JP2001525296A - 材料への部品の取付け - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 オフラインのそれ自体独立している部品配向及び供給装置（１６）において、選定された部品はホッパ（２６）により遠心式又は振動式の部品供給装置（２２）に供給されて配向され、それからプログラム式移送装置に放出される。この移送装置はスライドシャトル装置を包含する。このスライドシャトル装置は、放出された部品を複数の通路に交互に受取ると共に、これらの部品受取り通路をひとつ又はそれ以上の圧縮空気通路に整列せしめて、圧縮空気の吹き付けにより部品を選定された移送チューブ（１４）を通して取上げ及び配置装置（７４）に送るようにする。この取上げ及び配置装置は、１台又は複数台の包装機械（１０）で処理される包装材料に部品を一度に連続して配置せしめる働きをなす。各移送チューブ（１４）の制限装置（７２）は、スライドシャトル装置に信号を送って部品受取り通路を圧縮空気通路に再び整列せしめ、機械（１０）により要求されるにしたがって部品を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、材料への物品の取付けに関し、より詳細には，選定された部品がオ
フライン部品供給装置のホッパに供給されて方向決め、すなわち配向され、それ
からこの装置から移送機構に供給されてこの機構により機械に移送され、この機
械が同機械で処理される材料に部品を取付けるようにするシステムに関する。

【０００２】 取り扱う小さな部品が、形成したカートンに取付けられる注ぎ口備品である場
合において、これらの備品をトラックの出口端から一度に取り出し、それから各
備品を頂部が開いて立っているカートンの閉鎖パネル開口に配置し、外部の超音
波溶接ホーンにより所定位置に溶接せしめるようにすることは知られている。こ
のような備品配置及び溶接装置は、ＧＢ−Ａ−２，２３８，２８７；ＵＳ−Ａ−
４，７８８，８１１；ＵＳ−Ａ−４，３８６，９２３；ＵＳ−Ａ−５，４８４，
３７４；ＵＳ−Ａ−５，２６７，９３４及びＵＳ−Ａ−５，４３５，８０３に記
載されている。

【０００３】 本発明の第１の態様によれば、部品を包装材料に取付ける部品取付け手段を包
含する機械と、部品供給手段を包含する部品供給装置と、この装置から前記機械
にまで延びて、前記部品を前記装置から前記機械に移送する働きをなす移送手段
との組合せにおいて、前記装置がフリースタンディング、すなわちそれ自体前記
機械から独立していることを特徴とする組合せが提供される。

【０００４】 本発明のこの第１の態様によれば、部品供給装置が機械の頂部に取付けられて
いる場合よりも、機械と部品供給装置との相対的位置の融通性を大きくとること
ができ、また接近するのが一層容易でありかつ容量が一層大きな部品供給装置を
作ることができる。

【０００５】 所望するならば、部品供給装置は、機械と同一のレベル、すなわち同一の床に
配備することができ、又は機械よりも高い若しくは低いレベル、例えば機械より
も上の中二階床に配備することができる。

【０００６】 本発明の第２の態様によれば、部品を材料に取付ける部品取付け手段を包含す
る少なくとも１台の機械と、部品供給手段を包含する部品供給装置と、この装置
から前記機械にまで延びて、前記部品を前記装置から前記機械に移送する働きを
なす移送手段との組合せにおいて、前記移送手段が複数の移送トラックから成り
、かつ前記装置が、更に、前記部品を放出する放出トラックと、この放出トラッ
クから前記部品を受取って前記移送トラックの各々に分配せしめるように配置さ
れた分配装置とを包含していることを特徴とする組合せが提供される。

【０００７】 本発明のこの第２の様態によれば、１台の同じ機械に又は複数台の各機械に複
数の部品アプリケータを配備するように部品供給装置を作ることができる。

【０００８】 本発明の第３の様態によれば、部品を包装材料に取付ける部品取付け手段を包
含する機械と、部品供給手段を包含する部品供給装置と、この装置から前記機械
にまで延びて、前記部品を前記装置から前記機械に移送する働きをなす移送手段
との組合せにおいて、前記装置が前記部品を前記装置から一掃せしめる働きをな
すクリーンアウトトラックを包含していることを特徴とする組合せが提供される
。

