CN116543592A - 智能停车管理方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人工智能、智能停车领域，公开了一种智能停车管理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括当检测到待管理车辆进入识别区域，获取待管理车辆的待识别图像；根据待识别图像提取针对待管理车辆的车牌的车牌识别信息，以及根据待识别图像提取待管理车辆的多个特征信息；检测待管理车辆的停车类型，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案；根据停车管理方案对待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。本申请实施例的技术方案使得停车场的管理方能够根据车牌识别信息和多个特征信息更加快速、准确的进行停车管理，减少人工成本，同时避免在停车场的出入口造成拥堵，提高消费者的停车体验。

Description

智能停车管理方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种智能停车管理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市和汽车工业的发展，车辆日益增多，停车成为一个极大的问题，因此修建有较多停车场以供车辆停放。传统的停车场设置有专门的人员进行值守，但人员值守的效率低下，容易导致停车场出入口拥堵，影响后续排队车主的停车体验。

近年来，随着停车领域内的智慧化程度不断提高，越来越多的停车场实现了无人值守、自动抬杆，然而在此类无人值守停车场中，实现无人值守采用的是通过高清相机拍照、识别车牌、再扫码支付的流程，但是依靠车牌识别的准确率较低，导致无法及时放行，从而在停车场的出入口造成拥堵。同时，对于特殊场景下的车辆(如无牌车、套牌车或特殊车牌等)，单纯的依靠车牌识别无法实现无人值守自动停车管理。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种智能停车管理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中停车管理的准确率较低，以及无法兼容识别特殊场景下的车辆的技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能停车管理方法，包括：

当检测到待管理车辆进入识别区域，获取待管理车辆的待识别图像；

根据待识别图像提取针对待管理车辆的车牌的车牌识别信息，以及根据待识别图像提取待管理车辆的多个特征信息；

检测待管理车辆的停车类型，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案；

根据停车管理方案对待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。

在另外的实施例中，多个特征信息包括多个第一特征信息和多个第二特征信息，根据待识别图像提取待管理车辆的多个特征信息，包括：

提取待识别图像中待管理车辆的前挡风玻璃区域，并对前挡风玻璃区域进行分割得到多个前挡风玻璃子区域；

提取多个前挡风玻璃子区域中各自的区域特征信息，并将区域特征信息作为第一特征信息；

提取待识别图像中待管理车辆的车型信息、颜色信息和品牌信息，并将车型信息、颜色信息和品牌信息作为第二特征信息。

在另外的实施例中，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案，包括：

若停车类型表征待管理车辆进场，确定停车管理方案为将车牌识别信息和多个特征信息存储至预设存储位置，以及将待管理车辆作为历史车辆，并放行待管理车辆的第一停车管理方案；

若停车类型表征待管理车辆离场，根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆；

若预设存储位置中存在与待管理车辆匹配的历史车辆，确定停车管理方案为放行待管理车辆的第二停车管理方案；

若预设存储位置中不存在与待管理车辆匹配的历史车辆，确定停车管理方案为根据接收到的放行控制指令而放行待管理车辆的第三停车管理方案。

在另外的实施例中，根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆，包括：

若车牌识别信息表征识别到待管理车辆的车牌信息，在预设存储位置中检测是否存在与车牌信息匹配的历史车辆；

若预设存储位置中存在与车牌信息匹配的历史车辆，将与车牌信息匹配的历史车辆作为参考历史车辆，随机从多个第一特征信息中挑选至少一个第一特征信息作为第一参考特征，以及随机从多个第二特征信息中挑选至少一个第二特征信息作为第二参考特征；

根据第一参考特征检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配，或根据第一参考特征和第二参考特征检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配；

若匹配，确定参考历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

在另外的实施例中，在在预设存储位置中检测是否存在与车牌信息匹配的历史车辆之后，方法还包括：

若预设存储位置中不存在与车牌信息匹配的历史车辆，根据车牌信息在历史车辆中确定至少一个历史车辆作为目标历史车辆；

将待管理车辆的多个特征信息与目标历史车辆的多个历史特征信息进行匹配；

若多个特征信息与多个历史特征信息匹配，确定目标历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

在另外的实施例中，根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆，包括：

若车牌识别信息表征未识别到待管理车辆的车牌信息，获取第一特征信息对应的第一权重和第二特征信息对应的第二权重；

根据多个第一特征信息和第一权重计算第一特征参数，以及根据多个第二特征信息和第二权重计算第二特征参数；

根据第一特征参数和第二特征参数计算待管理车辆的目标特征参数；

根据目标特征参数与预设存储位置中的历史车辆的历史目标特征参数检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

