KR20080068736A - 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템, 부품 배열의 인식방법 및 카세트 배열의 인식 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 프린트 기판에 부품이 형성된 프린트판 유닛을 생산하는 생산 라인 상(上)에 설치되어 프린트 기판에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템은 생산 라인으로부터 떨어진 곳에 설치되고, 부품(53)을 부착한 테이프가 감긴 릴(51, 52)을 적어도 하나 장착한 카세트(50)를 식별하는 카세트 식별 정보를 기록하는 태그(56)와 카세트(50)에 수용된 릴(51, 52)에 내장된 부품(53)을 식별하는 부품 식별 정보를 기록하는 태그(54)를 구비한 카세트(50)로부터, 카세트 식별 정보와 부품 식별 정보를 판독하는 ID 판독 유닛(45)과, 미리 설정한 카세트 내에 탑재되는 부품을 규정하는 정보를 기억하는 기억 유닛과, 부품 식별 정보와 카세트 식별 정보에 대응한 규정 정보를 대비하며, 카세트(50) 내에 탑재된 부품(53)이 올바른지의 여부를 확인하는 부품 탑재 확인 유닛을 구비한다.

부품, 릴, 카세트, 태그, 카트

Description

부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템, 부품 배열의 인식 방법 및 카세트 배열의 인식 방법{OPERATION SUPPORTING SYSTEM FOR COMPONENT MOUNTING APPARATUS, METHOD FOR RECOGNIZING COMPONENT ARRANGEMENT AND METHOD FOR RECOGNIZING CASSETTE ARRANGEMENT}

본 발명은 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템, 부품 탑재 상태의 인식 방법 및 카세트 탑재 상태의 인식 방법에 관한 것으로서, 특히 프린트 기판에 부품이 형성된 프린트판 유닛을 생산하는 생산 라인 상(上)에 설치되고, 프린트 기판에 부품을 탑재하는 프린트 기판 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템, 부품이 탑재된 카세트 내의 부품 탑재 상태의 인식 방법 및 카세트가 탑재된 카트 내의 카세트 탑재 상태의 인식 방법에 관한 것이다.

특허문헌 1에는, 프린트 기판 실장 시스템을 대상으로 한 부품 관리 장치가 기재되어 있다. 동 문헌의 도 1에 나타낸 바와 같이, 이 장치는 카세트(21)에 식별 정보를 기록한 바코드를 첨부해 두고, 시스템 서버(1)는 카세트(21)의 바코드에 기록된 식별 정보와, 카세트(21)에 탑재되는 부품 릴(reel)(36)에 첨부된 바코드에 기록된 정보(부품 종류 정보 및 초기 부품 수 정보)를 조합시켜 교환 이력 정보를 생성하고, 교환 이력 정보를 사용하여 부품 관리를 행하는 것이다.

특허문헌 2에는, 동 문헌의 도 3 및 4에 나타낸 바와 같이, 실장 부품의 카트리지(35)가 탑재된 복수의 팔레트(36)와 실장해야 할 프린트 기판(28)이 공급되는 부품 실장기(마운터(mounter))에 적용 가능한 팔레트 편성 시스템이 기재되어 있다. 동 문헌의 도 3에 나타낸 바와 같이, 카트리지(35)에 장착되는 릴(31)은 동일 사양(仕樣)의 다수의 부품이 길이 방향으로 동일한 간격으로 수용된 띠 형상 부품 케이스를 릴 형상으로 감은 것이다.

동 문헌의 도 4에 나타낸 바와 같이, 이 팔레트 편성 시스템은 실장 부품을 프린트 기판(28) 상의 소정 위치에 실장하도록 동작하는 부품 실장기(15)에 투입할 때, 팔레트(36)의 어느 채널에 어느 카트리지(35)를 탑재할지를 나타내는 채널 설정 데이터를 작성하는 것이고, ID 라벨을 첨부한 이후의 프린트 기판(28)을 수용한 랙(rack)(34)을 벨트 컨베이어(41)에 의해 리프터(42) 상에 공급하고, 푸셔(pusher)(43)에 의해 랙(34) 내에 수용된 원하는 프린트 기판(28)을 소형 부품 실장기(15)로 송부하고, 자주차(自走車)(카트)(26)로부터 소형 부품 실장기(15)에 대하여 반입된 팔레트(36)로부터 공급되는 부품을 프린트 기판(28)에 실장한 후 그 프린트 기판(28)을 다시 랙(34)으로 되돌리도록 구성되어 있다.

종래, 특허문헌 2의 단락 [0015]∼ [0019], 도 2에 기재되어 있는 바와 같이, 프린트 기판에 부품이 형성된 프린트판 유닛을 생산하는 생산 라인은, 일반적으로, 프린트 기판의 부품 부착부에 페이스트 형상의 땜납을 인쇄하는 인쇄기, 프린트 기판의 부품 부착부에 접착제를 도포하는 접착기, 프린트 기판에 전자 부품 등의 부품을 탑재하는 프린트 기판 부품 탑재 장치(이하, 마운터라고 함), 가열 처 리에 의해 땜납을 경화시키는 리플로 장치 등으로 구성된다. 특히, 마운터는 생산 라인의 능력을 결정짓는 중요한 장치이다.

마운터에서는, 작업 공정 수의 증대, 작업 미스에 의한 불량품의 발생, 생산 라인 정지의 장시간화 등 다양한 문제가 발생한다. 따라서, 이들 문제를 해결하기 위해 새로운 부품 세트업(set up) 작업과 그 작업을 지원하는 시스템이 필요해지고 있다.

부품 세트업 작업에 영향을 주는 마운터의 부대 유닛에는 예를 들어, 다음의 2개가 있다.

(1) 부품을 부착한 테이프가 감긴 릴을 복수개 장착 가능한 카세트

(2) 마운터로부터 착탈 가능한 카세트 지그(jig)를 반송하는 왜건(wagon)(카트)

(1)의 카세트에 대해서는, 마운터에 릴을 세트하기 위해, 릴을 일단 카세트에 장착하는 것이 필요하다. 최근, 좁은 인접 실장으로 인해 부품 사이즈는 미세화되고 있고, 릴 사이즈도 소형화되고 있기 때문에, 마운터 전체의 스페이스를 유효 이용하기 위해, 복수의 릴을 장착할 수 있는 카세트가 사용되기 시작하고 있다.

(2)의 카트에 대해서는, 최근의 마운터에서는 세트업 전환의 편리성으로 인해 마운터로부터 착탈할 수 있는 카트에 카세트를 장착하는 시스템으로 이행하고 있다.

(1)의 카세트에 관한 문제는 카세트 내의 릴 탑재 위치를 잘못 인식하면, 릴에 내장된 부품을 프린트 기판에 실장할 때 실장 미스가 생기는 것이다.