【０００９】 本発明のこの第３の様態によれば、部品供給装置を空にすることが所望された
ときには、この装置内に残っている部品を衛生的にかつ自動的な方法で一掃する
ことができる。

【００１０】 本発明の好適な実施例において、フリースタンディング、すなわちそれ自体独
立している備品選別装置は注ぎ口備品を実質的に地上レベルの遠隔地から形成、
充填及び密封包装機械に供給する。プラスチックスチューブ（このチューブを通
して注ぎ口備品が圧縮空気の吹き付けにより送られる）は、オフライン選別装置
から包装機械にまで延びている。備品選別装置は部品処理ボウルを包含し、この
ボウルは回転運動により生じる遠心力によって注ぎ口備品を適当な配向装置に向
かって押し進め、この配向装置を通して備品を配向せしめてトラックに供給し、
このトラックがプログラム式シリンダ又はサーボ従動手段と協働可能なスライド
シャトルアセンブリに備品を移送し、このスライドシャトルアセンブリが多数の
プラスチックスチューブを通して備品を配置装置に更に移送し、この配置装置が
包装機械のコンベヤに沿って割出しされる１組又は複数組のデュアルインライン
カートンに備品を適当な方法で組み付ける。

【００１１】 本発明を明確にかつ完全に開示するために、添付図面を参照して本発明の実施
例を以下に述べる。

【００１２】 図面を詳細に参照するに、図１は１台の形成、充填及び密封包装機械１０を示
し、この機械１０は符号１２で示されかつ図８に一層明確に示されているカート
ンを処理する。カートン１２は、１台の水平コンベヤ１３により一列で、又は（
図示するように）複数台の水平コンベヤ１３により複数の平行列で機械１０を通
して前進する。複数本のプラスチックスチューブ１４は、オフライン配向及び供
給装置１６から機械１０にまで延びている。機械１０及び装置１６は、床１７上
に立設されていると共に、互いに水平方向に間隔を置いて離れている。装置１６
は、複数個の同一の注ぎ口備品１８の形の部品を処理する働きをなし、１個の注
ぎ口備品１８が図７に示されている。

【００１３】 装置１６（図１〜図３）はハウジング２０を包含し、このハウジング２０はス
タンド２４（図２）に取付けられた部品供給装置２２を囲んでいる。ホッパ２６
は、スタンド２４に取付けられて部品供給装置２２の上方に配置され、備品１８
を部品供給装置２２のボウル３０に接続部材２８を通して供給するようにしてい
る。ハウジング２０の側部にある昇階段３２（又はこれに代えて昇階段３２’）
は、作業員が作動している包装機械１０から完全に遠く離れて、必要に応じてホ
ッパ２６に部品を充填できるようにする。昇階段３２又は３２’が示されている
けれども、作業員が地上レベルからホッパ２６に部品を充填できるようにするこ
とは非常に好ましいものである。符号３３（図２）で示されている２つのカバー
は、ホッパ２６及びボウル３０の上にそれぞれ枢動可能に取付けられている。

【００１４】 トラック３４（図２）は、ボウル３０の放出端から下向きに傾斜している。ボ
ウル３０は、要求にしたがって適当な手段により駆動され、備品１８を外向きに
放出せしめて、トラック、ガイド装置、レール、ツイスト、カットアウト、空気
ジェット、又は他の要素（図示せず）を通過せしめ、これにより備品１８は例え
ばそのフランジ３８によりレールに吊らされることにより配向され、又はもし不
正確な位置であるときにはボウル内に落とし戻されて、他の通路に戻すようにさ
れる。ボウル３０は、好適には、それ自体良く知られている遠心式部品フィーダ
のボウルであり、このボウルは回転運動により生じる遠心力によって部品１８を
配向装置に向かって押し進め、この配向装置を通して部品を配向せしめる。これ
に代えて、ボウル３０は同じくそれ自体よく知られている振動式部品フィーダの
ボウルとすることができ、このボウルは、ボウル壁に取付けられて上向きに螺旋
状をなすトラックのまわりに部品を振動に応答して動かし、トラックに沿って取
付けられている要素を過ぎて動く間に配向させられる。

