CN111636341A - 一种公园垃圾清洁机 - Google Patents

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CN111636341A CN202010480983.9A CN202010480983A CN111636341A CN 111636341 A CN111636341 A CN 111636341A CN 202010480983 A CN202010480983 A CN 202010480983A CN 111636341 A CN111636341 A CN 111636341A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种公园垃圾清洁机，包括底座机构、箱体机构、手臂机构、夹取机构。底座机构放置在地面上起到在公园内移动的功能，箱体机构起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能。

Description

一种公园垃圾清洁机
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，特别涉及一种公园垃圾清洁机。
背景技术
公园属于公共场所，会产生一些垃圾，清洁这些垃圾费时费力，为了解决这种问题，设计一种公园垃圾清洁机。例如申请号CN201810881515.5公开了一种分级收集垃圾清洁机器，但不适用于公园这种环境，且对于一些缝隙不能很好的清洁。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种公园垃圾清洁机，具有机构小巧，移动方面，自动清洁，自动回收等优点，包括底座机构、箱体机构、手臂机构、夹取机构。
所述的底座机构放置在地面上，起到在公园内移动的功能，箱体机构起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能。
所述的底座机构包括底盘、从动轮支架、从动轮轴套、从动轮转轴、从动轮、底盘电机支架、底盘电机、底盘电机主动轮、底盘电机从动轮、底盘电机从动轮转轴、底盘电机从动轮转轴支架、主动轮电机支架、主动轮电机、主动轮电机齿轮、主动轮电机副齿轮、主动轮转轴套、主动轮转轴、主动轮，所述的底盘为底盘主体，从动轮支架固定安装在底盘上，底盘电机支架固定安装在底盘上，底盘电机固定安装在底盘电机支架上，底盘电机主动轮固定安装在底盘电机的电机轴上，底盘电机主动轮与底盘电机从动轮为齿轮配合，底盘电机从动轮固定安装在底盘电机从动轮转轴上，底盘电机从动轮转轴旋转安装在底盘中，底盘电机从动轮转轴支架固定安装在底盘电机从动轮转轴上，主动轮电机支架固定安装在底盘电机从动轮转轴支架上，主动轮电机固定安装在主动轮电机支架上，主动轮电机齿轮固定安装在主动轮电机的电机轴上，主动轮电机副齿轮与主动轮电机齿轮为齿轮配合，主动轮电机副齿轮固定安装在主动轮转轴上，主动轮转轴套固定安装在底盘电机从动轮转轴上。
所述的箱体机构包括箱体主体、锁块、锁定气缸、旋转电机支架、旋转电机、旋转电机摩擦轮，所述的主体为箱体机构的主体，旋转电机支架固定安装在箱体主体上，旋转电机固定安装在旋转电机支架上，旋转电机摩擦轮固定安装在旋转电机的电机轴上。
所述的手臂机构包括套圈、套圈支架、水枪气缸轴套固定板、水枪气缸轴套、水枪气缸转轴、水枪气缸、水枪气杆轴套、水枪气杆转轴、水枪气杆连接板、水枪后转轴、水枪、水枪前转轴、水枪前转轴连接板、大臂电机支架、大臂电机、大臂电机齿轮、大臂电机副齿轮、大臂电机副齿轮转轴、大臂电机副齿轮转轴套、大臂、小臂电机副齿轮转轴套、小臂电机副齿轮转轴、小臂电机副齿轮、小臂电机齿轮、小臂电机，所述的套圈旋转安装在箱体主体的槽口中，套圈支架固定安装在套圈上，水枪气缸固定安装在水枪气缸转轴上，水枪气杆转轴固定安装在水枪气杆连接板上，水枪后转轴旋转安装在水枪气杆连接板中，水枪固定安装在水枪后转轴上，水枪前转轴固定安装在套圈支架上，水枪前转轴连接板固定安装在水枪前转轴上，水枪旋转安装在水枪前转轴连接板中，大臂电机支架固定安装在套圈支架上，大