CN203492898U

CN203492898U - 一种全自动拔鞋楦装置

Info

Publication number: CN203492898U
Application number: CN201320650686.XU
Authority: CN
Inventors: 沈德隆; 李庆海
Original assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Current assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2023-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拔鞋楦装置，包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部。本实用新型的优点是：结构设置合理，拔鞋楦自动化进行，操作省力高效。

Description

一种全自动拔鞋楦装置

技术领域

本实用新型涉及一种鞋子加工装置，具体是指一种全自动拔鞋楦装置。

背景技术

鞋子最主要的功能作用在于保护双脚的同时穿着舒适，鞋楦能最大限度的模拟人的双脚，因此，鞋楦在制鞋的过程中显得尤其重要。鞋子就是以鞋楦为人脚模型制造的，在制造的过程中无法避免的将鞋楦包裹在鞋的内部，在鞋子制作完成后需要将鞋内的鞋楦取出，并进行回收再利用。目前，现有技术中，鞋楦的从鞋子中拔出基本上都是人工操作进行，整个拔鞋楦过程费时费力，效率低，且提高了人力资源成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于鞋子中的拔鞋楦操作，且操作效率高成本低的一种全自动拔鞋楦装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，所述的该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部。

本实用新型的工作原理是，在鞋楦上设置有磁体，拔鞋楦操作时，带有鞋楦的鞋子通过主传送带输送到鞋体固紧机构处，鞋体固紧机构处将鞋子固紧，然后升降气缸动作，驱动电磁吸附头靠近鞋楦的磁体，电磁吸附头通电产生磁力，将鞋楦吸附住，然后升降气缸的升降伸缩杆向上移动，拔拉鞋楦，同时侧连气缸的侧连气缸伸缩杆向远离鞋楦的方向移动，使得升降气缸不仅做侧移动作，该动作将使得鞋楦从鞋子的根部溜出，完成拔鞋楦动作，整个过程依靠气缸进行动作，无需借助人力，降低了劳动强度，提高了拔鞋楦效率。

进一步设置是所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上。通过本设置，方便对鞋子进行固紧，在鞋楦拔出之后，该半圆弧夹块复位，鞋子继续在主输送带向后续的下鞋机构移动。

进一步设置是所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽。通过本设置，将主传送带设置成长传送带和短传送带，方便鞋楦拔出之后，对鞋子进行下鞋操作。

进一步设置是还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长输送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长输送带之间设置有导向板，所述的长输送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸。通过本设置，下鞋推顶气缸的退订杆将完成拔楦的鞋子从长输送带上通过导向板，推入到下鞋传送带上，完成下鞋动作。

进一步设置是所述的机架上设置有转动电机，所述的立轴转动设置于机架上，并与转动电机联合转动配合，所述的机架上还设置有下鞋楦输送带，该下鞋楦输送带与电磁吸附头以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。通过本设置，电磁吸附头将鞋楦拔出之后，随着立轴的转动，将电磁吸附头置于下鞋楦输送带的上方，然后电磁吸附头断电，将鞋楦落入到下鞋楦输送带上，完成下鞋楦动作。

进一步设置是所述的主传送带的边侧设置有第一检测光耦，所述的下鞋传送带的边侧设置有与导向板位置相对应的第二检测光耦。通过本设置，方便对鞋子位置状态进行检测，提高了自动化。

综上所述，本实用新型的优点是：结构设置合理，拔鞋楦自动化进行，操作省力高效。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。

附图说明

图1 本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2 本实用新型具体实施方式局部结构分解图；

图3 本实用新型的专用鞋楦的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整。

如图1-2所示的本实用新型的具体实施方式，包括有机架1、以及设置于机架上的主传送带2、鞋体固紧机构3和拔鞋楦执行机构4，该鞋体固紧机构3对应设置于主传送带2上，所述的拔鞋楦执行机构4对应设置在鞋体固紧机构3的上方，该拔鞋楦执行机构4包括有立轴41、上支架42、固定于上支架下方的连接座43、升降气缸44和侧连气缸45，所述的连接座43的下端面内设置有外端开口的球形腔431，所述的升降气缸44的上部设置有与球形腔431球铰联接配合的球头441，升降气缸44的下端设置有升降伸缩杆442，该升降伸缩杆442的下端固定设置有电磁吸附头443，本实施例该电磁吸附头443的结构包括电磁线圈和铁芯，所述的侧连气缸45的外端固定于立轴41的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆451铰接设置于升降气缸44的侧部。

本实施例所述鞋体固紧机构3包括有可相向运动的两个半圆弧夹块31，该两个半圆弧夹块31分别设置于两个夹紧气缸32的夹紧伸缩杆321上。

另外，本实施例所述主传送带2包括长传送带21和短传送带22，所述的短传送带22平行并排设置于长传送带21的前段位置，所述的长传送带21上横向设置有多个第一鞋槽211，所述的短传送带22上设置有与第一鞋槽211相对应的第二鞋槽221，所述的第一鞋槽211和第二鞋槽221构成完整的鞋型槽，还包括有下鞋机构5，该下鞋机构5包括有并排设置于长输送带21尾段的下鞋传送带51，所述的下鞋传送带51和长输送带21之间设置有导向板52，所述的长输送带的一侧设置有与导向板52对应的下鞋推顶气缸53。

此外，本实施例所述的机架1上设置有转动电机11，所述的立轴41转动设置于机架1上，并与转动电机11联合转动配合，所述的机架1上还设置有下鞋楦输送带6，该下鞋楦输送带6与电磁吸附头443以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。

此外，本实施例所述的主传送带2的边侧设置有第一检测光耦24，所述的下鞋传送带51的边侧设置有与导向板52位置相对应的第二检测光耦54。

如图3所示，本实用新型的专用鞋楦包括有鞋楦本体7，该鞋楦本体1鞋帮对应部的顶面上设置有固定设置有磁体71。

Claims

1.一种拔鞋楦装置，其特征在于：包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部，所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上，所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽，还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长输送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长输送带之间设置有导向板，所述的长输送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸，所述的机架上设置有转动电机，所述的立轴转动设置于机架上，并与转动电机联合转动配合，所述的机架上还设置有下鞋楦输送带，该下鞋楦输送带与电磁吸附头以立轴为转动轴线的转动轨迹相交，所述的主传送带的边侧设置有第一检测光耦，所述的下鞋传送带的边侧设置有与导向板位置相对应的第二检测光耦。