CN101888950B - 产品馈送装置 - Google Patents

Abstract

自动馈送装置通常被用于往泡状盒包装中填充药剂形式的产品颗粒。这些机械通常为处理特定形状和大小的产品颗粒而设计。处理不同形状的颗粒需要对所有产品颗粒的接触部件做昂贵的再加工。本发明可以用单独一个机器进行快速设置以处理很多种类型的颗粒大小/形状。一种机器(21)设有界定出一系列锥形的沟道(40)的盘(36)，以及可滑动地在所述盘的上方移动的容器(22)。该容器的一面侧壁与该沟道一起在沟道中界定了一些孔，产品颗粒通过这些孔通到容器之外。容器跨过平的盘表面(38)沿着沟道并且滑过这些沟道，就能根据所要处理的产品颗粒的大小来调整这些孔的大小，从而使用相同的部件来完成不同产品颗粒的处理。

Description

产品馈送装置

技术领域

本发明涉及产品馈送装置，适于将产品颗粒送入泡状包装的袋内，特别是但并不排除，用于将药剂形式送入药品泡状袋及患者包装内。

背景技术

患者包装为界定出用于装入患者用的药品的袋阵列的盘，该盘由薄膜密封。通常这些袋的大小被设成容纳不同类型的产品，放入一天或一定时间内所要用的药剂。例如，有一种包装具有排成4列7行的袋阵列，其中每一列表示每四周中的一周，而行数表示每周中的日子。如果一天需要用多次药，例如：随着早餐、午餐及晚餐，就要分给患者三份包装服用四周时间，每一份包装包括用于早餐、午餐及晚餐时服用的各自的剂量。

患者包装在诸如疗养院和监狱的环境中给住户分发正在服用或重复服用的处方药品时尤为有用。片剂、胶囊、囊片、或其它分散剂量形式的处方，是提前在药房开好，手工填入患者包装袋内，封好，标注上患者的详细信息，而后送到患者的住所。然后患者能够按照包装上的指示来服药。对诸如上面所提到的机构来说，有了这种系统就不必雇佣有资质的职员来分发药物。

自动填充机通常用来将特定的产品颗粒填充于泡状袋包装内。每种产品的处理工艺都要用到花很大精力特制的泡状盒以及针对特定产品颗粒的大小和形状的容纳及处理特殊设计的填充机械。为处理不同形状或大小的产品而对这些机械做修改需要对产品接触部件做昂贵的再加工。一般认为要处理现有所有散装药物产品剂量形式的馈送机需要300多个部件。

鉴于上述因素的结果，将大量不同种类的、经常是每次相对量很小的产品形式填充到患者包装中使用自动馈送机，曾被认为是不可行的。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种产品馈送装置，用于将产品颗粒传送至一个或多个出口，从这些出口将它们送入泡状盒类包装或其它包装或容器的袋中，所述装置包括：

界定有一条或多条布置成引导产品颗粒的沟道的表面，且其中沟道的宽度及/或深度朝该沟道的出口方向增加；

贴近该表面的壁；

其中该壁与一条或多条沟道相配合以界定出至少一个孔，产品颗粒通过该孔通向沟道的出口；以及

其中该孔的大小由该壁及/或该表面的相对于另一个的移动来调节。

本发明能使一个单独的馈送机可以用于将大小及形状范围很宽的不同产品形状的产品颗粒，如片剂、囊片、胶囊、硬胶囊或软胶囊等填充于诸如泡状盒包装之类的包装中，而无须对很多部件进行昂贵的加工。

本发明的一个较佳实施例包括收纳室，用于容纳散装的产品颗粒。壁可以与该收纳室相关联或更好的是形成该收纳室的一部分。理想的是，该壁被设置成横跨该表面，这可以用将收纳室可滑动地安装于该表面之上的方式来实现。如果该壁沿沟道在沟宽或沟深增加或减少的方向移动，该孔的大小对应地可以用同样的部件来增加或减小。

优选的是，该表面上的沟道在其长度方向上至少部分是倾斜的。优选的是，这些沟道至少从水平向下倾斜一部分长度。优选的是，该表面由振动装置晃动，将产品颗粒沿沟道摇至其出口。

