KR102556193B1 - 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 api와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법 - Google Patents

스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 api와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법 Download PDF

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standard api
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김태경
이기웅
국윤철
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주식회사 넥스파시스템
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Abstract

본 발명은 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 주차장 내부에 360°촬영이 가능한 복수의 전방위 카메라를 구비하여 영상 정보를 생성한 후 보정하고, 보정된 영상정보에 기초하여 주차상태정보를 생성하며, 생성된 주차상태정보를 표준 API 형식으로 변환하여 저장하고, 표준 API로 변환된 주차상태정보를 운전자 단말로 전송하며, 운전자가 운전자 단말에 내장된 어플리케이션에 전송된 표준 API로 변환된 주차상태정보를 통해 주차장의 위치, 주차장에 주차가 가능한 주차면의 수 및 위치를 안내받고, 차량을 주차하기 위해 주차가 가능한 주차면을 예약하며 차량 출차시 주차비를 정산하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법{Parking guidance system and method using parking standard API and omnidirectional camera for smart mobility}
본 발명은 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 주차장 내부에 360°촬영이 가능한 복수의 전방위 카메라를 구비하여 영상 정보를 생성한 후 보정하고, 보정된 영상정보에 기초하여 주차상태정보를 생성하며, 생성된 주차상태정보를 표준 API 형식으로 변환하여 저장하고, 표준 API로 변환된 주차상태정보를 운전자 단말로 전송하며, 운전자가 운전자 단말에 내장된 어플리케이션에 전송된 표준 API로 변환된 주차상태정보를 통해 주차장의 위치, 주차장에 주차가 가능한 주차면의 수 및 위치를 안내받고, 차량을 주차하기 위해 주차가 가능한 주차면을 예약하며 차량 출차시 주차비를 정산하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전 세계가 도시화 되면서 도시 인구 밀집 현상이 발생, 도심에서의 교통문제가 나날이 증대되고 있으며 이에 따라 도심이나 중소형, 대형 건물 안이나 주변 도로에서 주차난이 갈수록 심각해지고 있으며, 도시에서 발생하는 교통 정체의 약 30%의 원인이 운전자가 주차 공간을 찾고 있는 시간이나 상황 때문에 일어나는 것으로 조사 및 보고되고 있다.
이에 따라, 미국 자동차 소비자 중 30% 가까이가 주변 주차 공간 정보제공 서비스가 자동차 내장 서비스로 지원되기를 희망하고 있고, 미국 자동차 소비자 14%, 유럽 자동차 소비자 26%가 실시간 주차 서비스에 대해 비용 지불할 용의가 있고 적절한 시간에 주차 문제를 해결하기 위한 스마트 주차(Smart Parking)에 대한 요구 증대 및 관련 정책의 중요성이 증대되고 있다.
그러나, 종래의 주차 시스템은 각 주차면당 초음파를 설치하여 주차 현황을 관리를 목적으로 하였고 설치 및 유지보수측면에서 단위당 초음파를 교체하거나 유지하는데 있어서도 추가 비용과 인력이 발생하는 문제점이 있었다.
KR 10-2176267 B1 2020.11.03 KR 10-1252438 B1 2013.04.02-
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 주차장 내부에 360°촬영이 가능한 복수의 전방위 카메라를 구비하여 영상 정보를 생성한 후 보정하고, 보정된 영상정보에 기초하여 주차상태정보를 생성하며, 생성된 주차상태정보를 표준 API 형식으로 변환하여 저장하고, 표준 API로 변환된 주차상태정보를 운전자 단말로 전송하며, 운전자가 운전자 단말에 내장된 어플리케이션에 전송된 표준 API로 변환된 주차상태정보를 통해 주차장의 위치, 주차장에 주차가 가능한 주차면의 수 및 위치를 안내받고, 차량을 주차하기 위해 주차가 가능한 주차면을 예약하며 차량 출차시 주차비를 정산하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템은 주차장의 입구에 마련되는 입차부; 상기 주차장의 출구에 마련되는 출차부; 상기 주차장의 내부에 마련되는 주차부; 상기 주차장의 일측에 마련되는 제어부; 및 상기 주차장의 일측에 마련되는 서버부;를 포함하되, 상기 입차부는 상기 주차장에 입차하는 차량의 번호를 인식하여 상기 차량의 번호 정보와 입차 시간 정보를 생성하고 생성된 상기 번호 정보와 상기 입차 시간 정보를 제어부로 전달하고, 상기 주차부는 상기 주차장 내부의 주차화면정보를 생성하고 생성된 상기 주차화면정보를 표준 API(Application Program Interface) 형식으로 변환하여 상기 제어부로 전달하며, 상기 제어부는 상기 제어부에 입력된 요금체계 정보 및 시설 현황 정보와 상기 입차부에서 전달된 상기 번호 정보와 상기 주차부에서 전달된 상기 주차화면정보에 기초하여 상기 주차장의 주차상태정보를 생성하며, 상기 서버부는 상기 주차상태정보를 다른 시스템, 다른 장치, 웹 및 어플리케이션 중 적어도 하나와 정보 공유를 위해 표준 API 형식으로 변환하여 저장하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템이 제공된다.
