CN112572427A - 一种车辆信息处理方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆信息处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态；在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。通过本发明提供的车辆信息处理方法，可以在车辆发生碰撞或剐蹭等事故的情况下较为方便、及时地获取车辆环视信息，进而可以提高获取车辆事故相关信息的便捷性和及时性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆信息处理方法、装置及车辆。
背景技术
随着车辆的不断增多，车辆发生碰撞、剐蹭等事故的情况也越来越多。目前，在用户在车内的情况下发生事故时，通常是由用户通过移动终端等拍摄事故相关信息，例如，车辆周围环境信息等，以进行保险理赔和事故追责等；在用户不在车内的情况下发生事故时，用户往往需要借助道路监控等才可获取事故相关信息。然而，这种方式不仅获取事故相关信息较为不便，还难以及时地获取事故相关信息。
可见，现有技术中存在获取车辆事故相关信息较为不便且不够及时的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆信息处理方法、装置及车辆，以解决现有技术中获取车辆事故相关信息较为不便且不够及时的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆信息处理方法，该方法包括：
获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件、所述车辆将发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故；所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态。
可选的，在所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，所述方法还包括如下至少一项：
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。
可选的，所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，所述方法还包括：
在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；
在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆发生碰撞事件；
在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故。
可选的，所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，包括：
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；
在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆信息处理装置，该装置包括：
获取模块，用于获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；
采集模块，用于在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件、所述车辆将发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故；所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态。
可选的，所述装置还包括如下至少一项：
第一确定模块，用于在所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；
第二确定模块，用于在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。
可选的，所述装置还包括：
监测模块，用于所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；
第三确定模块，用于在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆发生碰撞事件；
第四确定模块，用于在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故。
可选的，所述采集模块具体用于：
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；
在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆信息处理装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆信息处理方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆信息处理方法的步骤。
第五方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括上述第二方面提供的车辆信息处理装置，或者包括上述第三方面提供的车辆信息处理装置。
本发明实施例中，在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，这样可以在车辆发生碰撞或剐蹭等事故的情况下较为方便、及时地获取车辆环视信息，提高了获取车辆事故相关信息的便捷性和及时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；
图2是本发明又一实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；
图3是本发明又一实施例提供的车辆信息处理方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的车辆信息处理装置的结构图；
图5是本发明又一实施例提供的车辆信息处理装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种车辆信息处理方法。参见图1，图1是本发明实施例提供的车辆信息处理方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度。
本实施例中，上述第一状态可以包括行驶状态，上述行驶状态可以理解为车辆处于点火状态。上述第二状态可以包括驻车状态，上述驻车状态可以理解为车辆处于熄火状态。上述预设范围可以根据实际情况进行合理设置，例如，以车辆所在位置为中心的100米范围内，或车辆所在位置前方的100米范围内等。上述障碍对象可以包括行人、各类型的车和其他类型的障碍物(例如，路障、漂浮的垃圾、树等)。上述车辆的气囊状态可以包括弹出状态和收缩状态(也即未弹出状态)。