在另外的实施例中，根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆，包括：

将预设存储位置中的历史车辆按照进场时间划分为多个车辆分组；

基于进场时间依次在各个车辆分组中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能停车管理装置，包括：

获取模块，配置为当检测到待管理车辆进入识别区域，获取待管理车辆的待识别图像；

提取模块，配置为根据待识别图像提取针对待管理车辆的车牌的车牌识别信息，以及根据待识别图像提取待管理车辆的多个特征信息；

检测模块，配置为检测待管理车辆的停车类型，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案；

停车管理模块，配置为根据停车管理方案对待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如前的智能停车管理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上的智能停车管理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的智能停车管理方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，在检测到待管理车辆进入识别区域后，获取待管理车辆的待识别图像，并提取待识别图像中的车牌识别信息和多个特征信息，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案，再根据确定出的停车管理方案对待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。本申请所提供的技术方案不是单纯的依靠车牌去进行停车管理，而是根据车牌识别信息和多个特征信息共同去确定停车管理方案，能够准确的确定出停车管理方案，即使进入识别区域的待管理车辆为无牌车、套牌车或特殊车牌，也能够确定出对应的停车管理方案。通过本申请提供的技术方案，停车场的管理方能够更加快速、准确的进行停车管理，减少人工成本，同时避免在停车场的出入口造成拥堵，提高消费者的停车体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图；

图2是本申请涉及的一种智能停车管理方法的流程图；

图3是本申请涉及的一个实施例中步骤S220的流程图；

图4是本申请涉及的一个实施例中对前挡风玻璃区域进行划分的示意图；

图5是本申请涉及的一个实施例中步骤S230的流程图；

图6是本申请涉及的一个实施例中步骤S520的流程图；

图7是本申请涉及的另一个实施例中智能停车管理方法的流程图；

图8是本申请涉及的一个实施例中步骤S520的流程图；

图9是本申请涉及的一个实施例中步骤S520的流程图；

图10是本申请涉及的一种智能停车管理装置的框图；

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括车辆110和智能停车管理系统120，智能停车管理系统120包括摄像装置、停车网关模块、物联网平台、停车管理平台和流媒体服务器

摄像装置包括有至少一个摄像模块，用于车辆检测、车牌定位、识别车牌和为车辆拍摄图像或视频流，并将拍摄的图像或视频流通过交换机提供给停车网关，摄像装置通过RTSP协议(Real-TimeStream Protocol，实时流传输协议)将视频流提供给停车网关模块。

RTSP协议是一种基于文本的应用层协议，在语法及一些消息参数等方面，RTSP协议与HTTP协议(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)类似。RTSP被用于建立的控制媒体流的传输，它为多媒体服务扮演“网络远程控制”的角色。尽管有时可以把RTSP控制信息和媒体数据流交织在一起传送，但一般情况RTSP本身并不用于转送媒体流数据。媒体数据的传送可通过RTP/RTCP等协议来完成。

RTSP中定义的方法有：OPTIONS,DESCRIBE,SETUP,TEARDOWN,PLAY,PAUSE,SCALE,GET_PARAMETER，SET_PARAMETER。一次基本的RTSP操作过程是:首先，客户端连接到流服务器并发送一个RTSP描述命令(DESCRIBE)。流服务器通过一个SDP描述来进行反馈，反馈信息包括流数量、媒体类型等信息。客户端再分析该SDP描述，并为会话中的每一个流发送一个RTSP建立命令(SETUP)，RTSP建立命令告诉服务器客户端用于接收媒体数据的端口。流媒体连接建立完成后，客户端发送一个播放命令(PLAY)，服务器就开始在UDP上传送媒体流(RTP包)到客户端。在播放过程中客户端还可以向服务器发送命令来控制快进、快退和暂停等。最后，客户端可发送一个终止命令(TERADOWN)来结束流媒体会话。该协议用于C/S模型,是一个基于文本的协议,用于在客户端和服务器端建立和协商实时流会话。

本申请实施例中，可预先为人流量较大的特定区域在特定时间范围的摄像模块设置有优先权重，如在写字楼或商务区等区域的上下班期间的摄像模块设置优先权重，具体的，根据拥堵程度赋予相应的优先权重，即通过摄像模块拍摄一段时间范围内的视频流，根据视频流初步判断拥堵程度；然后根据优先权重给予每个摄像模块推流的优先级，形成新的“推流队列”，以便于服务器进行中有效处理，当服务器负载超过最高容量的时候，暂停接收低优先级的摄像模块的推流。

