JPH08330796A - 部品取付位置決定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産予定の複数種類の基板に使用される部品
の部品供給部を部品供給機構の複数の取付位置のうちの
いずれに取付けるかを前もって決定可能に構成して、前
段取り作業を可能にする。 【構成】 本発明の部品取付位置決定システムは、取付
位置データを格納する第１のデータ領域と部品名称デー
タを格納する第２のデータ領域と生産予定の基板毎に部
品供給部の使用予定を表わす使用データを格納する第３
のデータ領域とから成る段取り管理テーブルを備えると
共に、順序データを格納する第１のデータ領域と基板名
称データを格納する第２のデータ領域とから成る生産予
約テーブルを備え、これら２つのテーブルに基づいて生
産予定の基板の使用部品の部品供給部を部品供給機構の
取付位置のうちのいずれに取付けるかを前もって決定す
る構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基板に種々の部品を自
動的に実装する部品実装装置において、生産する基板の
機種を変更する場合に必要な段取りの作業性を向上させ
ることに役立てるためのものであって、部品実装装置の
部品供給機構における複数の部品供給部を取付ける取付
位置を決定する部品取付位置決定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】部品実装装置は、部品供給機構に取付け
られた部品供給部から部品（チップ部品）を取り出すと
共に、この取り出した部品を基板（プリント配線基板）
上に装着する処理を繰り返し実行するように構成されて
いる。そして、近年では、基板に装着する部品の種類数
の増加に対応して、部品供給機構が多数種類の部品を供
給できることが要望されている。このため、現状の部品
供給機構は、例えば約１００種類の部品供給部を取付可
能に構成されており、もって約１００種類の部品を供給
可能になっている。

【０００３】また、部品実装装置においては、基板の生
産コストを低減するために、実装速度の高速化及び装置
の稼働率の向上が要求されている。ここで、実装速度の
高速化に対しては、チップ部品を実装する場合に、１チ
ップ当たり０．１５秒から０．１秒を切る部品実装装置
が提供されている。一方、近年は、多品種少量生産や異
品種混在生産が要求されており、基板の生産ラインにお
いて、１品種の基板の生産枚数は減少傾向にあり、装置
の稼働率が低下する傾向にある。このため、装置の稼働
率を向上させるためには、生産する基板の種類を変える
場合に、次に生産する基板に合わせて装置の段取りを早
く実行可能であることが求められている。上記装置の段
取り作業としては、コンベア幅の調整作業や、基板を背
面から支持するバックアップピンの設置作業があり、更
に、部品供給機構に取付けられた複数の部品供給部を、
次に生産する基板で使用されている部品を供給する部品
供給部と交換する作業がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、実装速度の高速化は上述した程度で頭打ち傾向にあ
ると共に、多品種少量生産の傾向が強いことから、基板
の生産性を上げるためには、段取り作業に要する時間を
短縮することが重要になってきている。これに対して、
部品供給機構に２組の部品供給部を取付可能に構成し、
このうちの一方の１組の部品供給部により現在生産中の
基板に使用されている部品を供給するようにし、他方の
１組の部品供給部により次に生産する基板で使用されて
いる部品を供給するようにし、そして、基板の生産切替
時に部品供給部を一方の組から他方の組へ一括して交換
するようにした構成が考えられている。また、部品供給
部を固定することにより、部品実装装置の動作中におい
ても部品供給部の取付及び交換を可能にした構成も考え
られている。しかし、上述した各構成では、次に生産す
る基板に限ってそのための段取り作業を早くすることが
可能であるだけであるから、まだ、改善の余地が多かっ
た。

【０００５】そこで、本発明の目的は、生産予定の複数
種類の基板に使用される部品の部品供給部を部品供給機
構の複数の取付位置のうちのいずれに取付けるかを前も
って決定可能に構成して、前段取り作業を可能にすると
共に、生産基板を切替える際の段取り作業をより一層早
く且つ簡単に実行することができる部品取付位置決定シ
ステムを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の部品取付位置決
定システムは、部品実装装置の部品供給機構における複
数の部品供給部を取付ける取付位置を表わす取付位置デ
ータを格納する第１のデータ領域と、各取付位置に取付
けられた部品供給部が供給する部品の名称を表わす部品
名称データを格納する第２のデータ領域と、部品実装装
置で生産する予定の複数種類の基板毎に前記取付位置に
取付けられているまたは取付予定になっている部品供給
部の使用予定を表わす使用データを格納する第３のデー
タ領域とを備えて成る段取り管理テーブルを備え、そし
て、部品実装装置で生産予定の複数種類の基板の生産順
序を表わす順序データを格納する第１のデータ領域と、
生産予定の基板の名称を表わす基板名称データを格納す
る第２のデータ領域とを備えて成る生産予約テーブルを
備え、これら２つのテーブルに基づいて生産予定の複数
種類の基板に使用される部品の部品供給部を部品供給機
構の複数の取付位置のうちのいずれに取付けるかを前も
って決定するように構成したところに特徴を有する。