实际应用中，在获取到车辆处于第一状态的情况下，可以获取所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态中的至少一项。在获取到车辆处于所第二状态的情况下，则可以获取车辆的加速度。
步骤102、在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
本实施例中，上述环视信息可以包括车辆的环视图像或环视视频。上述图像采集设备可以包括摄像头。可选的，可以在车辆的不同方位上均安装摄像头，例如，可以在车辆的前端、左侧、右侧和后端均设置至少一个摄像头，以采集车辆的环视信息，如采集车辆车身各个方位的图像以及车辆车身周围环境各个方位的图像等。也可以在车辆设置至少一个可旋转的摄像头，控制可旋转的摄像头旋转以采集车辆的环视信息。
可选的，所述信息采集条件可以包括但不限于如下一项：所述车辆已发生碰撞事件、所述车辆将发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故；所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态。
在该步骤中，可以根据所述车辆所处的状态和所述目标参数判断车辆是否已发生碰撞事件，或判断车辆是否将发生碰撞事件，或判断车辆是否处于拖车事故(或称为拖车状态)等。并可以在确定所述车辆已发生碰撞事件，或所述车辆将发生碰撞事件，或所述车辆处于拖车事故等的情况下，启动图像采集设备采集车辆的环视图像或是环视视频，这样可以在发生碰撞或将要发生碰撞等过程中，及时地、便捷地获取车辆的碰撞相关信息，便于及时、准确地进行保险理赔和责任判定等处理。
需要说明的是，在车辆处于拖车事故的情况下，由于该车辆完全受前方牵引车辆的控制，较为容易发生剐蹭的情况，因此，在拖车情况下采集车辆的环视信息可以及时、有效的获取剐蹭发生的相关情况。
可选的，上述通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息可以与上述车辆所满足的具体的信息采集条件对应。例如，若确定所述车辆已发生碰撞事件，则可以仅采集一次车辆的环视信息；若确定所述车辆将发生碰撞，则可以持续采集车辆的环视信息直至检测到车辆发生碰撞或是检测到车辆不会发生碰撞事件或检测到车辆的速度为0km/h等；若确定所述车辆处于拖车事故，则可以持续采集车辆的环视信息直至车辆的速度为0km/h，或是可以每隔一固定时长采集车辆的环视信息直至车辆的速度为0km/h。
本发明实施例提供的车辆信息处理方法，在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，这样可以在车辆发生碰撞或剐蹭等事故的情况下较为方便、及时地获取车辆环视信息，提高了获取车辆事故相关信息的便捷性和及时性。此外，由于在，在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，例如，车辆已发生碰撞事件或车辆将发生碰撞事件或车辆处于拖车事故等情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，还可以节省功耗。
可选的，上述步骤102之前，也即在所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，所述方法还可以包括如下至少一项：
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。
本实施例中，上述预设反映时间可以根据统计的驾驶员的反映时间进行合理设置，例如，可以设置为3秒。
在一实施方式中，在车辆处于所述行驶状态的情况下，可以检测气囊是否处于弹出状态，在确定气囊处于弹出状态的情况下，说明车辆发生了碰撞，此时可以控制图像采集设备采集车辆的环视信息。
在另一实施方式中，在车辆处于所述行驶状态的情况下，可以检测车辆与车辆预设范围内的障碍对象之间的距离，例如，可以通过红外传感器、雷达、超声波传感器等中的一个或多个测量车辆与车辆前方的障碍对象之间的距离。此外，可以根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算安全距离，例如，可以将所述车辆的速度和预设反应时间的乘积与刹车距离之和作为安全距离；并将该安全距离与车辆当前与该障碍对象之间的距离进行比较，若该安全距离大于或等于车辆当前与该障碍对象之间的距离，则说明车辆将发生碰撞事件，此时可以控制图像采集设备采集车辆的环视信息。若该安全距离小于车辆当前与该障碍对象之间的距离，可以结束流程，也可以继续检测车辆当前与该障碍对象之间的距离，并与安全距离进行比较。
可选的，本实施方式可以在检测车辆预设范围内存在障碍对象的情况下，检测该障碍对象的类型，例如，通过摄像头、激光雷达传感器等检测障碍对象的类型；在该障碍对象为预设类型的障碍对象的情况下，根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间和所述车辆与障碍对象之间的距离判断车辆是否将发生碰撞事件。其中，上述预设类型的障碍对象可以根据实际需求进行合理设置，例如，上述预设类型的障碍对象可以包括但不限于行人和车辆等。
实际情况中，存在一些障碍对象并不会对车辆造成影响，例如，一些较软或是较轻的物体，如塑料袋、树叶等。因此，在检测到车辆预设范围内存在的障碍对象为此类物体的情况下，可以不执行碰撞判断，以节省能耗。
可选的，本实施例还可以在车辆处于所述行驶状态的情况下，先判断车辆的气囊是否处于弹出状态；在车辆的气囊未处于弹出状态的情况下，获取所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间和所述车辆与障碍对象之间的距离，并基于所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间和所述车辆与障碍对象之间的距离判断车辆是否将发生碰撞事件。
可选的，本实施例还可以在车辆处于所述行驶状态的情况下，检测所述车辆预设范围内的障碍对象是否持续靠近所述车辆，在所述车辆预设范围内的障碍对象持续靠近所述车辆的情况下，获取所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间和所述车辆与障碍对象之间的距离，并基于所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间和所述车辆与障碍对象之间的距离判断车辆是否将发生碰撞事件。
可选的，本实施例还可以在车辆处于所述行驶状态的情况下，检测车辆预设范围内的障碍对象是否全部或部分位于所述车辆当前行驶的车道，若是，则获取所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间和所述车辆与障碍对象之间的距离，并基于所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间和所述车辆与障碍对象之间的距离判断车辆是否将发生碰撞事件。
可选的，本实施例还可以在确定车辆将发生碰撞事件的情况下，输出提醒信息，以提醒车内驾驶员和乘客等，该车辆将发生碰撞事件。