本申请实施例中，针对摄像模块抓拍的图像角度不对或清晰度不佳，截取的视频流过大，上传的视频流大部分都是无用数据帧的情况，可以通过图像识别技术提取一帧清晰度和识别率最高的图像进行保存，也可以通过图像识别技术快速定位且以更少数据流的视频传输，例如以初定位到车牌框的时间为标志时间，沿着标志时间向前或向后获取视频数据，尽量提取到有用信息，再将获取到的视频流上传服务端，减少流量。具体的，通过图像识别模型对该段视频进行识别，如果识别模型负载较大可以进行跳帧识别，根据识别到的车牌位置信息提取出车牌角度最正的一帧图像作为待识别图像，然后使用图片分割技术提取出车牌照片，并且基于最高质量的照片，抓取多个“关键”时间段的视频，捕获最有价值的人工辅助时刻，然后进行把关键时间段视频进行拼接上传流服务器，进而提高精准度和减少无效信息占用服务器资源。

停车网关模块中包括有至少一个停车网关，停车网关模块用于管理和控制摄像装置拍照或拉取视频流，选择质量较高的图片上传平台，通过模型截取合适位置和长度的视频流上传流服务器；停车网关模块通过MQTT协议((Message Queuing TelemetryTransport，消息队列遥测传输协议)对接物联网平台。

物联网平台用于接收停车网关模块上报信息，下发指令拉取视频流或者图片，管理停车网关模块和摄像装置等；对接停车管理平台。物联网网关可以下发配置，控制停车网关转发不同分辨率，不同帧数的视频流，缓解流媒体流量压力过大的问题，以达到最优方案。

停车管理平台用于对接物联网平台实现拍照，拉取视频流等；拍照识别停车结算等。

流媒体服务器用于存储通过RTSP协议推送的视频流或图像，可以支持存储多个摄像头的视频流或图像，流媒体服务器中存储时，视频流或图像基于对应的摄像模块的ID进行区分；同时，为停车管理平台提供流媒体的服务。

本申请实施例中，管理人员可以通过停车管理平台下发拍照或者拉取视频流的指令，管理人员可以通过异常记录拉取自动上传到流媒体服务器内的视频和图像。物联网平台根据指令找到对应的停车网关和摄像模块，再通过MQTT下发拍照或拉取视频流的指令给停车网关。停车网关将指定的摄像模块的视频流推送到流媒体服务器，具体的，为了降低服务器压力，可以通过MQTT下发参数给停车网关，选择上传的视频时长和分辨率。停车管理平台通过web页面拉取流媒体服务器中的视频流进行观看，可以通过降低分辨率减少流量。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能停车管理方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由图1所示实施例环境中的智能停车管理系统120具体执行。

如图2所示，在一示例性实施例中，该智能停车管理方法可以包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

步骤S210，当检测到待管理车辆进入识别区域，获取待管理车辆的待识别图像。

本申请实施例中，在停车场的出入口设置有摄像模块，摄像模块所能够拍摄的区域即为识别区域，摄像模块中配置有车辆检测模型，车辆检测模型用于检测待管理车辆是否进入识别区域，当检测到待管理车辆进入识别区域后，通过摄像模块获取待管理车辆的待识别图像，待识别图像可以是直接由摄像模块拍摄得到，也可以是摄像模块拍摄待管理车辆一段视频流，在视频流中截取出的一帧图像。

本申请其他实施例中，可在停车场入口地下嵌入传感器，通过传感器检测待管理车辆是否进入识别区域，此时的识别区域为传感器所能够检测到的区域。

步骤S220，根据待识别图像提取针对待管理车辆的车牌的车牌识别信息，以及根据待识别图像提取待管理车辆的多个特征信息。

本申请实施例中，在待识别图像中提取车牌识别信息，车牌识别信息是针对待管理车辆的车牌的信息，车牌识别信息能够表征是否识别到待管理车辆的车牌信息。在待识别图像中提取待管理车辆的多个特征信息。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图3，多个特征信息包括多个第一特征信息和多个第二特征信息，在步骤S220中根据待识别图像提取待管理车辆的多个特征信息，包括步骤S310至步骤S330，详细介绍如下：

步骤S310，提取待识别图像中待管理车辆的前挡风玻璃区域，并对前挡风玻璃区域进行分割得到多个前挡风玻璃子区域。

本申请实施例中，将待识别图像中待管理车辆的前挡风玻璃区域提取出来，并对提取出的前挡风玻璃区域进行分割，得到多个前挡风玻璃子区域。分割后得到的前挡风玻璃子区域的数量可根据需要自行设定。具体的，如图4中的虚线框所示，将前挡风玻璃区域分割为4个前挡风玻璃子区域。

