CN108652138B - 一种鞋楦回收使用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制鞋生产线，公开了一种鞋楦回收使用装置，包括鞋楦回收组件与鞋楦储存组件；所述鞋楦储存组件包括用于放置鞋楦的放置架；所述鞋楦回收组件包括下料装置以及将下料装置与放置架相连接的回收传送带；所述回收传送带上沿输送方向依次设置有检验装置与排料装置。利用下料装置与回收传送带对两只鞋楦进行回收，并输送至放置架上进行储存；而在鞋楦输送过程中，利用检验装置对两只鞋楦的尺码进行检测，若是两只鞋楦尺码不同，则利用排料装置将两者从回收传送带上排除，使鞋楦均为尺码相同的两只一组储存于放置架上，从而在下次使用时无须再经过分类分组，节约人力，提高生产效率。

Description

一种鞋楦回收使用装置

技术领域

本发明涉及一种制鞋生产线，特别涉及一种鞋楦回收使用装置。

背景技术

制鞋生产线中有一道工序是将鞋楦插入到鞋模当中，在制鞋后期再将鞋楦取出，而现在的生产线基本都是延续几十年前的手工线，送鞋楦的过程都是手工操作和排序，这种方式不仅速度慢而且需要多个人工，导致成本高。

目前，现有技术中授权公告号为CN206101815U的中国专利文件公开了一种双层循环鞋楦生产线，包括机架本体，所述机架本体上设有上层流水线和下层流水线，所述上层流水线和下层流水线首尾两侧均设有提升装置，所述上层流水线、提升装置、下层流水线和另一个提升装置形成一环状连接结构。该双层循环鞋楦生产线用于自动化生产，能节省不少的人力资源。

但是上述专利中的双层循环鞋楦生产线只实现了鞋楦循环使用，却并没有进行分类与排序，当一条生产线上同时制作不同鞋码的鞋子时，左右脚容易分辨，而不同尺码的鞋楦容易出现混淆，需要人工进行分类，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种鞋楦回收使用装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种鞋楦回收使用装置，包括设置于制鞋流水线上的鞋楦回收组件与鞋楦储存组件；所述鞋楦储存组件包括用于放置鞋楦的放置架；所述鞋楦回收组件包括下料装置以及将下料装置与放置架相连接的回收传送带；所述回收传送带上沿输送方向依次设置有检验两只鞋楦是否尺码相同的检验装置与将尺码不同的两只鞋楦从回收传送带上移除的排料装置。

通过采用上述技术方案，每当一双鞋子制作完成后，两只鞋楦沿生产传送带继续输送，利用下料装置与回收传送带对两只鞋楦进行回收，并输送至放置架上进行储存；而在鞋楦输送过程中，利用检验装置对两只鞋楦的尺码进行检测，若是两只鞋楦尺码不同，则利用排料装置将两者从回收传送带上排除，使鞋楦均为尺码相同的两只一组储存于放置架上，从而在下次使用时无须再经过分类分组，节约人力，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述检验装置包括设置于回收传送带上方的两组激光传感器，两组激光传感器能够分别对两只鞋楦进行检测。

通过采用上述技术方案，利用两组激光传感器分别检测经过的两只鞋楦，从而判断两只鞋楦的尺码是否相同。

本发明进一步设置为：所述排料装置包括设置于回收传送带一侧的顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆朝向回收传送带设置且于活塞杆的端部设置有顶出板。

通过采用上述技术方案，当检验装置检测出两只鞋楦尺码不同时，利用顶出气缸控制活塞杆顶出，从而利用顶出板将经过的尺码不同的两只鞋楦从回收传送带上排除，排除后的鞋楦再统一进行检测分类。

本发明进一步设置为：所述回收传送带设置于制鞋流水线的生产传送带下方。

通过采用上述技术方案，合理利用空间，将回收传送带设置于生产传送带下方，从而减少制鞋流水线的占地面积。

本发明进一步设置为：所述下料装置包括设置于生产传送带末端的固定架、铰接于固定架上的换位板、设置于固定架上且活塞杆与换位板连接的换位气缸；当换位板转动到水平位置时能够与生产传送带的末端相互衔接；当换位板向下转动一定角度时能够与回收传送带相互衔接。