(2)의 카트에 관한 문제는 카트 내의 카세트 탑재 위치를 잘못 인식하면, 카트에 장착된 카세트에 내장된 부품을 프린트 기판에 실장할 때 실장 미스가 생기는 것이다. (2)의 카트에 관한 문제의 구체예를 이하에 설명한다.

특허문헌 1에 기재된 프린트 기판 실장 시스템을 대상으로 한 부품 관리 장치는 부품 릴(36)을 카세트(21)에 장착한 후, 작업 미스에 의해, 마운터(20) 내의 복수의 레인(lane)(Z1∼Zn) 중 잘못된 레인의 위치에 카세트(21)를 수용하는 경우가 있고, 이 경우, 마운터(20)에서는 부품을 프린트 기판 상의 올바른 위치에 부착할 수 없어, 즉 실장 미스가 생기며, 불량 프린트판 유닛을 생산하게 된다는 문제가 생긴다.

특허문헌 2에 기재된 팔레트 편성 시스템은 소형 부품 실장기(15)에 자주차(26)에 의해 반송된 팔레트(36)가 그 팔레트(36)의 어느 채널에 어느 카트리지(35)를 탑재한 것인지의 확인을 수동으로 또는 바코드 대조로 행하기 때문에, 시간이 걸린다는 문제가 있다.

또한, 복수의 카트가 착탈 가능한 마운터에 카트를 세트할 경우, 복수의 카트의 마운터로의 세트 위치를 틀리면, 프린트 기판 상으로의 부품의 실장 미스가 되는 문제가 생긴다.

특허문헌 1: 일본국 공개특허2001-127487호 공보(명세서의 청구항 1(특히, 판독 수단), 단락 [0009]∼[0011], [0014]∼[0018], [0022], [0023], [0055], 및 [0056], 도면의 도 1, 도 3, 도 8 및 요약서 참조)

특허문헌 2: 특허 제2,642,800호 명세서(청구항 1, 단락 [0005]∼[0010], 도 1∼4 참조)

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 프린트 기판 부품 탑재 장치에서의 부품 세트업 작업의 효율화를 도모하는 동시에 프린트 기판으로의 부품의 실장 미스를 없애는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 1 형태에 의하면, 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에서, 카세트에 수용된 적어도 1개의 릴(reel)에 내장된 부품을 식별하는 부품 식별 정보를 기록하는 제 1 기록부와 상기 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보를 기록하는 제 2 기록부를 구비한 카세트로부터, 상기 카세트 식별 정보와 상기 부품 식별 정보를 판독하는 판독 유닛과, 미리 설정한 카세트 내에 탑재되는 부품을 규정하는 정보를 기억하는 기억 유닛과, 상기 부품 식별 정보와, 상기 카세트 식별 정보에 대응한 상기 규정 정보를 대비(對比)하고, 상기 카세트 내에 탑재된 부품이 올바른지의 여부를 확인하는 부품 탑재 확인 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템이 제공된다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 2 형태에 의하면, 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에서, 카세트에 수용된 적어도 1개의 릴에 내장된 부품을 식별하는 부품 식별 정보를 기록하는 제 1 기록부와 상기 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보를 기록하는 제 2 기록부를 구비한 카세트로부터, 상기 카세트 식별 정보와 상기 부품 식별 정보를 판독하는 판독 유닛과, 상기 부품 탑재 장치에 세트되는 부품의 탑재 위치를 규정하는 정보를 기억하는 기억 유닛과, 상기 부품 식별 정보와, 상기 카세트 식별 정보에 대응한 상기 규정 정보를 대비하고, 상기 부품 탑재 장치로의 부품 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 부품 탑재 확인 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템이 제공된다.

상기 제 1 형태 또는 제 2 형태에 있어서, 상기 카세트 식별 정보는 적어도 카세트에 탑재되는 릴, 또는 상기 릴에 부착되는 부품을 특정(特定)하는 정보를 포함한다.

상기 제 1 형태 또는 제 2 형태에 있어서, 상기 제 1 기록부는 릴마다 설치되고, 상기 판독 유닛은 상기 부품 식별 정보를 릴마다 판독한다.

상기 제 1 형태 또는 제 2 형태에 있어서, 상기 제 1 및/또는 제 2 기록부는 데이터를 기록한 바코드이고, 상기 판독 유닛은 상기 바코드를 판독하는 바코드 리더를 갖는다.

상기 제 1 형태 또는 제 2 형태에 있어서, 상기 제 1 및/또는 제 2 기록부는 데이터를 기록한 무선 IC 태그이고, 상기 판독 유닛은 상기 무선 IC 태그의 전파를 수신하는 안테나를 가지며, 상기 안테나를 통하여 상기 데이터를 판독한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 3 형태에 의하면, 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에서, 복수의 레인(lane)을 갖는 카트에 탑재되는 카세트의 위치까지 자주(自走)하고, 상기 카세트에 탑재된 부품을 식별하는 부품 식별 정보와, 상기 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보 중 적어도 한쪽을 상기 카세트로부터 판독하는 판독부와, 미리 설정한 상기 카트 내의 카세트의 탑재 위치를 규정하는 정보를 기억하는 기억부와, 상기 부품 식별 정보 또는 상기 카세트 식별 정보와 상기 규정 정보를 대비하여, 상기 카트 내의 카세트의 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 카세트 탑재 확인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템이 제공된다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 4 형태에 의하면, 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에서, 복수의 레인을 갖는 카트에 장착되는 카세트의 위치까지 자주하고, 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보를 상기 카세트로부터 판독하는 판독부와, 카세트가 탑재되는 상기 카트의 레인을 특정하는 정보를 기억하는 기억부와, 상기 판독부에 의해 판독된 카세트 식별 정보와, 상기 레인 특정 정보를 대비하여, 상기 카트 내의 카세트의 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 카세트 탑재 확인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템이 제공된다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 5 형태에 의하면, 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에서, 복수의 레인을 갖는 카트에 장착되는 카세트의 위치까지 자주하고, 카세트에 탑재된 부품을 식별하는 부품 식별 정보를 상기 카세트로부터 판독하는 판독부와, 상기 부품이 탑재되는 상기 카트의 레인을 특정하는 정보를 기억하는 기억부와, 상기 판독부에 의해 판독된 부품 식별 정보와, 상기 레인 특정 정보를 대비하여, 상기 카트 내의 부품 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 부품 탑재 확인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 지원 시스템이 제공된다.

