。

昇降装置３０６は、たとえば、ストッパ機構等により可動部３００ａが第１状態に相当する位置を超えて下降しないように構成され、また、第２状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成される。

制御装置３０８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されるメモリ３０８ｂと、外部の機器の通信可能な通信部３０８ｃとを含む。制御装置３０８は、メモリ３０８ｂに記憶された情報や、通信部３０８ｃを経由して受信した情報やその他図示しないセンサ類から取得した情報に基づいて充電スタンド３００に設けられる電気機器（たとえば、昇降装置３０６）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理をＣＰＵ３００ａによって実行する構成に限られず、専用ハードウェア（電子回路）で構築する構成とすることも可能である。

通信部３０８ｃは、充電スタンド３００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。図１および図２には、通信装置２０４と通信部３０８ｃと管理サーバ６００とが通信可能であることが一例として示される。

通信部３０８ｃは、たとえば、有線通信により管理サーバ６００と通信可能に構成されてもよい。また、通信部３０８ｃは、たとえば、無線通信により通信装置２０４および管理サーバ６００と通信可能に構成されてもよい。

制御装置３０８は、たとえば、上昇制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第１状態から第２状態に切り替わるように昇降装置３０６における上昇制御を実行する。上昇制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第１状態であるという条件と、充電スタンド３００おける上昇制御の実行要求（以下、上昇要求と記載する場合がある）があるという条件とを含む。制御装置３０８は、たとえば、充電スタンド３００で充電を行なうユーザが所有する携帯端末（図示せず）から上昇要求を示す情報を受信するようにしてもよいし、外部の機器からの情報に基づいて上昇要求の有無を判定してもよい。

あるいは、制御装置３０８は、たとえば、下降制御の実行条件が成立する場合に、充電スタンド３００が第２状態から第１状態に切り替わるように昇降装置３０６における下降制御を実行する。下降制御の実行条件は、たとえば、充電スタンド３００が第２状態であるという条件と、充電スタンド３００における下降制御の実行要求（以下、下降要求と記載する）があるという条件とを含む。制御装置３０８は、たとえば、携帯端末から下降要求を示す情報を受信するようにしてもよいし、外部の機器からの情報に基づいて下降要求の有無を判定してもよい。

管理サーバ６００は、制御装置と、通信装置と、記憶装置（いずれも図示せず）とを含む。管理サーバ６００の制御装置は、ＣＰＵおよびメモリ等によって構成される。管理サーバ６００の通信装置は、通信ネットワークを介して、あるいは、直接的に充電スタンド３００、あるいは、携帯端末などのその他の機器と通信可能に構成される。管理サーバ６００の記憶装置には、所定の情報が記憶される。管理サーバ６００の制御装置は、電動車両２００や充電スタンド３００から通信装置を経由して所定の情報を受信したり、受信した情報の一部または全部を記憶装置に記憶したりする。

図１および図２には、充電スタンド３００によって充電が可能な駐車スペースに駐車される電動車両２００の構成の一例がさらに示されている。図１および図２に示すように、電動車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの蓄電装置を搭載した車両が含まれる。なお、電動車両２００の構成は、充電スタンド３００から電力供給を受けることが可能な構成を有していればよく、特に上述のように列挙した車両に限定されるものではなく、たとえば、外部給電用の蓄電装置を搭載した車両であってもよい。

電動車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)２０２と、通信装置２０４と、位置検出装置２０６と、充電器２１２と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ２１８と、インレット２２０とを含む。

ＥＣＵ２０２は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されるメモリとを含む。ＥＣＵ２０２は、メモリに記憶された情報や、センサ類（たとえば、後述する位置検出装置２０６、電圧センサ２２４、電流センサ２２６あるいは温度センサ２２８）から取得した情報に基づいて電動車両２００に設けられる電気機器（たとえば、通信装置２０４、充電器２１２あるいはインバータ２１６）を制御する。

通信装置２０４は、電動車両２００の外部の機器と各種情報等を通信可能に構成される。通信装置２０４は、たとえば、管理サーバ６００と通信可能に構成されるとともに、充電スタンド３００と通信可能に構成される。なお、通信装置２０４は、携帯端末と通信可能に構成されてもよい。