步骤S320，提取多个前挡风玻璃子区域中各自的区域特征信息，并将区域特征信息作为第一特征信息。

本申请实施例中，提取多个前挡风玻璃子区域中各自的区域特征信息，每个前挡风玻璃子区域中所具有的区域特征信息不同，如前述图4所示的4个前挡风玻璃子区域中，位于左上的前挡风玻璃子区域中，一般含有年检标签，依据每个前挡风玻璃子区域中的区域特征信息能够更加准确的对待管理车辆进行识别，以便于更加准确的对待管理车辆进行停车管理。将多个区域特征信息作为第一特征信息，第一特征信息的个数与区域特征信息的个数相对应。

步骤S330，提取待识别图像中待管理车辆的车型信息、颜色信息和品牌信息，并将车型信息、颜色信息和品牌信息作为第二特征信息。

本申请实施例中，从待识别图像中识别待管理车辆的车型信息、颜色信息和品牌信息，并将识别到的这些信息作为第二特征信息。在其他实施例中，还可从待识别图像中提取其他信息，如车灯信息、前脸格栅信息等作为第二特征信息。

步骤S230，检测待管理车辆的停车类型，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案。

本申请实施例中，检测待管理车辆的停车类型，停车类型包括进场和离场，进场为待管理车辆进入停车场，离场则为待管理车辆从停车场离开。停车管理方案包括多个，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定出对应的停车管理方案。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图5，在步骤S230中根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案，包括步骤S510至步骤S540，详细介绍如下：

步骤S510，若停车类型表征待管理车辆进场，确定停车管理方案为将车牌识别信息和多个特征信息存储至预设存储位置，以及将待管理车辆作为历史车辆，并放行待管理车辆的第一停车管理方案。

本申请实施例中，若停车类型表征待管理车辆进场，确定停车管理方案为第一停车管理方案，在第一停车管理方案中，将提取到的车牌识别信息和多个特征信息存储至预设存储位置，预设存储位置可为预先设置的数据库或服务器等。将待管理车辆作为历史车辆，以便于在有车辆离场时，将其与历史车辆进行比对，进而进行停车费用结算等。在第一停车管理方案中，直接将待管理车辆放行，使得待管理车辆进入停车场。

步骤S520，若停车类型表征待管理车辆离场，根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

本申请实施例中，若停车类型表征待管理车辆离场，在预设存储位置中，根据车牌识别信息和多个特征信息检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆，即在预设存储位置中检测与待管理车辆为同一车辆的历史车辆。

步骤S530，若预设存储位置中存在与待管理车辆匹配的历史车辆，确定停车管理方案为放行待管理车辆的第二停车管理方案。

本申请实施例中，若在预设存储位置中检测到存在与待管理车辆匹配的历史车辆，则表明能够确定出待管理车辆进场时的相关信息，如进场时间等，根据进场时相关信息能够进行停车结算等管理。在预设存储位置中检测到存在与待管理车辆匹配的历史车辆时，确定停车管理方案为第二停车管理方案，在第二停车管理方案中，对待管理车辆完成停车结算后放行该待管理车辆。上述停车结算可包括当场支付停车费用、在预充停车费中扣除此次停车费、或检测待管理车辆是否存在于白名单中。上述白名单中记录有在该停车场中已购买或已租赁车位的人员，以及该人员对应的车辆信息。在本申请的另一实施例中，可设置为先对待管理车辆进行放行，再进行停车结算的方式，让进出停车场更加便捷。

步骤S540，若预设存储位置中不存在与待管理车辆匹配的历史车辆，确定停车管理方案为根据接收到的放行控制指令而放行待管理车辆的第三停车管理方案。

本申请实施例中，若在预设存储位置中检测到不存在与待管理车辆匹配的历史车辆，确定停车管理方案为第三停车管理方案，在第三停车管理方案中，管理人员通过待识别图像查看待管理车辆的车牌信息，然后进行停车结算，生成放行控制指令，以使得根据放行控制指令放行待管理车辆。待管理车辆的车主还可通过对应的应用程序、客服电话或停车场中设置的按钮以通知停车场的管理人员其还未被放行，从而管理人员通过查看待识别图像和/或视频流确定待管理车辆的车牌信息，进而生成放行控制指令。进一步地，管理人员还可通过语音或视频的方式现场确认情况，再予以放行。

