CN117793650B - 车辆区域通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆区域通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：生成目标路段的车辆通行队列；在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取通信关联信息；基于倒车动作类型，匹配目标车辆的倒车需求空间；调用目标路段在当前的空间感知信息，根据倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；建立通信群组链路并生成倒车协助临时群组。本发明通过从倒车请求中获得目标车辆的倒车动作类型，以此分析目标车辆所需的倒车空间，再根据生成的车辆通行队列选取提供倒车协助的协助车辆，由此，通过高准确性与高适应性的建立通信群组，提高倒车行为传递到后方的效率，减少道路车辆等待时长，提高用户的停车体验。

Description

车辆区域通信方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆通信技术领域，尤其涉及到一种车辆区域通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

智慧停车场是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的是实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。目前，智慧停车场的应用主要体现在以下几个方面：（1）车辆出入自动化管理；（2）停车位预约；（3）反向寻车；（4）安全监控。然而，现有智慧停车场所发展的方向或解决的痛点主要在于停车场与人以及停车场与车辆之间的交互，但在一些面临车辆与车辆之间的通信需求场景时，尚没有较好的解决方案。

例如，一些老式紧凑型停车场或新型停车场的狭窄通道在车辆行驶或路口会车时往往需要通过车辆之间的避让或倒车来调整车位进而完成通行，但在车流量较大时会出现通道拥堵、排队通行的情况，此时，由于停车场道路狭窄且跟车距离近，前车倒车需要后方排队通行的其他车辆为其腾出倒车空间，现有解决方式通常为前车通过倒车灯或者人为喊话的形式向后车告知其将要实施的倒车行为，并通过后车依次向后传递，该方式效率较低使得整个倒车过程花费时间长，且后方来车在不知情的情况下向前行驶会使得道路更加拥堵，在极端情况下（例如道路临时暂停通行，整个道路的车辆都需要倒车驶离）甚至需要停车场管理人员或车内人员下车指挥后方车辆，进一步增加了道路车辆倒车的等待时间，由此，降低了用户的停车场使用体验。

因此，如何在停车场内实现车辆与车辆之间的通信，以解决停车场内由于道路狭窄、车流量大导致车辆避让时前方车辆的倒车行为无法及时传达到后方车辆，进而引起道路车辆倒车等待时间长的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆区域通信方法、装置、设备及存储介质，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆区域通信方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列；

在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息；其中，所述通信关联信息包括目标车辆的车辆标识和倒车动作类型；

基于所述倒车动作类型，调用预存储的倒车动作类型与倒车需求空间之间的映射关系表，匹配目标车辆的倒车需求空间；

调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互。

可选的，获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列步骤，具体包括：

获取目标路段的监控图像信息，提取所述监控图像信息中每个等待车辆的车辆特征；其中，所述车辆特征包括车辆识别特征和车辆通行特征；

基于车辆识别特征，在车辆特征数据库中匹配每个等待车辆的标识信息；

利用所述车辆通行特征，将所述监控图像信息中的每个等待车辆分配到不同车辆通行队列中对应的等待位置；

根据每个车辆通行队列中每个等待车辆的等待位置和标识信息，生成按等待顺序排列的标识信息构成的车辆通行队列。

可选的，获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列步骤之前，所述方法，还包括：

接收用户传输的车辆注册请求；其中，所述车辆注册请求包括用户车辆类型和用户车辆的车辆标识；

调用车辆特征库，提取所述用户车辆类型对应的车辆特征集，将所述车辆标识与对应的车辆特征集进行关联存储，获得用户车辆的特征关联信息；

在用户车辆接入停车场无线网络时，将所述特征关联信息上报至停车场的车辆特征数据库。

可选的，所述车辆通行特征包括车辆通行方向和车辆通行位置；利用所述车辆通行特征，将所述监控图像信息中的每个等待车辆分配到不同车辆通行队列中对应的等待位置步骤，具体包括：

根据所述车辆通行特征中的车辆通行方向和车辆通行位置，将监控图像信息中的每个等待车辆分配到对应的车辆通行队列；其中，每个车辆通行队列中的等待车辆具有相同通行方向和相同行驶路径；