【０００７】また、この構成において、生産予定の基板
に使用される部品の部品供給部を前記複数の取付位置の
うちのいずれに取付けるかを決定する場合に、現在生産
中の基板から基板の生産予定順に順次決定していくこと
が好ましい。更に、生産予定の基板に使用される部品の
部品供給部を複数の取付位置のうちのいずれに取付ける
かを決定する場合に、部品供給部が取付位置の一つに既
に取付けられているか、または取付予定になっていれ
ば、その部品供給部はそのまま前記取付位置に取付ける
ことも良い構成である。

【０００８】更にまた、生産予定の基板に使用される部
品の部品供給部を複数の取付位置のうちのいずれに取付
けるかを決定する場合に、部品供給部が取付位置のいず
れにも取付けられておらず且つ取付予定になっていない
ときには、現在部品供給部が取付けられておらず且つ取
付予定になっていない取付位置を検索し、この検索した
取付位置に部品供給部を取付けることも好ましい構成で
ある。また、生産予定の基板に使用される部品の部品供
給部を複数の取付位置のうちのいずれに取付けるかを決
定する場合に、部品供給部が取付位置のいずれにも取付
けられておらず且つ取付予定になっていないときであっ
て、しかも、現在部品供給部が取付けられておらず且つ
取付予定になっていない取付位置を検索できなかったと
きには、現在生産中の基板から、部品供給部を取付ける
取付位置を検索中の基板の直前に生産予定の基板までの
間で部品供給部が使用予定になっていない取付位置を検
索し、この検索した取付位置に部品供給部が取付けられ
ていてもその部品供給部を取外して前記部品供給部を取
付けることも良い構成である。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、段取り管理テーブルと生産
予約テーブルとを作成し、これら２つのテーブルに基づ
いて、生産予定の複数種類の基板に使用される部品の部
品供給部を部品供給機構の複数の取付位置のうちのいず
れに取付けるかを前もって決定する構成としたので、前
段取り作業が可能になると共に、生産基板を切替える際
の段取り作業をより早く且つ簡単に実行できるようにな
る。従って、部品実装装置の稼働停止期間を短縮するこ
とができ、稼働率を向上させることができる。

【００１０】そして、この構成の場合、生産予定の基板
に使用される部品の部品供給部を複数の取付位置のうち
のいずれに取付けるかを決定するに際して、現在生産中
の基板から基板の生産予定順に順次決定していくと、ス
ムーズに決定することが可能である。また、部品供給部
を複数の取付位置のうちのいずれに取付けるかを決定す
るに際して、部品供給部が取付位置の一つに既に取付け
られているか、または取付予定になっていれば、その部
品供給部はそのまま前記取付位置に取付ける構成とする
と、部品供給部の交換を極力少なくすることができる。

【００１１】更に、部品供給部を複数の取付位置のうち
のいずれに取付けるかを決定するに際して、部品供給部
が取付位置のいずれにも取付けられておらず且つ取付予
定になっていないときには、現在部品供給部が取付けら
れておらず且つ取付予定になっていない取付位置を検索
し、この検索した取付位置に部品供給部を取付けるよう
に構成すると、同様にして部品供給部の交換を極力少な
くし得る。また、部品供給部を複数の取付位置のうちの
いずれに取付けるかを決定するに際して、部品供給部が
複数の取付位置のうちのいずれにも取付けられておらず
且つ取付予定になっていないときであって、しかも、現
在部品供給部が取付けられておらず且つ取付予定になっ
ていない取付位置を検索できなかったときには、現在生
産中の基板から、部品供給部を取付ける取付位置を検索
中の基板の直前に生産予定の基板までの間で部品供給部
が使用予定になっていない取付位置を検索し、この検索
した取付位置に部品供給部が取付けられていてもその部
品供給部を取外して前記部品供給部を取付けるように構
成すれば、部品供給部の交換を極力少なくしながら、部
品供給部を確実に取付けることが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１ないし
図９を参照しながら説明する。まず、部品実装装置の概
略全体構成について図４及び図５に従って簡単に述べ
る。図４は部品実装装置の本体１の上面図であり、ここ
で、機体２の中央部には回転ドラム３が軸３ａを中心に
水平方向に回転可能に設けられている。この回転ドラム
３は、機体２に設けられた駆動モータ４によりベルト等
からなる減速機構５を介して矢印Ａ方向に連続的に回転
駆動されるように構成されている。

【００１３】また、機体２には、回転ドラム３の周囲部
に位置して、電子部品（例えばチップ部品）６を供給す
るための部品供給機構としての供給ステーション７と、
被装着物である基板８（図５参照）が配置される装着ス
テーション９とが配設されている。このうちの供給ステ
ーション７は、回転ドラム３の図４中上方側に配設され
該回転ドラム３の外周に沿う円弧状をなす供給部取付け
台１０と、この供給部取り付け台１０に取付けられた複
数個例えば１３５個の部品供給部１１（図４では２個の
み図示する）とから構成されている。各部品供給部１１
は、例えば周知構成のテープフィーダからなり、それぞ
れ所定の吸着ポイントＰに電子部品６を１個ずつ供給す
るように構成されている。これら各吸着ポイントＰは、
後述する実装ヘッドが描く軌跡である円周ａ（２点鎖線
で示す）上に並ぶようになっている。そして、供給部取
付け台１０における各部品供給部１１を取付ける位置に
は、部品供給部１１を着脱可能に装着するための装置と
してスロットが設けられており、各スロットにはスロッ
ト番号として「１」から「１３５」までの番号が付され
てそれぞれ特定可能になっている。