通过采用上述技术方案，使用完的鞋楦在生产传送带的输送下运动到换位板上，此时控制换位气缸收回活塞杆，使换位板向下转动并与回收传送带衔接，而换位板上的鞋楦便滑落至回收传送带上，进行回收使用。

本发明进一步设置为：所述换位板上远离生产传送带的一端设置有两个接近开关，两个接近开关分别对两只鞋楦进行感应。

通过采用上述技术方案，只有当两只鞋楦均运动到换位板上，使两个接近开关均接收到信号使，换位气缸才收回活塞杆控制换位板转动，在实现自动控制的同时将两只鞋楦同时输送至回收传送带上，便于接下来的检测。

本发明进一步设置为：所述鞋楦回收组件还包括校位装置，所述校位装置包括设置于生产传送带上的两块限位挡板、设置于换位板上的分隔板；两块限位挡板分别由生产传送带的侧边朝中间倾斜相同的角度形成收缩口；分隔板设置于换位板的中线位置且朝向生产传送带的一端设置有分隔角。

通过采用上述技术方案，利用两块限位挡板使两只鞋楦朝中间靠拢并调整朝向，再利用分隔板使两只鞋楦之间间隔设置，避免两只鞋楦从换位板上滑落至回收传送带上时相互碰撞，导致摆放无规则而影响检测。

本发明进一步设置为：所述放置架上并排设置有针对不同尺码鞋楦的多个放置区，放置架靠近回收传送带的一侧设置有能够将回收传送带上不同尺码的鞋楦输送至对应放置区的分配装置。

通过采用上述技术方案，利用检验装置在检测两只鞋楦是否尺码相同的同时并检测其尺码大小，再利用分配装置将不同尺码的鞋楦分别输送至对应的放置区内进行分类储存。

本发明进一步设置为：所述分配装置包括经过回收传送带与所有放置区的分配轨道，分配轨道上设置有分配小车，分配小车上设置有能够与回收传送带和各个放置区衔接的分配座；所述分配轨道远离放置区的一侧对应各个放置区分别设置有一个推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端部设置有推板。

通过采用上述技术方案，利用回收传送带将鞋楦输送至分配小车上，接着分配小车根据检测结果运动到对应的放置区处，再利用对应的推料气缸控制推板将分配小车上的鞋楦推进放置区内进行储存。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、利用下料装置与回收传送带对两只鞋楦进行回收，并输送至放置架上进行储存；而在鞋楦输送过程中，利用检验装置对两只鞋楦的尺码进行检测，若是两只鞋楦尺码不同，则利用排料装置将两者从回收传送带上排除，使鞋楦均为尺码相同的两只一组储存于放置架上，从而在下次使用时无须再经过分类分组，节约人力，提高生产效率；

2、利用检验装置检测两只鞋楦的尺码大小，分配小车根据检测结果运动到对应的放置区处，再利用对应的推料气缸控制推板将分配小车上的鞋楦推进放置区内进行储存。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本发明的检验装置的结构示意图；

图4是本发明的排料装置的结构示意图；

图5是图1中的B处放大示意图。

附图标记：1、鞋楦回收组件；11、下料装置；111、固定架；1111、换位气缸；112、换位板；1121、分隔板；1122、分隔角；1123、接近开关；12、回收传送带；121、检验装置；1211、激光传感器；122、排料装置；1221、顶出气缸；1222、顶出板；1223、排料滑坡；2、鞋楦储存组件；21、放置架；211、放置区；22、分配装置；221、分配轨道；222、分配小车；2221、分配座；223、推料气缸；2231、推板；3、生产传送带；31、限位挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种鞋楦回收使用装置，如图1所示，包括设置于制鞋流水线上的鞋楦回收组件1与鞋楦储存组件2，制鞋工序均在制鞋流水线的生产传送带3上进行。鞋楦储存组件2包括用于放置鞋楦的放置架21；鞋楦回收组件1包括下料装置11、将通过下料装置11的鞋楦输送至放置架21的回收传送带12。回收传送带12上沿输送方向依次设置有检验两只鞋楦是否尺码相同的检验装置121与将尺码不同的两只鞋楦从回收传送带12上移除的排料装置122。