产品颗粒在所要到达的出口位置之前跑到沟道外面的移动可以用限制装置来阻挡，限制装置可以采用固定在开口的沟道之上的限制部件的形式。限制部件可以被支撑成以一定角度相对于该表面倾斜。这个角度对应于沟道的倾斜度，或者也可以陡峭的方式，而使沟道深度朝其出口的地方减少。

该装置还可以包括配在每个沟道上的卸料门机构，用于控制产品从沟道出口传送至泡状盒包装或其它容器内。优选的是，该门机构包括至少两个按顺序设置的门，在这两个门之间界定了一个产品传送隔间。其中至少一个门，特别是进入该传送隔间的入口门，可配备一个阻挡部件。进一步优选的是，配备有阻挡部件的门在阻挡部件上形成伸入至该沟道中的挡缘。该门可以通过令阻挡部件相对于沟道可移动来启动。可选择的是，该门可以与挡板相分离。

为了对一段时间里留在两道门之间的传送隔间内的产品颗粒的数量进行控制，每个沟道上按顺序设置的门机构最好是可以相互独立运行，至少用于隔开沟道的传送隔间的入口门机构是相互独立运行的，而且两个门之间的间隔可以进行调节，以便控制隔间的大小。

为辅助限制或控制产品颗粒的流量，收纳室还可包括一挡板。可提供产品清扫装置将产品颗粒在包含沟道的表面上扫过，以限制产品在该表面上堆积。这种扫动装置可以在至少一个孔的前面设置，最好设在是靠近该壁以及收纳室内侧的位置。

进一步优选的是，该收纳室、阻挡装置以及门机构由一个或多个滑架固定从而可滑动地移动。该滑架可以沿轨道移动，并设有卡固夹和位置指示器，因而可以将其特定的产品颗粒的位置重现出来。

本发明的其它方面将在下面的具体说明以及权利要求中进行阐述。

附图说明

下面参考附图以举例的方式来描述本发明的两项具体实施例，其中：

图1为用于将药物产品散装颗粒填充至患者包装中的填充机的第一种具体实施例的立体图；

图2为图1的料斗(收纳室)和盘(表面)剖面的放大的立体图；

图3为填充机的剖面侧视图；

图4A和4B为描述料斗跨盘移动以调整孔的大小的立体图；

图5A和5B为盘与优选的轮廓形状的挡条相结合的剖视图；

图6为用于将药物产品散装颗粒填充至患者包装中的填充机的第二种具体实施例的立体图；

图7为图6的填充机从不同的视角看的立体图，其顶部部分升起；

图8为图7的一部分放大的视图；

图9为对应于图6的纵向剖面视图；

图10为图9的部分放大图；

图11A和11B为描述料斗跨盘表面移动以调整孔的大小的立体图；

图12A和12B分别为描述限制部件与传送盘表面的沟道相配合的侧视图和立体图；

图13为图12A和12B所示的传送盘的出口端及其下侧下面的立体图；

图14为对应于图12A的视图，显示了另一种具有不同大小及产品颗粒形状的传送盘；以及

图15为显示了一种去掉其外罩后从机器向泡状盒包装引导的传送槽的立体视图。

具体实施方式

参考图1至图3，显示了一个填充机1，包括一药物产品散装颗粒的收纳室，形状为一倒转的截头金字塔形料斗2。该料斗2具有开口的底部，其前壁下部由橡胶条形部件2A以夹板2B固定而形成。料斗2由滑轨3上的滑架7可滑动地支撑，滑轨3则支撑于框架4上。

一产品馈送盘5设有一顶表面，其上界定了七条平行的开口去顶的沟道5A，其基本上沿盘5的长度方向延伸至边缘(卸料边)5B。沟道5A具有V形的，包括平底V形的截面。每个沟道5A的宽度和深度由盘5的顶表面的料斗底座区域5C开始从零宽度零深度沿其长度逐渐变为最宽最深，而后连续至盘的出口端，产品从该出口端卸出。贯穿沟道的整个长度，其宽度W大于其深度D，从而使产品颗粒被卡在沟道5A中的可能性最小。沟道的底部以小角度倾斜，一般达到与水平方向呈10度，最好是4至8度角，向下朝向出口端倾斜。

盘5的位置设成令料斗底座区域5C直接在料斗2的下面，形成料斗2的底座。盘5还定位成使沟道5A延伸于料斗2的前壁2A下面，而在沟道5A的壁与前壁2A的底边之间形成七个孔2C。盘5由一个电磁振动器6支撑，该电磁振动器为泡状盒包装填充技术领域中的已知类型的振动装置。振动器6自身固定于框架4上。