位置検出装置２０６は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（電波）に基づいて電動車両２００の現在地を取得し、電動車両２００の現在地を示す信号をＥＣＵ２０２へ出力する。なお、電動車両２００の現在地を取得する方法としては、ＧＰＳ衛星以外で位置検出が可能な衛星等を利用して現在地を取得する方法であってもよいし、あるいは、携帯基地局や無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントとの所定情報の授受により現在地を取得する方法であってもよい。

充電器２１２は、インレット２２０から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。充電器２１２が動作することによってバッテリ２１４が充電される。充電器２１２は、たとえば、ＥＣＵ２０２からの制御信号により制御される。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは液体または固体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

インバータ２１６は、たとえば、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８から交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給して、バッテリ２１４を充電する。

モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６からの電力供給を受けて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、電動車両２００を走行させる。

インレット２２０は、電動車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット２２０は、外部の充電設備（たとえば、充電スタンド３００）から充電電力の供給を受ける受電部である。インレット２２０は、充電スタンド３００のコネクタ３０２が取り付け可能な形状を有する。インレット２２０およびコネクタ３０２の双方には接点が内蔵されており、インレット２２０にコネクタ３０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２２０とコネクタ３０２とが電気的に接続される。このとき、電動車両２００のバッテリ２１４は、充電スタンド３００から供給される電力を用いた充電が可能な状態になる。

ＥＣＵ２０２には、電圧センサ２２４と、電流センサ２２６と、温度センサ２２８とが接続される。

電圧センサ２２４は、バッテリ２１４の電圧ＶＢを検出し、検出した電圧ＶＢを示す信号をＥＣＵ２０２に送信する。電流センサ２２６は、バッテリ２１４の電流ＩＢを検出し、検出した電流ＩＢを示す信号をＥＣＵ２０２に送信する。温度センサ２２８は、バッテリ２１４の温度ＴＢを検出し、検出した温度ＴＢを示す信号をＥＣＵ２０２に送信する。

ＥＣＵ２０２は、たとえば、電動車両２００の運転中に、電圧センサ２２４、電流センサ２２６および温度センサ２２８による検出結果を用いてバッテリ２１４の残容量を示すＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。ＳＯＣは、バッテリ２１４の満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を百分率で表したものである。なお、ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

充電スタンド３００は、駐車場内の複数の駐車スペースに隣接する歩道や、道路に設定された複数の駐車スペースに隣接する歩道等に設置される場合がある。図３は、充電スタンド３００と駐車スペース４００とのレイアウトの一例を示す図である。図３に示すように、駐車場内において複数箇所の駐車スペース４００が仕切り線４０２によって横並びに設定される場合には、各駐車スペース４００に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図３には、駐車スペース４００の長手方向の一方端（図３の紙面右側）に歩道５００が設けられる構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５００に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４００のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

図４は、充電スタンド３００と駐車スペース４１０とのレイアウトの他の一例を示す図である。図４に示すように、道路に沿って複数箇所の駐車スペース４１０が仕切り線４１２により縦列方向に設定される場合にも、各駐車スペース４１０に隣接した位置に充電スタンド３００が設置される。図４には、歩道５１０に沿って駐車スペース４１０が設定される構成が一例として示される。この場合、充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って設置されることとなる。複数の駐車スペース４１０のいずれかに電動車両２００を駐車する場合であって、充電スタンド３００が第２状態である場合には、ユーザは、直近の充電スタンド３００からコネクタ３０２を持ち出して電動車両２００のインレット２２０に接続する。

上述のような昇降可能な可動式の充電スタンド３００が地面下に収納された第１状態である場合には、当該充電スタンド３００を利用しようとしている、電動車両２００を運転中のユーザにとっては、利用対象の充電スタンド３００の正確な位置が確認できない場合がある。そのため、たとえば、電動車両２００に搭載されるバッテリ２１４の残量が少なく速やかな充電をユーザが希望している場合において、利用対象の充電スタンド３００を発見し、充電スタンド３００を第２状態にするまでに時間を要し、充電スタンド３００を利用するまでに時間がかかるため、充電スタンド３００の利便性が損なわれる可能性がある。