如图1所示，放置架21设置于制鞋流水线的起始段，下料装置11设置于制鞋流水线的生产传送带3的末端，将回收的鞋楦输送至生产传送带3的初始端，便于下一次使用，且回收传送带12设置于生产传送带3的下方，能够减少制鞋流水线的占地面积，合理利用空间。

如图2所示，下料装置11包括固定架111、朝生产传送带3方向铰接于固定架111上的换位板112。固定架111上于换位板112底部铰接有换位气缸1111，换位气缸1111的活塞杆向上与换位板112底部铰接，当换位板112在换位气缸1111的推动下转动到水平位置时能够与生产传送带3的末端相互衔接；当换位板112向下转动一定角度时能够与回收传送带12相互衔接。

如图2所示，生产传送带3上靠近换位板112的一端固定有两块限位挡板31，两块限位挡板31分别沿输送方向设置于生产传送带3两侧并朝中间倾斜相同的角度形成收缩口。而换位板112上的中线处固定有分隔板1121，且分隔板1121朝向生产传送带3的一端成型有分隔角1122。每当一双鞋子制作完成后，两只鞋楦沿生产传送带3继续输送，经过收缩口时两只鞋楦在两侧限位挡板31的作用下超中间靠拢并调整朝向，而在运动到换位板112上时，利用分隔角1122将两个鞋楦分隔到分隔板1121两侧，避免两只鞋楦从换位板112上滑落至回收传送带12上时相互碰撞，导致摆放无规则而影响检测。

如图2所示，换位板112上远离生产传送带3的一端安装有两个接近开关1123，利用两个接近开关1123分别对两只鞋楦进行感应，只有当两只鞋楦均运动到换位板112上，使两个接近开关1123均接收到信号使，换位气缸1111才收回活塞杆控制换位板112转动，在实现自动控制的同时将两只鞋楦同时输送至回收传送带12上，便于接下来的检测。

如图3、图4所示，检验装置121包括安装于回收传送带12上方的两组激光传感器1211，两组激光传感器1211能够分别对两只鞋楦进行检测，从而判断两只鞋楦的尺码是否相同。而排料装置122包括安装于回收传送带12一侧的两个顶出气缸1221、固定于回收传送带12另一侧的排料滑坡1223，两个顶出气缸1221的活塞杆均朝向排料滑坡1223且于两个活塞杆的端部螺接有一块顶出板1222，顶出板1222的宽度大于鞋楦的长度。当检验装置121检测出两只鞋楦尺码不同时，利用顶出气缸1221控制活塞杆顶出，从而利用顶出板1222将经过的尺码不同的两只鞋楦从回收传送带12上推到排料滑坡1223上，沿排料滑坡1223滑落的鞋楦再统一进行检测分类。

如图5所示，放置架21上并排设置有针对不同尺码鞋楦的三个放置区211，放置架21靠近回收传送带12的一侧设置有能够将回收传送带12上不同尺码的鞋楦输送至对应放置区211的分配装置22。分配装置22包括依次经过回收传送带12与三个放置区211的分配轨道221、设置于分配轨道221上的分配小车222，分配小车222上固定有能够与回收传送带12和各个放置区211衔接、呈U型的分配座2221。而分配轨道221与放置区211相对的另一侧对应各个放置区211分别安装有一个推料气缸223，推料气缸223的活塞杆朝向放置区211且于端部固定有推板2231。

利用检验装置121在检测两只鞋楦是否尺码相同的同时并检测其尺码大小，接着利用回收传送带12将鞋楦输送至分配小车222上，而分配小车222根据检测结果运动到对应的放置区211处，再利用对应的推料气缸223控制推板2231将分配小车222上的鞋楦推进放置区211内，使鞋楦均为尺码相同的两只一组储存于放置架21上，从而在下次使用时无须再经过分类分组，节约人力，提高生产效率。