基于车辆通行队列中每个等待车辆的车辆通行位置，对车辆通行队列的等待车辆进行基于车辆通行方向的位次排序，将每个等待车辆分配到车辆通行队列对应的等待位置。

可选的，在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息步骤之前，所述方法，还包括：

目标车辆检测用户的倒车协同触发动作，根据所述倒车协同触发动作匹配对应的倒车动作类型；其中，所述倒车协同触发动作包括语音触发动作、感知触发动作或屏幕触发动作；

基于所述倒车动作类型与目标车辆的车辆标识，生成目标车辆的倒车请求，并通过停车场无线网络将所述倒车请求发送至停车场服务终端。

可选的，调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆步骤，具体包括：

调用目标路段在当前的空间感知信息；其中，所述空间感知信息被配置为设置于目标路段的空间感知组件采集的每相邻两个通行车辆的间隔距离；

根据每相邻两个通行车辆的间隔距离和预设的安全冗余距离值，确定每相邻两个通行车辆的可协助距离；

根据所述倒车需求空间、所述目标车辆的车辆标识以及每相邻两个通行车辆的可协助距离，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

其中，所述通信候选车辆包括目标车辆以及所述车辆通行队列中所述目标车辆之后连续的N个协助车辆，所述目标车辆与N个协助车辆的可协助距离之和不小于所述倒车需求空间对应的距离值。

可选的，建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互步骤，具体包括：

建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，并驱动每个通信候选车辆中的语音交互组件；其中，所述语音交互组件包括语音采集装置和语音播放装置；

在接收到所述倒车协助临时群组中任一通信候选车辆经语音采集装置采集的语音信息时，将所述语音信息传输至所述倒车协助临时群组中的其他通信候选车辆，并经语音播放装置进行播放。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种车辆区域通信装置，包括：

识别模块，用于获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列；

提取模块，用于在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息；其中，所述通信关联信息包括目标车辆的车辆标识和倒车动作类型；

匹配模块，用于基于所述倒车动作类型，调用预存储的倒车动作类型与倒车需求空间之间的映射关系表，匹配目标车辆的倒车需求空间；

调用模块，用于调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

生成模块，用于建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种车辆区域通信设备，所述车辆区域通信设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆区域通信程序，所述车辆区域通信程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆区域通信方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆区域通信程序，所述车辆区域通信程序被处理器执行时实现上述的车辆区域通信方法的步骤。

本发明的有益效果在于：提出了一种车辆区域通信方法、装置、设备及存储介质，通过从倒车请求中获得目标车辆的倒车动作类型，以此分析目标车辆所需的倒车空间，再根据生成的车辆通行队列从目标道路中的若干个等待车辆中选取提供倒车协助的协助车辆，由此，通过高准确性与高适应性的建立倒车协助临时群组，提高倒车行为传递到后方的效率，减少道路车辆等待时长，提高用户的停车体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明车辆区域通信方法实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例中一种车辆区域通信装置的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置的结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆区域通信程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆区域通信程序，并执行以下操作：

获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列；

在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息；其中，所述通信关联信息包括目标车辆的车辆标识和倒车动作类型；

基于所述倒车动作类型，调用预存储的倒车动作类型与倒车需求空间之间的映射关系表，匹配目标车辆的倒车需求空间；

调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互。

本发明应用于装置的具体实施例与下述应用车辆区域通信方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明实施例提供了一种车辆区域通信方法，参照图2，图2为本发明车辆区域通信方法实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆区域通信方法，包括以下步骤：

S100：获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列；

S200：在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息；其中，所述通信关联信息包括目标车辆的车辆标识和倒车动作类型；

S300：基于所述倒车动作类型，调用预存储的倒车动作类型与倒车需求空间之间的映射关系表，匹配目标车辆的倒车需求空间；

S400：调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

S500：建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互。

需要说明的是，一些老式紧凑型停车场或新型停车场的狭窄通道在车辆行驶或路口会车时往往需要通过车辆之间的避让或倒车来调整车位进而完成通行，但在车流量较大时会出现通道拥堵、排队通行的情况，此时，由于停车场道路狭窄且跟车距离近，前车倒车需要后方排队通行的其他车辆为其腾出倒车空间，现有解决方式通常为前车通过倒车灯或者人为喊话的形式向后车告知其将要实施的倒车行为，并通过后车依次向后传递，该方式效率较低使得整个倒车过程花费时间长，且后方来车在不知情的情况下向前行驶会使得道路更加拥堵，在极端情况下（例如道路临时暂停通行，整个道路的车辆都需要倒车驶离）甚至需要停车场管理人员或车内人员下车指挥后方车辆，进一步增加了道路车辆倒车的等待时间，由此，降低了用户的停车场使用体验。为了解决上述问题，本实施例通过从倒车请求中获得目标车辆的倒车动作类型，以此分析目标车辆所需的倒车空间，再根据生成的车辆通行队列从目标道路中的若干个等待车辆中选取提供倒车协助的协助车辆，由此，通过高准确性与高适应性的建立倒车协助临时群组，提高倒车行为传递到后方的效率，减少道路车辆等待时长，提高用户的停车体验。