そこで、本実施の形態においては、充電スタンド３００の制御装置３０８は、充電対象となる対象車両のバッテリ２１４のＳＯＣがしきい値よりも小さく、かつ、対象車両の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置である場合に、充電スタンド３００の可動部３００ａが上昇するように昇降装置３０６を制御するものとする。

このようにすると、ユーザが利用対象の充電スタンド３００を発見しやすくなるとともに、利用対象の充電スタンド３００に到達してから可動部３００ａを上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

以下、図５を参照して、制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図５は、充電スタンド３００の制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御装置３０８は、充電要求を受信したか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、充電要求を受信したときにオン状態に設定されるフラグに基づいて充電要求を受信したか否かを判定する。制御装置３０８は、たとえば、当該フラグがオン状態である場合に充電要求を受信したと判定する。充電要求は、電動車両２００または管理サーバ６００からの充電の要求を示す。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって目的地が設定されると、目的地周辺の利用可能な充電スタンド３００を特定する動作を行なう。あるいは、ＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって利用可能な充電スタンド３００を検索するための所定の操作が行なわれると、電動車両２００の周辺の利用可能な充電スタンド３００を特定する動作を行なう。

ＥＣＵ２０２による利用可能な充電スタンド３００を特定する動作は、たとえば、目的地あるいは電動車両２００を中心として所定の範囲内の利用可能な充電スタンド３００を管理サーバ６００に問い合わせるなどして検索することにより行なわれる。ＥＣＵ２０２は、検索結果から中心から直近の利用可能な充電スタンド３００を特定する。ＥＣＵ２０２は、特定された充電スタンド３００との間で通信を確立した後に特定された充電スタンド３００に対して充電要求を送信する。

あるいは、ＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって目的地が設定されると、設定された目的地の位置情報を管理サーバ６００に送信する。あるいは、ＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって利用可能な充電スタンド３００を検索するための操作が行なわれると、電動車両２００の位置情報を管理サーバ６００に送信する。

管理サーバ６００は、たとえば、目的地あるいは電動車両２００を中心として所定の範囲内の利用可能な充電スタンド３００を検索する。管理サーバ６００は、検索結果から中心から直近の利用可能な充電スタンド３００を特定する。管理サーバ６００は、特定された充電スタンド３００との間で通信を確立した後に特定された充電スタンド３００に対して充電要求を送信する。

充電要求を受信したと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００の位置情報とＳＯＣとを要求する。制御装置３０８は、たとえば、充電要求の送信元（電動車両２００または管理サーバ６００）に対して電動車両２００の位置情報とＳＯＣとを要求するための要求情報を送信する。

制御装置３０８は、たとえば、電動車両２００から充電要求を受信した場合には、送信元の電動車両２００に対して要求情報を送信する。あるいは、制御装置３０８は、管理サーバ６００から充電要求を受信した場合には、送信元の管理サーバ６００に対して充電対象の電動車両２００の位置情報とＳＯＣとを要求する要求情報を送信する。管理サーバ６００は、充電スタンド３００から要求情報を受信すると、充電対象の電動車両２００に対して位置情報とＳＯＣとを要求する要求情報を送信する。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、要求情報を受信した場合に、位置検出装置２０６を用いて電動車両２００の位置情報を取得するとともに、バッテリ２１４の電流ＩＢ、電圧ＶＢおよび温度ＴＢを用いてＳＯＣを取得する。ＥＣＵ２０２は、取得した位置情報とＳＯＣとを充電スタンド３００に送信する。このとき、位置情報とＳＯＣとは管理サーバ６００を経由して充電スタンド３００に送信されてもよい。

