CN106742929A - 一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了机器人技术领域，且公开了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体，所述壳体左侧的底端插接有贯穿壳体并延伸至壳体右侧外部的支撑轴，支撑轴位于壳体两侧外部的两端均固定安装有移动轮，所述壳体的顶部活动连接有桶盖，桶盖底部的两端均设置有信号接发天线，壳体的两侧均固定安装有位于支撑轴上方的连接座，连接座远离壳体的一端固定安装有机械手臂，壳体正面顶端的两侧均设置有红外线传感器。该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、壳体、支撑轴与移动轮的设置，达到支撑轴两端的移动轮能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果。

Description

一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向进行研究和开发。

随着社会文明的不断发展与进步，人们对于科技创新的研究也是在不断的深入，而各类型的机器人就是人类科技创新研究的重要创新之一，现今社会上正不断的推出机器人来进行各种工作，机器人垃圾桶则是其中的佼佼者，机器人垃圾桶解决了传统垃圾桶的局限性，增大了垃圾桶的使用范围，使其更加的智能与便捷，然而现有的机器人垃圾桶还是存在着一定的毛病，特别是当地面上的垃圾高于机器人垃圾桶的回收高度之后，机器人垃圾桶就无法对垃圾进行回收收集，因此我们提出了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，具备增大机器人垃圾桶的智能性和全能性以及可针对不同高度的垃圾进行无死角回收等优点，解决了地面上的垃圾高于机器人垃圾桶的回收高度之后造成机器人垃圾桶无法对垃圾进行回收收集的问题。

（二）技术方案

为实现上述增大机器人垃圾桶的智能性和全能性以及可针对不同高度的垃圾进行无死角回收的目的，本发明提供如下技术方案：一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体，所述壳体左侧的底端插接有贯穿壳体并延伸至壳体右侧外部的支撑轴，支撑轴位于壳体两侧外部的两端均固定安装有移动轮。

所述壳体的顶部活动连接有桶盖，桶盖底部的两端均设置有信号接发天线，壳体的两侧均固定安装有位于支撑轴上方的连接座，连接座远离壳体的一端固定安装有机械手臂，壳体正面顶端的两侧均设置有红外线传感器，壳体正面的中心处设置有中央控制器，中央控制器的外部覆盖有位于壳体正面的玻璃罩，壳体正面底端的中心处设置有音乐播放器，壳体的正面连通有位于音乐播放器下方的垃圾回收管，并且壳体内从上至下依次开设有垃圾回收腔和驱动腔，垃圾回收腔与垃圾回收管相连通。

所述驱动腔的两侧均固定安装有位于壳体上的滑槽板，两个滑槽板的侧面通过升降板滑动连接，升降板的形状为方形，升降板底部的两端均固定安装有贯穿驱动腔并延伸至壳体下方的支撑柱，驱动腔侧面的顶端固定安装有位于壳体上的电机座，电机座远离驱动腔侧面的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与驱动腔另一侧面转动连接的驱动丝杆，驱动丝杆表面的左端螺纹套接有第一丝杆套，驱动丝杆表面的右端螺纹套接有第二丝杆套，第一丝杆套的底部铰接有第一传动杆，第二丝杆套的底部铰接有第二传动杆，并且第一传动杆远离第一丝杆套的一端与第二传动杆远离第二丝杆套的一端均与升降板远离支撑柱一侧的中心处相铰接。

优选的，所述移动轮的数量为两个，并且两个移动轮的表面均设置有防滑纹路。

优选的，所述机械手臂由一个连接轴和两个机械杆组成，并且两个机械杆均与连接轴相铰接。

优选的，所述滑槽板的侧面开设有滑槽，并且滑槽的槽口宽度等于方形升降板的宽度。

优选的，所述第一丝杆套和第二丝杆套的底部均设置有铰接座，并且第一丝杆套和第二丝杆套底部的铰接座分别铰接有第一传动杆和第二传动杆。

优选的，所述升降板顶部的中心处固定安装有铰接台，并且铰接台的顶部分别与第一传动杆和第二传动杆相铰接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，具备以下有益效果：