在优选的实施例中，获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列步骤，具体包括：获取目标路段的监控图像信息，提取所述监控图像信息中每个等待车辆的车辆特征；其中，所述车辆特征包括车辆识别特征和车辆通行特征；基于车辆识别特征，在车辆特征数据库中匹配每个等待车辆的标识信息；利用所述车辆通行特征，将所述监控图像信息中的每个等待车辆分配到不同车辆通行队列中对应的等待位置；根据每个车辆通行队列中每个等待车辆的等待位置和标识信息，生成按等待顺序排列的标识信息构成的车辆通行队列。

在此基础上，获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列步骤之前，所述方法，还包括：接收用户传输的车辆注册请求；其中，所述车辆注册请求包括用户车辆类型和用户车辆的车辆标识；调用车辆特征库，提取所述用户车辆类型对应的车辆特征集，将所述车辆标识与对应的车辆特征集进行关联存储，获得用户车辆的特征关联信息；在用户车辆接入停车场无线网络时，将所述特征关联信息上报至停车场的车辆特征数据库。

更进一步的，所述车辆通行特征包括车辆通行方向和车辆通行位置；利用所述车辆通行特征，将所述监控图像信息中的每个等待车辆分配到不同车辆通行队列中对应的等待位置步骤，具体包括：根据所述车辆通行特征中的车辆通行方向和车辆通行位置，将监控图像信息中的每个等待车辆分配到对应的车辆通行队列；其中，每个车辆通行队列中的等待车辆具有相同通行方向和相同行驶路径；基于车辆通行队列中每个等待车辆的车辆通行位置，对车辆通行队列的等待车辆进行基于车辆通行方向的位次排序，将每个等待车辆分配到车辆通行队列对应的等待位置。

本实施例中，每个用户车辆需要预先存储自身车辆的车辆特征集和车辆标识（该过程可通过在用户车辆上安装的车载终端APP中实现车辆类型的输入与特征集的匹配），并在用户车辆进入停车场并自动连入停车场无线网络后将其上报传输至停车场的车辆特征数据库进行存储。在此之后，获取目标路段的监控图像信息，通过识别监控图像信息中每个车辆的车辆通行特征和车辆识别特征，来生成能够表征每个用户车辆在目标路段所处行驶队列的车辆通行队列；具体而言，根据车辆通行方向和车辆通行位置，将目标路段的全部用户车辆分配到对应的车辆通行队列，以此应对目标路段具有多个路口或多列车沿同一路口行驶的情况出现，获得更精确的车辆通行队列，提高后续基于车辆通信队列生成倒车协助临时群组中具有的用户车辆的准确性，避免了倒车协助临时群组出现用户车辆漏选或多选影响用户停车体验的情况。

在优选的实施例中，在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息步骤之前，所述方法，还包括：目标车辆检测用户的倒车协同触发动作，根据所述倒车协同触发动作匹配对应的倒车动作类型；其中，所述倒车协同触发动作包括语音触发动作、感知触发动作或屏幕触发动作；基于所述倒车动作类型与目标车辆的车辆标识，生成目标车辆的倒车请求，并通过停车场无线网络将所述倒车请求发送至停车场服务终端。

本实施例中，由于不同倒车行为通常所需要的倒车空间是不同的，需要对倒车行为进行分类与辨别（例如，避让前车进入道路旁边的停车位，需要倒车半个车身左右即4m的距离；前方窄路会车，需要倒车一个车身左右即8m的距离，等不同情况）可利用采集的倒车协同触发动作对用户想要进行的倒车动作类型进行匹配，用户车辆可通过车内人员对动作采集装置执行倒车协同触发动作来实现用户倒车行为的表达与采集（例如，通过语音输入触发、通过动作感知触发或通过点击屏幕中的选项按钮触发等方式），在获得用户想要进行的倒车动作类型后即可通过停车场无线网络发送至停车场服务终端，由停车场服务终端根据当前停车场现场情况进行倒车协助分析。