또한 바람직하게는 상기 주차부는 상기 주차장의 내부 일측에 설치되는 복수의 촬영부를 포함하되, 상기 촬영부는 360°촬영이 가능한 전방위 카메라; 상기 전방위 카메라에서 촬영된 영상 정보를 보정하는 보정부; 상기 보정부에서 보정된 영상 정보에 기초하여 상기 주차화면정보가 생성되는 인식부; 및 상기 주차상태정보를 표준 API 형식으로 변환하는 API 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 보정부는 왜곡 보정 모델을 이용하여 상기 전방위 카메라에서 촬영된 영상 정보를 4분할 크기의 화면으로 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 왜곡 보정 모델은 Equidistance 모델, Equisolid 모델, Orthographic 모델 및 Sterographic 모델 중 적어도 하나의 모델을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 전방위 카메라는 상기 제어부에 의해 상기 전방위 카메라가 설치된 위치에 기초하여 채널값을 부여받고, 상기 API 변환부는 상기 주차화면정보를 상기 전방위 카메라의 상기 채널값에 기초하여 표준 API 형식으로 변환하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 주차화면정보는 상기 차량의 번호 정보, 주차 시간 정보 및 주차 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제어부는 주차인식장치; 및 관리자 단말;을 포함하되, 상기 주차인식장치는 상기 주차부에서 상기 주차화면정보를 전달받고, 전달받은 표준 API로 변환된 상기 주차화면정보와 상기 관리자 단말에서 입력된 상기 시설 현황 정보에 기초하여 상기 주차장 내부 전체 주차면의 주차 여부를 인식하며, 인식된 주차 여부에 기초하여 주차가 가능한 주차면을 인식하여 주차가 가능한 주차면 정보를 생성하고, 상기 주차화면정보와 상기 관리자 단말에서 입력된 요금체계 정보에 기초하여 상기 차량의 주차요금정보를 생성하며, 상기 입차부에서 인식된 차량의 상기 번호 정보, 상기 입차 시간 정보, 상기 주차부에서 생성된 상기 주차화면정보, 상기 제어부에서 관리자가 입력한 요금체계 정보, 시설 현황 정보, 주차가 가능한 주차면 정보 및 주차요금정보를 포함하는 상기 주차상태정보를 생성하여 상기 서버부로 전달하고, 상기 관리자 단말은 관리자가 상기 주차유도 시스템을 모니터링 및 제어하며, 상기 관리자가 상기 주차장의 요금체계와 시설 현황을 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 서버부는 상기 제어부에서 인식된 주차가 가능한 주차면의 정보가 표준 API 형식으로 변환되어 저장되는 주차유도위치서버; 및 상기 제어부에서 생성된 상기 주차상태정보가 표준 API 형식으로 변환되어 저장되는 DB서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 어플리케이션은 인터넷으로 상기 서버부와 연결되어 상기 서버부에 저장된 표준 API로 변환된 상기 주차상태정보를 전달받아 표준 API 형식에 따라 상기 주차상태정보를 인식하고, 인식된 상기 주차상태정보를 상기 운전자 단말의 화면으로 출력하는 것을을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 어플리케이션은 주차요금을 정산하기 위한 결제수단을 내장하여 상기 어플리케이션에서 상기 차량의 주차요금이 정산되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 