CN107378969A - 一种智能机器人 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体前方的左右两侧均设置有固定器，所述固定器的前端设置有连接带，且连接带与固定器通过黏胶固定连接，设置有呈“圆柱”状的旋转器，并嵌入设置在“凹”字状的连接手臂上，这样当机械手抓夹持了衣服后，就能够通过这个旋转器进行向外拉伸的运作，使得衣服能够完全套入到机器人上，设置有“圆环”状的内置滚轮和“波浪”状的弹簧，通过这些内置滚轮和弹簧就能够让伸缩弹性手臂具备有一定的伸缩韧性，这样当机械手抓夹持衣服进行向下套伸的运作时，就可以通过内置滚轮和弹簧让伸缩弹性手臂进行伸缩运作，防止将衣服撑破的效果，这样机器人就能够自行的进行穿戴运作。

Description

一种智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
现有的机器人并不具备有自我穿戴衣服的功能，需要通过工作人员亲手为机器人进行穿戴衣服，这样不但增加了工作人的压力和负担，还让现有的机器人不具备有更好的功能，使得现有的机器人不能够在市场上得到更广泛的应用和认可。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人，以解决上述背景技术中提出无法自我进行穿戴衣服的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体前方的左右两侧均设置有固定器，所述固定器的前端设置有连接带，且连接带与固定器通过黏胶固定连接，所述连接带的一侧设置有固定卡扣，所述智能机器人主体的左右两端均设置有滑动凹槽和连接手臂，且连接手臂通过滑动凹槽嵌入设置在智能机器人主体中，所述连接手臂的一侧设置有旋转器，且旋转器嵌入设置在连接手臂中，所述旋转器的上方设置有伸缩弹性手臂。
优选的，所述伸缩弹性手臂的下方伸缩柱，且伸缩柱嵌入设置在伸缩弹性手臂中。
优选的，所述伸缩柱的上方设置有内置固定板，且内置固定板与伸缩柱紧密焊接。
优选的，所述内置固定板的左右两端均设置有内置滚轮，所述内置固定板下方的左右两端均设置有弹簧，所述伸缩弹性手臂上方的中部设置有机械手抓。
优选的，所述旋转器设置呈“圆柱”状，且半嵌入设置在连接手臂中，所述伸缩弹性手臂与连接手臂通过旋转器活动连接。
优选的，所述内置滚轮设置呈“圆环”状，且设置有四个，并两两对称设置在内置固定板的左右两端。
优选的，所述连接手臂设置呈“凹”字状，且旋转器通过这个“凹”字的凹槽处，嵌入设置在所述连接手臂上。
优选的，所述弹簧设置呈“波浪”状，且设置有两个，并对称设置在伸缩柱的左右两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能机器人，结构合理，设置有呈“圆柱”状的旋转器，并嵌入设置在“凹”字状的连接手臂上，这样当机械手抓夹持了衣服后，就能够通过这个旋转器进行向外拉伸的运作，使得衣服能够完全套入到机器人上，设置有“圆环”状的内置滚轮和“波浪”状的弹簧，通过这些内置滚轮和弹簧就能够让伸缩弹性手臂具备有一定的伸缩韧性，这样当机械手抓夹持衣服进行向下套伸的运作时，就可以通过内置滚轮和弹簧让伸缩弹性手臂进行伸缩运作，防止将衣服撑破的效果，这样机器人就能够自行的进行穿戴运作，让该种机器人设备能在市场上得到更广泛的应用和认可。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明伸缩弹性手臂局部结构示意图。
图中：1、智能机器人主体，101,、连接手臂，1011、旋转器，102、伸缩弹性手臂，1021、机械手抓，1022、内置滚轮，1023、内置固定板，1024、弹簧，1025、伸缩柱，103、滑动凹槽，2、固定器，201、连接带，202、固定卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人，包括智能机器人主体1、连接手臂101、旋转器1011、伸缩弹性手臂102、机械手抓1021、内置滚轮1022、滑动凹槽103、内置固定板1023、弹簧1024、伸缩柱1025、固定器2、连接带201、固定卡扣202，智能机器人主体1前方的左右两侧均设置有固定器2，固定器2的前端设置有连接带201，且连接带201与固定器2通过黏胶固定连接，连接带201的一侧设置有固定卡扣202，智能机器人主体1的左右两端均设置有滑动凹槽103和连接手臂101，且连接手臂101通过滑动凹槽103嵌入设置在智能机器人主体1中，连接手臂101的一侧设置有旋转器1011，设置有呈“圆柱”状的旋转器1011，并嵌入设置在“凹”