상기 제 3 형태, 제 4 형태 또는 제 5 형태에 있어서, 상기 부품 탑재 장치는 복수의 카트를 장착할 수 있고, 상기 카트는 상기 카트를 식별하는 카트 식별 정보를 기록하는 제 3 기록부를 구비하며, 상기 카세트 탑재 확인부는 카트마다 카트 내의 카세트의 탑재 배열을 확인한다.

상기 제 3 형태, 제 4 형태 또는 제 5 형태에 있어서, 상기 기록부는 데이터를 기록한 바코드이고, 상기 카세트 탑재 확인부는 상기 바코드를 판독하는 바코드 리더를 갖는다.

상기 제 3 형태, 제 4 형태 또는 제 5 형태에 있어서, 상기 기록부는 데이터를 기록한 무선 IC 태그이고, 상기 카세트 탑재 확인부는 상기 무선 IC 태그의 전파를 수신하는 안테나를 가지며, 상기 안테나를 통하여 상기 데이터를 판독한다.

(효과)

본 발명의 제 1 형태 또는 제 2 형태의 부품 탑재 장치에 의하면, 부품을 내장한 릴이 카세트에 탑재된 상태에서 카세트와 릴을 인식하기 때문에, 카세트 내의 릴 위치를 올바르게 인식할 수 있고, 따라서 부품을 올바르게 인식할 수 있고, 탑재 대상의 프린트 기판에 올바르게 인식한 부품을 실장할 수 있으며, 실장 미스를 없앨 수 있다는 효과가 있다.

더 구체적으로는, 부품을 내장한 릴을 카세트에 장착하여 탑재한 후, 릴에 첨부된 바코드, 또는 릴에 형성된 무선 IC 태그 등의 기록부에 기록된 데이터를 판독하여, 카세트와 릴을 인식하기 때문에, 카세트 내의 릴 위치를 올바르게 인식할 수 있고, 따라서 부품을 올바르게 인식할 수 있다.

또한, 제 1 형태 또는 제 2 형태의 부품 탑재 장치에서, 카세트 내에 상이한 복수 종류의 부품을 수용한 경우, 동일 카세트 내의 각 릴에 다른 종류의 부품의 정보를 기록하기 때문에, 카세트 내의 릴 위치를 올바르게 인식할 수 있고, 따라서 부품을 올바르게 인식할 수 있으며, 부품 탑재 장치의 소형화에 따라 카세트가 소형화됨으로써 탑재 대상의 프린트 기판으로의 부품의 실장 미스를 없앨 수 있다는 효과가 있다.

또한, 생산 라인 상의 실기(實機)의 마운터가 가동 중이어도, 생산 라인으로부터 떨어진 곳에서 카세트 내의 부품의 탑재 위치를 확인할 수 있기 때문에, 작업 효율과 작업성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제 3 형태, 제 4 형태 또는 제 5 형태의 작업 지원 시스템에 의하면, 카세트 탑재 확인부가 복수의 레인에 장착된 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보를 자주하여 판독하고, 카세트 식별 정보로부터 카세트에 탑재된 부품의 식별 정보를 취득하고, 취득한 부품 식별 정보와 미리 설정한 카트 내의 카세트의 탑재 위치를 규정하는 정보를 대비하여, 카트 내의 카세트의 탑재 위치가 올바른지의 여부를 판정하기 때문에, 카트 내의 카세트 탑재 위치를 올바르게 인식할 수 있으므로, 카세트를 카트 내의 레인 내에 장착할 때의 작업 시간을 단축할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 카트에 장착된 카세트에 내장된 부품을 올바르게 인식할 수 있기 때문에, 카세트를 레인에 장착할 때의 작업 미스에 의한 탑재 대상의 프린트 기판으로의 부품의 장착 미스를 회피할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 제 3 형태, 제 4 형태 또는 제 5 형태의 작업 지원 시스템에서, 상기 판독부, 예를 들어 안테나를 자주식으로 함으로써, 카트에 탑재되는 카세트의 수에 따라 카세트 식별 정보를 수신하는 판독부(안테나)를 복수 설치하는 것이 불필요해지고, 저렴한 작업 지원 시스템을 실현할 수 있다.

또한, 제 3 형태, 제 4 형태 또는 제 5 형태의 작업 지원 시스템에서, 카트에 부착된 카트를 식별하는 카트 식별 정보를 판독하고, 복수의 카트를 장착할 수 있는 부품 탑재 장치에 카트가 올바르게 탑재되었는지의 여부를 자동 확인하는 구성으로 했기 때문에, 카트의 부품 탑재 장치로의 오(誤)장착에 의한 탑재 대상의 프린트 기판으로의 부품의 장착 미스를 회피할 수 있고, 프린트 기판에 부품을 탑재한 프린트판의 신뢰성이 향상된다.

또한, 생산 라인 상의 실기의 마운터가 가동 중이어도, 생산 라인으로부터 떨어진 곳에서 카트 내의 카세트의 탑재 위치를 확인할 수 있기 때문에, 작업 효율과 작업성을 향상시킬 수 있다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 의한 프린트 기판 부품 탑재 장치의 평면도.

도 1b는 본 발명의 일 실시예에 의한 프린트 기판 부품 탑재 장치의 사시도.

도 2는 1개의 릴이 수용되는 카세트를 나타내는 도면.

도 3은 2개의 릴이 수용되는 카세트를 나타내는 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 프린트 기판 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템을 나타내는 도면.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 릴 부품의 자동 인식 기구를 나타내는 도면.

도 6a는 제 1 릴의 식별 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면.

도 6b는 제 2 릴의 식별 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면.

도 7은 카세트 식별 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면.

도 8a는 본 발명의 일 실시예에 의한 카트에 장착되는 카세트를 수용하는 레인에서의 카세트의 배열을 카세트 내의 부품과 각 레인에 수용되어야 할 부품으로 대조하는 자동 대조 장치의 사시도.

도 8b는 도 8a에 나타낸 자동 대조 장치의 측면도.

도 8c는 도 8b에 원으로 둘러싸서 나타낸 카세트 식별 정보의 판독부(P)의 확대도.