本实施例的工作流程如下：

每当一双鞋子制作完成后，两只鞋楦沿生产传送带3继续输送，并经过收缩口的调整运动到换位板112上，接近开关1123接收信号控制换位气缸1111转动换位板112，从而使两只鞋楦滑落到回收传送带12上；

两只鞋楦在回收传送带12的输送下分别经过检验装置121与排料装置122，利用激光传感器1211检测两只鞋楦的尺码，若是检验出尺码不同则通过排料装置122从排料滑坡1223上排除；

经过排料装置122的鞋楦被回收传送带12输送至分配小车222上，分配小车222根据激光传感器1211的检测结果运动到对应的放置区211处，再利用对应的推料气缸223控制推板2231将分配小车222上的鞋楦推进放置区211内，将不同尺码的鞋楦分别输送至对应的放置区211内进行分类储存。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种鞋楦回收使用装置，其特征在于：包括设置于制鞋流水线上的鞋楦回收组件(1)与鞋楦储存组件(2)；所述鞋楦储存组件(2)包括用于放置鞋楦的放置架(21)；所述鞋楦回收组件(1)包括下料装置(11)以及将下料装置(11)与放置架(21)相连接的回收传送带(12)；所述回收传送带(12)上沿输送方向依次设置有检验两只鞋楦是否尺码相同的检验装置(121)与将尺码不同的两只鞋楦从回收传送带(12)上移除的排料装置(122)；所述回收传送带(12)设置于制鞋流水线的生产传送带(3)下方；所述下料装置(11)包括设置于生产传送带(3)末端的固定架(111)、铰接于固定架(111)上的换位板(112)、设置于固定架(111)上且活塞杆与换位板(112)底部连接的换位气缸(1111)；当换位板(112)转动到水平位置时能够与生产传送带(3)的末端相互衔接；当换位板(112)向下转动一定角度时能够与回收传送带(12)相互衔接。

2.根据权利要求1所述的鞋楦回收使用装置，其特征在于：所述检验装置(121)包括设置于回收传送带(12)上方的两组激光传感器(1211)，两组激光传感器(1211)能够分别对两只鞋楦进行检测。

3.根据权利要求1所述的鞋楦回收使用装置，其特征在于：所述排料装置(122)包括设置于回收传送带(12)一侧的顶出气缸(1221)，所述顶出气缸(1221)的活塞杆朝向回收传送带(12)设置且于活塞杆的端部设置有顶出板(1222)。

4.根据权利要求1所述的鞋楦回收使用装置，其特征在于：所述换位板(112)上远离生产传送带(3)的一端设置有两个接近开关(1123)，两个接近开关(1123)分别对两只鞋楦进行感应。

5.根据权利要求4所述的鞋楦回收使用装置，其特征在于：所述鞋楦回收组件(1)还包括校位装置，所述校位装置包括设置于生产传送带(3)上的两块限位挡板(31)、设置于换位板(112)上的分隔板(1121)；两块限位挡板(31)分别由生产传送带(3)的侧边朝中间倾斜相同的角度形成收缩口；分隔板(1121)设置于换位板(112)的中线位置且朝向生产传送带(3)的一端设置有分隔角(1122)。

6.根据权利要求1所述的鞋楦回收使用装置，其特征在于：所述放置架(21)上并排设置有针对不同尺码鞋楦的多个放置区(211)，放置架(21)靠近回收传送带(12)的一侧设置有能够将回收传送带(12)上不同尺码的鞋楦输送至对应放置区(211)的分配装置(22)。

7.根据权利要求6所述的鞋楦回收使用装置，其特征在于：所述分配装置(22)包括经过回收传送带(12)与所有放置区(211)的分配轨道(221)，分配轨道(221)上设置有分配小车(222)，分配小车(222)上设置有能够与回收传送带(12)和各个放置区(211)衔接的分配座(2221)；所述分配轨道(221)远离放置区(211)的一侧对应各个放置区(211)分别设置有一个推料气缸(223)，所述推料气缸(223)的活塞杆端部设置有推板(2231)。

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