【００１４】一方、装着ステーション９は、回転ドラム
３の図４中下方側に配設され、基板８が載置されると共
に、その基板８をＸ−Ｙ方向に自在に移動させるＸ−Ｙ
テーブル１２を備えて構成されている。このＸ−Ｙテー
ブル１２により、基板８は円周ａ上の装着ポイントＱ
（図５参照）に基板８上の所定の部品装着点が一致する
ようにＸ及びＹ方向に移動されるように構成されてい
る。尚、上記Ｘ−Ｙテーブル１２に対する基板８の搬出
及び搬入は、Ｘ−Ｙテーブル１２の左右に位置して設け
られた搬出コンベア１３及び搬入コンベア１４により行
われる構成となっている。

【００１５】また、回転ドラム３の周面部には、複数個
例えば１２個の実装ヘッド１５（４個のみ図示）が円周
方向に等間隔をおいて並んで設けられている。この実装
ヘッド１５は、図５に示すように、円板体１６の周囲に
９０度の角度を存して大きさの異なる４個の吸装着ノズ
ル１７を有して構成されている。上記実装ヘッド１５
は、円板体１６が９０度ずつ回動することにより、部品
６の種類に応じた１個の吸装着ノズル１７を選択し、そ
の吸装着ノズル１７（図５中下向きのもの）を用いて部
品６の実装作業を実行するように構成されている。

【００１６】この構成の場合、実装ヘッド１５は、図示
しない姿勢制御機構により同一の姿勢を保ったまま、図
示しない駆動機構により回転ドラム３の径方向に延びる
軸１８を中心として矢印Ｂ方向に連続回転されるように
構成されている。この回転は、回転ドラム３の回転と同
期して行われ、例えば回転ドラム３が１回転するときに
１０回転するように構成されている。

【００１７】これによって、実装ヘッド１５（ひいては
吸装着ノズル１７）は、回転ドラム３の周囲部にて複数
（例えば１０か所）の下死点を有するサイクロイド運動
を行うようになっている。このときの吸装着ノズル１７
の先端の軌跡の一部を、図５中２点鎖線ｂで示す。この
軌跡を上方から見ると、図４にて示す円周ａとなる。ま
た、各下死点が前記吸着ポイントＰ及び装着ポイントＱ
と一致するように構成されている。尚、吸装着ノズル１
７は、電磁式の吸着バルブを介して負圧源（例えば真空
ポンプ）に接続されていると共に、電磁式の装着バルブ
を介して正圧源（例えばコンプレッサ）に接続されてい
る。また、各バルブは、マイクロコンピュータ等からな
る制御装置により開閉制御されるように構成されてい
る。

【００１８】この場合、吸装着ノズル１７は、一つの下
死点において負圧とされることにより前記供給ステーシ
ョン７の部品６を吸着し、そのままその部品６を搬送し
た後、他の一つの下死点において正圧とされることによ
り装着ステーション９の基板８上でその部品６の吸着を
解いて該基板８の装着点に装着を行うという一連の実装
作業を連続して繰り返すように構成されている。

【００１９】さて、上述した構成の部品実装装置によっ
て１つの機種（種類）の基板８を生産（即ち、基板８へ
の部品装着を実行）している最中において、次に生産す
る予定の機種の基板及びそれ以降に生産する予定の複数
機種の基板に対して、前段取り作業を実行可能にするシ
ステムについて説明する。この場合の前段取り作業は、
具体的には、供給ステーション７の供給部取り付け台１
０のスロットのうちの現在の生産に使用していないスロ
ット（空きスロット）に、次に及びそれ以降に生産予定
の機種の基板８に使用する部品６を供給する部品供給部
１１（この場合、テープフィーダ）を予め取付ける作業
を行うことである。

【００２０】そして、作業者が上述した前段取り作業を
行うためには、現在の生産に使用していないスロット
（空きスロット）を探すと共に、この探したスロット
に、次に及びそれ以降に生産予定の機種の基板８に使用
する部品６（即ち、部品供給部１１）のうちのいずれの
ものを割り当てるかを決定する作業を行う必要がある。
このような作業（以下、部品取付位置決定作業と称す）
を自動的に行うために、本実施例では、部品取付位置決
定システムを用意している。以下、この部品取付位置決
定システムについて、図１ないし図３並びに図６ないし
図９を参照して説明する。このうちの図３は、部品取付
位置決定システムの概略全体構成を示すものである。