도 9는 부품 탑재 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 부품 탑재 확인의 플로차트.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 카트로의 카세트 탑재 확인의 플로차트.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 프린트 기판 부품 탑재 장치(마운터)

2, 87: 카트 3, 20, 30, 50, 80: 카세트

4: 노즐 5: 프린트 기판

21, 31, 32, 51, 52, 81, 82: 릴 25, 35, 54, 56, 86, 88: 태그

40: 서버 41: LAN

42, 43: 단말 44, 46: 제어 유닛

45: ID 판독 유닛 47: 자동 대조 장치

53: 부품 55, 85, 89: 안테나

57, 58: 센서

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 의한 프린트 기판 부품 탑재 장치를 나타내는 도면이고, 도 1a는 평면도이며, 도 1b는 사시도이다. 도 1a 및 도 1b에 나타낸 바와 같이, 프린트 기판에 부품이 형성된 프린트판 유닛을 생산하는 생산 라인 상에 설치되는 프린트 기판 부품 탑재 장치(마운터)(1)에는 4개의 카트(2)를 착탈 가능하게 장착할 수 있다. 각 카트(2)는 복수의 카세트(3)를 장착할 수 있다. 마운터(1)에는 2개의 노즐(4)이 X축과 Y축의 2축 방향으로 이동 가능하게 부착되어 있고, 노즐(4)은 카세트(3) 내의 릴(도 2 및 도 3 참조)에 감긴 부품을 흡착하여 노즐(4) 아래에 위치하는 프린트 기판(5) 위까지 반송하고, 프린트 기판(5) 상의 원하는 위치에 탑재한다.

도 2는 1개의 릴이 수용되는 카세트를 나타내는 도면이다. 도시하는 카세트(20)에는 1개의 릴(21)이 부착되어 있다. 릴(21)에는, 프린트 기판(5)에 부착되는 부품을 부착한 테이프가 실(seal)과 함께 감겨 있다. 카세트(20)는 부품이 노즐(4)에 의해 1개씩 흡착될 수 있도록, 테이프를 1피치씩 보내 실을 옮겨 감으면서 테이프를 떼어내는 기능을 갖는다. 릴(21)은 1종류의 부품만을 수용할 수 있다. 따라서, 1개의 릴만이 부착되는 도 2의 카세트(20)는 1종류의 부품에만 대응할 수 있다. 태그(25)는 카세트(20)를 식별하는 정보를 기억하는 무선 IC 태그이다. 무선 IC 태그는 소(小)전력의 전파 송수신 능력을 가져 물체의 식별에 이용되는 미소한 무선 IC 칩이고, 전파나 전자파에 의해 판독 유닛과 송수신하는 것이다.

도 3은 2개의 릴이 수용되는 카세트를 나타내는 도면이다. 도시하는 카세트(30)는 2개의 릴(31, 32)이 부착되어 있는 점을 제외하고, 도 2에 나타낸 카세트(20)와 거의 동일한 기능을 갖는다. 태그(35)는 태그(25)와 동일한 것이면 된다. 카세트(30)는 각 릴(31, 32)에 감긴 실을 릴마다 옮겨 감으면서 테이프를 떼어내는 기능을 갖는다. 각 릴에는 1종류의 부품만을 부착할 수 있기 때문에, 카세트(30)는 2종류의 부품을 수용할 수 있다. 카세트가 3개 이상의 릴을 부착한 것이면 카세트는 그 릴의 수에 상당하는 3종류 이상의 부품을 수용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 프린트 기판 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템을 나타내는 도면이다. 서버(40)는 LAN(41)을 통하여 단말(42, 43)과 통신한다. 부품 식별 정보는 카세트에 수용된 릴에 부착된 부품을 식별하기 위한 정보이고, 카세트 식별 정보는 부품을 부착한 릴을 적어도 하나 장착한 카세트를 식별하기 위한 정보이다. 단말(42)은 부품 식별 정보와 카세트 식별 정보를 서버(40)로 송신한다. 단말(43)은 카트에 장착된 복수의 카세트의 배열 정보, 즉 카트 내의 복수 레인에 어떤 카세트가 배열되어 있는지를 나타내는 정보를 서버(40)로 송신한다.

단말(42)은 제어 유닛(44)에 접속되어 있다. 상세한 것은 후술하지만, ID 판독 유닛(45)은 카세트로부터 부품 식별 정보와 카세트 식별 정보를 판독한다. 제어 유닛(44)은 판독 유닛(45)이 판독한 부품 식별 정보 및 카세트 식별 정보를 수신하고, 이들 정보를 단말(42)과 LAN(41)을 경유하여 서버(40)로 송신한다. 서버(40)는 수신한 부품 식별 정보와 카세트 식별 정보를 서버(40) 내의 기억부에 저장한다.

한편, 단말(43)은 제어 유닛(46)에 접속되어 있다. 자동 대조 장치(47)는 카트를 일시 수용하고, 카트에 장착된 복수의 카세트의 배열 정보를 판독하여, 그 카세트 배열 정보를 제어 유닛(46)으로 송신한다. 제어 유닛(46)은 카세트 배열 정보를 단말(43) 및 LAN(41)을 경유하여 서버(40)로 송신한다. 카세트 배열 정보는 카트 내에 장착되는 카세트의 식별 정보와, 카세트가 장착되는 카트 내의 레인의 번지 정보를 포함한다. 서버(40)는 카트에 장착되는 카세트의 배열 정보를 서버(40) 내의 기억부에 저장한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 릴 부품의 자동 인식 기구를 나타내는 도면이다. ID 판독 유닛(45)은 카세트(50)에 부착된 릴(51, 52)에 부착된 부품(53)의 식별 정보, 즉 릴 식별 정보를, 각 릴에 부착된 태그(무선 IC 태그)(54)로부터 안테나(55)를 통하여 제어 유닛(44)에서 판독한다. ID 판독 유닛(45)은 릴(51, 52)을 수용하고 외부 프레임은 금속으로 형성되어 있으며, 태그(54)로부터 안테나(55)로의 전파를 간섭으로부터 방지하고 있다. 태그(무선 IC 태그)(56)는 카세트(50)의 식별 정보를 기억하고 있다. 이 카세트 식별 정보는 도 8a∼도 8c를 사용하여 후술하는 안테나(85)를 통하여 판독된다. 카세트 식별 정보에 대해서는 도 7을 사용하여 뒤에서 설명한다. 센서(57, 58)는 각각 릴(51, 52)의 유무를 검출하는 것이다. 본 실시예에서는, 2개의 안테나(55)가 설치되고, 2개의 안테나(55)는 각각 릴(51, 52)에 부착된 태그(무선 IC 태그)(54)에 기억된 릴 식별 정보를 수신하여, 제어 유닛(44)으로 송신한다.

도 6a는 제 1 릴의 식별 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면이고, 도 6b는 제 2 릴의 식별 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면이다. 도 6a 및 도 6b에는, 릴 식별 정보가 테이블의 형식으로 나타내져 있다. 도시한 테이블은 릴 ID, 부품 도면 번호, 부품 명칭, 잔류 수량, 감긴 방향, 피치, 선반 번호 및 레인 번호의 8개의 난(欄)을 갖고, 부품에 관한 정보가 기록된다. 도 6a 및 도 6b에 나타낸 각 테이블은 태그(54), 단말(42)의 기억부 및 서버(40)의 기억부에 각각 저장된다.