在优选的实施例中，调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆步骤，具体包括：调用目标路段在当前的空间感知信息；其中，所述空间感知信息被配置为设置于目标路段的空间感知组件采集的每相邻两个通行车辆的间隔距离；根据每相邻两个通行车辆的间隔距离和预设的安全冗余距离值，确定每相邻两个通行车辆的可协助距离；根据所述倒车需求空间、所述目标车辆的车辆标识以及每相邻两个通行车辆的可协助距离，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；其中，所述通信候选车辆包括目标车辆以及所述车辆通行队列中所述目标车辆之后连续的N个协助车辆，所述目标车辆与N个协助车辆的可协助距离之和不小于所述倒车需求空间对应的距离值。

其中，建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互步骤，具体包括：建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，并驱动每个通信候选车辆中的语音交互组件；其中，所述语音交互组件包括语音采集装置和语音播放装置；在接收到所述倒车协助临时群组中任一通信候选车辆经语音采集装置采集的语音信息时，将所述语音信息传输至所述倒车协助临时群组中的其他通信候选车辆，并经语音播放装置进行播放。

本实施例中，停车场服务终端在接收到包括所述倒车动作类型与目标车辆的车辆标识的倒车请求后，通过调用设置于目标路段的空间感知组件采集的每相邻两个通行车辆的间隔距离，来分析目标车辆及目标车辆之后的其他通行车辆之间的间隔距离，通过保留安全距离进行每个通行车辆的可协助距离计算；在此之后，通过从车辆通行队列中选取能够满足可协助距离之和不小于目标车辆的倒车所需空间的通信候选车辆（即目标车辆的倒车行为需要所选取的通信候选车辆向后倒车为其腾出倒车空间），建立通信候选车辆（即目标车辆与目标车辆之后连续的N个协助车辆）之间的通信链路，通过调用用户车辆内的语音交互组件来构建倒车协助临时群组，并实现倒车协助通话，由此，通过高准确性与高适应性的建立倒车协助临时群组，能构提高倒车行为传递到后方的效率，减少道路车辆等待时长，提高用户的停车体验。

参照图3，图3为本发明车辆区域通信装置实施例的结构框图。

如图3所示，本发明实施例提出的车辆区域通信装置包括：

识别模块10，用于获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列；

提取模块20，用于在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息；其中，所述通信关联信息包括目标车辆的车辆标识和倒车动作类型；

匹配模块30，用于基于所述倒车动作类型，调用预存储的倒车动作类型与倒车需求空间之间的映射关系表，匹配目标车辆的倒车需求空间；

调用模块40，用于调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

生成模块50，用于建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互。

在本实施例中，通过从倒车请求中获得目标车辆的倒车动作类型，以此分析目标车辆所需的倒车空间，再根据生成的车辆通行队列从目标道路中的若干个等待车辆中选取提供倒车协助的协助车辆，由此，通过高准确性与高适应性的建立倒车协助临时群组，提高倒车行为传递到后方的效率，减少道路车辆等待时长，提高用户的停车体验。

本发明车辆区域通信装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明还提出一种车辆区域通信设备，所述车辆区域通信设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆区域通信程序，所述车辆区域通信程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆区域通信方法的步骤。

本申请车辆区域通信设备的具体实施方式与上述车辆区域通信方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有车辆区域通信程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的车辆区域通信设备执行本发明各个实施例所述的车辆区域通信方法。

本申请可读存储介质中的具体实施方式与上述车辆区域通信方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆区域通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列；

在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息；其中，所述通信关联信息包括目标车辆的车辆标识和倒车动作类型；

基于所述倒车动作类型，调用预存储的倒车动作类型与倒车需求空间之间的映射关系表，匹配目标车辆的倒车需求空间；

调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互。

2.如权利要求1所述的车辆区域通信方法，其特征在于，获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列步骤，具体包括：