Ｓ１０４にて、制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００の位置情報およびＳＯＣを受信するか否かを判定する。制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００から位置情報およびＳＯＣを受信してもよいし、あるいは、管理サーバ６００を経由して受信してもよい。充電対象の電動車両２００の位置情報およびＳＯＣを受信すると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００に搭載されるバッテリ２１４のＳＯＣがしきい値Ａよりも小さいか否かを判定する。しきい値Ａは、たとえば、予め定められた値であって、バッテリ２１４の充電を要するか否か（すなわち、バッテリ２１４の蓄電量が枯渇しているか否か）を判定するための値である。ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さいと判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０８にて、制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かを判定する。第１距離は、たとえば、充電対象となる電動車両２００から充電スタンド３００が視認可能であって、かつ、充電対象の電動車両２００が充電スタンド３００に到達するまでに可動部３００ａが第２状態となることが可能になるように設定される。第１距離として、たとえば、予め定められた値が設定されてもよいし、あるいは、制御装置３０８は、たとえば、電動車両２００の走行状態から充電スタンド３００に到達する到達時刻を推定し、推定された到達時刻において可動部３００ａが第２状態になるようにするための上昇制御の開始時刻を推定し、推定された開始時刻から到達時刻までの間に電動車両２００が走行する距離を第１距離として設定してもよい。充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であると判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１１０にて、制御装置３０８は、上昇制御を実行する。制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。制御装置３０８は、このとき、上記したフラグをオフ状態に設定する。

なお、充電要求を受信していないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、充電対象の電動車両２００に搭載されるバッテリ２１４のＳＯＣがしきい値Ａ以上であると判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、あるいは、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置でないと判定される場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、この処理は終了される。さらに、位置情報およびＳＯＣを受信していないと判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０２に戻される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００の制御装置３０８の動作の一例について図６を参照しつつ説明する。図６は、走行中の電動車両２００と利用対象の充電スタンド３００との位置関係を示す図である。図６の斜線の円領域が利用対象の充電スタンド３００を示している。

たとえば、電動車両２００の走行開始前に目的地が設定され、目的地周辺において利用可能な充電スタンド３００が特定された場合を想定する。電動車両２００のＥＣＵ２０２は、利用可能な充電スタンド３００が特定されると、特定された充電スタンド３００との通信が確立した後に充電要求を送信する。

充電対象となる電動車両２００からの充電要求を受信すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、送信元の電動車両２００に対して位置情報およびＳＯＣが要求される（Ｓ１０２）。充電対象となる電動車両２００のＥＣＵ２０２は、位置情報およびＳＯＣの要求に応じて位置検出装置２０６から電動車両２００の位置に関する情報を取得するとともに、バッテリ２１４の電流ＩＢ、電圧ＶＢおよび温度ＴＢとを用いてＳＯＣを取得し、取得した位置情報とＳＯＣとを利用対象の充電スタンド３００に送信する。

充電対象となる電動車両２００から位置情報およびＳＯＣを受信すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、受信したＳＯＣがしきい値Ａよりも小さいか否かが判定される（Ｓ１０６）。そして、ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さい場合には（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、電動車両２００の位置が利用対象の充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かが判定される（Ｓ１０８）。

電動車両２００の位置が利用対象の充電スタンド３００から第１距離よりも遠くの位置である場合には（Ｓ１０８にてＮＯ）、利用対象の充電スタンド３００は、第１状態を維持する。

一方、図６に示すように、電動車両２００が充電スタンド３００に近づくことで、電動車両２００の位置が利用対象の充電スタンド３００から第１距離以内の位置になると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ１１０）。そのため、利用対象の充電スタンド３００の可動部３００ａが第２状態になるように昇降装置３０６が制御される。