릴 ID는 릴 자체를 식별하는 정보이다. 이후의 정보는 릴 ID에 의해 특정되는 릴에 관한 정보이다. 부품 도면 번호는 릴에 탑재되어 있는 부품을 식별하는 정보이다. 본 실시예에서는, 각 부품은 부품 도면 번호에 의해 관리되고, 후술하는 도 8 및 도 9에 나타낸 테이블에서도 부품 도면 번호가 기록되어 있다. 또한, 릴에 탑재되는 부품의 명칭이 부품 명칭의 난에 기록된다.

잔류 수량의 난에는, 릴에 잔류된 부품 수가 기록된다. 감긴 방향의 난에는, 릴에 감긴 테이프가 시계 방향인지 반시계 방향인지를 나타내는 데이터가 기록된다. 피치의 난에는, 릴에 감겨 있는 테이프에 부착된 부품의 간격이 기록된다. 또한, 선반 번호의 난에는, 릴이 수납되는 선반의 번호가 기록된다. 이 선반 번호의 정보는 카세트에 릴을 부착할 때, 또는 카세트로부터 분리한 릴을 선반에 수납할 때 등에 이용된다. 또한, 레인 번호의 난에는, 카트 내에 장착되는 카세트 내에서 부품이 수용되는 위치, 즉 릴 위치를 나타내는 번호가 기록된다. 이 레인 번호는 태그(54)에는 기억되어 있지 않을 수도 있다. 이 레인 번호는 후술하는 도 10에 나타낸 부품 탑재 확인 플로차트의 처리의 실행 개시 때에는 태그(54)에서 블랭크(blank)로 되어 있고 스텝 S7의 처리 실행 시에 기입된다.

카세트(50)에도 카세트의 식별 정보를 기억한 태그(무선 IC 태그)(56)가 부착되어 있고, ID 판독 유닛(45)은 안테나(55)를 통하여 태그(56)에 저장된 카세트 식별 정보를 수신하여, 제어 유닛(44)으로 송신한다. 제어 유닛(44)은 수신한 카세트 식별 정보를 단말(42)을 통하여 서버(40)로 송신한다. 서버(40)는 수신한 각 릴에 부착된 부품의 릴 식별 정보와 카세트 식별 정보를 기억부에 저장한다.

도 7은 카세트 식별 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면이다. 도 7에 나타낸 테이블은 카세트 ID, 부품 도면 번호, 릴 ID, 부품 명칭, 잔류 수량, 감긴 방향, 피치 및 선반 번호의 8개의 난을 갖고, 카세트에 관한 정보가 기록된다. 카세트 ID의 난에는, 카세트 자체를 식별하는 카세트 ID 데이터가 기록된다. 카세트 ID는 부품 도면 번호 및 릴 ID에 대응하여 설치되어 있고, 카세트에 대응하여 설치되는 것은 아니다. 따라서, 카세트 내에 릴에 내장된 복수 종류의 부품이 수용되어 있을 경우, 1개의 카세트에 대해 복수의 카세트 ID가 부품 및 릴에 대응하여 기록되고, 1개의 카세트를 복수의 카세트 ID로 식별한다. 예를 들어, 도 7에 나타낸 테이블이 1개의 카세트 내에 2개의 릴, 즉 2개의 부품(여기서는, 2종류의 부품)이 수용되어 있는 예를 나타낼 경우, 카세트를 식별하는 카세트 ID는 200과 201의 2개로 표현된다. 카세트 내에 1개의 릴에 내장된 1종류의 부품이 수용되어 있을 경우, 1개의 카세트에 대해 1개의 카세트 ID가 부품 및 릴에 대응하여 기록되고, 1개의 카세트를 1개의 카세트 ID로 식별한다. 한편, 부품 도면 번호, 릴 ID, 부품 명칭, 잔류 수량, 감긴 방향, 피치 및 선반 번호의 난에는, 도 6a 및 도 6b를 사용하여 앞서 설명한 데이터와 동일한 데이터가 기록된다. 도 7에 나타낸 테이블은 태그(56), 단말(43)의 기억부 및 서버(40)의 기억부에 각각 저장된다.

도 8a∼도 8c는 본 발명의 일 실시예에 의한 카트에 장착되는 카세트를 수용하는 레인에서의 카세트의 배열을 대조하는 자동 대조 장치(47)를 나타내는 도면이다. 도 8a는 자동 대조 장치(47)의 사시도이고, 도 8b는 측면도이며, 도 8c는 도 8b에 동그라미로 둘러싸서 나타낸 카세트 식별 정보의 판독부(P)의 확대도이다.

자동 대조 장치(47)는 릴(81, 82)을 수용하는 카세트(80)를 복수 장착한 카트(67)를 수용할 수 있는 구조로 되어 있다. 안테나(85)와 태그(86) 사이의 거리(D)는 통신 가능한 거리로 되도록 설치된다. 안테나(85)는 도 8a에 나타낸 X의 양쪽 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 되어 있다. 안테나(85)는 X의 어느 하나의 방향으로 자주하여, 각 카세트(80)에 부착된 태그(무선 IC 태그)(86)(도 5의 태그(56)와 동일한 것)에 저장된 정보, 즉 카세트 식별 정보를 수신한다. 카세트 식별 정보에는 릴(81, 82)에 부착된 부품을 식별하는 부품 식별 정보도 포함되어 있다. 수신된 카세트 식별 정보는 제어 유닛(46)을 통하여 단말(43)로 송신된다.

자동 대조 장치(47)는 단말(43)에 의해 카세트(80) 내의 부품의 정보와 카트(97)의 각 레인에 수용되어야 할 부품의 정보를 대조한다. 카트(87)의 각 레인에 수용되어야 할 부품의 정보의 대조 시에는, 제어 유닛(46)의 제어에 의해 안테나(85)를 자주시켜 태그(86)에 저장된 카세트 식별 정보 내의 카세트 ID를 판독한다. 단말(43)은 제어 유닛(46)에 의해 레인 번호 순서대로 판독된 카세트 ID와 부품 도면 번호를 수신하고, 수신한 카세트 ID 또는 부품 도면 번호의 데이터를, 서버(40) 내의 부품 탑재 정보 저장 테이블(도 9 도시)에 등록된 카세트 ID 또는 부품 도면 번호의 데이터와 비교하고, 이들 데이터가 일치하는지 불일치하는지를 판정한다. 일치 판정의 경우에는 대조가 올바른 것, 즉 카트(87) 내의 카세트(80)의 배열이 올바른 것을 단말(43)의 디스플레이(도시 생략)에 표시하고, 불일치 판정의 경우에는 대조가 잘못되어 있는, 즉 카트(87) 내의 카세트(80)의 배열이 잘못되어 있는 것을 단말(43)의 디스플레이에 표시한다.