【００１５】 空気シリンダ３８（図２）は、後述する目的のために、トラック３４に沿う中
間位置に取付けられている。スライドシャトルアセンブリ４０（図２）は、トラ
ック３４の出口端に隣接して配置されている。図４〜図６に示されるように、ス
ライドシャトルアセンブリ４０はハウジング２０の一部分４４（図２）に固定さ
れたベース４２を包含する。複数個（図示では４個）のトラック取付けブロック
４６は、本実施例では、適当なプログラム式空気シリンダ５０（図５）のピスト
ン部分４８に取付けられている。各トラック取付けブロック４６は、ブロックを
貫通して形成された通路５２内に固定されている相互接続プラスチックスチュー
ブ１４の一方の端部分を有する。トラック取付けブロック４６は、相互に接続さ
れて、ピストン部分４８と一緒にユニットとして動く。

【００１６】 固定取付けブロック５４（図５）は、ベース４２に固定され、また固定トラッ
ク３４の端部分を受け入れて制限するためにブロック５４を貫通して形成された
通路５６を包含する。一対の空気マニホルドブロック５８は、固定取付けブロッ
ク５４の対向する両側でベース４２に固定され、ブロック５４の対面して位置す
る側壁に当接している。空気通路６０は、ブロック５４のトラック取付け通路５
６と平行に、各ブロック５８の中央部を貫通して形成されている。圧縮空気源６
２は、各空気通路６０にライン６４により接続されている。適当な弁が、ハウジ
ング２０内に取付けられた空気弁パック６６（図３）に収容されている。

【００１７】 図３に示されるように、必要なリレー及び符号７０で示されているコントロー
ラを収容する端子箱６８はハウジング２０に取付け、プログラム式空気シリンダ
５０に電気的に接続することができる。

【００１８】 適当な備品検出器、例えば、リミットスイッチ又は図１に符号７２で示されて
いる光電装置は、形成、充填及び密封包装機械１０において各チューブ１４の高
さに沿う所定個所で各チューブ１４に接続されている。光電装置７２は、符号７
４で示されているエスケープ又は取上げ及び配置装置（ピックアンドプレースメ
ント装置）に備品１８を要求にしたがって供給せしめるようにする。このような
装置７４は、例えばＥＰ−Ａ−０８１９６１１に記載されている。

【００１９】 図１及び図５に点線で示されているように、短いチューブ１４’は装置１６と
機械１０との間の選定位置で備品を放出せしめ、色及び／又は製品変更のために
ホッパ２６及びボウル３０を空にすることを容易にするクリーンアウトシュート
として働く。チューブ１４’は、ブロック４６に固定された他の取付けブロック
４６’に接続され、したがってブロック５４又は空気通路６０のひとつ（図５の
左側の空気通路６０）に整列させたり、させなかったりすることができる。

【００２０】 作動において、備品１８はホッパ２６（図２）からボウル３０に供給され、ボ
ウル３０で備品は配向されてトラック３４の入口に放出される。このようにして
、備品１８はいつもトラック３４内に整列され、空気シリンダ３８へ降下する。

【００２１】 特に図５を参照するに、空気シリンダ３８による備品１８の解放により、それ
ぞれの備品はトラック３４の端からこのトラックに整列している取付けブロック
４６の隣接する通路５２を通してそのプラスチックスチューブ１４内に出る。こ
のチューブ１４の他方の端で光電装置７２（図１）により備品の供給が命じられ
ると、トラック３４に整列していた取付けブロック４６及びその関連するチュー
ブ端部分は、コントローラ７０（図３）への及びそれからの信号により図５にお
いて左側へ動かされ、その結果前記トラック３４に整列していた取付けブロック
４６が左側の空気通路６０に整列する。この状態において、圧縮空気を圧縮空気
源６２から通路６０を通して吹き付けることにより、この空気通路６０に隣接す
るチューブ１４内に現在ある備品１８が、最初にハウジング２０（図１）から出
るように下向きに、それから装置１６及び機械１０よりも上方でかつ装置１６と
機械１０との間の水平隙間に沿う歩行又は乗物通行よりも上方のレベルで上記水
平隙間を横切るように上向きに、それから光電装置７２を過ぎてチューブの下に
、送られる。各光電装置７２は遅れを有し、これにより光電装置を過ぎて落下す
る部品は光電装置を作動させることができない。しかしながら、備品１８が光電
装置７２に隣接する停止点に充填されるや否や、光電装置７２からの信号が特定
のチューブ１４を通しての空気吹き付けによる備品の送りを停止せしめる。それ
から、光電装置７２より上方に適当に延びることができるように整列させられた
備品が取上げ及び配置装置７４により消費されて光電装置７２より下に降下した
ときに、光電装置７２が他の一群の備品のための信号を発し、これら他の備品は
、関連する取付けブロック４６及び空気通路６０のひとつに整列するようにプロ
グラム式空気シリンダ５０により動かされたチューブ１４内に、空気シリンダ３
８により解放される。単一の遅延式光電装置７２に代えて、一対の上方及び下方
の光電装置又はリミットスイッチを用いることもできる。