어플리케이션은 전달받은 표준 API로 변환된 상기 주차상태정보에 기초하여, 운전자에게 주차가 가능한 주차장의 목록 및 위치를 알려주고, 상기 운전자가 상기 주차가 가능한 주차면의 예약을 위한 예약 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 입차부는 입차하는 상기 차량의 번호를 인식하는 입차인식기; 및 주차가 가능한 주차면의 수가 표시되는 입차안내판;을 더 포함하되, 상기 입차안내판은 상기 서버부에서 상기 주차상태정보를 전달받아 전달받은 상기 주차상태정보에 기초하여 주차가 가능한 주차면의 수 정보가 화면으로 출력되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 주차부는 상기 주차장의 내부 일측에 설치되는 복수의 층유도판; 및 상기 주차장의 내부 일측에 설치되는 복수의 구역유도판;을 더 포함하되, 상기 층유도판은 상기 서버부에서 상기 주차상태정보를 전달받아 전달받은 상기 주차상태정보에 기초하여 주차가 가능한 주차면이 위치한 층의 정보가 화면으로 출력되며, 상기 구역유도판은 상기 서버부에서 상기 주차상태정보를 전달받아 전달받은 상기 주차상태정보에 기초하여 상기 구역유도판이 설치된 층에서 상기 주차가 가능한 주차면이 위치한 구역의 정보가 화면으로 출력되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 출차부는 출차하는 상기 차량의 번호를 인식하는 출차인식기; 상기 차량이 상기 주차장에서 출차하는 경우 주차요금을 정산하는 주차요금 정산기; 및 상기 차량이 상기 주차장에서 출차하기 전에 주차요금을 정산하는 사전 정산기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 주차부는 비상벨 스위치를 더 포함하되, 상기 비상벨 스위치는 상기 운전자가 상기 주차장에 비상 상황이 발생할 경우, 상기 비상벨 스위치를 작동시켜 상기 제어부에 비상 상황 발생 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 의한 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 방법은 주차장의 요금체계와 시설 현황이 입력되는 제1 단계; 상기 제어부가 각각의 전방위 카메라에 채널값을 부여하는 제2 단계; 상기 주차장의 상기 전방위 카메라에서 주차화면정보가 생성되고, 생성된 주차화면정보가 상기 제2 단계에서 부여된 채널값에 기초하여 표준 API 형식으로 변환되는 제3 단계; 표준 API로 변환된 상기 주차화면정보가 상기 제어부로 전달되고, 상기 제어부가 전달된 상기 주차화면정보와 상기 제1 단계에서 입력된 상기 요금체계와 상기 시설 현황 정보에 기초하여 주차상태정보가 생성되는 제4 단계; 상기 주차상태정보에 기초하여 입차안내판, 층유도판 및 구역유도판에 주차가 가능한 주차면의 위치가 안내되는 제5 단계; 상기 주차장에 차량이 주차되는 제6 단계; 다시 상기 제3 단계 내지 상기 제4 단계가 반복되어 다시 상기 주차상태정보가 생성되는 제7 단계; 상기 주차상태정보가 표준 API 형식으로 변환되어 서버부에 저장되는 제8 단계; 상기 주차유도 시스템이 제어 및 모니터링되는 제9 단계; 상기 서버부에서 상기 주차상태정보를 전달받아 전달받은 상기 주차상태정보에 기초하여 주차요금이 안내되고 상기 차량의 운전자가 상기 주차요금을 정산하는 제10 단계; 및 상기 주차장에서 상기 차량이 출차되는 제11 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 방법이 제공된다.