臂电机固定安装在大臂电机支架上，大臂电机齿轮固定安装在大臂电机的电机轴上，大臂电机副齿轮与大臂电机齿轮为齿轮配合，大臂电机副齿轮固定安装在大臂电机副齿轮转轴上，大臂电机副齿轮转轴旋转安装在大臂电机副齿轮转轴套上，大臂旋转安装在大臂电机副齿轮转轴上，水枪前转轴旋转安装在小臂电机副齿轮转轴上，小臂电机副齿轮转轴旋转安装在大臂上，小臂电机副齿轮固定安装在小臂电机副齿轮转轴上，小臂电机齿轮与小臂电机副齿轮为齿轮配合，小臂电机齿轮固定安装在小臂电机的电机轴上，小臂电机固定安装在小臂电机支架上，小臂电机支架固定安装在小臂电机副齿轮转轴套上。
所述的夹取机构包括夹爪电机板、夹爪电机支架、夹爪电机、夹爪电机齿轮、夹爪电机副齿轮、夹爪电机副齿轮转轴、大爪、小爪气缸转轴、小爪气缸转轴套、小爪气缸、小爪转轴、小爪、小爪气杆转轴、小爪气杆固定板，所述的夹爪电机板固定安装在小臂电机副齿轮转轴套上，夹爪电机支架固定安装在夹爪电机板上，夹爪电机副齿轮固定安装在夹爪电机副齿轮转轴上，夹爪电机副齿轮转轴旋转安装在夹爪电机板中，大爪固定安装在夹爪电机副齿轮转轴中，小爪气缸转轴固定安装在大爪上，小爪气缸转轴套旋转安装在小爪气缸转轴上，小爪旋转安装在小爪转轴上，小爪气杆转轴固定安装在小爪气缸的气杆上，小爪气杆转轴固定安装在小爪气杆固定板上，小爪气杆固定板固定安装在小爪上。
进一步的，从动轮轴套固定安装在从动轮支架上，从动轮转轴旋转安装在从动轮轴套中，从动轮固定安装在从动轮转轴从动轮转轴上。
进一步的，主动轮转轴旋转安装在主动轮转轴套中，主动轮固定安装在主动轮转轴上。
进一步的，锁块固定安装在箱体主体上，锁定气缸固定安装在锁块上。
进一步的，水枪气缸轴套固定板固定安装在套圈支架上，水枪气缸轴套旋转安装在水枪气缸轴套固定板上，水枪气缸转轴固定安装在水枪气缸轴套固定板上。
进一步的，水枪气杆轴套固定安装在水枪气缸的气杆上，水枪气杆轴套旋转安装在水枪气杆转轴上。
进一步的，夹爪电机固定安装在夹爪电机支架上，夹爪电机齿轮固定安装在夹爪电机的电机轴上，夹爪电机副齿轮与夹爪电机齿轮为齿轮配合。
进一步的，小爪气缸固定安装在小爪气缸转轴套上，小爪转轴固定安装在大爪上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明机构小巧，移动方便，方便清洁；（2）本发明自动清洁，无需人操作；（3）本发明可以自动回收垃圾，更为干净。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底座机构的结构示意图。
图3为本发明的箱体机构的结构示意图。
图4为本发明的手臂机构的结构示意图。
图5为本发明的夹取机构的结构示意图。
图中标号：1-底座机构；2-箱体机构；3-手臂机构；4-夹取机构；101-底盘；102-从动轮支架；103-从动轮轴套；104-从动轮转轴；105-从动轮；106-底盘电机支架；107-底盘电机；108-底盘电机主动轮；109-底盘电机从动轮；110-底盘电机从动轮转轴；111-底盘电机从动轮转轴支架；112-主动轮电机支架；113-主动轮电机；114-主动轮电机齿轮；115-主动轮电机副齿轮；116-主动轮转轴套；117-主动轮转轴；118-主动轮；201-箱体主体；202-锁块；203-锁定气缸；204-旋转电机支架；205-旋转电机；206-旋转电机摩擦轮；301-套圈；302-套圈支架；303-水枪气缸轴套固定板；304-水枪气缸轴套；305-水枪气缸转轴；306-水枪气缸；307-水枪气杆轴套；308-水枪气杆转轴；309-水枪气杆连接板；310-水枪后转轴；311-水枪；312-水枪前转轴；313-水枪前转轴连接板；314-大臂电机支架；315-大臂电机；316-大臂电机齿轮；317-大臂电机副齿轮；318-大臂电机副齿轮转轴；319-大臂电机副齿轮转轴套；320-大臂；321-小臂电机副齿轮转轴套；322-小臂电机副齿轮转轴；323-小臂电机副齿轮；324-小臂电机齿轮；325-小臂电机；326-小臂电机支架；401-夹爪电机板；402-夹爪电机支架；403-夹爪电机；404-夹爪电机齿轮；405-夹爪电机副齿