如图4A和4B中可见的，滑架7能使料斗2沿滑轨3滑动，水平跨越盘5的顶表面，平行于沟道5A。料斗2向盘5的卸料端5B的移动，使孔2C的尺寸随着沟道5A的宽度W和深度D的扩大而增加。相反，离开盘5的卸料端5B的移动，使孔2C的尺寸减小。这种移动使孔2C可以根据料斗2中的产品来确定其尺寸，从而允许每次只有一个单独的产品颗粒通过料斗的每个孔。

在前壁2A前的滑架7上固定的还有一阻挡机构，包括七个螺线管线性作动器8，作动杆8A和挡条9。该挡条9直接支撑于每个沟道5A的中心线之上并以一定的角度倾斜，使每个挡条的下表面9A在卸料端最接近于盘5。每个挡条9的自由端形成一凸伸至沟道5A内的唇部9B。该唇部9A的作用如同沿着每个沟道5A控制产品颗粒的门。每个唇/门9B可以独立于其它六个门9B升起或下降。

因为阻挡机构和料斗2固定于同一个滑架7上，两者都可以跨越盘5移动，而同时保持孔2C与挡条入口9D之间的水平关系。

滑轨3还支撑着一个独立于第一滑架7可移动的第二滑架10，在这个滑架10上固定了一个与每个沟道5A相关联的激光传感器11，一卸料门12以及一螺线管线性作动器13。

激光传感器11是设置用于检测在门9B与12之间是否有颗粒存在。每个传感器设有一互补反射器，由V形沟道抛光的底部形成。该传感器11和螺线管线性作动器由可编程的逻辑控制系统(未显示)控制。

卸料门12由机械加工形成的、界定了七个凸伸部12A的板组成，并设置成使每个凸伸部在盘5的卸料端5B处伸入至沟道5A中。凸伸部12A可以由螺线管作动器13一齐升起和下降，控制产品颗粒从盘5的卸出。

在盘5的卸料端由框架支撑的是一个垂直传送盒14，包含七个单独的槽，其入口与每个沟道5A对齐。每个槽出口端的宽度和深度等于位于槽14A的出口端等待填充的患者包装袋(未示)的宽度和深度。

馈送装置1被封在一个洁净的聚碳酸脂外罩(未示)内，该外罩以快拆式紧固件固定于主框架上。

在运行前，滑架7支持着料斗2和阻挡机构沿滑轨滑动，从而将孔的大小按产品颗粒的大小/形状来定制。也可以调节挡条9在沟道上方的高度，以保证产品颗粒在沟道中排队时不爬到另一个上面去，从而保证门9B有效运行。

第二滑架10还可以沿轨道3滑动，以保证卸料门12和唇部9B分开一定的距离，对应于一个单独产品颗粒的大小，从而形成一个传送隔间。

在使用中，散装的产品颗粒被送入料斗2的顶部并留在料斗2的壁与盘5之间。电磁振动器6晃动盘5，摇动产品颗粒基本上沿着斜坡朝向盘的卸料端移动。橡胶壁2A基本上防止了通过的产品颗粒落到料斗2的外部。但是，落入沟道5A中的颗粒每次可以有一颗通过孔2C。

这些颗粒沿沟道移动直至达到唇部9B。挡条9通过防止颗粒“爬”到另一个颗粒上面去的方式，保证产品颗粒在门9B和孔2C之间的沟道中的队列保持一个单一队列。

收到来自控制系统的指令，螺线管线性作动器8将唇部9B升起让一个颗粒通过并进入至传送隔间中。卸料门12A与唇部9B之间的距离被预先设定，一次只让一个单独的产品颗粒存在于这两者之间。门12A与唇部9B之间存在的颗粒由传感器11检测到，使作动器8令唇部9B下降，以防止其它颗粒进入门中。

一旦在每一对门之间有一颗产品颗粒存在，控制系统就指示作动器将卸料门12B升起，让七颗颗粒从盘中卸出从槽14A落入位于其出口处患者包装(未示)中。

各个单独的门9B可以彼此独立地开与合的能力可以让馈送装置1适应于产品颗粒沿各自沟道的变动的通过速率。这减少了多于一个产品颗粒同一时间集结于门9B与12之间传送隔间的可能性。