또한 바람직하게는 상기 제3 단계는 각각의 상기 전방위 카메라가 상기 주차장 내부를 촬영하는 제3-1 단계; 보정부가 상기 전방위 카메라에서 촬영된 영상을 보정하는 제3-2 단계; 상기 보정부에서 보정된 영상에 기초하여 상기 주차장 내부 차량의 번호 정보, 주차 시간 정보 및 주차 위치 정보를 포함하는 주차화면정보가 생성되는 제3-3 단계; 및 주차화면정보가 표준 API 형식으로 변환되는 제3-4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 주차장 내부에 360°촬영이 가능한 복수의 전방위 카메라를 구비하여 영상 정보를 생성한 후 보정하고, 보정된 영상정보에 기초하여 주차상태정보를 생성하며, 생성된 주차상태정보를 표준 API 형식으로 변환하여 저장하고, 표준 API로 변환된 주차상태정보를 운전자 단말로 전송하며, 운전자가 운전자 단말에 내장된 어플리케이션에 전송된 표준 API로 변환된 주차상태정보를 통해 주차장의 위치, 주차장에 주차가 가능한 주차면의 수 및 위치를 안내받고, 차량을 주차하기 위해 주차가 가능한 주차면을 예약하며 차량 출차시 주차비를 정산하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 주차부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 촬영부를 도시한 세부구성도.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 영상보정 화면.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 표준 API 형식을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 주차요금 정산기 및 사전 정산기의 화면.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 운전자 단말의 연결을 도시한 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 방법을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 방법의 제3 단계를 도시한 순서도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템은 입차부(100), 주차부(200), 제어부(300), 서버부(400), 출차부(500) 및 통신부(600)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 주차부를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 주차부(200)는 촬영부(210), 층유도판(220) 및 구역유도판(230)을 포함할 수 있다.
여기서, 주차장은 적어도 하나 이상의 층으로 구성되어 각각의 층이 복수의 구역으로 나누어지고, 각각의 구역에 복수의 주차면이 구비될 수 있으며, 주차부(200)는 주차장의 내부에 위치될 수 있다.
그리고, 층유도판(220)은 주차장이 복수의 층으로 구성된 경우, 서로 다른 두 층의 사이 각각의 일측 바람직하게는 상부면에 구비되어 층유도판(220)이 위치한 층의 주차가 가능한 주차면의 수를 운전자에게 전달하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 구역유도판(230)은 주차장의 복수의 구역 각각의 일측 바람직하게는 상부면에 구비되어 구역유도판(230)이 위치한 구역의 주차가 가능한 주차면의 수와 위치를 운전자에게 전달하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다.
이때, 각각의 층유도판(220) 및 구역유도판(230)은 서버부(400)와 연결되어, 주차가 가능한 주차면의 정보를 전달받아 주차가 가능한 주차면의 정보가 디스플레이에서 표시될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 촬영부를 도시한 세부구성도.
도 3을 참조하면, 촬영부(210)는 전방위 카메라(211), 보정부(212), 인식부(213) 및 API 변환부(214)를 포함할 수 있다.
전방위 카메라(211)는 360°촬영이 가능하고, 각각의 전방위 카메라(211)는 제어부(300)로부터 전방위 카메라(211)가 설치된 위치에 기초하여 채널값을 부여받고, 전방위 카메라(211)는 어안렌즈의 특성을 가지고 있어 촬영되는 영상에 왜곡이 발생하고 왜곡에 따른 보정이 필요할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 영상보정 화면이다.
도 4를 참조하면, 보정부(212)는 Equidistance 모델, Equisolid 모델, Orthographic 모델 및 Sterographic 모델 중 적어도 하나의 모델을 포함하여 전방위 카메라(211)에서 촬영된 영상 정보를 4분할 크기의 화면으로 보정할 수 있다.
인식부(213)는 보정부(212)에서 보정된 영상에 차량을 인식하는 알고리즘을 적용하여 차량을 인식하고, 인식된 차량의 번호를 보정된 영상의 복수의 프레임 중 하나 이상의 정지영상을 이용하여 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 인식하여 인식된 차량의 번호를 인식하여 차량화면정보를 생성할 수 있다. 여기서, 차량화면정보는 차량의 번호 정보, 주차 시간 정보 및 주차위치 정보를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템의 표준 API 형식을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, API 변환부(214)는 인식부(213)에서 생성된 차량화면정보를 전방위 카메라(211)의 채널값에 기초하여 표준 API 형식으로 변환할 수 있다. 여기서, 표준 API는 API는 애플리케이션 소프트웨어를 빌드하고 통합하기 위한 바람직하게는 서로 다른 시스템, 장치, 웹 및 어플리케이션 사이의 정보를 공유하기 위한 정의 및 프로토콜 세트인 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface)중 어느 하나일 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 주차부(200)는 비상벨 스위치(240)를 더 포함하여, 주차장 내부에 비상상황이 발생할 경우 주차장 내부에 위치한 운전자 또는 관리자 바람직하게는 운전자가 비상벨 스위치(240)를 작동시켜 제어부(300)로 비상 상황 발생 정보를 전달하고, 관리자가 제어부(300)의 관리자 단말(320)을 통해 비상 상황 발생 정보를 전달받아 주차장 내부 각각의 장치를 제어하고, 비상 상황을 주차장 내부로 전파 및 알리릴 수 있다.