【００２１】図３に示すように、まず、作業者はパソコ
ンやＷＳ（ワークステーション）等を使用して使用部品
テーブル１９（図６参照）と生産予約テーブル２０（図
２または図７参照）とを作成しておく。ここで、使用部
品テーブル１９を作成するに際しては、その前に基板デ
ータ２１をパソコン等を使用して手作業で作成する。こ
の基板データ２１は、生産予定の複数の機種の基板８に
ついて、各基板８の機種名を表わす機種名データと、各
基板８に対してその基板８に実装するすべての部品の種
類名を表わす部品名データ及びすべての部品の実装位置
を表わす位置座標データとから構成されたデータであ
る。この場合、図３に示すように、作業者は、パソコン
において基板データ編集処理のプログラムを動作させた
状態で、パソコンのキーボード２２を操作すると共に、
パソコンのディスプレイ２３を視認することにより、基
板データ２１を作成していく構成となっている。

【００２２】そして、基板データ２１を作成した後、パ
ソコンにおいて使用部品テーブル作成処理のプログラム
を動作させることにより、基板データ２１に基づいて使
用部品テーブル１９を自動的に作成するように構成され
ている。この使用部品テーブル１９は、図６に示すよう
に、基板の機種名（名称）を表わす基板名データを格納
する基板名データ領域１９ａと、その基板８に使用され
ている部品（使用部品）の名称（種類名）を表わす部品
名データを格納する部品名データ領域１９ｂとから構成
されている。この図６に示す使用部品テーブル１９の場
合、３機種の基板の名称及び各基板の使用部品の名称が
入力されている。具体的には、名称が「ＡＡＡ」の基板
には、名称が「Ａ」の部品と名称が「Ｂ」の部品が使用
され、名称が「ＢＢＢ」の基板には、名称が「Ｂ」の部
品と名称が「Ｃ」の部品が使用され、名称が「ＣＣＣ」
の基板には、名称が「Ｄ」の部品が使用されていること
を示している。尚、上記テーブル１９の場合、説明を簡
単にするために、一機種の基板において１個ないし２個
の部品しか使用していないように記載したが、実際に
は、多数の部品を使用していることが普通である。

【００２３】次に、作業者は、図３に示すように、パソ
コンにおいて生産予約処理のプログラムを動作させた状
態で、パソコンのキーボード２２を操作すると共に、パ
ソコンのディスプレイ２３を視認することにより、生産
予約テーブル２０を作成していく構成となっている。こ
の生産予約テーブル２０は、図７に示すように、基板の
生産予定順序である予約番号を表わす予約番号データを
格納する予約番号データ領域２０ａと、その予約番号で
生産する基板の名称（機種名）を表わす基板名称データ
を格納する基板名称データ領域２０ｂとから構成されて
いる。この場合、予約番号データが順序データであり、
予約番号データ領域２０ａが第１のデータ領域である。
また、基板名称データ領域２０ｂが第２のデータ領域で
ある。

【００２４】上記図７に示す生産予約テーブル２０の場
合、１０枚（１０機種）の基板の生産予定順序を予約可
能になっていると共に、生産予定の１番目に名称が「Ａ
ＡＡ」の基板を予約済みであることを示している。そし
て、キーボード２２を操作して基板名称データ領域２０
ｂの２番目以降の空欄に生産予定の基板の名称を生産予
定順に入力していくことにより、図２に示すような生産
予約テーブル２０が作成されるように構成されている。

【００２５】ここで、作業者が生産予約テーブル２０の
基板名データ２０ｂの空欄に生産予定の基板の名称を入
力する毎に、パソコンにおいて部品取付位置計算処理の
プログラムが自動的に動作されて、段取り管理テーブル
２４（図１または図８参照）が自動的に作成されるよう
に構成されている。この段取り管理テーブル２４は、図
１または図８に示すように、供給ステーション７の供給
部取り付け台１０における部品供給部１１を取付ける取
付位置であるスロットを表わすスロット番号データを格
納するスロット番号データ領域２４ａと、各スロットに
取付けられた部品供給部１１が供給する部品の名称を表
わす部品名称データを格納する部品品番データ領域２４
ｂと、部品実装装置で生産する予定の複数機種（種類）
の基板８毎にスロットに取付けられているまたは取付予
定になっている部品供給部１１の使用予定を表わす使用
データとしての使用予定ビットパターンを格納する使用
予定ビットパターンデータ領域２４ｃとから構成されて
いる。この場合、スロット番号データ領域２４ａが第１
のデータ領域を構成し、部品品番データ領域２４ｂが第
２のデータ領域を構成し、使用予定ビットパターンデー
タ領域２４ｃが第３のデータ領域を構成している。

【００２６】また、上記使用予定ビットパターンは、例
えば１０ビットのデータから構成されており、この１０
ビットのデータのうちの左端の１ビットが生産予定の１
番目の基板８に対応し、その右の１ビットが生産予定の
２番目の基板８に対応し、以下順に各ビットが３〜１０
番目の各基板８に対応するようになっている。そして、
各ビットの「１」が各基板８で使用予定であることを表
わし、「０」が各基板８で使用予定でないことを表わす
ようになっている。尚、図１に示す段取り管理テーブル
２４は、スロットが１３５個存在する場合の構成を示し
ている。また、図８に示す段取り管理テーブル２４は、
説明を簡単にするために、スロットが４個存在する場合
の構成を示している。そして、図８に示す段取り管理テ
ーブル２４は、生産予定が１番目の基板８についてだけ
使用予定を予約した状態を示している。