从盘5卸出颗粒时，卸料门12被关闭而唇部9B再次升起让另外七颗颗粒进入门9B与12之间的传送隔间。

从而为了既能适应大的也能适应小的颗粒，挡条9可与作动杆脱离，所以它们可与具有较低表面轮廓9A的挡板9A互换。图5A和图5B描述了两种较佳轮廓的实例。图5A描述了一种方形底部的挡条9，架设于沟道5A的顶部。图5B描述了一种楔形或V形的轮廓，所以可以更靠近对应的沟道5A的轮廓。第一种轮廓被认为适合有斜边的片剂20而第二种轮廓更适合小的颗粒21。

在一种变化形式中，没有在图中显示，料斗2还可包括一个阻挡部，自前壁中点对角向下延伸至料斗后壁的下边缘，从而形成一个漏斗以限制及/或控制产品流到盘上的流量。这可以防止产品堵塞及/或产品颗粒多颗同时通过孔2C。在漏斗附近对产品的进一步控制通过由控制系统控制的门机构，或者通过用在第二个实施例中的清扫机构来提供，这些将在下面进行介绍。

图6至15描述了填充机的第二种具体实施例，其大部分与第一种实施例相似，但引入了一些其它的变化，包括没有任何一个门与挡条相关联而是分开设置并且独立运行。在此若没有相反的指示，可以认为两个实施例具有相似特征并且操作方式相似。

特别是，首先参考图6至10，这里所显示的填充机21包括一个存放药物产品颗粒的收纳室，由一个容器22与一个上部加料口24形成。该容器22具有一个开口的底部，其前壁的下部由一个以夹紧螺栓28固定的橡胶条部件26构成。该容器22由滑轨32上的容器固定滑架30可滑动地支撑，而该滑轨32则支撑于框架34的一个枢接的上部。

一产品馈送盘36，具有一顶面38，其上界定了七条平行的顶部开口的沟道40，其基本上沿盘的长度方向伸向盘的卸料端。在沟道40内，盘的表面是V形(包括平底V形)的截面。每个沟道顺着其长度，从盘36顶面平坦的容器底部区域从象征性的宽度和深度开始至该表面终止点处的平坦部分的位置逐渐变成最大宽度和深度，随着该盘开始向外倾斜，其宽度和深度保持不变直至盘的出口端，在使用过程中产品从该出口端卸出。贯穿整个沟道长度，其宽度大于深度，从而使产品颗粒堵塞沟道的可能性最小。沟道的底部以与水平方向成6度的小角度向下朝着出口端倾斜。

盘36的位置定位成使平坦的表面区域直接处于容器22的下方，从而形成产品收纳室的底座。盘36的方向还定位成令延伸于容器前壁26下方的沟道40形成七个基本上呈三角形或梯形的孔44(可见于图11A和11B)，这些孔被界定于沟道表面与前壁26的底缘之间。盘36各端支撑在包括PTFE模块的后固定架46与前固定架48上，让盘可以沿沟道的纵向在端与端之间有限移动，但基本上限制盘垂直或横向移动。该盘在使用中由电磁振动器50来晃动，这种电磁振动器为泡状盒包装填充技术领域中已知类型的振动装置。该振动器50本身固定在框架34上。

从图11A和11B中可以看到的，容器固定滑架30能让容器22沿滑轨32滑动，沿沟道40延伸的方向水平跨越盘5的顶面38。容器朝向盘的卸料端的移动导致每个孔44的大小随着各个沟道宽度和深度的扩大而增加。相反，以离开盘的卸料端方向移动则导致孔的大小减小。这种移动让孔的大小可以根据容器中所放置的产品来确定，从而根据产品颗粒的尺寸，每次仅让一个单独的产品颗粒从料斗的每个孔通到外面。

在沟道上容器22之外，壁26的前面，还有一个产品传送隔间的入口门机构也安装在滑轨32上，它包括七个设在入口门汽缸托架52上的汽缸(没有单独显示)。安装在容器22前面的是挡板54，其下侧形成七个一体的挡条56，分别对应于各个沟道。挡条56直接位于各个沟道的中心线之上，并平行于倾斜的沟道底面。挡板54的后端呈锥形于孔的上方紧贴于容器壁26。挡板54远离容器22的前端，安装了七个传送隔间入口门60，包括枢接臂62，其末端设有三角形或梯形门垫64，形状与沟道轮廓相配，门下降到沟道中时令沟道封闭，门枢接臂抬起时则打开沟道。门垫采用医药领域可以接受的不会损伤沟道中的产品颗粒的材料来制成。硅橡胶是这一类的优选材料。每个门60可以独立于其它六个门60而升起或下降。