そのため、電動車両２００が充電スタンド３００に到着する時点において可動部３００ａが第２状態になる。

以上のようにして、本実施の形態に係る充電設備である充電スタンド３００によると、ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さく、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置になると、充電スタンド３００の可動部３００ａが上昇するように昇降装置３０６が制御される。第１距離は、充電対象の電動車両２００から充電スタンド３００が視認可能であって、かつ、充電対象の電動車両２００が充電スタンド３００に到着するまでに充電スタンド３００の可動部３００ａが第２状態となることが可能になるように設定される。そのため、ユーザが利用対象の充電スタンド３００を発見しやすくなるとともに、利用対象の充電スタンド３００に到達してから可動部３００ａを上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。したがって、利用対象の充電設備を容易に発見し、速やかに利用可能とする充電設備を提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、電源３５０は、交流電源であるとして説明したが、電源３５０は、直流電源であってもよい。この場合において、電動車両２００は、たとえば、充電器２１２を省略した構成であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の筐体は、円筒形状を有する場合を一例として説明したが、特に昇降動作が可能な形状であればよく、特に円筒形状に限定されるものではない。たとえば、充電スタンド３００の筐体は、直方形状を有していてもよい。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の制御装置３０８において、ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さく、かつ、車両の位置が第１距離以内である場合に、上昇制御を実行するものとして説明したが、可動部３００ａの上端や可動部３００ａの外周に照明装置を設けておき、上昇制御を実行するとともに照明装置を点灯させるようにしてもよいし、あるいは、スピーカ等を設けておき、上昇制御を実行するとともにスピーカから所定の音や音声等を発生させるようにしてもよい。

このようにすると、さらにユーザが利用対象の充電スタンド３００を発見しやすくすることができる。

さらに上述の実施の形態では、電動車両２００や管理サーバ６００から充電対象の電動車両２００の位置情報やバッテリ２１４のＳＯＣを受信するものとして説明したが、たとえば、充電スタンド３００の制御装置３０８は、ユーザが所有する携帯端末から充電対象の電動車両２００の位置情報やバッテリ２１４のＳＯＣを受信してもよい。携帯端末は、たとえば、電動車両２００から取得した位置情報とＳＯＣとを充電スタンド３００や管理サーバ６００に送信してもよい。

さらに上述の実施の形態では、第１距離は、対象車両から充電スタンド３００が視認可能であって、かつ、対象車両が充電設備に到着するまでに可動部３００ａが第２状態となることが可能になるように設定されるものとして説明したが、たとえば、第１距離を予め定められた値とし、対象車両が充電設備に到着する時点で可動部３００ａが第２状態となるように対象車両の走行状態に応じて（たとえば、対象車両の走行速度に応じて）可動部３００ａの上昇速度を変化させるようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の制御装置３０８において、ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さく、かつ、車両の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置である場合に、上昇制御が実行されるものとして説明したが、たとえば、ＳＯＣがしきい値Ａ以上である場合には、車両の位置が第１距離よりも短い第２距離以内である場合に、上昇制御が実行されてもよい。

以下、図７を参照して、変形例において充電スタンド３００の制御装置３０８で実行される制御処理の一例について説明する。図７は、変形例における充電スタンド３００の制御装置３０８で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

なお、図７のフローチャートのＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８およびＳ１１０の処理は、図５のフローチャートのＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８およびＳ１１０の処理と比較して、以下に説明する場合を除き、それぞれ同じ処理である。そのため、それらの詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ１０６にて、バッテリ２１４のＳＯＣがしきい値Ａ以上であると判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１５０に移される。

Ｓ１５０にて、制御装置３０８は、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置であるか否かを判定する。第２距離は、第１距離よりも短い距離である。第２距離は、第１距離よりも短い距離であればよく、たとえば、予め定められた距離であってもよいし、あるいは、第１距離から予め定め距離を減算した距離であってもよい。充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置であると判定される場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。なお、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置でないと判定される場合（Ｓ１５０にてＮＯ）、この処理は終了される。

このようにすると、ＳＯＣがしきい値Ａ以上であって（Ｓ１０６にてＮＯ）、かつ、車両の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置である場合には（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、上昇制御が実行される（Ｓ１１０）。その結果、利用対象の充電スタンド３００の可動部３００ａが第２状態になるように昇降装置３０６が制御される。

そのため、可動部３００ａが第２状態となる期間を不必要に長くなることを抑制しつつ、ユーザが利用対象の充電スタンド３００を発見しやすくなるとともに、利用対象の充電スタンド３００に到達してから可動部３００ａを上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。

さらに上述の実施の形態では、充電スタンド３００の制御装置３０８において、ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さく、かつ、車両の位置が利用対象の充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かが判定されるものとして説明したが、制御装置３０８に代えて管理サーバ６００において判定されるようにしてもよい。

以下、図８を参照して、変形例において管理サーバ６００で実行される制御処理の一例について説明する。図８は、変形例における管理サーバ６００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