제어부(300)는 주차인식장치(310) 및 관리자 단말(320)를 포함할 수 있다.
주차인식장치(310)는 주차부(200)의 각각의 촬영부(210)에서 표준 API로 변환된 주차화면정보를 전달받고, 전달받은 표준 API로 변환된 주차화면정보와 관리자가 관리자 단말(320)에서 입력한 주차장 시설현황에 기초하여 주차장 내부 전체 주차면의 주차 여부를 인식하며, 인식된 주차 여부에 기초하여 주차가 가능한 주차면을 인식하여 주차가 가능한 주차면 정보를 생성할 수 있다.
그리고, 주차인식장치(310)는 표준 API로 변환된 주차화면정보와 관리자가 관리자 단말(320)에서 입력한 요금체계 정보에 기초하여 차량의 주차요금정보를 생성하고, 입차부(100)에서 인식된 차량의 번호 정보, 입차 시간 정보, 주차부(200)에서 생성된 주차화면정보, 관리자가 관리자 단말(320)에서 입력한 요금체계 정보, 시설 현황 정보와 주차인식장치(310)에서 생성된 주차가 가능한 주차면 정보 및 주차요금정보를 포함하여 주차상태정보를 생성할 수 있다.
관리자 단말(320)은 관리자가 주차유도 시스템을 구성하는 각각의 장치의 작동상태, 주차인식장치(310)에서 인식된 주차 여부정보, 주차가 가능한 주차면 정보 및 주차장 내부의 비상 상황 발생 상태를 모니터링하고, 관리자가 주차유도 시스템을 구성하는 각각의 장치를 제어하며, 관리자가 주차장의 요금체계와 시설현황을 입력할 수 있다.
여기서, 관리자 단말(320)은 관리자가 주차관리 시스템을 모니터링을 위한 전광판(미도시)을 더 포함할 수 있다.
서버부(400)는 주차유도위치서버(410) 및 DB서버(420)를 포함할 수 있다.
여기서, 주차유도위치서버(410)는 주차가 가능한 주차면의 정보가 표준 API 형식으로 변환되어 저장되고, DB서버(420)는 주차상태정보가 API 형식으로 변환되어 저장될 수 있다.
입차부(100)는 입차인식기(110) 및 입차안내판(120)을 포함할 수 있다.
여기서, 입차인식기(110)는 주차장의 입구 일측에 마련되어 번호 인식 수단을 포함하여 입차하는 차량의 번호를 인식하고, 입차안내판(120)은 주차장의 입구 일측에 마련되어 주차가 가능한 주차면의 수 정보가 화면으로 출력되어 운전자에게 안내될 수 있다.
출차부(500)는 출차인식기(510), 주차요금 정산기(520) 및 사전 정산기(530)를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 주차요금 정산기 및 사전 정산기의 화면이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 출차인식기(510)는 주차장의 출구 일측에 마련되어 번호 인식 수단을 포함하여 출차하는 차량의 번호를 인식하고, 주차요금 정산기(520)는 주차장 출구 일측에 마련되어 차량이 주차장에서 출차하는 경우 운전자가 주차요금을 정산하고, 사전 정산기(530)는 주차장 내부 또는 주차장이 구비된 건물 내부 일측에 구비되어 차량이 출차하기 이전에 운전자가 주차요금을 정산할 수 있다.
여기서, 사전 정산기(530)는 바람직하게는 키오스크의 형태로 일측에 영상 정보를 출력하기 위한 디스플레이(미도시)가 구비되고, 디스플레이(미도시)를 통해 운전자에게 차량의 위치, 주차가 가능한 주차면의 위치 및 주차장이 구비된 건물의 정보를 운전자에게 전달 할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템 운전자 단말의 연결을 도시한 구성도이다.