字状的连接手臂101上，这样当机械手抓1021夹持了衣服后，就能够通过这个旋转器1011进行向外拉伸的运作，使得衣服能够完全套入到机器人上，且旋转器1011嵌入设置在连接手臂101中，旋转器1011的上方设置有伸缩弹性手臂102，伸缩弹性手臂102的下方伸缩柱1025，且伸缩柱1025嵌入设置在伸缩弹性手臂102中，伸缩柱1025的上方设置有内置固定板1023，且内置固定板1023与伸缩柱1025紧密焊接，内置固定板1023的左右两端均设置有内置滚轮1022，内置固定板1023下方的左右两端均设置有弹簧1024，设置有“圆环”状的内置滚轮1022和“波浪”状的弹簧1024，通过这些内置滚轮1022和弹簧1024就能够让伸缩弹性手臂102具备有一定的伸缩韧性，这样当机械手抓1021夹持衣服进行向下套伸的运作时，就可以通过内置滚轮1022和弹簧1024让伸缩弹性手102进行伸缩运作，防止将衣服撑破的效果，伸缩弹性手臂102上方的中部设置有机械手抓1021。
工作原理：首先工作人员将固定卡扣202打开，并将两个连接带201围绕在机器人身上，并在将固定卡扣202合并，该种穿戴设备就能够开始运作，智能机器人主体1先通过两个机械手抓1021夹持一件衣服或者帽子后，伸缩弹性手臂102就会通过旋转器1011进行竖直方向的360度转动，在转动的同时连接手臂101就会通过滑动凹槽103做向下滑动的运作，当伸缩弹性手臂101做向外翻转运作时，伸缩柱1025就会通过内置滚轮1022和两个弹簧1024进行收缩运作，这样就可以增加了伸缩弹性手臂102一定的伸缩韧性，达到防止衣服在伸缩弹性手臂102翻转过程中，出现破损的现象，当伸缩弹性手臂102旋转角度超过90度后，那么伸缩柱1025就会通过两个弹簧1024的弹性将伸缩弹性手臂102向下进行弹射，让衣服能够更快速的穿戴在机器人的身上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能机器人，包括智能机器人主体(1)，其特征在于：所述智能机器人主体(1)前方的左右两侧均设置有固定器(2)，所述固定器(2)的前端设置有连接带(201)，且连接带(201)与固定器(2)通过黏胶固定连接，所述连接带(201)的一侧设置有固定卡扣(202)，所述智能机器人主体(1)的左右两端均设置有滑动凹槽(103)和连接手臂(101)，且连接手臂(101)通过滑动凹槽(103)嵌入设置在智能机器人主体(1)中，所述连接手臂(101)的一侧设置有旋转器(1011)，且旋转器(1011)嵌入设置在连接手臂(101)中，所述旋转器(1011)的上方设置有伸缩弹性手臂(102)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述伸缩弹性手臂(102)的下方为伸缩柱(1025)，且伸缩柱(1025)嵌入设置在伸缩弹性手臂(102)中。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述伸缩柱(1025)的上方设置有内置固定板(1023)，且内置固定板(1023)与伸缩柱(1025)紧密焊接。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述内置固定板(1023)的左右两端均设置有内置滚轮(1022)，所述内置固定板(1023)下方的左右两端均设置有弹簧(1024)，所述伸缩弹性手臂(102)上方的中部设置有机械手抓(1021)。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人，其特征在于：所述旋转器(1011)设置呈“圆柱”状，且半嵌入设置在连接手臂(101)中，所述伸缩弹性手臂(102)与连接手臂(101)通过旋转器(1011)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人，其特征在于：所述内置滚轮(1022)设置呈“圆环”状，且设置有四个，并两两对称设置在内置固定板(1023)的左右两端。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人，其特征在于：所述连接手臂(101)设置呈“凹”字状，且旋转器(1011)通过这个“凹”字的凹槽处，嵌入设置在所述连接手臂(101)上。
8.根据权利要求7所述的一种智能机器人，其特征在于：所述弹簧(1024)设置呈“波浪”状，且设置有两个，并对称设置在伸缩柱(1025)的左右两侧。
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