Ｓ２００にて、管理サーバ６００は、充電要求を受信したか否かを判定する。管理サーバ６００は、たとえば、充電要求を受信したときにオン状態に設定されるフラグに基づいて充電要求を受信したか否かを判定する。管理サーバ６００は、たとえば、当該フラグがオン状態である場合に充電要求を受信したと判定する。充電要求は、電動車両２００からの充電の要求を示す。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、ユーザによって目的地が設定されると、目的地の位置情報とともに、管理サーバ６００に対して充電要求を送信する。あるいは、ＥＣＵ２０２は、ユーザによって充電を要求するための所定の操作が行なわれると、電動車両２００の位置情報とともに、管理サーバ６００に対して充電要求を送信する。

充電要求を受信したと判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、管理サーバ６００は、利用可能な充電スタンドを特定する。管理サーバ６００は、たとえば、目的地あるいは電動車両２００を中心として所定の範囲内の利用可能な充電スタンド３００を検索する。管理サーバ６００は、たとえば、検索結果から中心から直近の利用可能な充電スタンド３００を特定する。

Ｓ２０４にて、管理サーバ６００は、特定した充電スタンド３００の位置情報を電動車両２００に送信する。電動車両２００のＥＣＵ２０２は、たとえば、特定された充電スタンド３００の位置情報を用いてナビゲーションシステムにおける目的地を特定された充電スタンド３００に設定してもよい。特定した充電スタンド３００の位置情報については、予め管理サーバ６００の記憶装置に記憶されていてもよいし、あるいは、特定した充電スタンド３００から取得されてもよい。

Ｓ２０６にて、管理サーバ６００は、充電対象の電動車両２００の位置情報とＳＯＣとを要求する。管理サーバ６００は、たとえば、充電要求の送信元である電動車両２００に対して位置情報とＳＯＣとを要求する要求情報を送信する。

電動車両２００のＥＣＵ２０２は、管理サーバ６００から要求情報を受信した場合に、位置検出装置２０６を用いて電動車両２００の位置情報を取得するとともに、バッテリ２１４の電流ＩＢ、電圧ＶＢおよび温度ＴＢを用いてＳＯＣを取得する。ＥＣＵ２０２は、取得した位置情報とＳＯＣとを管理サーバ６００に送信する。

Ｓ２０８にて、管理サーバ６００は、充電対象の電動車両２００の位置情報およびＳＯＣを受信するか否かを判定する。充電対象の電動車両２００の位置情報およびＳＯＣを受信すると判定される場合（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。

Ｓ２１０にて、管理サーバ６００は、充電対象の電動車両２００に搭載されるバッテリ２１４のＳＯＣがしきい値Ａよりも小さいか否かを判定する。しきい値Ａについては、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さいと判定される場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。

Ｓ２１２にて、管理サーバ６００は、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かを判定する。第１距離については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であると判定される場合（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４に移される。

Ｓ２１４にて、管理サーバ６００は、充電スタンド３００の可動部３００ａの上昇を要求する。管理サーバ６００は、充電スタンド３００に対して上昇要求を示す情報を送信する。充電スタンド３００は、管理サーバ６００からの上昇要求に応じて上昇制御を実行する。このとき、制御装置３０８は、可動部３００ａが第２状態に相当する位置まで上昇するように昇降装置３０６を制御する。管理サーバ６００は、このとき、上記したフラグをオフ状態に設定する。

なお、充電要求を受信していないと判定される場合（Ｓ２００にてＮＯ）、充電対象の電動車両２００に搭載されるバッテリ２１４のＳＯＣがしきい値Ａよりも小さいと判定される場合（Ｓ２１０にてＮＯ）、あるいは、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置でないと判定される場合（Ｓ２１２にてＮＯ）、この処理は終了される。さらに、位置情報およびＳＯＣを受信していないと判定される場合（Ｓ２０８にてＮＯ）、処理はＳ２０６に戻される。