도 7을 참조하면, 주차유도 시스템은 유무선 통신으로 인터넷과 연결되는 운전자 단말(700)을 더 포함할 수 있다.
서버부(400)는 외부 통신망(800)으로 인터넷에 연결되고, 운전자 단말(700)은 어플리케이션(710)을 내장하여 인터넷을 통해 서버부(400)에 저장된 표준 API로 변환된 주차상태정보를 전달받아 표준 API 형식에 따라 주차상태정보를 인식하고, 인식된 주차상태정보를 운전자 단말(700)의 화면으로 출력하며, 어플리케이션(710)은 주차요금 정산을 위한 결제수단(미도시)을 내장하여 운전자가 어플리케이션(710)에서 차량의 주차요금을 정산할 수 있다.
그리고, 어플리케이션(710)은 서버부(400)에서 전달받은 표준 API로 변환된 주차상태정보에 기초하여 주차가 가능한 주차장의 목록 및 위치를 알려주고, 운전자가 주차가 가능한 주차면의 예약을 위한 예약수단(미도시)을 포함할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 통신부(600)는 게이트웨이(610), 복수의 L2 스위치(620), 복수의 PoE L2 스위치(630), 복수의 L3 스위치(640)를 포함할 수 있다.
여기서, 게이트웨이(610)는 복수의 컴퓨터와 근거리 통신망(LAN ; local area network) 등을 상호 접속할 때 컴퓨터와 공중 통신망, LAN과 공중 통신망 등을 접속하는 장치일 수 있다. 그리고, L2 스위치(620)는 입차부(100) 및 출차부(500)와 각각 연결되고, 연결된 각각의 장치의 MAC 주소를 내부적으로 저장하여 들어온 패킷의 MAC 주소를 읽어 해당하는 장비를 찾아 정보를 전달하는 스위치 일 수 있다. 또한, PoE L2 스위치(630)는 주차부(200)와 연결되고, 연결된 각각의 장치에 단일 이더넷 케이블로 전력을 전달 할 수 있는 L2 스위치 일 수 있다. 그리고, L3 스위치(640)는 제어부(300) 및 서버부(400)에 각각 연결되고, MAC 주소 및 IP 주소를 내부적으로 저장하여 MAC 주소 및 IP 주소를 읽어 해당하는 장비를 찾아 정보를 전달하는 스위치 일 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 방법을 도시한 순서도이고, 도 9는 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 방법의 제3 단계를 도시한 순서도이다.
도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 의한 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 방법은 관리자가 관리자 단말(320)을 통해 제어부(300)에 주차장의 요금체계와 시설 현황을 입력하는 제1 단계(S100); 제어부(300)가 각각의 전방위 카메라(211)에 채널값을 부여하는 제2 단계(S200); 주차장의 주차화면정보가 생성되고 표준 API 형식으로 변환되는 제3 단계(S300); 표준 API로 변환된 주차화면정보가 제어부(300)로 전달되고, 제어부(300)에서 주차상태정보가 생성되는 제4 단계(S400); 주차상태정보에 기초하여 입차안내판(120), 층유도판(220) 및 구역유도판(230)에 주차가 가능한 주차면의 위치가 안내되는 제5 단계(S500); 주차장에 차량이 주차되는 제6 단계(S600); 다시 제3 단계(S300) 내지 제4 단계(S400)가 반복되어 다시 주차상태정보가 생성되는 제7 단계(S700); 주차상태정보가 표준 API 형식으로 변환되어 서버부(400)에 저장되는 제8 단계(S800); 관리자가 주차장의 주차유도 시스템을 제어 및 상기 주차상태정보를 모니터링하는 제9 단계(S900); 차량의 운전자가 주차요금을 정산하는 제10 단계(S1000); 및 주차장에서 차량이 출차되는 제11 단계(S1100);를 포함할 수 있다.