【００２２】 図５から見ることができるように、２つの左側の取付けブロック４６はプログ
ラム式空気シリンダ５０により左側のブロック５８に動かされ、また２つの右側
の取付けブロック４６は空気シリンダ５０により右側のブロック５８に動かされ
る。これは、取付けブロックがもしひとつだけの空気通路６０に動かされる場合
より少ない距離を動き、したがって装置１６の出力比を相当増大せしめることが
できるという利点を有する。

【００２３】 光電装置７２が備品１８の供給を命じると、コントトーラ７０への信号は、コ
ントローラ７０からプログラム式空気シリンダ５０へ信号を送って取付けブロッ
ク４６を動かし、選定されたチューブ１４を固定ブロック５４に整列せしめると
共に、コントローラ７０から固定トラック３４の空気シリンダ３８へ信号を送っ
て備品１８を固定トラック３４に解放せしめ、それから上記取付けブロック４６
を左側又は右側のブロック５８に動かし、その空気通路６０を通しての空気吹き
付けにより備品１８がチューブ１４を通して送られ、特定の光電装置７２に隣接
してその上方に積み重ねられる。

【００２４】 もし所望するならば、図９に示されるように、単一のフリースタンディング装
置１６は複数台の機械１０と関連することができ、これらの機械１０は装置１６
のみだけではなく互いにも水平方向に間隔を置いている。

【００２５】 オフライン配向及び供給装置はフリースタンディング選別装置として役に立ち
、この選別装置は、作業員が例えば作動している処理機械のまわりに昇ることな
しに、実質的に地上レベルで部品をホッパに装填し又は欠陥部品を装置から取り
除くことが自由であるようにして、部品を１台又は複数台の処理機械に供給する
ものであることは明らかであろう。

【００２６】 また、オフライン配向及び供給装置は、実質的に、いかなる種類の小さな部品
を取り扱うことができ、これらの小さな部品をいろいろの種類の組立てを行う処
理機械の任意の適当な配置装置に供給することができることも明らかであろう。

【００２７】 更に、閉鎖チューブ及び圧縮空気吹き抜け装置は、処理機械における詰まり又
は破壊なしに、小さな部品を処理機械にまで都合がよい距離にわたって運ぶ有能
な装置として働くことも明らかであろう。

【００２８】 更にまた、取付けブロック及び関連するチューブの数は４個として示されてい
るけれども、これに代えて、実施しようとする適用に依存して任意の数の取付け
ブロック及び関連するチューブを用いることができることも明らかであろう。そ
して、ある場合には、チューブの１本はクリーンアウトシュートとして働くよう
に短くされ、色及び／又は製品変更のためにホッパを空にするのを容易にするこ
とができる。また、プラスチックスチューブは図１に示される２ライン機械へで
はなくて、例えば図９に示されるように、間隔を置いて離れている複数台の処理
機械に向けることもできる。更に、使用する長いチューブの数を減らすために、
長いチューブにダイバータを設け、これにより１台又は複数台の各中間機械１０
に導びく短いチューブに部品の流れを切り換えることもできる。

【００２９】 また、上述した圧縮空気システムに代えて、真空システムを用いることもでき
る。

【００３０】 更に、清浄な空気を装置１６に供給するために、高性能微粒子除去（ＨＥＰＡ
）システムを設置し、これにより注ぎ口備品を製造環境中に存在するいかなる汚
染物質からも保護することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 １台の形成、充填及び密封包装機械と、この機械に関連するオフライン配向及
び供給装置との斜視図である。