轮；406-夹爪电机副齿轮转轴；407-大爪；408-小爪气缸转轴；409-小爪气缸转轴套；410-小爪气缸；411-小爪转轴；412-小爪；413-小爪气杆转轴；414-小爪气杆固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种公园垃圾清洁机，包括底座机构1、箱体机构2、手臂机构3、夹取机构4，底座机构1放置在地面上，起到在公园内移动的功能，箱体机构2起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构3固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构002，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构4固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能。
底座机构1包括底盘101、从动轮支架102、从动轮轴套103、从动轮转轴104、从动轮105、底盘电机支架106、底盘电机107、底盘电机主动轮108、底盘电机从动轮109、底盘电机从动轮转轴110、底盘电机从动轮转轴支架111、主动轮电机支架112、主动轮电机113、主动轮电机齿轮114、主动轮电机副齿轮115、主动轮转轴套116、主动轮转轴117、主动轮118，所述的底盘101为底盘主体，从动轮支架102固定安装在底盘101上，从动轮轴套103固定安装在从动轮支架102上，从动轮转轴104旋转安装在从动轮轴套103中，从动轮105固定安装在从动轮转轴从动轮转轴104上，底盘电机支架106固定安装在底盘101上，底盘电机107固定安装在底盘电机支架106上，底盘电机主动轮108固定安装在底盘电机107的电机轴上，底盘电机主动轮108与底盘电机从动轮109为齿轮配合，底盘电机从动轮109固定安装在底盘电机从动轮转轴110上，底盘电机从动轮转轴110旋转安装在底盘101中，底盘电机从动轮转轴支架111固定安装在底盘电机从动轮转轴110上，主动轮电机支架112固定安装在底盘电机从动轮转轴支架111上，主动轮电机113固定安装在主动轮电机支架112上，主动轮电机齿轮114固定安装在主动轮电机113的电机轴上，主动轮电机副齿轮115与主动轮电机齿轮114为齿轮配合，主动轮电机副齿轮115固定安装在主动轮转轴117上，主动轮转轴套116固定安装在底盘电机从动轮转轴110上，主动轮转轴117旋转安装在主动轮转轴套116中，主动轮118固定安装在主动轮转轴117上。底盘电机107带动底盘电机从动轮转轴110旋转，实现底座机构1的转向的功能，主动轮电机113带动主动轮118转动，起到底座机构1的移动功能。
箱体机构2包括箱体主体201、锁块202、锁定气缸203、旋转电机支架204、旋转电机205、旋转电机摩擦轮206，所述的主体201为箱体机构2的主体，锁块202固定安装在箱体主体201上，锁定气缸203固定安装在锁块202上，旋转电机支架204固定安装在箱体主体201上，旋转电机205固定安装在旋转电机支架204上，旋转电机摩擦轮206固定安装在旋转电机205的电机轴上。箱体主体201起到存储垃圾的功能，锁定气缸203起到锁定底座机构1与箱体机构2的功能，旋转电机205带动套圈301起到旋转手臂机构3的功能。
手臂机构3包括套圈301、套圈支架302、水枪气缸轴套固定板303、水枪气缸轴套304、水枪气缸转轴305、水枪气缸306、水枪气杆轴套307、水枪气杆转轴308、水枪气杆连接板309、水枪后转轴310、水枪311、水枪前转轴312、水枪前转轴连接板313、大臂电机支架314、大臂电机315、大臂电机齿轮316、大臂电机副齿轮317、大臂电机副齿轮转轴318、大臂电机副齿轮转轴套319、大臂320、小臂电机副齿轮转轴套321、小臂电机副齿轮转轴322、小臂电机副齿轮323、小臂电机齿轮324、小臂电机325，所述的套圈301旋转安装在箱体主体201的槽口中，套圈支架302固定安装在套圈301上，水枪气缸轴套303固定板固定安装在套