카트(87)를 식별하는 정보는 카트(87)에 부착된 태그(무선 IC 태그)(88)에 저장되어 있고, 자동 대조 장치(47)는 안테나(89)를 통하여 제어 유닛(46)에서 카트(87)의 식별 정보를 판독한다. 본 실시예의 마운터에서는, 카트가 4개 장착되기 때문에 판독한 카트 식별 정보는 카트 번호 #1, #2, #3 및 #4이다.

도 9는 부품 탑재 정보를 저장하는 테이블을 나타내는 도면이다. 도 9에 나타낸 테이블은 레인 번호, 부품 도면 번호 및 카세트 ID의 3개의 난을 갖는다. 레인 번호의 난에는, 카트 내에 수용하는 카세트의 장착 위치를 나타내는 레인 번호가 기록된다. 부품 도면 번호의 난에는, 카세트에 탑재되는 부품을 식별하는 부품 도면 번호가 기록된다. 카세트 ID의 난에는, 카세트를 식별하는 카세트 ID가 기록된다. 도 9에 나타낸 테이블은 서버(40)의 기억부에 저장된다. 이 테이블은 실기의 마운터에서 부품 탑재 대상, 즉 본 실시예에서는 프린트 기판에 실제로 부품을 탑재하기 위해 준비한 카트 내의 부품 배열 리스트이다. 도 10에 나타낸 부품 탑재 확인 플로차트의 처리의 실행 개시 시에는, 레인 번호 및 부품 도면 번호의 데이터만이 기입되어 있다. 또한, 카세트 ID의 데이터는 도 10에 나타낸 부품 탑재 확인 플로차트의 처리의 실행 개시 시에는, 블랭크로 되어 있고, 스텝 S7의 처리 실행 시에 기입된다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 부품 탑재 확인의 플로차트이다. 이 플로차트의 처리는 실기의 마운터에서 프린트 기판에 실제로 부품을 탑재하기 전의 부품 세트업 작업으로서, 카세트로의 릴 탑재 후에 행해지는 처리로서, 카세트 내의 복수의 릴에 부착된 부품이 올바른 릴 위치, 즉 실기의 마운터에서 부품을 프린트 기판에 탑재할 때의 릴 위치에 부착되어 있는지의 여부를 확인하는 처리이다. 이 처리의 실행 후, 부품이 올바른 릴 위치에 부착되어 있지 않다고 판정된 경우, 카세트 내의 릴을 교환한 후, 다시 이 플로차트의 처리는 실행된다.

스텝 S1에서는, 오퍼레이터가 단말(42)로부터 부품의 탑재 대상의 프린트 기판을 지정하는 프린트 기판의 도면 번호 및 이 프린트 기판에 부품을 탑재하는 실기의 마운터를 지정하는 마운터 번호를 입력한다. 이 스텝 S1의 처리에 의해 지정된 프린트 기판의 도면 번호 및 마운터 번호를 키(key)로 하여 도 9에 나타낸 부품 탑재 정보 저장 테이블을 서버(40)로부터 단말(42)로 전송할 수 있다. 이 테이블 을 참조하면서 이하의 처리 스텝을 실행함으로써 카세트(50) 내에 부품이 올바르게 배열되어 있는지의 여부를 판정할 수 있다.

스텝 S2에서는, ID 판독 유닛(45)에 의해, 릴(51, 52)의 태그(54)에 저장된 부품 식별 정보, 즉 각 릴에 대한 릴 ID, 부품 도면 번호, 부품 명칭, 잔류 수량, 감긴 방향, 피치 및 선반 번호의 각 난에 기입된 데이터를 취득한다. 여기서, 릴 ID는 릴(51, 52)이 수용되는 카세트(50) 내의 릴을 식별하는 정보를 나타내는 데이터이고, 부품 도면 번호는 각 릴에 수용되는 부품을 식별하는 데이터이다.

스텝 S3에서는, 카세트(50)의 태그(56)에, 스텝 S2에서 릴의 태그로부터 취득한 부품 도면 번호, 릴 ID, 부품 명칭, 잔류 수량, 감긴 방향, 피치 및 선반 번호의 각 데이터를 기입한다. 이 기입에 의해 1개의 카세트에 설치된 도 7에 나타낸 카세트 식별 정보의 테이블에, 도 6a 및 도 6b에 나타낸 2개의 릴 식별 정보의 테이블 내에 기입된 부품 식별 정보가 저장된다.

스텝 S4에서는, 단말(42)은 서버(40)와 교신하고, 서버(40)의 기억부에 저장된 도 9에 나타낸 부품 탑재 정보 저장 테이블 내에 스텝 S2에서 판독한 카세트 ID를 클리어한다.

스텝 S5에서는, 단말(43)은 서버(40)와 교신하고, 레인 번호에 대응하는, 서버(40)의 기억부에 저장된 도 9에 나타낸 부품 탑재 정보 저장 테이블 내의 부품 도면 번호의 배열 순서와, 스텝 S2에서 태그(56)로부터 취득한 카세트 식별 정보 저장 테이블 내의 카세트 ID에 대응하는 부품 도면 번호 aaaaaaaaaa 및 bbbbbbbbbb의 배열 순서를 대조한다.

스텝 S6에서는, 스텝 S5의 대조 결과, 일치 시에는, 카세트(50) 내의 부품 배열은 올바르고, 즉 카세트(50) 내의 부품은 올바른 릴 위치에 부착되어 있다고 판정하여 스텝 S7로 진행되고, 불일치 시에는, 카세트(50) 내의 부품은 잘못된 릴 위치에 부착되어 있다고 판정하여 스텝 S8로 진행된다.

스텝 S7에서는, 단말(42)의 디스플레이에 카세트 내의 부품 배열은 올바르다(OK)고 표시하고, 서버(40)의 기억부에 저장된 부품 탑재 정보 저장 테이블 내에서 스텝 S4에서 클리어한 카세트 ID의 난 내에, 부품 도면 번호 aaaaaaaaaa 및 bbbbbbbbbb에 대응하는 카세트 ID를 기입하고, 태그(54)에 부품 탑재 정보 저장 테이블 내의 부품 도면 번호 aaaaaaaaaa 및 bbbbbbbbbb에 대응하는 레인 번호 1, 2를 기입한다.

스텝 S8에서는, 단말(42)의 디스플레이에 카세트 내의 부품 배열은 잘못되어 있다(NG)고 표시한다. 이 표시에 따라, 오퍼레이터는 카세트 내의 릴이 올바른 배열로 되도록 교체함으로써 카세트 내의 부품 배열을 수정한다.