【図２】 オフライン配向及び供給装置の側面図である。

【図３】 オフライン配向及び供給装置の平面図である。

【図４】 オフライン配向及び供給装置のシャトルアセンブリの側面図である。

【図５】 シャトルアセンブリの平面図である。

【図６】 シャトルアセンブリの端面図である。

【図７】 オフライン配向及び供給装置により取り扱われる部品の斜視図である。

【図８】 この部品を所定位置に備えている液体包装カートンの斜視図である。

【図９】 複数台の形成、充填及び密封包装機械と、これらの機械に関連するオフライン
配向及び供給装置との斜視図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年１月５日（２０００．１．５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 材料への部品の取付け

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、材料への物品の取付けに関し、より詳細には，選定された部品がオ
フライン部品供給装置のホッパに供給されて方向決め、すなわち配向され、それ
からこの装置から移送機構に供給されてこの機構により機械に移送され、この機
械が同機械で処理される材料に部品を取付けるようにするシステムに関する。

【０００２】 取り扱う小さな部品が、形成したカートンに取付けられる注ぎ口備品である場
合において、これらの備品をトラックの出口端から一度に取り出し、それから各
備品を頂部が開いて立っているカートンの閉鎖パネル開口に配置し、外部の超音
波溶接ホーンにより所定位置に溶接せしめるようにすることは知られている。こ
のような備品配置及び溶接装置は、ＧＢ−Ａ−２，２３８，２８７；ＵＳ−Ａ−
４，７８８，８１１；ＵＳ−Ａ−４，３８６，９２３；ＵＳ−Ａ−５，４８４，
３７４；ＵＳ−Ａ−５，２６７，９３４及びＵＳ−Ａ−５，４３５，８０３に記
載されている。

【０００３】 また、ＷＤ−Ａ−８０／０２０１８は注ぎ口備品をパウチに取付ける装置を開
示する。垂直な形成、充填及び密封機械はシュートの下方端から備品を受取る。
シュートは、その上方端に振動式供給ボウルから備品が供給される。ボウルは、
供給ホッパの放出シュートの下方端から備品を受取る。これらのボウル及びホッ
パは、機械に隣接するそれぞれのポストの頂部に取付けられている。

【０００４】 更に、ＷＤ−Ａ−９４／０８８５１はバッグインボックスパッケージを製造す
る装置を開示する。このパッケージのバッグには、バッグに溶接される注ぎ首部
である備品及びこの首部に取付けられる開口可能な注ぎストッパである備品が取
付けられる。これらの備品は、モータで駆動されるコンベヤベルトに振動式ボウ
ルにより供給される。コンベヤベルトにはドッグが取付けられ、コンベヤベルト
は実質的にＵ字形断面のレール内を移動する。このコンベヤベルトは本質的にＳ
字形であり、その上部水平区域は垂直な格納箱に終っており、この格納箱内には
備品がバッグに溶接されるのを待つ間蓄えられている。格納箱は、バッグを製造
して充填する機械の上に終っている。

【０００５】 本発明の第１の態様によれば、部品を包装材料に取付ける部品取付け手段を包
含する機械と、部品供給手段を包含する部品供給装置と、この装置から前記機械
にまで延びて、前記部品を前記装置から前記機械に移送する働きをなす移送手段
との組合せにおいて、前記装置がフリースタンディング、すなわちそれ自体前記
機械から独立していることを特徴とする組合せが提供される。

【０００６】 本発明のこの第１の態様によれば、部品供給装置が機械の頂部に取付けられて
いる場合よりも、機械と部品供給装置との相対的位置の融通性を大きくとること
ができ、また接近するのが一層容易でありかつ容量が一層大きな部品供給装置を
作ることができる。

【０００７】 所望するならば、部品供給装置は、機械と同一のレベル、すなわち同一の床に
配備することができ、又は機械よりも高い若しくは低いレベル、例えば機械より
も上の中二階床に配備することができる。

【０００８】 本発明の第２の態様によれば、部品を材料に取付ける部品取付け手段を包含す
る少なくとも１台の機械と、部品供給手段を包含する部品供給装置と、この装置
から前記機械にまで延びて、前記部品を前記装置から前記機械に移送する働きを
なす移送手段との組合せにおいて、前記移送手段が複数の移送トラックから成り
、かつ前記装置が、更に、前記部品を放出する放出トラックと、この放出トラッ
クから前記部品を受取って前記移送トラックの各々に分配せしめるように配置さ
れた分配装置とを包含していることを特徴とする組合せが提供される。