圈支架302上，水枪气缸轴套304旋转安装在水枪气缸轴套固定板303上，水枪气缸转轴305固定安装在水枪气缸轴套固定板303上，水枪气缸306固定安装在水枪气缸转轴305上，水枪气杆轴套307固定安装在水枪气缸306的气杆上，水枪气杆轴套307旋转安装在水枪气杆转轴308上，水枪气杆转轴308固定安装在水枪气杆连接板309上，水枪后转轴310旋转安装在水枪气杆连接板309中，水枪311固定安装在水枪后转轴310上，水枪前转轴312固定安装在套圈支架302上，水枪前转轴连接板313固定安装在水枪前转轴312上，水枪311旋转安装在水枪前转轴连接板313中，大臂电机支架314固定安装在套圈支架302上，大臂电机315固定安装在大臂电机支架314上，大臂电机齿轮316固定安装在大臂电机315的电机轴上，大臂电机副齿轮317与大臂电机齿轮316为齿轮配合，大臂电机副齿轮317固定安装在大臂电机副齿轮转轴318上，大臂电机副齿轮转轴318旋转安装在大臂电机副齿轮转轴套319上，大臂320旋转安装在大臂电机副齿轮转轴318上，水枪前转轴312旋转安装在小臂电机副齿轮转轴322上，小臂电机副齿轮转轴322旋转安装在大臂320上，小臂电机副齿轮323固定安装在小臂电机副齿轮转轴322上，小臂电机齿轮324与小臂电机副齿轮323为齿轮配合，小臂电机齿轮324固定安装在小臂电机325的电机轴上，小臂电机325固定安装在小臂电机支架326上，小臂电机支架326固定安装在小臂电机副齿轮转轴套321上。水枪气缸轴套304的伸缩起到调节水枪前转轴连接板313角度的功能，水枪前转轴连接板313带动大臂320转动起到旋转第一级手臂的功能，小臂电机325带动小臂电机副齿轮转轴套321转动起到旋转第二级手臂的功能。
夹取机构4包括夹爪电机板401、夹爪电机支架402、夹爪电机403、夹爪电机齿轮404、夹爪电机副齿轮405、夹爪电机副齿轮转轴406、大爪407、小爪气缸转轴408、小爪气缸转轴套409、小爪气缸410、小爪转轴411、小爪412、小爪气杆转轴413、小爪气杆固定板414，所述的夹爪电机板401固定安装在小臂电机副齿轮转轴套321上，夹爪电机支架402固定安装在夹爪电机板401上，夹爪电机403固定安装在夹爪电机支架402上，夹爪电机齿轮404固定安装在夹爪电机403的电机轴上，夹爪电机副齿轮405与夹爪电机齿轮404为齿轮配合，夹爪电机副齿轮405固定安装在夹爪电机副齿轮转轴406上，夹爪电机副齿轮转轴406旋转安装在夹爪电机板401中，大爪407固定安装在夹爪电机副齿轮转轴406中，小爪气缸转轴408固定安装在大爪407上，小爪气缸转轴套409旋转安装在小爪气缸转轴408上，小爪气缸410固定安装在小爪气缸转轴套409上，小爪转轴411固定安装在大爪407上，小爪412旋转安装在小爪转轴411上，小爪气杆转轴413固定安装在小爪气缸410的气杆上，小爪气杆转轴413固定安装在小爪气杆固定板414上，小爪气杆固定板414固定安装在小爪412上。夹爪电机403带动夹爪电机副齿轮转轴406转动实现调节夹取机构4的角度，小爪气缸410带动小爪412起到夹取的功能。
小臂电机副齿轮转轴322旋转安装在大臂320上，小臂电机副齿轮323固定安装在小臂电机副齿轮转轴322上，小臂电机齿轮324与小臂电机副齿轮323为齿轮配合，小臂电机齿轮324固定安装在小臂电机325的电机轴上，小臂电机325固定安装在小臂电机支架326上，小臂电机支架326固定安装在小臂电机副齿轮转轴套321上。
消毒电机齿轮303固定安装在消毒电机302的电机轴上，消毒电机齿轮303与齿条304为齿轮啮合，齿条304固定安装在滑块307上，固定块305固定安装在底板101上，固定块305上设有滑槽306,滑块307滑动安装在滑槽306中，消毒喷头308固定安装在滑块307上。
