CN211108411U - 双工位激光切割吨包开袋站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种双工位激光切割吨包开袋站，本双工位激光切割吨包开袋站包括，落料装置，主控模块，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中所述升降轨道适于吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，所述切割机构适于从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋，自动化程度更高，避免手动开袋划伤工人或吨包袋内的物料有毒而与工人接触危害工人。

Description

双工位激光切割吨包开袋站

技术领域

本发明涉及机械领域，特别地涉及一种双工位激光切割吨包开袋站。

背景技术

传统的吨包袋，通常采用人工开袋的方式，这样的方式耗费人力成本，同时由于人工的不可控性，在吨包袋底部割开的开口也会有大有小形状不统一，会影响卸料效率，再而由于人工操作，如果吨包袋里的物料有毒，会危害到工人的健康。

为了解决上述问题，需要设计一种新的双工位激光切割吨包开袋站。

发明内容

本发明的目的是提供一种双工位激光切割吨包开袋站，以实现吨包袋的开袋。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双工位激光切割吨包开袋站，包括，落料装置，主控模块，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中

所述升降轨道适于吊装吨包袋放置在落料装置上；

所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；

在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，所述切割机构适于从开袋口伸入至吨包袋下方；

所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；

落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋。

进一步地，所述切割机构包括：由主控模块控制的横向电动滑台、设置在横向电动滑台滑出端的纵向电动滑台和开袋用激光器；其中

所述横向电动滑台适于驱动纵向电动滑台带动激光器滑入落料装置内；

所述纵向电动滑台适于驱动激光器升降，以使激光器穿过落料装置或移动至吨包袋底部下方；并向吨包袋发送开袋激光。

进一步地，所述水平输送装置包括：输送轨道和固定有横向电动滑台的RGV输送车；其中

所述主控模块控制RGV输送车沿着输送轨道滑动以将激光器输送至落料装置的开口处；

在激光器伸入落料装置后，所述激光器启动，所述RGV输送车带动激光器沿十字型移动以在吨包袋底部划开十字型开口。

进一步地，所述落料装置包括：适于承托吨包袋的托盘、设置在托盘上侧的拍袋机构、设置在托盘下侧的转接仓；其中

所述托盘的落料口处设有支撑架，所述支撑架上开设有十字缝，以使开袋激光穿过十字缝割袋；

所述转接仓的一侧壁开设有所述开袋口，以适于激光器伸入；

所述转接仓位于开袋口位置处设置有密封门，以及

所述密封门由密封气缸驱动盖合；

所述主控模块控制拍袋机构拍打吨包袋的侧壁以落料。

进一步地，所述拍袋机构包括：主动拍袋板、从动拍袋板、连接板和由主控模块控制的推杆气缸；其中

所述主动拍袋板与从动拍袋板通过连接板铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；

所述推杆气缸适于推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。

进一步地，所述开袋站设置有适于吊装吨包袋的拎袋机构；

所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件；

所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；

所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；

所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。

进一步地，所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；

所述升降轨道包括：输送小车；

所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中

所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。

进一步地，所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；

所述安装架的另外两侧分别设置有由定位气缸驱动的定位销；

所述升降轨道还包括：输送架，且所述输送架内设置有两个平行设置分别适于输送滚轮和限位滚轮滚动的导轨；

两导轨之间设置有相背设置的一对输送气缸；以及

每个输送气缸分别对应有输送板；

所述输送板开设有定位孔；

所述定位销插入对应定位孔后，输送气缸带动输送小车向对应的卸料侧移动。

进一步地，所述输送架的中部上方安装有提升架；

所述输送架通过提放机构升降提升架；

所述提放机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提放电机；

所述皮带通过吊扣吊住连接件；

所述连接件的另一端与提升架固定；

所述提放电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或放下导轨，即

输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。

进一步地，所述双工位激光切割吨包开袋站设置有空袋回收机构；

所述空袋回收机构包括：翻板机构和脱钩机构；

所述翻板机构包括：固定框、翻转板和由主控模块控制的翻板气缸；其中

所述固定框的中部开设有落袋口；

所述翻转板通过转轴铰接于落袋口内；

所述翻板气缸适于驱动翻转板沿着转轴转动以打开落袋口；

所述挂杆的另一端设置有牵引部；

所述脱钩机构包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中

所述拉板上开设有适于挂杆卡入的脱钩凹槽；

所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；

两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；

当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；

所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手，以使空的吨包袋通过落袋口进行入下层空间。

本发明的有益效果是，本发明的双工位激光切割吨包开袋站，通过所述升降轨道吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，通过所述切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋，进而自动化程度更高，避免手动开袋划伤工人或吨包袋内的物料有毒而与工人接触危害工人。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的双工位激光切割吨包开袋站的优选实施例的立体图；