【００２７】次に、作業者が図７に示す生産予約テーブ
ル２０の基板名称データ領域２０ｂの２番目の空欄に、
生産予定が２番目の基板８の名称として「ＢＢＢ」を入
力した後、部品取付位置計算処理のプログラムによっ
て、名称が「ＢＢＢ」の基板８の各使用部品を取付ける
スロット番号を自動的に決定する動作、即ち、図８に示
す段取り管理テーブル２４に対して生産予定が２番目の
基板「ＢＢＢ」を自動的に予約する具体的動作を、図９
に示すフローチャートに従って説明する。尚、この図９
のフローチャートは、部品取付位置計算処理のプログラ
ムの概略制御内容を示すものである。

【００２８】今、作業者が生産予約テーブル２０の基板
名称データ領域２０ｂの２番目の空欄に、２番目に生産
予定の基板８の名称「ＢＢＢ」を入力すると、まず、図
９のステップＳ１の「同一部品品番検索」処理が実行さ
れる。ここでは、名称が「ＢＢＢ」の基板８で使用する
予定の１番目の部品「Ｂ」を供給する部品供給部１１
が、供給ステーション７のスロットのいずれか一つに取
付けられているか否かを検索する。具体的には、段取り
管理テーブル２４の部品品番データ領域２４ｂの中に、
「Ｂ」が格納されているか否かを検索する。この場合、
スロット番号が「２」のスロットに部品「Ｂ」が格納さ
れていること（対応付けられている）ことが検索される
から、即ち、部品「Ｂ」が見つかることから、ステップ
Ｓ２にて「ＹＥＳ」へ進む。このようにスロット番号が
「２」のスロットに部品「Ｂ」が対応付けられているこ
とは、スロット番号が「２」のスロットに部品「Ｂ」を
供給する部品供給部１１が取付けられているか、また
は、取付予定になっていることを示している。従って、
生産予定が２番目の基板「ＢＢＢ」においても、部品
「Ｂ」を供給する部品供給部１１を使用すること、具体
的には、スロット番号が「２」のスロットを使用するこ
と（即ち、使用予定であること）を予約する（ステップ
Ｓ３）。

【００２９】ここでは、スロット番号が「２」に対応す
る使用予定ビットパターンの２番目のビットを「１」に
設定するように構成されている。尚、上記スロット番号
が「２」に対応する使用予定ビットパターンの１番目の
ビットが「１」であることは、生産予定が１番目の基板
「ＡＡＡ」において、部品「Ｂ」を供給する部品供給部
１１を使用すること（即ち、使用予定であること）が予
約されていることを示している。従って、基板「ＡＡ
Ａ」を現在生産中であれば、部品「Ｂ」の部品供給部１
１を使用している。

【００３０】続いて、ステップＳ１の「同一部品品番検
索」処理へ移行し、「ＢＢＢ」の基板で使用する予定の
２番目の部品「Ｃ」を供給する部品供給部１１が、供給
ステーション７のスロットのいずれか一つに取付けられ
ているか否かを検索する。具体的には、段取り管理テー
ブル２４の部品品番データ領域２４ｂの中に、「Ｃ」が
格納されているか否かを検索する。この場合、部品
「Ｃ」が見つからないから（即ち、部品「Ｃ」の部品供
給部１１が取付けられていないまたは取付予定になって
いないから）、ステップＳ２にて「ＮＯ」へ進み、「空
きスロット検索」処理を実行する（ステップＳ４）。こ
こでは、段取り管理テーブル２４の部品品番データ領域
２４ｂと使用予定ビットパターンデータ領域２４ｃとに
基づいて、部品を供給する部品供給部１１が取付けられ
ていないスロットであって且つ取付予定になっていない
スロット、即ち、空きスロット（使用可能なスロット）
を検索する。

【００３１】図８に示す段取り管理テーブル２４の場
合、スロット番号が「３」のスロットが空きスロットで
あるから、ステップＳ５にて「ＹＥＳ」へ進み、生産予
定が２番目の基板「ＢＢＢ」の使用部品「Ｃ」を供給す
る部品供給部１１を上記スロット番号が「３」のスロッ
トに取付けることを予約する（ステップＳ６）。ここで
は、スロット番号が「３」のスロットに対応する部品品
番データ領域２４ｂに、部品の名称「Ｃ」を格納すると
共に、スロット番号が「３」のスロットに対応する使用
予定ビットパターン（使用予定ビットパターンデータ領
域２４ｃ）の２番目のビットを「１」に設定するように
構成されている。これにより、生産予定が２番目の基板
「ＢＢＢ」のすべての使用部品について、各使用部品の
部品供給部１１をスロットへ取付ける際の割り当て処
理、即ち、スロットの使用予定の決定処理が完了する。
これにより、生産予約テーブル２０の基板名称データ領
域２０ｂの３番目の空欄に、基板８の名称を入力可能に
なる。