【０００９】 本発明のこの第２の様態によれば、１台の同じ機械に又は複数台の各機械に複
数の部品アプリケータを配備するように部品供給装置を作ることができる。

【００１０】 本発明の第３の様態によれば、部品を包装材料に取付ける部品取付け手段を包
含する機械と、部品供給手段を包含する部品供給装置と、この装置から前記機械
にまで延びて、前記部品を前記装置から前記機械に移送する働きをなす移送手段
との組合せにおいて、前記装置が前記部品を前記装置から一掃せしめる働きをな
すクリーンアウトトラックを包含していることを特徴とする組合せが提供される
。

【００１１】 本発明のこの第３の様態によれば、部品供給装置を空にすることが所望された
ときには、この装置内に残っている部品を衛生的にかつ自動的な方法で一掃する
ことができる。

【００１２】 本発明の好適な実施例において、フリースタンディング、すなわちそれ自体独
立している備品選別装置は注ぎ口備品を実質的に地上レベルの遠隔地から形成、
充填及び密封包装機械に供給する。プラスチックスチューブ（このチューブを通
して注ぎ口備品が圧縮空気の吹き付けにより送られる）は、オフライン選別装置
から包装機械にまで延びている。備品選別装置は部品処理ボウルを包含し、この
ボウルは回転運動により生じる遠心力によって注ぎ口備品を適当な配向装置に向
かって押し進め、この配向装置を通して備品を配向せしめてトラックに供給し、
このトラックがプログラム式シリンダ又はサーボ従動手段と協働可能なスライド
シャトルアセンブリに備品を移送し、このスライドシャトルアセンブリが多数の
プラスチックスチューブを通して備品を配置装置に更に移送し、この配置装置が
包装機械のコンベヤに沿って割出しされる１組又は複数組のデュアルインライン
カートンに備品を適当な方法で組み付ける。

【００１３】 本発明を明確にかつ完全に開示するために、添付図面を参照して本発明の実施
例を以下に述べる。

【００１４】 図面を詳細に参照するに、図１は１台の形成、充填及び密封包装機械１０を示
し、この機械１０は符号１２で示されかつ図８に一層明確に示されているカート
ンを処理する。カートン１２は、１台の水平コンベヤ１３により一列で、又は（
図示するように）複数台の水平コンベヤ１３により複数の平行列で機械１０を通
して前進する。複数本のプラスチックスチューブ１４は、オフライン配向及び供
給装置１６から機械１０にまで延びている。機械１０及び装置１６は、床１７上
に立設されていると共に、互いに水平方向に間隔を置いて離れている。装置１６
は、複数個の同一の注ぎ口備品１８の形の部品を処理する働きをなし、１個の注
ぎ口備品１８が図７に示されている。

【００１５】 装置１６（図１〜図３）はハウジング２０を包含し、このハウジング２０はス
タンド２４（図２）に取付けられた部品供給装置２２を囲んでいる。ホッパ２６
は、スタンド２４に取付けられて部品供給装置２２の上方に配置され、備品１８
を部品供給装置２２のボウル３０に接続部材２８を通して供給するようにしてい
る。ハウジング２０の側部にある昇階段３２（又はこれに代えて昇階段３２’）
は、作業員が作動している包装機械１０から完全に遠く離れて、必要に応じてホ
ッパ２６に部品を充填できるようにする。昇階段３２又は３２’が示されている
けれども、作業員が地上レベルからホッパ２６に部品を充填できるようにするこ
とは非常に好ましいものである。符号３３（図２）で示されている２つのカバー
は、ホッパ２６及びボウル３０の上にそれぞれ枢動可能に取付けられている。

【００１６】 トラック３４（図２）は、ボウル３０の放出端から下向きに傾斜している。ボ
ウル３０は、要求にしたがって適当な手段により駆動され、備品１８を外向きに
放出せしめて、トラック、ガイド装置、レール、ツイスト、カットアウト、空気
ジェット、又は他の要素（図示せず）を通過せしめ、これにより備品１８は例え
ばそのフランジ３８によりレール上に吊らされることにより配向され、又はもし
不正確な位置であるときにはボウル内に落とし戻されて、他の通路に戻すように
される。ボウル３０は、好適には、それ自体良く知られている遠心式部品フィー
ダのボウルであり、このボウルは回転運動により生じる遠心力によって部品１８
を配向装置に向かって押し進め、この配向装置を通して部品を配向せしめる。こ
れに代えて、ボウル３０は同じくそれ自体よく知られている振動式部品フィーダ
のボウルとすることができ、このボウルは、ボウル壁に取付けられて上向きに螺
旋状をなすトラックのまわりに部品を振動に応答して動かし、トラックに沿って
取付けられている要素を過ぎて動く間に配向させられる。