图2是本发明的切割机构的优选实施例的立体图；

图3是本发明的水平输送装置的优选实施例的立体图；

图4是本发明的输送轨道上各落料装置的安装的优选实施例的立体图；

图5是本发明的落料装置的优选实施例的立体图；

图6是本发明的落料装置的优选实施例的俯视图；

图7是本发明的拍袋机构的优选实施例的立体图；

图8是本发明的拎袋机构的优选实施例的立体图；

图9是本发明的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；

图10是本发明的挂钩组件的优选实施例的第二立体图；

图11是本发明的拎袋机构安装在AGV叉车上的优选实施例的立体图；

图12是本发明的AGV叉车的优选实施例的立体图；

图13是本发明的输送小车安装的优选实施例的立体图；

图14是本发明的输送小车的优选实施例的立体图；

图15是本发明的升降轨道与提放机构安装的优选实施例的第一立体图；

图16是本发明的升降轨道与提放机构安装的优选实施例的第二立体图；

图17是本发明的空袋回收机构安装的优选实施例的立体图；

图18是本发明的翻板机构的优选实施例的立体图；

图19是本发明的脱钩组件的优选实施例的立体图。

图中：100-拎袋机构，110-悬挂支架，111-检测孔，120-挂钩组件，121-支座，122-挂杆，123-插销板，124-把手，125-复位弹簧，126-牵引部，130-支撑短杆，140-悬挂短杆，200-AGV叉车，210-悬挂托架，211-悬挂凹槽，300-升降轨道，310-输送小车，311-安装架，312-对接挂钩，3121-对接孔，313-夹取气缸，314-输送滚轮，315-限位滚轮，316-定位气缸，317-定位销，320-输送架，321-导轨，322-输送气缸，323-输送板，330-提升架，400-提放机构，410-滚筒，420-连接件，430-皮带轮，440-皮带，450-提放电机，460-吊扣，500-落料装置，510-托盘，511-支撑架，512-十字缝，520-拍袋机构，521-主动拍袋板，522-从动拍袋板，523-连接板，524-推杆气缸，530-转接仓，540-密封门，550-密封气缸，600-水平输送装置，610-输送轨道，620-RGV输送车，700-切割机构，710-横向电动滑台，720-纵向电动滑台，730-激光器，800-空袋回收机构，810-翻板机构，811-固定框，812-翻转板，813- 翻板气缸，814-落袋口，815-转轴，820-脱钩组件，821-拉板，8211-脱钩凹槽，822-脱钩气缸，823-光电传感器，900-吨包袋，910-吨包袋拎手。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的双工位激光切割吨包开袋站的优选实施例的立体图。

如图1所示，本发明的双工位激光切割吨包开袋站，包括，落料装置500，主控模块，以及由主控模块控制的升降轨道300、水平输送装置700和切割机构700；其中所述升降轨道300适于吊装吨包袋900放置在落料装置500上；所述落料装置500的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置600将切割机构700输送至开袋口后，所述切割机构700适于从开袋口伸入至吨包袋900下方；所述水平输送装置700驱动切割机构700移动割开吨包袋900的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道300提起空的吨包袋900，进而自动化程度更高，避免手动开袋划伤工人或吨包袋900内的物料有毒而与工人接触危害工人。

图2是本发明的切割机构的优选实施例的立体图。

如图2所示，在本实施例中，所述切割机构700包括：由主控模块控制的横向电动滑台 710、设置在横向电动滑台710滑出端的纵向电动滑台720和开袋用激光器730；其中所述横向电动滑台710适于驱动纵向电动滑台720带动激光器730滑入落料装置500内；所述纵向电动滑台720适于驱动激光器730升降，以使激光器730穿过落料装置500或移动至吨包袋900底部下方，并向吨包袋900发送开袋激光。

图3是本发明的水平输送装置的优选实施例的立体图。

如图3所示，在本实施例中，所述水平输送装置600包括：输送轨道610和固定有横向电动滑台710的RGV输送车620；其中所述主控模块控制RGV输送车620沿着输送轨道610滑动以将激光器730输送至落料装置500的开口处；在激光器730伸入落料装置500后，所述激光器730启动，所述RGV输送车620带动激光器730沿十字型移动以在吨包袋900底部划开十字型开口，进而便于吨包袋900内的物料卸料。