【００３２】次に、作業者が生産予約テーブル２０の基
板名称データ領域２０ｂの３番目の空欄に、生産予定が
３番目の基板８の名称として「ＣＣＣ」を入力した後、
部品取付位置計算処理のプログラムによって、上記「Ｃ
ＣＣ」の基板８の各使用部品を取付けるスロット番号を
自動的に決定する動作、即ち、図８に示す段取り管理テ
ーブル２４に対して生産予定が３番目の基板「ＣＣＣ」
を自動的に予約する具体的動作を説明する。作業者が生
産予約テーブル２０の基板名称データ領域２０ｂの３番
目の空欄に、３番目に生産予定の基板８の名称「ＣＣ
Ｃ」を入力すると、まず、図９のステップＳ１の「同一
部品品番検索」処理が実行される。

【００３３】ここでは、「ＣＣＣ」の基板８で使用する
予定の部品「Ｄ」を供給する部品供給部１１が、供給ス
テーション７のスロットのいずれか一つに取付けられて
いるか否かを検索する。具体的には、段取り管理テーブ
ル２４の部品品番データ領域２４ｂの中に、「Ｄ」が格
納されているか否かを検索する。この場合、部品「Ｄ」
が見つからないことから（部品「Ｄ」の部品供給部１１
が取付けられていないことから）、ステップＳ２にて
「ＮＯ」へ進み、「空きスロット検索」処理を実行する
（ステップＳ４）。ここでは、段取り管理テーブル２４
の部品品番データ領域２４ｂと使用予定ビットパターン
データ領域２４ｃとに基づいて、部品「Ｄ」の部品供給
部１１が取付けられていないスロットであって且つ取付
予定になっていないスロット（即ち、空きスロット）を
検索する。

【００３４】この場合、空きスロットが見つからないこ
とから、ステップＳ５にて「ＮＯ」へ進み、「未使用部
品検索」処理を実行する（ステップＳ７）。ここでは、
段取り管理テーブル２４の部品品番データ領域２４ｂと
使用予定ビットパターンデータ領域２４ｃとに基づい
て、生産予定が１番目の基板「ＡＡＡ」で使用せず（使
用部品の部品供給部１１を取付けていない）、且つ、生
産予定が２番目の基板「ＢＢＢ」でも使用予定になって
いない（使用部品の部品供給部１１を取付けていない）
スロット、即ち、未使用スロットを検索する。具体的に
は、使用予定ビットパターン（使用予定ビットパターン
データ領域２４ｃ）の１番目及び２番目のビットがそれ
ぞれ「０」であるスロットを検索する。この場合、スロ
ット番号が４番目のスロット、即ち、部品「Ｅ」の部品
供給部１１が取付けられているまたは取付予定になって
いるスロットが検索されるから、ステップＳ８にて「Ｙ
ＥＳ」へ進み、生産予定が３番目の基板「ＣＣＣ」の使
用部品「Ｄ」を供給する部品供給部１１を上記スロット
番号が「４」のスロットに取付けること、使用予定に設
定することを予約する（ステップＳ９）。

【００３５】ここでは、スロット番号が「４」のスロッ
トに対応する部品品番データ領域２４ｂに、部品の名称
「Ｄ」を格納すると共に、スロット番号が「３」のスロ
ットに対応する使用予定ビットパターンデータ領域２４
ｃの全ビットを零クリアし、更に、零クリアした後の使
用予定ビットパターンデータ領域２４ｃの３番目のビッ
トを「１」に設定するように構成されている。これによ
り、生産予定が３番目の基板「ＣＣＣ」のすべての使用
部品（この場合、部品「Ｄ」だけ）についても、各部品
の部品供給部１１をスロットへ取付ける際の割り当て処
理が完了し、３枚の基板「ＡＡＡ」、「ＢＢＢ」、「Ｃ
ＣＣ」について、生産予約テーブル２０及び段取り管理
テーブル２４を作成する処理が完了する。

【００３６】また、ステップＳ７の「未使用部品検索」
処理において、未使用スロットが見るからない場合に
は、ステップＳ８にて「ＮＯ」へ進み、「部品を配置し
きれない」というエラーメッセージをディスプレイに表
示して一時停止するように構成されている（ステップＳ
１０）。このような場合、現在生産中の基板８の生産が
終了すると、未使用スロットが出てくると考えられるの
で、現在生産中の基板８の生産が終了した後で、前述し
た部品取付位置計算処理のプログラムを再び動作させる
ようにすれば良い。

【００３７】尚、上記実施例では、説明を簡単にするた
めに、供給ステーション７のスロットが４個存在する場
合であって、生産予定の基板８が３機種であり、更に、
これら３機種の基板８の使用部品テーブル１９が図６に
示すような簡単な構成である場合について説明した。こ
れに対して、供給ステーション７のスロットが実際には
１３５個存在すると共に、生産予定の基板８を１０機種
程度設定できることが好ましいので、図１及び図２に示
すような段取り管理テーブル２４及び生産予約テーブル
２０を作成することが好ましく、これらのテーブル２４
及び２０も上述した部品取付位置決定システムによって
容易に作成することができる。