1、该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、壳体、支撑轴与移动轮的设置，让中央控制器能控制着支撑轴进行转动，从而达到支撑轴两端的移动轮能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果。

2、该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、驱动电机、驱动丝杆、第一丝杆套、第二丝杆套、第一传动杆与第二传动杆的设置，让受中央控制器控制的驱动电机在正常工作后能带动着驱动丝杆进行转动，这样就使得驱动丝杆上的第一丝杆套和第二丝杆套能进行相对或相反方向的运动，从而达到第一丝杆套和第二丝杆套底部的第一传动杆与第二传动杆能共同推动着升降板进行升降运动的效果，进而达到升降板底部的支撑柱能进行外伸工作而提高机器人垃圾桶水平高度的效果，并达到可针对不同高度的垃圾进行无死角回收的效果。

3、该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器与玻璃罩的设置，达到玻璃罩能给中央控制器提供保护力的效果，并达到增强机器人垃圾桶安全性的效果。

4、该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、垃圾回收管与垃圾回收腔的设置，让垃圾回收管内的吸尘设备能受中央控制器的控制而通过垃圾回收管对地面上的垃圾进行回收和收集，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果。

5、该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、红外传感器与音乐播放器的设置，让受中央控制器控制的红外传感器能自动规避地面障碍和感知垃圾位置，让受中央控制器控制的音乐播放器能自动循环播放告知音乐，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明壳体正视剖面结构示意图。

图中：1壳体、2支撑轴、3移动轮、4桶盖、5信号接发天线、6连接座、7机械手臂、8红外传感器、9中央控制器、10玻璃罩、11音乐播放器、12垃圾回收管、13垃圾回收腔、14驱动腔、15滑槽板、16升降板、17支撑柱、18电机座、19驱动电机、20驱动丝杆、21第一丝杆套、22第二丝杆套、23第一传动杆、24第二传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体（1），壳体（1）左侧的底端插接有贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）右侧外部的支撑轴（2），支撑轴（2）位于壳体（1）两侧外部的两端均固定安装有移动轮（3），移动轮（3）的数量为两个，并且两个移动轮（3）的表面均设置有防滑纹路。

壳体（1）的顶部活动连接有桶盖（4），桶盖（4）底部的两端均设置有信号接发天线（5），壳体（1）的两侧均固定安装有位于支撑轴（2）上方的连接座（6），连接座（6）远离壳体（1）的一端固定安装有机械手臂（7），机械手臂（7）由一个连接轴和两个机械杆组成，并且两个机械杆均与连接轴相铰接，壳体（1）正面顶端的两侧均设置有红外线传感器（8），壳体（1）正面的中心处设置有中央控制器（9），中央控制器（9）的外部覆盖有位于壳体（1）正面的玻璃罩（10），壳体（1）正面底端的中心处设置有音乐播放器（11），壳体（1）的正面连通有位于音乐播放器（11）下方的垃圾回收管（12），并且壳体（1）内从上至下依次开设有垃圾回收腔（13）和驱动腔（14），垃圾回收腔（13）与垃圾回收管（12）相连通。