本实施例在车辆处于所述行驶状态的情况下，根据车辆的气囊状态判断车辆是否发生碰撞事件，和/或根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离、预设反应时间以及所述车辆与障碍对象之间的距离判断车辆是否将发生碰撞事件，可以提高判定结果的准确性。
可选的，上述步骤102之前，也即所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，所述方法还可以包括：
在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；
在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆发生碰撞事件；
在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故。
本实施例中，上述预设值和第一预设时长均可以根据实际情况进行合理设置。
实际应用中，在车辆处于所述驻车状态的情况下，可以通过重力传感器、加速度传感器等检测车辆的加速度。在检测到车辆的加速度超过预设值的情况下，可以监测车辆的加速度大于预设值的持续时长，例如，可以在检测到车辆的加速度超过预设值的情况下唤醒车辆的系统芯片(System on a Chip，SoC)，以通过系统芯片监测车辆的加速度大于预设值的持续时长。在监测到车辆的加速度大于预设值的持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，说明车辆发生了碰撞；在监测到车辆的加速度大于预设值的持续时长大于第一预设时长的情况下，说明车辆可能处于拖车事故。
本实施例通过在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长，并根据所述车辆的加速度大于预设值的持续时长判定车辆是发生了碰撞事件还是处于拖车事故，这样可以提高判定结果的准确性。
可选的，上述步骤102，也即所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，可以包括：
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
本实施例中，上述第二预设时长可以根据实际需求进行合理设置，例如，10秒、5秒等。
本实施例在车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，可以在兼顾记录车辆周围图像信息的同时，节省功耗。
可选的，在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；
在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。
本实施例中，可以基于摄像头和激光雷达传感器中的至少一项检测障碍对象的类型。具体的，上述摄像头可以是多目摄像头，可以采集障碍对象的图像，并可以基于采集的图像确定障碍对象的类型，例如，可以对采集的图像进行检测和识别等处理，以确定障碍对象的类型。上述激光雷达传感器可以获取所有反射点的坐标集合，得到点云，并通过点云匹配数据库以识别出障碍对象的类型。
可选的，可以在光线较强的情况下，例如，白天，通过摄像头检测障碍对象的类型；在光线较暗的情况下，例如，晚上，通过激光雷达传感器检测障碍对象的类别，以提高检测结果的准确性。也可以优先采用摄像头检测障碍对象的类型，在摄像头检测失败的情况下通过激光雷达传感器检测障碍对象的类别。也可以结合摄像头和激光雷达传感器的检测结果共同确定障碍对象的类型，例如，在摄像头和激光雷达传感器检测得到障碍对象的类型相同的情况下，确定该障碍对象的类型为上述检测结果，否则重新检测。
需要说明的是，本实施例还可以复用上述摄像头采集车辆的环视信息，也即通过相同的摄像头检测障碍对象的类型和采集车辆的环视信息。
本实施例中，可以通过红外传感器、雷达和超声波传感器中的至少一项确定车辆与障碍对象之间的距离。其中，上述雷达可以包括77GHz雷达和24GHz雷达中的至少一项。
可选的，在车辆设置有上述三种测距传感器的情况下，上述三种测距传感器的测距范围可以不同。例如，上述红外传感器用于检测较近距离(例如，1米内)的障碍对象与车辆的距离，上述超声波传感器用于检测中间距离(例如，10米内)的障碍对象与车辆的距离，上述雷达用于检测较远距离(例如100米内)的障碍对象与车辆的距离。
可选的，可以将上述红外传感器、雷达和超声波传感器分别设置在车辆的不同方位，以检测车辆不同方位的障碍对象与车辆的距离。例如，可以在车辆的后端设置红外传感器，以检测车辆后方的障碍对象与车辆的距离；可以在车辆的前端设置可测较远距离的雷达(如77GHz雷达)，以检测车辆前方的障碍对象与车辆的距离；在车辆的两侧各设置至少一个超声波传感器，以分别检侧车辆两侧的障碍对象与车辆的距离。也可以在车辆的不同方位均设置上述红外传感器、雷达和超声波传感器，以检测不同距离范围的障碍对象与车辆的距离。
需要说明的是，上述各个实施例之间可以根据实际需求相互结合。
可选的，上述步骤102之后，也即所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之后，所述方法还包括如下至少一项：
向服务器上传所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息；
向移动终端发送所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息。
本实施例中，在采集到车辆的环视信息之后，可以将采集的环视信息和车辆的位置信息一起上传给服务器，和/或发送给移动终端，例如，发送给车主的移动终端，方便用户及时获知车辆的碰撞相关信息。
可选的，本实施例也可以先将所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息上传给服务器，通过服务器将所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息同步至移动终端。
以下结合示例对本发明实施例进行说明：
示例一：参见图2，在车辆处于行驶状态的情况下，本发明实施例提供的车辆信息处理方法可以包括如下步骤：
步骤201、车辆处于行驶状态下，监测车辆的气囊信号、ADAS信号和传感器信号。
该步骤中，上述气囊信号可以反映气囊的状态。上述ADAS是指先进驾驶辅助系统(即Advanced Driver Assistant System)。上述ADAS信号和传感器信号可以包括但不限于红外传感器、77GHz雷达、多目摄像头、24GHz雷达、超声波传感器和激光雷达传感器等的检测信号。
其中，上述红外传感器、77GHz雷达、24GHz雷达和超声波传感器可以用于车辆与障碍对象之间的距离的检测。上述多目摄像头采集到的数据可以经过Faster R-CNN算法或YOLO(即You only Look Once)算法等匹配特征值，以标定出障碍对象。激光雷达传感器可以通过搜集旋转一周所有反射点的坐标集合，得到点云，并通过点云匹配数据库以识别出障碍对象的类型。
步骤202、基于上述信号判断是否满足信息采集条件。