【００３８】このような構成の本実施例によれば、段取
り管理テーブル２４と生産予約テーブル２０と作成し、
これら２つのテーブル２４、２０に基づいて、生産予定
の複数機種（例えば１０機種）の基板８に使用される部
品の部品供給部１１を、供給ステーション７の供給部取
り付け台１０の複数のスロットのうちのいずれに取付け
るかを前もって決定する構成とした。このため、作業者
は、段取り管理テーブル２４を視認することにより、生
産予定が１番目の基板８の生産中において次の生産予定
の基板８や次以降の生産予定の基板８、即ち、残り９機
種の基板８の使用部品を供給する部品供給部１１を前も
ってスロットに取付けておく作業を行うこと、いわゆる
前段取り作業を実行することが可能になる。この結果、
部品実装装置において、生産基板を切替える際の段取り
作業をより早く且つ簡単に実行できるようになる。従っ
て、部品実装装置の稼働停止期間を短縮することがで
き、稼働率を向上させることができる。

【００３９】また、上記実施例の場合、生産予定の基板
８に使用される部品の部品供給部１１を複数のスロット
のちのいずれに取付けるかを決定するに際して、現在生
産中の基板８から基板８の生産予定順に順次決定してい
くと、スムーズに決定することができる。更に、部品の
部品供給部１１を複数のスロットのうちのいずれに取付
けるかを決定するに際して、部品の部品供給部１１が複
数のスロットのうちの一つに既に取付けられているか、
または取付予定になっていれば、その部品はそのまま上
記スロットに取付ける構成とすると、部品供給部の交換
を極力少なくすることができる。

【００４０】更にまた、上記実施例では、部品の部品供
給部１１を複数のスロットのうちのいずれに取付けるか
を決定するに際して、部品の部品供給部１１がスロット
のうちのいずれにも取付けられておらず且つ取付予定に
なっていないときには、現在部品供給部１１が取付けら
れておらず且つ取付予定になっていないスロットを検索
し、この検索したスロットに部品供給部を取付けるよう
に構成したので、同様にして部品供給部１１の交換を極
力少なくし得る。

【００４１】また、上記実施例では、部品供給部１１を
複数のスロットのうちのいずれに取付けるかを決定する
に際して、部品供給部１１が複数のスロットのうちのい
ずれにも取付けられておらず且つ取付予定になっていな
いときであって、しかも、現在部品供給部が取付けられ
ておらず且つ取付予定になっていないスロットを検索で
きなかったときには、現在生産中の基板８から、部品供
給部を取付けるスロットを検索中の基板８の直前に生産
予定の基板８までの間で取付予定になっていないスロッ
トを検索し、この検索したスロットに部品供給部が取付
けられていてもその部品供給部を取外して部品供給部を
取付けるように構成したので、部品供給部の交換を極力
少なくしながら、部品供給部を確実に取付けることがで
きる。

【００４２】尚、上記実施例において、作業者が段取り
管理テーブル２４を視認するに際しては、パソコン等の
ディスプレイにより段取り管理テーブル２４を表示する
構成としても良いし、また、部品実装装置に設けられた
ディスプレイに段取り管理テーブル２４を表示する構成
としても良い。この場合、部品実装装置のディスプレイ
に段取り管理テーブル２４を表示するためには、パソコ
ンやＷＳ（ワークステーション）等で作成した段取り管
理テーブル２４等の各テーブルをオンラインを介して部
品実装装置（の制御装置）へ送信しておくように構成す
れば良い。更に、部品実装装置のディスプレイに段取り
管理テーブル２４を表示する場合、該テーブルをそのま
ま表示するのではなく、作業者が見易いようにアレンジ
しても良い。具体的には、作業者がスロット番号を指定
すると、その指定されたスロット番号に取付けられる部
品の名称を表示するように構成することも好ましい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、段取り管理テーブルと生産予約テーブルとを作成
し、これら２つのテーブルに基づいて、生産予定の複数
種類の基板に使用される部品の部品供給部を部品供給機
構の複数の取付位置のうちのいずれに取付けるかを前も
って決定する構成としたので、前段取り作業が可能にな
ると共に、生産基板を切替える際の段取り作業をより早
く且つ簡単に実行できるようになるり、部品実装装置の
稼働停止期間を短縮することができるという優れた効果
を奏する。この構成の場合、生産予定の基板に使用され
る部品の部品供給部を複数の取付位置のうちのいずれに
取付けるかを決定するに際して、現在生産中の基板から
基板の生産予定順に順次決定していく構成としたので、
スムーズに決定することが可能である。