图4是本发明的输送轨道上各落料装置的安装的优选实施例的立体图。

如图4所示，在本实施例中，一条输送轨道上可以设置多个落料装置500，由RGV输送车620依次将激光器730进入各个落料装置500内切开各吨包袋900底部，以便多个吨包袋900在落料装置500内同时卸料，提高了卸料效率。

图5是本发明的落料装置的优选实施例的立体图；

图6是本发明的落料装置的优选实施例的俯视图。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述落料装置500包括：适于承托吨包袋900的托盘510、设置在托盘510上侧的拍袋机构520、设置在托盘510下侧的转接仓530；其中所述托盘510的落料口处设置有支撑架511；所述支撑架511上设有十字缝512，以适于激光器 730射出的开袋激光穿过十字缝512后射在吨包袋900的底部实现开袋；所述转接仓530的一侧壁开设有所述开袋口，以适于激光器730伸入；所述转接仓530位于开袋口位置处设置有密封门540，以及所述密封门540由密封气缸550驱动盖合；所述主控模块控制拍袋机构 520拍打吨包袋900的侧壁以落料，进而激光器730沿着十字缝512在吨包袋900底部划开十字型开口。

在本实施例中，由激光器730在吨包袋900底部割开十字型开口后，只有小部分的物料落下，大部分的物料均通过拍袋机构520拍落。

图7是本发明的拍袋机构的优选实施例的立体图。

如图7所示，在本实施例中，所述拍袋机构520包括：主动拍袋板521、从动拍袋板522、连接板523和由主控模块控制的推杆气缸524；其中所述主动拍袋板521与从动拍袋板522 通过连接板523铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋900的空腔；所述推杆气缸524适于推动主动拍袋板521合拢拍打吨包袋900的两相对侧面，并通过连接板523联动从动拍袋板522 合拢拍打吨包袋900的另外两相对侧面，进而吨包袋900四面同时受到拍打，便于其内的物料从十字型开口抖落。

图8是本发明的拎袋机构的优选实施例的立体图；

图9是本发明的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；

图10是本发明的挂钩组件的优选实施例的第二立体图。

如图8至图10所示，在本实施例中，所述开袋站设置有适于吊装吨包袋900的拎袋机构100；所述拎袋机构100包括：悬挂支架110，在悬挂支架110的端角下方设置有挂钩组件120；所述挂钩组件120包括：支座121、插接在支座121内滑动的挂杆122、位于挂杆122伸出方向上的插销板123和设置在挂杆122下方延伸出支座121的把手124；所述把手124适于驱动挂杆122的一端从插销板123上脱离，以将吨包袋拎手910挂入挂杆122；所述挂杆122 与支座121之间设置有回弹以带动挂杆122伸出插回插销板123的复位弹簧125，以完成挂袋。

图11是本发明的拎袋机构安装在AGV叉车上的优选实施例的立体图；

图12是本发明的AGV叉车的优选实施例的立体图；

如图11和图12所示，在本实施例中，所述开袋站还包括AGV叉车200，所述AGV叉车200上设置有悬挂托架210，所述悬挂托架210的两端分别开设有悬挂凹槽211；以及所述悬挂支架110的相对侧壁外侧设置有适于插入悬挂凹槽211以支撑悬挂支架110的一对支撑短杆130，进而拎袋机构100吊装吨包袋900后由AGV叉车输送至升降轨道300下方。

图13是本发明的输送小车安装的优选实施例的立体图；

图14是本发明的输送小车的优选实施例的立体图；

图15是本发明的升降轨道与提放机构安装的优选实施例的第一立体图。

如图13至图15所示。在本实施例中，所述悬挂支架110两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆140；所述升降轨道300包括：输送小车310；所述输送小车310包括：安装架311、安装在安装架311内侧壁的一对对接挂钩312，以及驱动对接挂钩312滑动的夹取气缸313；其中所述对接挂钩312上开设有对接孔3121，在所述对接孔3121与悬挂短杆140相对应时，所述主控模块控制夹取气缸313推动两对接挂钩312相背移动以使对接孔3121套入悬挂短杆 140，进而将拎包机构100悬挂在输送小车310上，使得吨包袋900由输送小车310带动移动。