本申请实施例中，在放行失败后，可通过预设的语音提示车主倒回，再重新尝试进场或离场。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图6，在步骤S520中根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆，包括步骤S610至步骤S640，详细介绍如下：

步骤S610，若车牌识别信息表征识别到待管理车辆的车牌信息，在预设存储位置中检测是否存在与车牌信息匹配的历史车辆。

本申请实施例中，若车牌识别信息表征识别到待管理车辆的车牌信息，在预设存储位置中检测是否存在与车牌信息匹配的历史车辆，即直接将待管理车辆的车牌信息与历史车辆的车牌信息进行匹配。

步骤S620，若预设存储位置中存在与车牌信息匹配的历史车辆，将与车牌信息匹配的历史车辆作为参考历史车辆，随机从多个第一特征信息中挑选至少一个第一特征信息作为第一参考特征，以及随机从多个第二特征信息中挑选至少一个第二特征信息作为第二参考特征。

本申请实施例中，若预设存储位置中存在与车牌信息匹配的历史车辆，将与根据车牌信息匹配到的历史车辆作为参考历史车辆，随机从待管理车辆的多个第一特征信息中挑选至少一个第一特征信息作为第一参考特征，再随机从待管理车辆的多个第二特征信息中挑选至少一个第二特征信息作为第二参考特征。

步骤S630，根据第一参考特征检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配，或根据第一参考特征和第二参考特征检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配。

本申请实施例中，直接根据第一参考特征检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配，即将待管理车辆的第一参考特征与参考历史车辆的第一参考特征进行匹配。如前述的，设置有4个第一特征信息，从4个第一特征信息中挑选左上区域和右下区域所对应的第一特征信息作为第一参考特征，同理，参考历史车辆也挑选左上区域和右下区域所对应的第一特征信息作为参考历史车辆的第一参考特征。在匹配时，将待管理车辆的左上区域所对应的第一参考特征与参考历史车辆的左上区域所对应的第一参考特征进行匹配，将待管理车辆的右下区域所对应的第一参考特征与参考历史车辆的右下区域所对应的第一参考特征进行匹配，当两者之间均匹配时，则确定参考历史车辆与待管理车辆匹配，反之则不匹配。

本申请实施例中，还可根据第一参考特征和第二参考特征共同检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配。具体的，将待管理车辆的第一参考特征与参考历史车辆的第一参考特征进行匹配，将待管理车辆的第二参考特征与参考历史车辆的第二参考特征进行匹配，当两者的第一参考特征匹配，第二参考特征匹配时，则确定参考历史车辆与待管理车辆匹配，反之则不匹配。

步骤S640，若匹配，确定参考历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

本申请实施例中，若参考历史车辆与待管理车辆匹配，则可确定参考历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

本申请实施例中，先通过车牌信息确定出参考历史车辆，再根据第一参考特征和第二参考特征验证该历史参考车辆是否与待管理车辆匹配，避免了套牌车的问题，使得识别更为准确。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图7，在步骤S610在预设存储位置中检测是否存在与车牌信息匹配的历史车辆之后，方法还包括步骤S710至步骤S730，详细介绍如下：

步骤S710，若预设存储位置中不存在与车牌信息匹配的历史车辆，根据车牌信息在历史车辆中确定至少一个历史车辆作为目标历史车辆。

本申请实施例中，若在预设存储位置中不存在与车牌信息匹配的历史车辆，根据车牌信息在历史车辆中确定至少一个历史车辆作为目标历史车辆，确定的目标历史车辆的车牌信息与待管理车辆的车牌信息不完全匹配，但相似度应较高，如待管理车辆的车牌信息与目标历史车辆的车牌信息仅存在一个位置不同，即待管理车辆的车牌信息为XXDXXXXX，预设存储位置中存在一个历史车辆的车牌信息为XXFXXXXX，两个车牌信息只有第三个字符不同，其他完全一致，那么可能是出现了误识别，将该历史车辆作为目标历史车辆

步骤S720，将待管理车辆的多个特征信息与目标历史车辆的多个历史特征信息进行匹配。

本申请实施例中，在确定出目标历史车辆后，将待管理车辆的多个特征信息与目标历史车辆的多个历史特征信息进行匹配。

步骤S730，若多个特征信息与多个历史特征信息匹配，确定目标历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

本申请实施例中，若多个特征信息与多个历史特征信息匹配，则确定目标历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