여기서, 제3 단계는 각각의 전방위 카메라(211)가 주차장 내부를 촬영하는 제3-1 단계(S310); 보정부(212)가 전방위 카메라(211)에서 촬영된 영상을 보정하는 제3-2 단계(S320); 보정부(212)에서 보정된 영상에 기초하여 주차장 내부 차량의 번호 정보, 주차 시간 정보 및 주차 위치 정보를 포함하는 주차화면정보가 생성되는 제3-3 단계(S330); 및 주차화면정보가 표준 API 형식으로 변환되는 제3-4 단계(S340);를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
100: 입차부 110: 입차인식기
120: 입차안내판 200: 주차부
210: 촬영부 211: 전방위 카메라
212: 보정부 213: 인식부
214: API 변환부 220: 층유도판
230: 구역유도판 240: 비상벨 스위치
300: 제어부 310: 주차인식장치
320: 관리자 단말 400: 서버부
410: 주차유도위치서버 420: DB서버
500: 출차부 510: 출차인식기
520: 주차요금 정산기 530: 사전 정산기
600: 통신부 610: 게이트웨이
620: L2 스위치 630: PoE L2 스위치
640: L3 스위치 700: 운전자 단말
710: 어플리케이션 800: 외부 통신망

Claims (18)

  1. 주차장의 입구에 마련되는 입차부;
    상기 주차장의 출구에 마련되는 출차부;
    상기 주차장의 내부에 마련되는 주차부;
    상기 주차장의 일측에 마련되는 제어부; 및
    상기 주차장의 일측에 마련되는 서버부;를 포함하되,
    상기 입차부는
    상기 주차장에 입차하는 차량의 번호를 인식하여 상기 차량의 번호 정보와 입차 시간 정보를 생성하고 생성된 상기 번호 정보와 상기 입차 시간 정보를 제어부로 전달하고,
    상기 주차부는
    상기 주차장 내부의 주차화면정보를 생성하고 생성된 상기 주차화면정보를 표준 API(Application Program Interface) 형식으로 변환하여 상기 제어부로 전달하며,
    상기 제어부는
    상기 제어부에 입력된 요금체계 정보 및 시설 현황 정보와 상기 입차부에서 전달된 상기 번호 정보와 상기 주차부에서 전달된 상기 주차화면정보에 기초하여 상기 주차장의 주차상태정보를 생성하며,
    상기 서버부는
    상기 주차상태정보를 다른 시스템, 다른 장치, 웹 및 어플리케이션 중 적어도 하나와 정보 공유를 위해 표준 API 형식으로 변환하여 저장하고,
    상기 주차부는
    상기 주차장의 내부 일측에 설치되는 복수의 촬영부를 포함하되,
    상기 촬영부는
    360°촬영이 가능한 전방위 카메라;
    상기 전방위 카메라에서 촬영된 영상 정보를 보정하는 보정부;
    상기 보정부에서 보정된 영상 정보에 기초하여 상기 주차화면정보가 생성되는 인식부; 및
    상기 주차상태정보를 표준 API 형식으로 변환하는 API 변환부;를 포함하며,
    상기 보정부는
    왜곡 보정 모델을 이용하여 상기 전방위 카메라에서 촬영된 영상 정보를 4분할 크기의 화면으로 보정하고,
    상기 왜곡 보정 모델은
    Equidistance 모델, Equisolid 모델, Orthographic 모델 및 Sterographic 모델 중 적어도 하나의 모델을 포함하며,
    상기 전방위 카메라는
    상기 제어부에 의해 상기 전방위 카메라가 설치된 위치에 기초하여 채널값을 부여받고,
    상기 API 변환부는
    상기 주차화면정보를 상기 전방위 카메라의 상기 채널값에 기초하여 표준 API 형식으로 변환하고,
    상기 주차화면정보는
    상기 차량의 번호 정보, 주차 시간 정보 및 주차 위치 정보를 포함하며,
    상기 제어부는
    주차인식장치; 및
    관리자 단말;을 포함하되,
    상기 주차인식장치는