获取目标路段的监控图像信息，提取所述监控图像信息中每个等待车辆的车辆特征；其中，所述车辆特征包括车辆识别特征和车辆通行特征；

基于车辆识别特征，在车辆特征数据库中匹配每个等待车辆的标识信息；

利用所述车辆通行特征，将所述监控图像信息中的每个等待车辆分配到不同车辆通行队列中对应的等待位置；

根据每个车辆通行队列中每个等待车辆的等待位置和标识信息，生成按等待顺序排列的标识信息构成的车辆通行队列。

3.如权利要求2所述的车辆区域通信方法，其特征在于，获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列步骤之前，所述方法，还包括：

接收用户传输的车辆注册请求；其中，所述车辆注册请求包括用户车辆类型和用户车辆的车辆标识；

调用车辆特征库，提取所述用户车辆类型对应的车辆特征集，将所述车辆标识与对应的车辆特征集进行关联存储，获得用户车辆的特征关联信息；

在用户车辆接入停车场无线网络时，将所述特征关联信息上报至停车场的车辆特征数据库。

4.如权利要求2所述的车辆区域通信方法，其特征在于，所述车辆通行特征包括车辆通行方向和车辆通行位置；利用所述车辆通行特征，将所述监控图像信息中的每个等待车辆分配到不同车辆通行队列中对应的等待位置步骤，具体包括：

根据所述车辆通行特征中的车辆通行方向和车辆通行位置，将监控图像信息中的每个等待车辆分配到对应的车辆通行队列；其中，每个车辆通行队列中的等待车辆具有相同通行方向和相同行驶路径；

基于车辆通行队列中每个等待车辆的车辆通行位置，对车辆通行队列的等待车辆进行基于车辆通行方向的位次排序，将每个等待车辆分配到车辆通行队列对应的等待位置。

5.如权利要求1所述的车辆区域通信方法，其特征在于，在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息步骤之前，所述方法，还包括：

目标车辆检测用户的倒车协同触发动作，根据所述倒车协同触发动作匹配对应的倒车动作类型；其中，所述倒车协同触发动作包括语音触发动作、感知触发动作或屏幕触发动作；

基于所述倒车动作类型与目标车辆的车辆标识，生成目标车辆的倒车请求，并通过停车场无线网络将所述倒车请求发送至停车场服务终端。

6.如权利要求1所述的车辆区域通信方法，其特征在于，调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆步骤，具体包括：

调用目标路段在当前的空间感知信息；其中，所述空间感知信息被配置为设置于目标路段的空间感知组件采集的每相邻两个通行车辆的间隔距离；

根据每相邻两个通行车辆的间隔距离和预设的安全冗余距离值，确定每相邻两个通行车辆的可协助距离；

根据所述倒车需求空间、所述目标车辆的车辆标识以及每相邻两个通行车辆的可协助距离，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

其中，所述通信候选车辆包括目标车辆以及所述车辆通行队列中所述目标车辆之后连续的N个协助车辆，所述目标车辆与N个协助车辆的可协助距离之和不小于所述倒车需求空间对应的距离值。

7.如权利要求1所述的车辆区域通信方法，其特征在于，建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互步骤，具体包括：

建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，并驱动每个通信候选车辆中的语音交互组件；其中，所述语音交互组件包括语音采集装置和语音播放装置；

在接收到所述倒车协助临时群组中任一通信候选车辆经语音采集装置采集的语音信息时，将所述语音信息传输至所述倒车协助临时群组中的其他通信候选车辆，并经语音播放装置进行播放。

8.一种车辆区域通信装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于获取目标路段的监控图像信息，识别所述监控图像信息中的等待车辆，生成目标路段的车辆通行队列；

提取模块，用于在接收到目标车辆发送的倒车请求时，提取所述倒车请求中的通信关联信息；其中，所述通信关联信息包括目标车辆的车辆标识和倒车动作类型；

匹配模块，用于基于所述倒车动作类型，调用预存储的倒车动作类型与倒车需求空间之间的映射关系表，匹配目标车辆的倒车需求空间；

调用模块，用于调用目标路段在当前的空间感知信息，根据所述倒车需求空间和目标车辆的车辆标识，在车辆通行队列中选取通信候选车辆；

生成模块，用于建立通信候选车辆之间的通信群组链路，生成倒车协助临时群组，以使通信候选车辆之间进行信息交互。

9.一种车辆区域通信设备，其特征在于，所述车辆区域通信设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆区域通信程序，所述车辆区域通信程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆区域通信方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆区域通信程序，所述车辆区域通信程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆区域通信方法的步骤。