以上のようなフローチャートに基づく変形例における充電スタンド３００の管理装置である管理サーバ６００の動作の一例について説明する。

たとえば、電動車両２００の走行開始前に目的地が設定され、目的地の位置情報とともに充電要求が管理サーバ６００に送信された場合を想定する。

充電対象となる電動車両２００からの充電要求を受信すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、目的地周辺の利用可能な充電スタンド３００が特定され（Ｓ２０２）、特定された充電スタンドの位置情報が電動車両２００に送信されるとともに（Ｓ２０４）、位置情報およびＳＯＣが要求される（Ｓ２０６）。

充電対象となる電動車両２００のＥＣＵ２０２は、位置情報およびＳＯＣの要求に応じて位置検出装置２０６から電動車両２００の位置に関する情報を取得するとともに、バッテリ２１４の電流ＩＢ、電圧ＶＢおよび温度ＴＢとを用いてＳＯＣを取得し、取得した位置情報とＳＯＣとを管理サーバ６００に送信する。

充電対象となる電動車両２００から位置情報およびＳＯＣを受信すると（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、受信したＳＯＣがしきい値Ａよりも小さいか否かが判定される（Ｓ２１０）。そして、ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さい場合には（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、充電対象となる電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置であるか否かが判定される（Ｓ２１２）。

充電対象となる電動車両２００の位置が利用対象の充電スタンド３００から第１距離もより遠くの位置である場合には（Ｓ２１２にてＮＯ）、利用対象の充電スタンド３００は、第１状態を維持する。

一方、電動車両２００が充電スタンド３００に近づくことで、電動車両２００の位置が利用対象の充電スタンド３００から第１距離以内の位置になると（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、充電スタンド３００に対して可動部３００ａの上昇が要求される（Ｓ２１４）。そのため、充電スタンド３００の可動部３００ａが第２状態になるように昇降装置３０６が制御される。

このようにしても、ユーザが利用対象の充電スタンド３００を発見しやすくなるとともに、電動車両２００が利用対象の充電スタンド３００に到達してから可動部３００ａを上昇させる場合と比較して、早期に充電を開始することができる。したがって、利用対象の充電設備を容易に発見し、速やかに利用可能とする充電設備の管理装置を提供することができる。

さらに上述の変形例では、管理サーバ６００において、ＳＯＣがしきい値Ａよりも小さく、かつ、車両の位置が充電スタンド３００から第１距離以内の位置である場合に、充電スタンド３００に対して可動部３００ａの上昇が要求されるものとして説明したが、たとえば、ＳＯＣがしきい値Ａ以上である場合には、車両の位置が第１距離よりも短い第２距離以内である場合に、充電スタンド３００に対して可動部３００ａの上昇が要求されてもよい。

以下、図９を参照して、変形例において管理サーバ６００で実行される制御処理の他の一例について説明する。図９は、変形例における管理サーバ６００で実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

なお、図９のフローチャートのＳ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２およびＳ２１４の処理は、図８のフローチャートのＳ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２およびＳ２１４の処理と比較して、以下に説明する場合を除き、それぞれ同じ処理である。そのため、それらの詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２１０にて、バッテリ２１４のＳＯＣがしきい値Ａ以上であると判定される場合（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２５０に移される。

Ｓ２５０にて、管理サーバ６００は、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置であるか否かを判定する。第２距離については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置であると判定される場合（Ｓ２５０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４に移される。なお、充電対象の電動車両２００の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置でないと判定される場合（Ｓ２５０にてＮＯ）、この処理は終了される。

このようにすると、ＳＯＣがしきい値Ａ以上であって（Ｓ２１０にてＮＯ）、かつ、車両の位置が充電スタンド３００から第２距離以内の位置である場合には（Ｓ２５０にてＹＥＳ）、充電スタンド３００に対して可動部３００ａの上昇が要求される（Ｓ１１０）。その結果、利用対象の充電スタンド３００の可動部３００ａが第２状態になるように昇降装置３０６が制御される。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２００電動車両、２０２ＥＣＵ、２０４通信装置、２０６位置検出装置、２１２充電器、２１４バッテリ、２１６インバータ、２１８モータジェネレータ、２２０インレット、２２２駆動輪、２２４電圧センサ、２２６電流センサ、２２８温度センサ、３００充電スタンド、３００ａ可動部、３００ｂ固定部、３０２コネクタ、３０４ケーブル、３０６昇降装置、３０８制御装置、３０８ａＣＰＵ、３０８ｂメモリ、３０８ｃ通信部、３５０電源、４００，４１０駐車スペース、４０２，４１２仕切り線、５００，５１０歩道、６００管理サーバ。