该步骤中，上述信息采集条件可以包括车辆发生碰撞或将发生碰撞。也即在确定车辆发生碰撞或将发生碰撞的情况下，执行步骤203，否则返回执行步骤201。
具体的，若气囊信号识别为气囊已弹出，则判断为碰撞已发生，需上报数据，也即满足上述信息采集条件。
若激光雷达传感器和多目摄像头标定的车辆前方的障碍对象，例如，障碍物、行人、各类型车辆等，在当前车道或部分在当前车道，则可以结合红外传感器、远程雷达和超声波传感器的检测信号、多目摄像头标定的前方对象的数据、车辆当前的速度、刹车制动性能以及预设反映时间等，判断车辆是否发生碰撞或将发生碰撞。
可选的，若激光雷达传感器和多目摄像头标定的车辆两侧或后方的障碍对象，例如，障碍物、行人、各类型车辆等，在当前车道、部分在当前车道或在相邻车道，且距离持续接近，则可以输出提示信息，以提醒车内用户车辆后方或两侧存在碰撞危险。
步骤203、通过多路摄像头采集车辆的环视信息，并将车辆的环视信息携带车辆当前位置信息上传服务器，并同步至移动终端。
该步骤中，在通过多路摄像头采集车辆的环视信息，并将车辆的环视信息携带车辆当前位置信息上传服务器，并同步至移动终端之后，可以返回执行上述步骤201。
本实施例可以在车辆行驶过程中通过车辆的气囊信号、ADAS信号和传感器信号等监测车辆是否发生碰撞或是将发生碰撞，并可以在车辆发生碰撞或将发生碰撞的情况下采集车辆的环视信息，并与车辆当前位置信息一并上传服务器，并同步至移动终端，便于及时、准确地进行保险理赔和责任判定等处理。
示例二：参见图3，在车辆处于驻车状态的情况下，本发明实施例提供的车辆信息处理方法可以包括如下步骤：
步骤301、车辆处于驻车状态下，检测车辆的加速度。
实际应用中，在车辆处于驻车状态，车辆系统通常处于休眠状态，仅有少量的传感器处于工作状态，例如，重力传感器或加速度传感器等。
步骤302、判断上述车辆的加速度是否达到预设值。
步骤303、唤醒SoC，并通过SoC监测车辆的加速度大于预设值的持续时长。
步骤304、根据上述持续时长判断是发生碰撞还是拖车。
该步骤中，可以在上述持续时长大于第一预设时长的情况下确定车辆处于拖车状态(或称为拖车事故)，并执行步骤306，否则执行步骤305。
步骤305、通过多路摄像头采集车辆的环视信息，将车辆的环视信息携带车辆当前的位置信息上传服务器，并同步至移动终端。
步骤306、每隔固定时长通过多路摄像头采集车辆的环视信息，将车辆的环视信息携带车辆当前的位置信息上传服务器，并同步至移动终端。
该步骤中，该固定时长可以是上述第二预设时长。
步骤307、固定时长内数据是否发生变化。
该步骤中，可以判断相邻两次采集的数据是否发生变化，若发生变化，则返回执行步骤306，否则返回执行步骤301。
本实施例可以在车辆驻车过程中通过车辆的加速度监测车辆是否发生碰撞或是发生拖车，并可以在车辆发生碰撞或发生拖车的情况下采集车辆的环视信息，并与车辆当前位置信息一并上传服务器，并同步至移动终端，便于及时、准确地进行保险理赔和责任判定等处理。
参见图4，图4是本发明实施例提供的车辆信息处理装置的结构图。如图4所示，信息处理装置400包括：
获取模块401，用于获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；
采集模块402，用于在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件、所述车辆将发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故；所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态。
可选的，所述装置还包括如下至少一项：
第一确定模块，用于在所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；
第二确定模块，用于在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。
可选的，所述装置还包括：
监测模块，用于所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；
第三确定模块，用于在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆发生碰撞事件；
第四确定模块，用于在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故。
可选的，所述采集模块具体用于：
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；
在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。
可选的，所述装置还包括发送模块，所述发送模块用于如下至少一项：
所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之后，向服务器上传所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息；
所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之后，向移动终端发送所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息。
信息处理装置400能够实现图1至图3的方法实施例的车辆信息处理方法的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的车辆信息处理装置400，获取模块401，用于获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；采集模块402，用于在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。可以在车辆发生碰撞或剐蹭等事故的情况下较为方便、及时地获取车辆环视信息，进而可以提高获取车辆事故相关信息的便捷性和及时性。
本发明实施例还提供一种车辆信息处理装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的车辆信息处理方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆信息处理方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图5，图5是本发明又一实施提供的车辆信息处理装置的结构图，如图5所示，信息处理装置500包括：处理器501、存储器502及存储在所述存储器502上并可在所述处理器上运行的计算机程序，信息处理装置500中的各个组件通过总线接口503耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器501执行时实现如下步骤：
获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件、所述车辆将发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故；所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态。