图16是本发明的升降轨道与提放机构安装的优选实施例的第二立体图，

如图16所示，在本实施例中，所述安装架311的两侧分别设置有一组输送滚轮314和一组限位滚轮315；所述安装架311的另外两侧分别设置有由定位气缸316驱动的定位销317；所述升降轨道300还包括：输送架320，且所述输送架320内设置有两个平行设置分别适于输送滚轮314和限位滚轮315滚动的导轨321；两导轨321之间设置有相背设置的一对输送气缸322；以及每个输送气缸322分别对应有输送板323；所述输送板323开设有定位孔324；所述定位销317插入对应定位孔324后，输送气缸322带动输送小车310向对应的卸料侧移动，进而吨包袋900移动至卸料侧。

在本实施例中，定位销317插入不同的输送板323上的定位孔324内，通过对应的输送气缸322驱动输送板323输送至对应侧的卸料侧位置。

如图15和16所示，在本实施例中，所述输送架320的中部上方安装有提升架330；所述输送架320通过提放机构400升降提升架330；所述提放机构400包括：两个滚筒410，两个连接件420，两个皮带轮430，分别卷绕在两皮带轮430上并跨过两滚筒410后分别与对应连接件420的一端相连的皮带440，以及由主控模块控制的提放电机450；所述皮带440通过吊扣460吊住连接件420；所述连接件420的另一端与提升架330固定；所述提放电机450 驱动皮带轮430收卷或放卷皮带440，以通过提升架330提升或放下导轨321，即输送小车 310通过悬挂支架110带动吨包袋900升降，进而实现吨包袋900的升降。

图17是本发明的空袋回收机构安装的优选实施例的立体图；

图18是本发明的翻板机构的优选实施例的立体图；

图19是本发明的脱钩组件的优选实施例的立体图。

如图17至图19所示，在本实施例中，所述空袋回收机构800包括：翻板机构810和脱钩机构820；所述翻板机构810包括：固定框811、翻转板812和由主控模块控制的翻板气缸813；其中所述固定框811的中部开设有落袋口814；所述翻转板812通过转轴815铰接于落袋口814内；所述翻板气缸813适于驱动翻转板812沿着转轴815转动以打开落袋口814；所述挂杆122的另一端设置有牵引部126；所述脱钩机构820包括：位于悬挂支架110两侧的拉板821，以及驱动拉板821滑动的脱钩气缸822；其中所述拉板821上开设有适于挂杆 122卡入的脱钩凹槽8211；所述悬挂支架110的两侧分别开设有检测孔111；两脱钩气缸822 的上方设置有一对光电传感器823，所述光电传感器823与主控模块电性相连；当光电传感器823的对射光线从检测孔111穿过后，所述主控模块判断悬挂支架110以进入脱袋工位；所述主控模块控制脱钩气缸822拉动拉板821通过牵引部126带动挂杆122从插销板123上脱离，即松开吨包袋拎手910，以使空的吨包袋900通过落袋口814进行入下层空间，进而回收空的吨包袋900。

在本实施例中，主控模块可以但不仅限于三菱或西门子公司的PLC，以及通过PLC控制 AGV叉车移动，控制夹取气缸313伸出，控制提放电机450转动，控制定位气缸316伸出，控制输送气缸322伸出，控制密封气缸550伸出，控制RGV叉车620移动，控制横向电动滑台710移动，控制纵向电动滑台720移动，控制推杆气缸524伸缩，控制脱袋气缸822伸出，控制翻板气缸813伸出。

在本实施例中，具体地结构和工作原理与实施例1相同，本实施例在此不做赘述。

综上所述，本实施例的双工位激光切割吨包开袋站，通过AGV叉车200叉起木托上的吨包袋900，将吨包袋拎手910挂入挂杆以使吨包袋900吊装在悬挂支架110上，通过AGV叉车200将吨包袋900输送至输送架320下方，通过夹取气缸313驱动对接挂钩312回缩以使对接孔3121对准支撑短杆130，通过夹取气缸313伸出推动对接挂钩312卡入支撑短杆130，通过提放电机450驱动皮带440收卷通过吊扣460吊装提升架330带动输送架320上升，通过定位气缸316推动对应定位销317插入对应的输送板323中，通过对应输送气缸322驱动输送板323带动输送小车310移动至对应的卸料侧，通过提放电机450带动吨包袋900放置在托盘510上，通过密封气缸550驱动密封门540打开，通过RGV输送车620沿着输送轨道 610驱动激光器730移动至打开的密封门540位置处，通过横向电动滑台710驱动激光器730 移动至吨包袋900的中部下方，通过纵向电动滑台720驱动激光器730移动时不会卡在开袋口，再通过RGV输送车620驱动激光器730沿着十字缝512移动以在吨包袋900的底部割开十字型开口，横向电动滑台710驱动激光器730缩回后由RGV输送车620驱动移动至下一落料装置500开袋口，前一落料装置500的密封气缸550驱动密封门540关上，通过推杆气缸 524驱动主动拍袋板521联动从动拍袋板522一起从吨包袋900的四面侧壁拍打吨包袋900，卸料完成后，通过提放电机450带动空的吨包袋900上升，再由输送气缸323带动空的吨包袋900回退至升降位，由提放电机450带动悬挂支架110下降，当光电传感器823检测到射出的光束穿过悬挂支架110上的检测孔时，即到达脱袋位，脱袋气缸822通过牵引部126同时驱动各挂杆122向外滑动以松开吨包袋拎手910，通过翻板气缸813带动翻转板812打开落袋口814，以使吨包袋900穿过落袋口814后进入下层空间以回收，空的悬挂支架110由 AGV叉车拖走，这样的方式全程不需要人工操作，自动化程度更高，避免人工开袋危害工人身体健康的问题。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，包括，