本申请实施例中，虽然预设存储位置中不存在与车牌信息匹配的历史车辆，但根据车牌信息在预设存储位置中确定一个与待管理车辆的车牌信息相似的历史车辆作为目标历史车辆，再进一步根据多个特征信息去检测目标历史车辆与待管理车辆是否匹配，能够更加快速、准确的对车辆进行识别。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图8，在步骤S520中根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆，包括步骤S810至步骤S840，详细介绍如下：

步骤S810，若车牌识别信息表征未识别到待管理车辆的车牌信息，获取第一特征信息对应的第一权重和第二特征信息对应的第二权重。

本申请实施例中，若车牌识别信息表征未识别到待管理车辆的车牌信息，表明该待管理车辆可能为无牌车辆或该待管理车辆的车牌被遮挡。预先为第一特征信息设置有第一权重，为第二特征信息设置有第二权重，若车牌识别信息表征未识别到待管理车辆的车牌信息，获取第一权重和第二权重。

步骤S820，根据多个第一特征信息和第一权重计算第一特征参数，以及根据多个第二特征信息和第二权重计算第二特征参数。

本申请实施例中，通过第一权重为多个第一特征信息进行加权计算，得到第一特征参数，以及通过第二权重为多个第二特征信息进行加权计算，得到第二特征参数。

具体的，每个第一特征信息所对应的第一权重可以相同，也可以不相同，同理，每个第二特征信息所对应的第二权重可以相同，也可不相同，本申请对此不进行限制。

步骤S830，根据第一特征参数和第二特征参数计算待管理车辆的目标特征参数。

本申请实施例中，将计算得到的第一特征参数和第二特征参数进行求和运算，得到目标特征参数，

步骤S840，根据目标特征参数与预设存储位置中的历史车辆的历史目标特征参数检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

本申请实施例中，根据目标特征参数在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

具体的，预设存储位置中的各个历史车辆均计算有对应的目标特征参数，同时设置有误差范围，根据每个历史车辆对应的目标特征参数和误差范围计算各个历史车辆对应的特征参数阈值。如误差范围为±5％，历史车辆A的目标特征参数为70，其对应的特征参数阈值为[66.5,73.5]，历史车辆B的目标特征参数为80，其对应的特征参数阈值为[76,84]，历史车辆C的目标特征参数为95，其对应的特征参数阈值为[90.25,99.75]，若待管理车辆的目标特征参数为93，则可确定待管理车辆与历史车辆C匹配。若预设存储位置中未检测到与待管理车辆匹配的历史车辆，则对该待管理车辆发出告警，并进一步需要人工判断或处理。

在本申请的一示例性实施例中，请参阅图9，在步骤S520中根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆，包括步骤S910和步骤S920，详细介绍如下：

步骤S910，将预设存储位置中的历史车辆按照进场时间划分为多个车辆分组。

本申请实施例中，将预设存储位置中的所有历史车辆按照进场时间划分为多个车辆分组，具体的，可按照日期进行划分，如将进场时间属于同一天的历史车辆划分为同一个车辆分组。

步骤S920，基于进场时间依次在各个车辆分组中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

本申请实施例中，基于进场时间依次在各个车辆分组中进行检测，如将距离当前时间最近的一个历史分组最先与待管理车辆进行检测。

在本申请一实施例中，预设存储位置中的历史车辆，在检测到有待管理车辆与其匹配时，同时待管理车辆的停车类型为离场时，当待管理车辆离场后，将与待管理车辆匹配的历史车辆标记为离场历史车辆，在后续有新的待管理车辆离场时，将待管理车辆与未标记为离场历史车辆的历史车辆进行匹配，能够更加准确，并且更加快速的匹配出于待管理车辆匹配的历史车辆。

步骤S240，根据停车管理方案对待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。

本申请实施例中，根据确定出的停车管理方案进行进场停车管理或离场停车管理。本申请中，在检测到待管理车辆进入识别区域后，获取待管理车辆的待识别图像，并提取待识别图像中的车牌识别信息和多个特征信息，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案，再根据确定出的停车管理方案对待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。本申请不是单纯的依靠车牌去进行停车管理，而是根据车牌识别信息和多个特征信息共同去确定停车管理方案，能够准确的确定出停车管理方案，即使进入识别区域的待管理车辆为无牌车、套牌车或特殊车牌，也能够确定出对应的停车管理方案。通过本申请提供的技术方案，停车场的管理方能够更加快速、准确的进行停车管理，减少人工成本，同时避免在停车场的出入口造成拥堵，提高消费者体验。