【００４４】また、部品の部品供給部を複数の取付位置
のうちのいずれに取付けるかを決定するに際して、部品
供給部が取付位置の一つに既に取付けられているか、ま
たは取付予定になっていれば、その部品供給部はそのま
ま前記取付位置に取付ける構成としたり、或いは、部品
供給部が取付位置のいずれにも取付けられておらず且つ
取付予定になっていないときには、現在部品供給部が取
付けられておらず且つ取付予定になっていない取付位置
を検索し、この検索した取付位置に部品供給部を取付け
るように構成したり、或いは、部品供給部が複数の取付
位置のうちのいずれにも取付けられておらず且つ取付予
定になっていないときであって、しかも、現在部品供給
部が取付けられておらず且つ取付予定になっていない取
付位置を検索できなかったときには、現在生産中の基板
から、部品供給部を取付ける取付位置を検索中の基板の
直前に生産予定の基板までの間で部品供給部が使用予定
になっていない取付位置を検索し、この検索した取付位
置に部品供給部が取付けられていてもその部品供給部を
取外して前記部品供給部を取付けるように構成したりす
ると、部品供給部の交換を極力少なくしながら、部品供
給部を確実に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す段取り管理テーブルを
示す図

【図２】生産予約テーブルを示す図

【図３】部品取付位置決定システムの概略全体構成を示
す図

【図４】部品実装装置の上面図

【図５】部品実装装置の部分側面図

【図６】使用部品テーブルを示す図

【図７】生産予約テーブルを示す図

【図８】段取り管理テーブルを示す図

【図９】フローチャート

【符号の説明】

１は本体、２は機体、３は回転ドラム、６は電子部品、
７は供給ステーション（部品供給装置）、８は基板、９
は装着ステーション、１０は供給部取り付け台、１１は
部品供給部、１５は実装ヘッド、１６は円板体、１７は
吸装着ノズル、１９は使用部品テーブル、２０は生産予
約テーブル、２０ａは予約番号データ領域（第１のデー
タ領域）、２０ｂは基板名称データ領域（第２のデータ
領域）、２１は基板データ、２２はキーボード、２３は
ディスプレイ、２４は段取り管理テーブル、２４ａはス
ロット番号データ領域（第１のデータ領域）、２４ｂは
部品品番データ領域（第２のデータ領域）、２４ｃは使
用予定ビットパターンデータ領域（第３のデータ領域）
を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 誠道 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品実装装置の部品供給機構における複
   数の部品供給部を取付ける取付位置を表わす取付位置デ
   ータを格納する第１のデータ領域と、前記各取付位置に
   取付けられた部品供給部が供給する部品の名称を表わす
   部品名称データを格納する第２のデータ領域と、前記部
   品実装装置で生産する予定の複数種類の基板毎に、前記
   取付位置に取付けられているまたは取付予定になってい
   る前記部品供給部の使用予定を表わす使用データを格納
   する第３のデータ領域とを備えて成る段取り管理テーブ
   ルと、 前記部品実装装置で生産予定の複数種類の基板の生産順
   序を表わす順序データを格納する第１のデータ領域と、
   前記生産予定の基板の名称を表わす基板名称データを格
   納する第２のデータ領域とを備えて成る生産予約テーブ
   ルとを備え、 これら２つのテーブルに基づいて、前記生産予定の複数
   種類の基板に使用される部品の部品供給部を前記部品供
   給機構の複数の取付位置のうちのいずれに取付けるかを
   前もって決定するように構成したことを特徴とする部品
   取付位置決定システム。
2. 【請求項２】 生産予定の基板に使用される部品の部品
   供給部を前記複数のの取付位置のうちのいずれに取付け
   るかを決定する場合に、現在生産中の基板から基板の生
   産予定順に順次決定していくことを特徴とする請求項１
   記載の部品取付位置決定システム。
3. 【請求項３】 生産予定の基板に使用される部品の部品
   供給部を前記複数の取付位置のうちのいずれに取付ける
   かを決定する場合に、前記部品供給部が前記取付位置の
   一つに既に取付けられているか、または取付予定になっ
   ていれば、その部品供給部はそのまま前記取付位置に取
   付けることを特徴とする請求項２記載の部品取付位置決
   定システム。
4. 【請求項４】 生産予定の基板に使用される部品の部品
   供給部を前記複数の取付位置のうちのいずれに取付ける
   かを決定する場合に、前記部品供給部が前記取付位置の
   いずれにも取付けられておらず且つ取付予定になってい
   ないときには、現在部品供給部が取付けられておらず且
   つ取付予定になっていない取付位置を検索し、この検索
   した取付位置に前記部品供給部を取付けることを特徴と
   する請求項２記載の部品取付位置決定システム。
5. 【請求項５】 生産予定の基板に使用される部品の部品
   供給部を前記複数の取付位置のうちのいずれに取付ける
   かを決定する場合に、前記部品供給部が前記取付位置の
   うちのいずれにも取付けられておらず且つ取付予定にな
   っていないときであって、しかも、現在部品供給部が取
   付けられておらず且つ取付予定になっていない取付位置
   を検索できなかったときには、現在生産中の基板から、
   前記部品供給部を取付ける取付位置を検索中の基板の直
   前に生産予定の基板までの間で、部品供給部が使用予定
   になっていない取付位置を検索し、この検索した取付位
   置に部品供給部が取付けられていてもその部品供給部を
   取外して前記部品供給部を取付けることを特徴とする請
   求項２記載の部品取付位置決定システム。