本发明的工作原理：底盘电机107带动底盘电机从动轮转轴110旋转，实现底座机构1的转向的功能，主动轮电机113带动主动轮118转动，起到底座机构1的移动功能。箱体主体201起到存储垃圾的功能，锁定气缸203起到锁定底座机构1与箱体机构2的功能，旋转电机205带动套圈301起到旋转手臂机构3的功能。水枪气缸轴套304的伸缩起到调节水枪前转轴连接板313角度的功能，水枪前转轴连接板313带动大臂320转动起到旋转第一级手臂的功能，小臂电机325带动小臂电机副齿轮转轴套321转动起到旋转第二级手臂的功能。夹爪电机403带动夹爪电机副齿轮转轴406转动实现调节夹取机构4的角度，小爪气缸410带动小爪412起到夹取的功能。当垃圾满后，公园垃圾清洁机开至垃圾站，夹取机构4撑起箱体机构2，锁定气缸203收缩底座机构1开走，垃圾掉出来。

Claims (8)

1.一种公园垃圾清洁机，包括底座机构（1）、箱体机构（2）、手臂机构（3）、夹取机构（4），其特征在于：
所述的底座机构（1）放置在地面上，起到在公园内移动的功能，箱体机构（2）起到容纳垃圾和连接其他零件的功能，手臂机构（3）固定安装在箱体机构上，起到连接底座机构002，将垃圾送到箱体中的功能，夹取机构（4）固定安装在手臂机构，起到夹取垃圾的功能；
所述的底座机构（1）包括底盘（101）、从动轮支架（102）、从动轮轴套（103）、从动轮转轴（104、从动轮（105）、底盘电机支架（106）、底盘电机（107）、底盘电机主动轮（108）、底盘电机从动轮（109）、底盘电机从动轮转轴（110）、底盘电机从动轮转轴支架（111）、主动轮电机支架（112）、主动轮电机（113、主动轮电机齿轮（114）、主动轮电机副齿轮（115）、主动轮转轴套（116）、主动轮转轴（117）、主动轮（118），所述的底盘（101）为底盘主体，从动轮支架（102）固定安装在底盘（101）上，底盘电机支架（106）固定安装在底盘（101）上，底盘电机（107）固定安装在底盘电机支架（106）上，底盘电机主动轮（108）固定安装在底盘电机（107）的电机轴上，底盘电机主动轮（108）与底盘电机从动轮（109）为齿轮配合，底盘电机从动轮（109）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上，底盘电机从动轮转轴（110）旋转安装在底盘（101）中，底盘电机从动轮转轴支架（111）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上，主动轮电机支架（112）固定安装在底盘电机从动轮转轴支架（111）上，主动轮电机（113）固定安装在主动轮电机支架（112）上，主动轮电机齿轮（114）固定安装在主动轮电机（113）的电机轴上，主动轮电机副齿轮（115）与主动轮电机齿轮（114）为齿轮配合，主动轮电机副齿轮（115）固定安装在主动轮转轴（117）上，主动轮转轴套（116）固定安装在底盘电机从动轮转轴（110）上；
所述的箱体机构（2）包括箱体主体（201）、锁块（202）、锁定气缸（203）、旋转电机支架（204）、旋转电机（205）、旋转电机摩擦轮（206），所述的主体（201）为箱体机构（2）的主体，旋转电机支架（204）固定安装在箱体主体（201）上，旋转电机（205）固定安装在旋转电机支架（204）上，旋转电机摩擦轮（206）固定安装在旋转电机（205）的电机轴上；
所述的手臂机构（3）包括套圈（301）、套圈支架（302）、水枪气缸轴套固定板（303）、水枪气缸轴套（304）、水枪气缸转轴（305）、水枪气缸（306）、水枪气杆轴套（307）、水枪气杆转轴（308）、水枪气杆连接板（309）、水枪后转轴（310）、水枪（311）、水枪前转轴（312）、水枪前转轴连接板（313）、大臂电机支架（314）、大臂电机（315）、大臂电机齿轮（316）、大臂电机副齿轮（317）、大臂电机副齿轮转轴（318）、大臂电机副齿轮转轴套（319）、大臂（320）、小臂电机副齿轮转轴套（321）、小臂电机副齿轮转轴（322）、小臂电机副齿轮（323）、小臂电机齿轮（324）、小臂电机（325），所述的套圈（301）旋转安装在箱体主体（201）的槽口中，套圈支架（302）固定安装在套圈（301）上，水枪气缸（306）固定安装在水枪气缸转轴（305）上，水枪气杆转轴（308）固定安装在水枪气杆连接板（309）上，水枪后转轴（