通过本申请实施例提供的技术方案，可以联合不同停车场、不同区域的停车场，以及不同出行生态圈的数据融合，让车辆的相关数据能够相互共享并融合，使得数据赋能后让出行更加便捷和丰富。

在本申请的一个示例性实施例中，请参阅图10，图10是根据一示例性实施例示出的一种智能停车管理装置，包括：

获取模块1010，配置为当检测到待管理车辆进入识别区域，获取待管理车辆的待识别图像；

提取模块1020，配置为根据待识别图像提取针对待管理车辆的车牌的车牌识别信息，以及根据待识别图像提取待管理车辆的多个特征信息；

检测模块1030，配置为检测待管理车辆的停车类型，根据停车类型、车牌识别信息和多个特征信息确定对应的停车管理方案；

停车管理模块1040，配置为根据停车管理方案对待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。

在本申请的一个示例性实施例中，多个特征信息包括多个第一特征信息和多个第二特征信息，提取模块1020，包括：

第一提取子模块，配置为提取待识别图像中待管理车辆的前挡风玻璃区域，并对前挡风玻璃区域进行分割得到多个前挡风玻璃子区域；

第二提取子模块，配置为提取多个前挡风玻璃子区域中各自的区域特征信息，并将区域特征信息作为第一特征信息；

第三提取子模块，配置为提取待识别图像中待管理车辆的车型信息、颜色信息和品牌信息，并将车型信息、颜色信息和品牌信息作为第二特征信息。

在本申请的一个示例性实施例中，检测模块1030，包括：

第一确定子模块，配置为若停车类型表征待管理车辆进场，确定停车管理方案为将车牌识别信息和多个特征信息存储至预设存储位置，以及将待管理车辆作为历史车辆，并放行待管理车辆的第一停车管理方案；

检测子模块，配置为若停车类型表征待管理车辆离场，根据车牌识别信息和多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆；

第二确定子模块，配置为若预设存储位置中存在与待管理车辆匹配的历史车辆，确定停车管理方案为放行待管理车辆的第二停车管理方案；

第三子模块，配置为若预设存储位置中不存在与待管理车辆匹配的历史车辆，确定停车管理方案为根据接收到的放行控制指令而放行待管理车辆的第三停车管理方案。

在本申请的一个示例性实施例中，检测子模块，包括：

第一检测单元，配置为若车牌识别信息表征识别到待管理车辆的车牌信息，在预设存储位置中检测是否存在与车牌信息匹配的历史车辆；

挑选单元，配置为若预设存储位置中存在与车牌信息匹配的历史车辆，将与车牌信息匹配的历史车辆作为参考历史车辆，随机从多个第一特征信息中挑选至少一个第一特征信息作为第一参考特征，以及随机从多个第二特征信息中挑选至少一个第二特征信息作为第二参考特征；

第二检测单元，配置为根据第一参考特征检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配，或根据第一参考特征和第二参考特征检测参考历史车辆是否与待管理车辆匹配；

第一确定单元，配置为若匹配，确定参考历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

在本申请的一个示例性实施例中，检测子模块，还包括：

第二确定单元，配置为若预设存储位置中不存在与车牌信息匹配的历史车辆，根据车牌信息在历史车辆中确定至少一个历史车辆作为目标历史车辆；

匹配单元，配置为将待管理车辆的多个特征信息与目标历史车辆的多个历史特征信息进行匹配；

第三确定单元，配置为若多个特征信息与多个历史特征信息匹配，确定目标历史车辆为与待管理车辆匹配的历史车辆。

在本申请的一个示例性实施例中，检测子模块，包括：

获取单元，配置为若车牌识别信息表征未识别到待管理车辆的车牌信息，获取第一特征信息对应的第一权重和第二特征信息对应的第二权重；

第一计算单元，配置为根据多个第一特征信息和第一权重计算第一特征参数，以及根据多个第二特征信息和第二权重计算第二特征参数；

第二计算单元，配置为根据第一特征参数和第二特征参数计算待管理车辆的目标特征参数；

第三检测单元，配置为根据目标特征参数与预设存储位置中的历史车辆的历史目标特征参数检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

在本申请的一个示例性实施例中，检测子模块，包括：

划分单元，配置为将预设存储位置中的历史车辆按照进场时间划分为多个车辆分组；

第四检测单元，配置为基于进场时间依次在各个车辆分组中检测是否存在与待管理车辆匹配的历史车辆。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的智能停车管理方法。