主控模块，落料装置，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中

所述升降轨道适于吊装吨包袋放置在落料装置上；

所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；

在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，所述切割机构适于从开袋口伸入至吨包袋下方；

所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；

落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋。

2.如权利要求1所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述切割机构包括：由主控模块控制的横向电动滑台、设置在横向电动滑台滑出端的纵向电动滑台和开袋用激光器；其中

所述横向电动滑台适于驱动纵向电动滑台带动激光器滑入落料装置内；

所述纵向电动滑台适于驱动激光器升降，以使激光器穿过落料装置或移动至吨包袋底部下方，并向吨包袋发送开袋激光。

3.如权利要求2所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述水平输送装置包括：输送轨道和固定有横向电动滑台的RGV输送车；其中

所述主控模块控制RGV输送车沿着输送轨道滑动以将激光器输送至落料装置的开口处；

在激光器伸入落料装置后，所述激光器启动，所述RGV输送车带动激光器沿十字型移动以在吨包袋底部划开十字型开口。

4.如权利要求3所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述落料装置包括：适于承托吨包袋的托盘、设置在托盘上侧的拍袋机构、设置在托盘下侧的转接仓；其中

所述托盘的落料口处设有支撑架，所述支撑架上开设有十字缝，以使开袋激光穿过十字缝割袋；

所述转接仓的一侧壁开设有所述开袋口，以适于激光器伸入；

所述转接仓位于开袋口位置处设置有密封门，以及

所述密封门由密封气缸驱动盖合；

所述主控模块控制拍袋机构拍打吨包袋的侧壁以落料。

5.如权利要求4所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述拍袋机构包括：主动拍袋板、从动拍袋板、连接板和由主控模块控制的推杆气缸；其中

所述主动拍袋板与从动拍袋板通过连接板铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；

所述推杆气缸适于推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。

6.如权利要求5所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述开袋站设置有适于吊装吨包袋的拎袋机构；

所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件；

所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；

所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；

所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。

7.如权利要求6所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；

所述升降轨道包括：输送小车；

所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中

所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。

8.如权利要求7所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；

所述安装架的另外两侧分别设置有由定位气缸驱动的定位销；

所述升降轨道还包括：输送架，且所述输送架内设置有两个平行设置分别适于输送滚轮和限位滚轮滚动的导轨；

两导轨之间设置有相背设置的一对输送气缸；以及

每个输送气缸分别对应有输送板；

所述输送板开设有定位孔；

所述定位销插入对应定位孔后，输送气缸带动输送小车向对应的卸料侧移动。

9.如权利要求8所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述输送架的中部上方安装有提升架；

所述输送架通过提放机构升降提升架；

所述提放机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提放电机；

所述皮带通过吊扣吊住连接件；

所述连接件的另一端与提升架固定；

所述提放电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或放下导轨，即

输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。

10.如权利要求9所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，

所述双工位激光切割吨包开袋站设置有空袋回收机构；

所述空袋回收机构包括：翻板机构和脱钩机构；

所述翻板机构包括：固定框、翻转板和由主控模块控制的翻板气缸；其中

所述固定框的中部开设有落袋口；

所述翻转板通过转轴铰接于落袋口内；

所述翻板气缸适于驱动翻转板沿着转轴转动以打开落袋口；

所述挂杆的另一端设置有牵引部；

所述脱钩机构包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中

所述拉板上开设有适于挂杆卡入的脱钩凹槽；

所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；

两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；

当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；

所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手，以使空的吨包袋通过落袋口进行入下层空间。

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