310）旋转安装在水枪气杆连接板（309）中，水枪（311）固定安装在水枪后转轴（310）上，水枪前转轴（312）固定安装在套圈支架（302）上，水枪前转轴连接板（313）固定安装在水枪前转轴（312）上，水枪（311）旋转安装在水枪前转轴连接板（313）中，大臂电机支架（314）固定安装在套圈支架（302）上，大臂电机（315）固定安装在大臂电机支架（314）上，大臂电机齿轮（316）固定安装在大臂电机（315）的电机轴上，大臂电机副齿轮（317）与大臂电机齿轮（316）为齿轮配合，大臂电机副齿轮（317）固定安装在大臂电机副齿轮转轴（318）上，大臂电机副齿轮转轴（318）旋转安装在大臂电机副齿轮转轴套（319）上，大臂（320）旋转安装在大臂电机副齿轮转轴（318）上，水枪前转轴（312）旋转安装在小臂电机副齿轮转轴（322）上，小臂电机副齿轮转轴（322）旋转安装在大臂（320）上，小臂电机副齿轮（323）固定安装在小臂电机副齿轮转轴（322）上，小臂电机齿轮（324）与小臂电机副齿轮（323）为齿轮配合，小臂电机齿轮（324）固定安装在小臂电机（325）的电机轴上，小臂电机（325）固定安装在小臂电机支架（326）上，小臂电机支架（326）固定安装在小臂电机副齿轮转轴套（321）上；
所述的夹取机构（4）包括夹爪电机板（401）、夹爪电机支架（402）、夹爪电机（403）、夹爪电机齿轮（404）、夹爪电机副齿轮（405）、夹爪电机副齿轮转轴（406）、大爪（407）、小爪气缸转轴（408）、小爪气缸转轴套（409）、小爪气缸（410）、小爪转轴（411）、小爪（412）、小爪气杆转轴（413）、小爪气杆固定板（414），所述的夹爪电机板（401）固定安装在小臂电机副齿轮转轴套（321）上，夹爪电机支架（402）固定安装在夹爪电机板（401）上，夹爪电机副齿轮（405）固定安装在夹爪电机副齿轮转轴（406）上，夹爪电机副齿轮转轴（406）旋转安装在夹爪电机板（401）中，大爪（407）固定安装在夹爪电机副齿轮转轴（406）中，小爪气缸转轴（408）固定安装在大爪（407）上，小爪气缸转轴套（409）旋转安装在小爪气缸转轴（408）上，小爪（412）旋转安装在小爪转轴（411）上，小爪气杆转轴（413）固定安装在小爪气缸（410）的气杆上，小爪气杆转轴（413）固定安装在小爪气杆固定板（414）上，小爪气杆固定板（414）固定安装在小爪（412）上。
2.如权利要求1所述的一种公园垃圾清洁机，其特征在于：从动轮轴套（103）固定安装在从动轮支架（102）上，从动轮转轴（104）旋转安装在从动轮轴套（103）中，从动轮（105）固定安装在从动轮转轴从动轮转轴（104）上。
3.如权利要求1所述的一种公园垃圾清洁机，其特征在于：主动轮转轴（117）旋转安装在主动轮转轴套（116）中，主动轮（118）固定安装在主动轮转轴（117）上。
4.如权利要求1所述的一种公园垃圾清洁机，其特征在于：锁块（202）固定安装在箱体主体（201）上，锁定气缸（203）固定安装在锁块（202）上。
5.如权利要求1所述的一种公园垃圾清洁机，其特征在于：水枪气缸轴套（303）固定板固定安装在套圈支架（302）上，水枪气缸轴套（304）旋转安装在水枪气缸轴套固定板（303）上，水枪气缸转轴（305）固定安装在水枪气缸轴套固定板（303）上。
6.如权利要求1所述的一种公园垃圾清洁机，其特征在于：水枪气杆轴套（307）固定安装在水枪气缸（306）的气杆上，水枪气杆轴套（307）旋转安装在水枪气杆转轴（308）上。
7.如权利要求1所述的一种公园垃圾清洁机，其特征在于：夹爪电机（403）固定安装在夹爪电机支架（402）上，夹爪电机齿轮（404）固定安装在夹爪电机（403）的电机轴上，夹爪电机副齿轮（405）与夹爪电机齿轮（404）为齿轮配合。
8.如权利要求1所述的一种公园垃圾清洁机，其特征在于：小爪气缸（410）固定安装在小爪气缸转轴套（409）上，小爪转轴（411）固定安装在大爪（407）上。
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