이상 설명한 부품 탑재 확인의 플로를 실행함으로써, 부품과 릴이 카세트에 장착된 상태에서 카세트와 릴을 인식할 수 있고, 따라서 어떤 부품이 카세트 내의 어떤 릴 위치에 수용되어 있는지를 올바르게 인식할 수 있고, 프린트 기판에 올바르게 인식된 부품을 실장할 수 있으며, 그 결과 실장 미스를 없애는 것이 가능해진다. 또한, 생산 라인 상의 실기의 마운터가 가동 중이어도, 생산 라인으로부터 떨어진 곳에서 상기 부품 탑재 확인의 플로를 실행함으로써, 카세트 내의 부품의 탑재 위치를 확인할 수 있기 때문에, 작업 효율과 작업성을 향상시킬 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 카트로의 카세트 탑재 확인의 플로차트이다. 이 플로차트의 처리는 실기의 마운터에서 프린트 기판에 실제로 부품을 탑재하기 전의 카세트 세트업 작업으로서, 카트로의 카세트 탑재 후에 행해지는 처리이며, 카트 내의 복수의 카세트에 부착된 부품이 올바른 카트의 레인 위치에 장착되어 있는지의 여부를 확인하는 처리이다. 이 처리의 실행 후, 카세트가 올바른 레인 위치에 장착되어 있지 않다고 판정된 경우, 카트 내의 카세트를 교환한 후, 다시 이 플로차트의 처리는 실행된다.

스텝 S11에서는, 오퍼레이터가 단말(43)로부터 부품의 탑재 대상의 프린트 기판을 지정하는 프린트 기판의 도면 번호 및 이 프린트 기판에 부품을 탑재하는 실기의 마운터를 지정하는 마운터 번호를 입력한다. 이 스텝 S11의 처리에 의해 도 9에 나타낸 부품 탑재 정보 저장 테이블을 서버(40)로부터 단말(43)로 전송할 수 있다. 이 테이블을 참조하여 이하의 처리 스텝을 실행함으로써 카트 내에 카세트가 올바르게 배열되어 있는지의 여부를 판정할 수 있다.

스텝 S12에서는, 자동 대조 장치(47)에 의해 태그(88)로부터 카트 ID를 취득한다. 도 1b에 나타낸 본 실시예의 마운터에 장착되는 카트는 4대이기 때문에, 각 카트에 부착한 태그에 저장된 카트의 식별 데이터(카트 ID)를 취득함으로써, 마운터 내에 장착되는 각 카트의 위치가 식별 가능해진다.

스텝 S13에서는, 카트(87) 내의 대조 레인 범위를 설정한다. 카트가 4대 있고, 각 카트가 70개의 레인을 구비한 것이면, 대조 레인 범위로서, 카트 내의 카세트 배열이 올바른지의 여부를 확인하는 카트에서, 카트 ID가 1인 카트에 대해 레인 1∼70, 카트 ID가 2인 카트에 대해 레인 71∼140, 카트 ID가 3인 카트에 대해 레인 141∼210 및 카트 ID가 4인 카트에 대해 레인 211∼280을 설정한다.

스텝 S14에서는, 자동 대조 장치(47)에 의해, 카세트(80)의 태그(86)에 저장된 카세트 ID와 부품 도면 번호를 취득한다. 자동 대조 장치(47)에서의 안테나(85)가 자주하여 태그(86)를 판독하고, 안테나(85)의 위치를 카트(87) 상의 레인 위치와 대응시키며, 또한 안테나(85)에 의해 판독된 카세트 ID 등의 정보와 그 때의 안테나(85)의 위치를 대응시킴으로써, 카트(87) 상의 어떤 레인 위치에 어떤 카세트가 탑재되어 있는지를 판별할 수 있다.

스텝 S15에서는, 서버(40)와 교신하고, 서버(40)에 저장되어 있는 부품 탑재 정보 저장 테이블 내의 카세트 ID 또는 부품 도면 번호와, 자동 대조 장치(47)에 의해 스텝 S14에서 태그(86)로부터 취득한 카세트 ID 또는 부품 도면 번호를 레인마다 대조한다. 이 처리에 의해, 실기의 마운터에서 프린트 기판에 실제로 부품을 탑재할 때에 사용하는 카세트의 카트 내의 카세트 배열과 자동 대조 장치(47)에서 판독한 카트 내의 카세트 배열을 대조함으로써, 카세트가 카트의 레인 위치에 올바른 배열로 장착되어 있는지의 여부를 확인할 수 있다.

스텝 S16에서는, 스텝 S15의 대조 결과, 일치 시에는, 카트 내의 카세트 배열은 올바른, 즉 카트 내의 카세트는 올바른 레인 위치에 배열되어 있다고 판정하여 스텝 S17로 진행되고, 불일치 시에는, 카트 내의 카세트는 잘못된 레인 위치에 배열되어 있다고 판정하여 스텝 S18로 진행된다.

스텝 S17에서는, 단말(43)의 디스플레이에 카트 내의 카세트 배열은 올바르 다(OK)고 표시한다.

스텝 S18에서는, 단말(43)의 디스플레이에 카트 내의 카세트 배열은 잘못되어 있다(NG)고 표시한다. 이 표시에 따라, 오퍼레이터는 카트 내의 카세트가 올바른 배열로 되도록 교체함으로써 카트 내의 카세트 배열을 수정한다.

이상 설명한 카세트 탑재 확인의 플로를 실행함으로써, 안테나를 자주시켜 복수의 레인에 장착된 카세트를 식별하는 카세트 ID와 부품 도면 번호를 판독하고, 판독된 카세트 ID 또는 부품 도면 번호와, 실기의 마운터에서 사용되는 카트에 장착되는 카세트의 배열을 규정하는 부품 탑재 정보 저장 테이블 내의 카세트 ID 또는 부품 도면 번호를 대조하기 때문에, 카세트를 카트 내의 올바른 레인 위치에 장착할 때의 작업 시간을 단축할 수 있는 동시에 작업성을 향상시킬 수 있고, 또한 카세트를 레인에 장착할 때의 작업 미스에 의한 프린트 기판으로의 부품의 장착 미스를 회피할 수 있다. 또한, 생산 라인 상의 실기의 마운터가 가동 중이어도, 생산 라인으로부터 떨어진 곳에서 상기 카세트 탑재 확인의 플로를 실행함으로써, 카트 내의 카세트의 탑재 위치를 확인할 수 있기 때문에, 작업 효율과 작업성을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 실시예에서, 무선 IC 태그 및 무선 IC 태그에 기록된 데이터를 수신하는 안테나를 사용한 예를 설명했지만, 무선 IC 태그 대신에 바코드를 사용하고, 안테나 대신에 바코드 리더를 사용할 수도 있다.