驱动腔（14）的两侧均固定安装有位于壳体（1）上的滑槽板（15），两个滑槽板（15）的侧面通过升降板（16）滑动连接，滑槽板（15）的侧面开设有滑槽，并且滑槽的槽口宽度等于方形升降板（16）的宽度，升降板（16）的形状为方形，升降板（16）底部的两端均固定安装有贯穿驱动腔（14）并延伸至壳体（1）下方的支撑柱（17），驱动腔（14）侧面的顶端固定安装有位于壳体（1）上的电机座（18），电机座（18）远离驱动腔（14）侧面的一端固定安装有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴固定连接有与驱动腔（14）另一侧面转动连接的驱动丝杆（20），驱动丝杆（20）表面的左端螺纹套接有第一丝杆套（21），驱动丝杆（20）表面的右端螺纹套接有第二丝杆套（22），第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）的底部均设置有铰接座，并且第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）底部的铰接座分别铰接有第一传动杆（23）和第二传动杆（24），第一丝杆套（21）的底部铰接有第一传动杆（23），第二丝杆套（22）的底部铰接有第二传动杆（24），并且第一传动杆（23）远离第一丝杆套（21）的一端与第二传动杆（24）远离第二丝杆套（22）的一端均与升降板（16）远离支撑柱（17）一侧的中心处相铰接，升降板（16）顶部的中心处固定安装有铰接台，并且铰接台的顶部分别与第一传动杆（23）和第二传动杆（24）相铰接，通过中央控制器（9）、驱动电机（19）、驱动丝杆（20）、第一丝杆套（21）、第二丝杆套（22）、第一传动杆（23）与第二传动杆（24）的设置，让受中央控制器（9）控制的驱动电机（19）在正常工作后能带动着驱动丝杆（20）进行转动，这样就使得驱动丝杆（20）上的第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）能进行相对或相反方向的运动，从而达到第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）底部的第一传动杆（23）与第二传动杆（24）能共同推动着升降板（16）进行升降运动的效果，进而达到升降板（16）底部的支撑柱（17）能进行外伸工作而提高机器人垃圾桶水平高度的效果，并达到可针对不同高度的垃圾进行无死角回收的效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器（9）、壳体（1）、支撑轴（2）与移动轮（3）的设置，让中央控制器（9）能控制着支撑轴（2）进行转动，从而达到支撑轴（2）两端的移动轮（3）能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果，通过中央控制器（9）、驱动电机（19）、驱动丝杆（20）、第一丝杆套（21）、第二丝杆套（22）、第一传动杆（23）与第二传动杆（24）的设置，让受中央控制器（9）控制的驱动电机（19）在正常工作后能带动着驱动丝杆（20）进行转动，这样就使得驱动丝杆（20）上的第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）能进行相对或相反方向的运动，从而达到第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）底部的第一传动杆（23）与第二传动杆（24）能共同推动着升降板（16）进行升降运动的效果，进而达到升降板（16）底部的支撑柱（17）能进行外伸工作而提高机器人垃圾桶水平高度的效果，并达到可针对不同高度的垃圾进行无死角回收的效果，通过中央控制器（9）与玻璃罩（10）的设置，达到玻璃罩（10）能给中央控制器（9）提供保护力的效果，并达到增强机器人垃圾桶安全性的效果，通过中央控制器（9）、垃圾回收管（12）与垃圾回收腔（13）的设置，让垃圾回收管（12）内的吸尘设备能受中央控制器（9）的控制而通过垃圾回收管（12）对地面上的垃圾进行回收和收集，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果，通过中央控制器（9）、红外传感器（8）与音乐播放器（11）的设置，让受中央控制器（9）控制的红外传感器（8）能自动规避地面障碍和感知垃圾位置，让受中央控制器（9）控制的音乐播放器（11）能自动循环播放告知音乐，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果，解决了地面上的垃圾高于机器人垃圾桶的回收高度之后造成机器人垃圾桶无法对垃圾进行回收收集的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）左侧的底端插接有贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）右侧外部的支撑轴（2），支撑轴（2）位于壳体（1）两侧外部的两端均固定安装有移动轮（3）；

所述壳体（1）的顶部活动连接有桶盖（4），桶盖（4）底部的两端均设置有信号接发天线（5），壳体（1）的两侧均固定安装有位于支撑轴（2）上方的连接座（6），连接座（6）远离壳体（1）的一端固定安装有机械手臂（7），壳体（1）正面顶端的两侧均设置有红外线传感器（8），壳体（1）正面的中心处设置有中央控制器（9），中央控制器（9）的外部覆盖有位于壳体（1）正面的玻璃罩（10），壳体（1）正面底端的中心处设置有音乐播放器（11），壳体（1）的正面连通有位于音乐播放器（11）下方的垃圾回收管（12），并且壳体（1）内从上至下依次开设有垃圾回收腔（13）和驱动腔（14），垃圾回收腔（13）与垃圾回收管（12）相连通；