    상기 주차부에서 상기 주차화면정보를 전달받고, 전달받은 표준 API로 변환된 상기 주차화면정보와 상기 관리자 단말에서 입력된 상기 시설 현황 정보에 기초하여 상기 주차장 내부 전체 주차면의 주차 여부를 인식하며, 인식된 주차 여부에 기초하여 주차가 가능한 주차면을 인식하여 주차가 가능한 주차면 정보를 생성하고, 상기 주차화면정보와 상기 관리자 단말에서 입력된 요금체계 정보에 기초하여 상기 차량의 주차요금정보를 생성하며, 상기 입차부에서 인식된 차량의 상기 번호 정보, 상기 입차 시간 정보, 상기 주차부에서 생성된 상기 주차화면정보, 상기 제어부에서 관리자가 입력한 요금체계 정보, 시설 현황 정보, 주차가 가능한 주차면 정보 및 주차요금정보를 포함하는 상기 주차상태정보를 생성하여 상기 서버부로 전달하고,
    상기 관리자 단말은
    관리자가 상기 주차유도 시스템을 모니터링 및 제어하며, 상기 관리자가 상기 주차장의 요금체계와 시설 현황을 입력하고,
    상기 서버부는
    상기 제어부에서 인식된 주차가 가능한 주차면의 정보가 표준 API 형식으로 변환되어 저장되는 주차유도위치서버; 및
    상기 제어부에서 생성된 상기 주차상태정보가 표준 API 형식으로 변환되어 저장되는 DB서버;를 포함하며,
    상기 주차유도 시스템은
    유무선 통신으로 인터넷과 연결되는 운전자 단말을 더 포함하고,
    상기 서버부는
    외부 통신망으로 인터넷에 연결되며,
    상기 운전자 단말은
    주차요금 정산을 위한 어플리케이션을 내장하고,
    상기 어플리케이션은
    인터넷으로 상기 서버부와 연결되어 상기 서버부에 저장된 표준 API로 변환된 상기 주차상태정보를 전달받아 표준 API 형식에 따라 상기 주차상태정보를 인식하고, 인식된 상기 주차상태정보를 상기 운전자 단말의 화면으로 출력하며,
    상기 어플리케이션은
    주차요금을 정산하기 위한 결제수단을 내장하여 상기 어플리케이션에서 상기 차량의 주차요금이 정산되고,
    상기 어플리케이션은
    전달받은 표준 API로 변환된 상기 주차상태정보에 기초하여, 운전자에게 주차가 가능한 주차장의 목록 및 위치를 알려주고, 상기 운전자가 상기 주차가 가능한 주차면의 예약을 위한 예약 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 입차부는
    입차하는 상기 차량의 번호를 인식하는 입차인식기; 및
    주차가 가능한 주차면의 수가 표시되는 입차안내판;을 더 포함하되,
    상기 입차안내판은
    상기 서버부에서 상기 주차상태정보를 전달받아 전달받은 상기 주차상태정보에 기초하여 주차가 가능한 주차면의 수 정보가 화면으로 출력되는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서
    상기 주차부는
    상기 주차장의 내부 일측에 설치되는 복수의 층유도판; 및
    상기 주차장의 내부 일측에 설치되는 복수의 구역유도판;을 더 포함하되,
    상기 층유도판은
    상기 서버부에서 상기 주차상태정보를 전달받아 전달받은 상기 주차상태정보에 기초하여 주차가 가능한 주차면이 위치한 층의 정보가 화면으로 출력되며,
    상기 구역유도판은
    상기 서버부에서 상기 주차상태정보를 전달받아 전달받은 상기 주차상태정보에 기초하여 상기 구역유도판이 설치된 층에서 상기 주차가 가능한 주차면이 위치한 구역의 정보가 화면으로 출력되는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 출차부는
    출차하는 상기 차량의 번호를 인식하는 출차인식기;
    상기 차량이 상기 주차장에서 출차하는 경우 주차요금을 정산하는 주차요금 정산기; 및
    상기 차량이 상기 주차장에서 출차하기 전에 주차요금을 정산하는 사전 정산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템.
  16. 제 2 항에 있어서,
    상기 주차부는
    비상벨 스위치를 더 포함하되,
    상기 비상벨 스위치는
    상기 운전자가 상기 주차장에 비상 상황이 발생할 경우, 상기 비상벨 스위치를 작동시켜 상기 제어부에 비상 상황 발생 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 위한 주차 표준 API와 전방위 카메라를 이용한 주차유도 시스템.
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