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能停车管理方法，其特征在于，包括：

当检测到待管理车辆进入识别区域，获取所述待管理车辆的待识别图像；

根据所述待识别图像提取针对所述待管理车辆的车牌的车牌识别信息，以及根据所述待识别图像提取所述待管理车辆的多个特征信息；

检测所述待管理车辆的停车类型，根据所述停车类型、所述车牌识别信息和所述多个特征信息确定对应的停车管理方案；

根据所述停车管理方案对所述待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个特征信息包括多个第一特征信息和多个第二特征信息，所述根据所述待识别图像提取所述待管理车辆的多个特征信息，包括：

提取所述待识别图像中所述待管理车辆的前挡风玻璃区域，并对所述前挡风玻璃区域进行分割得到多个前挡风玻璃子区域；

提取所述多个前挡风玻璃子区域中各自的区域特征信息，并将所述区域特征信息作为第一特征信息；

提取所述待识别图像中所述待管理车辆的车型信息、颜色信息和品牌信息，并将所述车型信息、颜色信息和品牌信息作为第二特征信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车类型、所述车牌识别信息和所述多个特征信息确定对应的停车管理方案，包括：

若所述停车类型表征所述待管理车辆进场，确定所述停车管理方案为将所述车牌识别信息和所述多个特征信息存储至预设存储位置，以及将所述待管理车辆作为历史车辆，并放行所述待管理车辆的第一停车管理方案；

若所述停车类型表征所述待管理车辆离场，根据所述车牌识别信息和所述多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆；

若所述预设存储位置中存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆，确定所述停车管理方案为放行所述待管理车辆的第二停车管理方案；

若所述预设存储位置中不存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆，确定所述停车管理方案为根据接收到的放行控制指令而放行所述待管理车辆的第三停车管理方案。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌识别信息和所述多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆，包括：

若所述车牌识别信息表征识别到所述待管理车辆的车牌信息，在所述预设存储位置中检测是否存在与所述车牌信息匹配的历史车辆；

若所述预设存储位置中存在与所述车牌信息匹配的历史车辆，将与所述车牌信息匹配的历史车辆作为参考历史车辆，随机从多个第一特征信息中挑选至少一个第一特征信息作为第一参考特征，以及随机从多个第二特征信息中挑选至少一个第二特征信息作为第二参考特征；

根据所述第一参考特征检测所述参考历史车辆是否与所述待管理车辆匹配，或根据所述第一参考特征和所述第二参考特征检测所述参考历史车辆是否与所述待管理车辆匹配；

若匹配，确定所述参考历史车辆为与所述待管理车辆匹配的历史车辆。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在所述预设存储位置中检测是否存在与所述车牌信息匹配的历史车辆之后，所述方法还包括：

若所述预设存储位置中不存在与所述车牌信息匹配的历史车辆，根据所述车牌信息在所述历史车辆中确定至少一个历史车辆作为目标历史车辆；

将所述待管理车辆的所述多个特征信息与所述目标历史车辆的多个历史特征信息进行匹配；

若所述多个特征信息与所述多个历史特征信息匹配，确定所述目标历史车辆为与所述待管理车辆匹配的历史车辆。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌识别信息和所述多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆，包括：

若所述车牌识别信息表征未识别到所述待管理车辆的车牌信息，获取所述第一特征信息对应的第一权重和所述第二特征信息对应的第二权重；

根据所述多个第一特征信息和所述第一权重计算第一特征参数，以及根据所述多个第二特征信息和所述第二权重计算第二特征参数；

根据所述第一特征参数和所述第二特征参数计算所述待管理车辆的目标特征参数；

根据所述目标特征参数与所述预设存储位置中的历史车辆的历史目标特征参数检测是否存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆。

7.如权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌识别信息和所述多个特征信息在预设存储位置中检测是否存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆，包括：

将所述预设存储位置中的历史车辆按照进场时间划分为多个车辆分组；

基于所述进场时间依次在各个车辆分组中检测是否存在与所述待管理车辆匹配的历史车辆。

8.一种智能停车管理装置，其特征在于，包括：

获取模块，配置为当检测到待管理车辆进入识别区域，获取所述待管理车辆的待识别图像；

提取模块，配置为根据所述待识别图像提取针对所述待管理车辆的车牌的车牌识别信息，以及根据所述待识别图像提取所述待管理车辆的多个特征信息；

检测模块，配置为检测所述待管理车辆的停车类型，根据所述停车类型、所述车牌识别信息和所述多个特征信息确定对应的停车管理方案；

停车管理模块，配置为根据所述停车管理方案对所述待管理车辆进行进场停车管理或离场停车管理。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的智能停车管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的智能停车管理方法。