Claims

地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の充電設備であって、
前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、
前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出し、前記蓄電装置と前記接続機器との接続が可能な第２状態との間で前記可動部を昇降させる昇降装置と、
前記充電設備の外部の機器との通信が可能な通信装置と、
前記通信装置を経由して受信した情報を用いて前記昇降装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記通信装置を用いて充電対象となる対象車両の位置と前記蓄電装置の残容量とを取得し、
前記残容量がしきい値よりも小さく、かつ、取得された前記位置が前記充電設備から第１距離以内の位置である場合に、前記可動部が上昇するように前記昇降装置を制御し、
前記車両が前記充電設備に到着する時点で前記第２状態になるように前記車両の走行速度に応じて前記可動部の上昇速度を変化させる、充電設備。
前記制御装置は、前記対象車両の走行状態から前記充電設備に到達する到達時刻を推定し、推定された前記到達時刻において前記第２状態にするための前記可動部の上昇制御の開始時刻を推定し、推定された前記開始時刻から前記到達時刻までの間に前記対象車両が走行する距離を前記第１距離として設定する、請求項１に記載の充電設備。
前記可動部には、照明装置が設けられ、
前記制御装置は、
前記残容量が前記しきい値よりも大きい場合、取得された前記位置が前記充電設備から前記第１距離よりも短い第２距離以内の位置であるときに、前記可動部が上昇するように前記昇降装置を制御し、
前記残容量が前記しきい値よりも小さい場合、取得された前記位置が前記充電設備から前記第１距離以内の位置であるときに、前記可動部が上昇するように前記昇降装置を制御するとともに前記照明装置を点灯させる、請求項１または２に記載の充電設備。
地面に形成された凹部の底面に設置され、車両に搭載された蓄電装置の充電が可能な可動式の複数の充電設備の動作を管理する管理装置であって、
前記充電設備は、前記蓄電装置と接続可能な接続機器を含む可動部と、前記可動部が地面下に収納された第１状態と、前記可動部が地面上に露出し、前記蓄電装置と前記接続機器との接続が可能な第２状態との間で前記可動部を昇降させる昇降装置と、前記管理装置との通信が可能な通信装置と、前記通信装置を経由して受信した情報を用いて前記昇降装置を制御する制御装置とを備え、
前記管理装置は、
前記複数の充電設備のうちのいずれかの対象充電設備の充電対象となる対象車両の位置と、前記対象車両に搭載される前記蓄電装置の残容量とを取得し、
前記対象車両の前記残容量がしきい値よりも小さく、かつ、前記対象車両の位置が前記対象充電設備から第１距離以内の位置である場合に、前記対象充電設備に対して前記可動部の上昇を要求し、
前記対象車両が前記対象充電設備に到着する時点で前記第２状態になるように前記対象車両の走行速度に応じて前記対象充電設備の前記可動部の上昇速度を変化させる、充電設備の管理装置。
前記管理装置は、前記対象車両の走行状態から前記対象充電設備に到達する到達時刻を推定し、推定された前記到達時刻において前記第２状態にするための前記対象充電設備の前記可動部の上昇制御の開始時刻を推定し、推定された前記開始時刻から前記到達時刻までの間に前記対象車両が走行する距離を前記第１距離として設定する、請求項４に記載の充電設備の管理装置。
前記可動部には、照明装置が設けられ、
前記管理装置は、
前記残容量が前記しきい値よりも大きい場合、取得された前記位置が前記対象充電設備から前記第１距離よりも短い第２距離以内の位置であるときに、前記対象充電設備に対して前記可動部の上昇を要求し、
前記残容量が前記しきい値よりも小さい場合、取得された前記位置が前記対象充電設備から前記第１距離以内の位置であるときに、前記対象充電設備に対して前記可動部の上昇と前記照明装置の点灯とを要求する、請求項４または５に記載の充電設備の管理装置。