因为挡板和入口门与容器一样有效地固定于同一个滑架30上，都可以跨越盘36移动，而始终保持其相互之间的位置关系。但由于沟道底面由容器内部向盘的卸料端倾斜，所提供的盘(因而还有入口门)高度调节功能就由挡板夹66来实现。

每个卸料隔间入口门枢接臂62还设有一个气管68，其入口如图8所见。每个管通过该枢接臂并向下在臂的前面显露出来，引导至沟道中。这些气管被设置用来在隔间卸料门70开启时传送喷气进入隔间以卸出产品。喷气辅助产品的卸出，并保持沟道内没有产品尘屑。盘36卸料端下面是尘屑汲取管72，连接至设在框架34内的真空管74，用于收集和去除这些尘屑。

另一对滑轨80，与沟道底面对准的方向相平行，支撑着卸料门滑架82，其在与各个沟道相关联的板76上装有激光传感器(未显示)，还有形状设计成同时进入并封闭各沟道的单个卸料门70，以及用于卸料门的气动操作气缸(未显示)。

激光传感器被设置用于检测门60与70之间是否存在一个颗粒。每个传感器有一个由V形沟道抛光的底部78形成的互补反射器。该抛光部分延伸于产品卸料隔间可能的长度及位置。传感器和气动作动器由同样未显示的可编程逻辑控制系统控制。

在盘36的卸料端由框架支撑着一个垂直传送盒84，包含七个单独的槽86，其入口与各个沟道40对齐。该传送盒84前面的透明罩板90让这些槽可以被监测。传送盒的下端为所有七个槽的出口，然后可设有业内已知的柔性管道，将卸出的产品引导至患者泡状盒包装92(图15)中它们的正确的小袋中。

在容器22内，靠近前壁26，固定有一个旋转式清扫机100，由电动马达102驱动。该清扫机设有四个硬尼龙刮片104，连续地拂拭出口孔44上部容器内的盘36的顶部平的表面，从平的表面上扫走产品，从而防止产品颗粒在这个点叠起来，并且有利于沿这些沟道稳定地传送单个的产品颗粒通过这些孔。

在运行前，先选择适当的挡板54，其挡条56与产品颗粒相配。我们发现六种不同的板54可以让该机器被用于多至120种不同形状和大小的药物产品，而完全不需要其他改变部件。这些板可以是图12A和12B所示的主要形状，用于具有平或圆的表面的片剂或囊片，这样使颗粒具有较好的、平躺在平的表面(图12A，颗粒106)上的方式，或者以图14所示的形状(与图5B所示的挡条9形状相似的形状)，用于那些圆的或圆形的而较佳的、可躺靠的面的颗粒。这两种主要形状的每一种都有一定大小范围的颗粒可以在沟道40中被接纳并保存。

图13显示了片剂或囊片的板54之挡条56的较佳方位。这些板条在入口端，刚好在孔44的外面位置设有引入导片108。导片108设有扭转的引导表面110，这些扭转的引导表面110不会碰到如图12A中所示的在沟道中躺着的颗粒，但却会碰到那些靠着V形沟对面侧壁上沿着沟道行进的颗粒，并将它们转到这个(不会让该引导表面碰到的)方位上。这保证使所有产品颗粒均对齐，并使堵塞减少到最小。

接下来，滑架30沿滑轨32移动，使孔44的尺寸按照产品颗粒的尺寸来确定。这可以用导螺杆112来完成。挡板以及盘之上入口门的高度还可以被调节。卸料门的位置被调节成正确的传送隔间大小。

在使用中，该机器基本上以与本发明的第一具体实施例中所描述的方法相似的方式运行。

对于本领域一般技术人员来说容易理解的是，在不背离本发明的情况下可以做出各种变化形式。例如，在可能的替换实施例中，沟道可能不是呈锥形而是在宽度及/或深度上逐渐减少的方式；孔的大小可以通过表面相对于收纳室的移动进行调节；孔的大小可以通过垂直移动进行调节，而不是仅用水平移动方式；除了激光传感器以外的任何适当的传感器都可以使用，例如红外线传感器；而且可以采用机械振动器取代电磁振动器。