可选的，所述计算机程序被所述处理器501执行时还用于如下至少一项：
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。
可选的，所述计算机程序被所述处理器501执行时还用于：
在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；
在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆发生碰撞事件；
在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故。
可选的，所述计算机程序被所述处理器501执行时还用于：
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
可选的，在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；
在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。
可选的，所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之后，所述方法还包括如下至少一项：
向服务器上传所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息；
向移动终端发送所述车辆的环视信息和所述车辆的位置信息。
本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的车辆信息处理装置，其中，该信息处理装置可以实现上述任一实施例的车辆信息处理装置所实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种车辆信息处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件、所述车辆将发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故；所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，所述方法还包括如下至少一项：
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；
在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，所述方法还包括：
在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；
在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆发生碰撞事件；
在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息，包括：
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：
在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；
在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。
7.一种车辆信息处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆所处的状态和与所述车辆所处的状态对应的目标参数；其中，所述车辆所处的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态对应的目标参数包括如下至少一项：所述车辆的速度、所述车辆预设范围内的障碍对象的类型、所述车辆与所述障碍对象的距离和所述车辆的气囊状态；所述第二状态对应的目标参数至少包括所述车辆的加速度；
采集模块，用于在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息采集条件包括如下一项：所述车辆已发生碰撞事件、所述车辆将发生碰撞事件和所述车辆处于拖车事故；所述第一状态为行驶状态；所述第二状态为驻车状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括如下至少一项：
第一确定模块，用于在所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若所述车辆的气囊处于弹出状态，则确定所述车辆已发生碰撞事件；
第二确定模块，用于在所述车辆处于所述行驶状态的情况下，若根据所述车辆的速度、所述车辆的制动距离和预设反应时间计算得到的安全距离大于或等于所述车辆与障碍对象之间的距离，则确定所述车辆将发生碰撞事件。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
监测模块，用于所述在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆满足预设信息采集条件的情况下，通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息之前，在所述车辆处于所述驻车状态的情况下，若检测到所述车辆的加速度大于预设值，则监测所述车辆的加速度大于预设值的持续时长；
第三确定模块，用于在所述持续时长小于或等于第一预设时长的情况下，确定所述车辆发生碰撞事件；
第四确定模块，用于在所述持续时长大于第一预设时长的情况下，确定所述车辆处于拖车事故。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集模块具体用于：
在根据所述车辆所处的状态和所述目标参数确定所述车辆处于拖车事故的情况下，每隔第二预设时长通过图像采集设备采集所述车辆的环视信息。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于：
在所述目标参数包括所述车辆的预设范围内的障碍对象的类型的情况下，所述障碍对象的类型基于第一目标传感器的检测信号确定，其中，所述第一目标传感器包括如下至少一项：摄像头和激光雷达传感器；
在所述目标参数包括所述车辆与障碍对象之间的距离的情况下，所述车辆与障碍对象之间的距离基于第二目标传感器的检测信号确定，其中，所述第二目标传感器包括如下至少一项：红外传感器、雷达和超声波传感器。
13.一种车辆信息处理装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆信息处理方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆信息处理方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7至12中任一项所述的车辆信息处理装置，或者包括权利要求13所述的车辆信息处理装置。
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