이상, 본 발명의 실시예에 대해서 서술했지만, 물론 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 다양한 실시예를 채용하는 것이 가능하다.

Claims (16)

1. 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에 있어서,

   카세트에 수용된 적어도 1개의 릴(reel)에 내장된 부품을 식별하는 부품 식별 정보를 기록하는 제 1 기록부와 상기 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보를 기록하는 제 2 기록부를 구비한 카세트로부터, 상기 카세트 식별 정보와 상기 부품 식별 정보를 판독하는 판독 유닛과,

   미리 설정한 카세트 내에 탑재되는 부품을 규정하는 정보를 기억하는 기억 유닛과,

   상기 부품 식별 정보와, 상기 카세트 식별 정보에 대응한 상기 규정 정보를 대비(對比)하고, 상기 카세트 내에 탑재된 부품이 올바른지의 여부를 확인하는 부품 탑재 확인 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
2. 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에 있어서,

   카세트에 수용된 적어도 1개의 릴에 내장된 부품을 식별하는 부품 식별 정보를 기록하는 제 1 기록부와 상기 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보를 기록하는 제 2 기록부를 구비한 카세트로부터, 상기 카세트 식별 정보와 상기 부품 식별 정 보를 판독하는 판독 유닛과,

   상기 부품 탑재 장치에 세트되는 부품의 탑재 위치를 규정하는 정보를 기억하는 기억 유닛과,

   상기 부품 식별 정보와, 상기 카세트 식별 정보에 대응한 상기 규정 정보를 대비하고, 상기 부품 탑재 장치로의 부품 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 부품 탑재 확인 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 카세트 식별 정보는 적어도 카세트에 탑재되는 릴, 또는 상기 릴에 부착되는 부품을 특정(特定)하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 기록부는 릴마다 설치되고,

   상기 판독 유닛은 상기 부품 식별 정보를 릴마다 판독하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 및/또는 제 2 기록부는 데이터를 기록한 바코드이고,

   상기 판독 유닛은 상기 바코드를 판독하는 바코드 리더를 갖는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 및/또는 제 2 기록부는 데이터를 기록한 무선 IC 태그이고,

   상기 판독 유닛은 상기 무선 IC 태그의 전파를 수신하는 안테나를 가지며, 상기 안테나를 통하여 상기 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
7. 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에 있어서,

   복수의 레인(lane)을 갖는 카트에 탑재되는 카세트의 위치까지 자주(自走)하고, 상기 카세트에 탑재된 부품을 식별하는 부품 식별 정보와, 상기 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보 중 적어도 한쪽을 상기 카세트로부터 판독하는 판독부와,

   미리 설정한 상기 카트 내의 카세트의 탑재 위치를 규정하는 정보를 기억하는 기억부와,

   상기 부품 식별 정보 또는 상기 카세트 식별 정보와 상기 규정 정보를 대비하고, 상기 카트 내의 카세트의 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 카세트 탑재 확인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
8. 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에 있어서,

   복수의 레인을 갖는 카트에 장착되는 카세트의 위치까지 자주하고, 카세트를 식별하는 카세트 식별 정보를 상기 카세트로부터 판독하는 판독부와,

   카세트가 탑재되는 상기 카트의 레인을 특정하는 정보를 기억하는 기억부와,

   상기 판독부에 의해 판독된 카세트 식별 정보와, 상기 레인 특정 정보를 대비하고, 상기 카트 내의 카세트의 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 카세트 탑재 확인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
9. 부품 탑재 대상에 부품을 탑재하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템에 있어서,

   복수의 레인을 갖는 카트에 장착되는 카세트의 위치까지 자주하고, 카세트에 탑재된 부품을 식별하는 부품 식별 정보를 상기 카세트로부터 판독하는 판독부와,

   상기 부품이 탑재되는 상기 카트의 레인을 특정하는 정보를 기억하는 기억부와,

   상기 판독부에 의해 판독된 부품 식별 정보와, 상기 레인 특정 정보를 대비하고, 상기 카트 내의 부품 탑재 위치가 올바른지의 여부를 확인하는 부품 탑재 확인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 부품 탑재 장치는 복수의 카트를 장착할 수 있고,

    상기 카트는 상기 카트를 식별하는 카트 식별 정보를 기록하는 제 3 기록부를 구비하며,

    상기 카세트 탑재 확인부는 카트마다 카트 내의 카세트의 탑재 배열을 확인하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 기록부는 데이터를 기록한 바코드이고,

    상기 카세트 탑재 확인부는 상기 바코드를 판독하는 바코드 리더를 갖는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 기록부는 데이터를 기록한 무선 IC 태그이고,

    상기 카세트 탑재 확인부는 상기 무선 IC 태그의 전파를 수신하는 안테나를 가지며, 상기 안테나를 통하여 상기 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 장치에서의 작업 지원 시스템.
13. 부품이 부착된 릴을 수용한 카세트 내의 부품의 탑재 상태를 인식하는 인식 방법에 있어서,

    상기 카세트에 수용된 부품을 식별하는 정보를 판독하는 스텝과,

    상기 카세트에 수용되는 부품의 위치를 규정하는 정보를 특정하는 스텝과,

    상기 판독된 부품 식별 정보와 상기 규정 정보를 대비하고, 상기 부품의 카세트 내의 탑재 위치가 규정된 위치인지의 여부를 판정하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 상태의 인식 방법.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 판독 스텝은 하나 내지 복수의 상기 릴을 상기 카세트에 탑재한 상태에서, 상기 릴에 첨부된 제 1 기억부로부터 상기 릴을 특정하는 정보 및/또는 상기 릴에 탑재된 부품을 특정하는 정보를 판독하고,

    상기 판독된 릴 특정 정보 및/또는 부품 특정 정보를, 상기 카세트에 설치된 제 2 기억부에 기입하는 스텝을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 탑재 상태의 인식 방법.
15. 부품이 탑재된 카세트의 카트로의 탑재 상태를 인식하는 인식 방법에 있어서,

    상기 카트에 탑재된 카세트 또는 카세트에 탑재된 부품을 식별하는 정보를 판독하는 스텝과,

    상기 카트에 탑재되는 카세트의 위치를 규정하는 정보를 특정하는 스텝과,

    상기 판독된 식별 정보와 상기 규정 정보를 대비하고, 상기 카세트의 카트 상(上)의 탑재 위치가 규정된 위치인지의 여부를 판정하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재 상태의 인식 방법.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 판독 스텝은 상기 카트에 탑재된 카세트로부터, 이동 가능한 판독부에 의해 상기 식별 정보를 판독하고,

    상기 판정 스텝은 상기 식별 정보의 판독에 의거하여, 상기 카세트의 카트 상의 탑재 위치를 판정하는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재 상태의 인식 방법.

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