所述驱动腔（14）的两侧均固定安装有位于壳体（1）上的滑槽板（15），两个滑槽板（15）的侧面通过升降板（16）滑动连接，升降板（16）的形状为方形，升降板（16）底部的两端均固定安装有贯穿驱动腔（14）并延伸至壳体（1）下方的支撑柱（17），驱动腔（14）侧面的顶端固定安装有位于壳体（1）上的电机座（18），电机座（18）远离驱动腔（14）侧面的一端固定安装有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴固定连接有与驱动腔（14）另一侧面转动连接的驱动丝杆（20），驱动丝杆（20）表面的左端螺纹套接有第一丝杆套（21），驱动丝杆（20）表面的右端螺纹套接有第二丝杆套（22），第一丝杆套（21）的底部铰接有第一传动杆（23），第二丝杆套（22）的底部铰接有第二传动杆（24），并且第一传动杆（23）远离第一丝杆套（21）的一端与第二传动杆（24）远离第二丝杆套（22）的一端均与升降板（16）远离支撑柱（17）一侧的中心处相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述移动轮（3）的数量为两个，并且两个移动轮（3）的表面均设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述机械手臂（7）由一个连接轴和两个机械杆组成，并且两个机械杆均与连接轴相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述滑槽板（15）的侧面开设有滑槽，并且滑槽的槽口宽度等于方形升降板（16）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）的底部均设置有铰接座，并且第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）底部的铰接座分别铰接有第一传动杆（23）和第二传动杆（24）。

6.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述升降板（16）顶部的中心处固定安装有铰接台，并且铰接台的顶部分别与第一传动杆（23）和第二传动杆（24）相铰接。

7.一种可回收不同水平高度垃圾的方法，其特征在于：该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器（9）、壳体（1）、支撑轴（2）与移动轮（3）的设置，让中央控制器（9）能控制着支撑轴（2）进行转动，从而达到支撑轴（2）两端的移动轮（3）能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果，通过中央控制器（9）、驱动电机（19）、驱动丝杆（20）、第一丝杆套（21）、第二丝杆套（22）、第一传动杆（23）与第二传动杆（24）的设置，让受中央控制器（9）控制的驱动电机（19）在正常工作后能带动着驱动丝杆（20）进行转动，这样就使得驱动丝杆（20）上的第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）能进行相对或相反方向的运动，从而达到第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）底部的第一传动杆（23）与第二传动杆（24）能共同推动着升降板（16）进行升降运动的效果，进而达到升降板（16）底部的支撑柱（17）能进行外伸工作而提高机器人垃圾桶水平高度的效果，并达到可针对不同高度的垃圾进行无死角回收的效。

8.一种可回收不同水平高度垃圾的方法，其特征在于：通过中央控制器（9）与玻璃罩（10）的设置，达到玻璃罩（10）能给中央控制器（9）提供保护力的效果，并达到增强机器人垃圾桶安全性的效果，通过中央控制器（9）、垃圾回收管（12）与垃圾回收腔（13）的设置，让垃圾回收管（12）内的吸尘设备能受中央控制器（9）的控制而通过垃圾回收管（12）对地面上的垃圾进行回收和收集，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果，通过中央控制器（9）、红外传感器（8）与音乐播放器（11）的设置，让受中央控制器（9）控制的红外传感器（8）能自动规避地面障碍和感知垃圾位置，让受中央控制器（9）控制的音乐播放器（11）能自动循环播放告知音乐，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果，解决了地面上的垃圾高于机器人垃圾桶的回收高度之后造成机器人垃圾桶无法对垃圾进行回收收集的问题。