另外，卸料门不需要被设置成靠在沟道里面或将轮廓设计成相匹配的，而是可以选择将其设在沟道的终端。此外，除了机械振动器以外的装置也可以被用于移动这些颗粒通过孔以及顺着沟道移动。

Claims (30)

1.一种产品馈送装置，用于将产品颗粒传送到一个或多个出口，从而向前送入容器中，所述产品馈送装置包括：

界定有一条或多条设置成引导产品颗粒的沟道的表面，其中所述沟道的宽度及/或深度朝向所述沟道的出口增加；

靠近该表面的壁；

其中该壁与一条或多条沟道相配合以界定出至少一个孔，产品颗粒从该孔通向所述沟道的出口；以及

其中该孔的大小通过该壁及/或该表面的相对于另一个的移动来调节。

2.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其中该壁被设置成横跨该表面移动。

3.根据权利要求1或2所述的产品馈送装置，包括用于盛放散装的产品颗粒的收纳室。

4.根据权利要求3所述的产品馈送装置，其中该壁与该收纳室相关联。

5.根据权利要求3所述的产品馈送装置，其中该壁形成该收纳室的一部分。

6.根据权利要求3所述的产品馈送装置，其中该收纳室可滑动地安装于该表面上方。

7.根据权利要求3所述的产品馈送装置，其中该收纳室包括一限制/控制产品至所述孔的流量的挡板。

8.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其中该沟道为锥形的。

9.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其具有振动装置，所述振动装置被设置用于晃动该表面使产品颗粒沿该沟道摇动。

10.根据权利要求1所述的产品馈送装置，包括阻挡装置，以防止已经通过该孔的产品颗粒从该沟道内移动出来。

11.根据权利要求10所述的产品馈送装置，其中该阻挡装置为支撑于该沟道之上的阻挡部件。

12.根据权利要求11所述的产品馈送装置，其中该阻挡部件以一个角度倾斜于该表面。

13.根据权利要求11所述的产品馈送装置，其具有门机构，用于控制将产品颗粒传送进入泡状包装袋。

14.根据权利要求13所述的产品馈送装置，其中该门机构包括至少两扇门。

15.根据权利要求14所述的产品馈送装置，其中该两扇门的其中之一与阻挡部件相关联。

16.根据权利要求15所述的产品馈送装置，其中与该阻挡部件相关联的所述门被制成为该阻挡部件的一部分并伸入至该沟道中。

17.根据权利要求14所述的产品馈送装置，其中该阻挡部件可相对于该沟道移动以便启动门。

18.根据权利要求13所述的产品馈送装置，其中多个所述门机构之间为相互独立运行的。

19.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其具有收纳室、阻挡装置以及门机构，这些装置支撑于一个或多个滑架上从而可滑动地跨越该表面而移动。

20.根据权利要求19所述的产品馈送装置，其中该门机构包括两个分别在不同滑架上、从而可以彼此独立地移动的门。

21.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其中该产品是以药剂的形式。

22.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其中该容器是药剂形式的泡状盒包装。

23.根据权利要求21所述的产品馈送装置，其中所述药剂形式为片剂、囊片、硬胶囊或软胶囊。

24.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其中该沟道自收纳室向下向所述出口倾斜。

25.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其中该表面可移动以便将产品颗粒基本上只沿该沟道的纵向方向振动。

26.根据权利要求10所述的产品馈送装置，其中该阻挡装置包括多根阻挡条，每根阻挡条设置成进入一个沟道并限制其有效尺寸及形状。

27.根据权利要求26所述的产品馈送装置，其中每根阻挡条包括沟道进入导板。

28.根据权利要求27所述的产品馈送装置，其中每个沟道进入导板包括扭转的引导表面，将产品颗粒从一个方向翻转到另一个方向。

29.根据权利要求1所述的产品馈送装置，其中该沟道或每一沟道按顺序设有一对门，从而形成产品颗粒的传送隔间。

30.根据权利要求29所述的产品馈送装置，其中该隔间的长度可以针对产品的大小，通过调节门的分隔距离来调节。

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