【００１７】 空気シリンダ３８（図２）は、後述する目的のために、トラック３４に沿う中
間位置に取付けられている。スライドシャトルアセンブリ４０（図２）は、トラ
ック３４の出口端に隣接して配置されている。図４〜図６に示されるように、ス
ライドシャトルアセンブリ４０はハウジング２０の一部分４４（図２）に固定さ
れたベース４２を包含する。複数個（図示では４個）のトラック取付けブロック
４６は、本実施例では、適当なプログラム式空気シリンダ５０（図５）のピスト
ン部分４８に取付けられている。各トラック取付けブロック４６は、ブロックを
貫通して形成された通路５２内に固定されている相互接続プラスチックスチュー
ブ１４の一方の端部分を有する。トラック取付けブロック４６は、相互に接続さ
れて、ピストン部分４８と一緒にユニットとして動く。

【００１８】 固定取付けブロック５４（図５）は、ベース４２に固定され、また固定トラッ
ク３４の端部分を受け入れて制限するためにブロック５４を貫通して形成された
通路５６を包含する。一対の空気マニホルドブロック５８は、固定取付けブロッ
ク５４の対向する両側でベース４２に固定され、ブロック５４の対面して位置す
る側壁に当接している。空気通路６０は、ブロック５４のトラック取付け通路５
６と平行に、各ブロック５８の中央部を貫通して形成されている。圧縮空気源６
２は、各空気通路６０にライン６４により接続されている。適当な弁が、ハウジ
ング２０内に取付けられた空気弁パック６６（図３）に収容されている。

【００１９】 図３に示されるように、必要なリレー及び符号７０で示されているコントロー
ラを収容する端子箱６８はハウジング２０に取付け、プログラム式空気シリンダ
５０に電気的に接続することができる。

【００２０】 適当な備品検出器、例えば、リミットスイッチ又は図１に符号７２で示されて
いる光電装置は、形成、充填及び密封包装機械１０において各チューブ１４の高
さに沿う所定個所で各チューブ１４に接続されている。光電装置７２は、符号７
４で示されているエスケープ又は取上げ及び配置装置（ピックアンドプレースメ
ント装置）に備品１８を要求にしたがって供給せしめるようにする。このような
装置７４は、例えばＥＰ−Ａ−０８１９６１１に記載されている。

【００２１】 図１及び図５に点線で示されているように、短いチューブ１４’は装置１６と
機械１０との間の選定位置で備品を放出せしめ、色及び／又は製品変更のために
ホッパ２６及びボウル３０を空にすることを容易にするクリーンアウトシュート
として働く。チューブ１４’は、ブロック４６に固定された他の取付けブロック
４６’に接続され、したがってブロック５４又は空気通路６０のひとつ（図５の
左側の空気通路６０）に整列させたり、させなかったりすることができる。

【００２２】 作動において、備品１８はホッパ２６（図２）からボウル３０に供給され、ボ
ウル３０で備品は配向されてトラック３４の入口に放出される。このようにして
、備品１８はいつもトラック３４内に整列され、空気シリンダ３８へ降下する。

【００２３】 特に図５を参照するに、空気シリンダ３８による備品１８の解放により、それ
ぞれの備品はトラック３４の端からこのトラックに整列している取付けブロック
４６の隣接する通路５２を通してそのプラスチックスチューブ１４内に出る。こ
のチューブ１４の他方の端で光電装置７２（図１）により備品の供給が命じられ
ると、トラック３４に整列していた取付けブロック４６及びその関連するチュー
ブ端部分は、コントローラ７０（図３）への及びそれからの信号により図５にお
いて左側へ動かされ、その結果前記トラック３４に整列していた取付けブロック
４６が左側の空気通路６０に整列する。この状態において、圧縮空気を圧縮空気
源６２から通路６０を通して吹き付けることにより、この空気通路６０に隣接す
るチューブ１４内に現在ある備品１８が、最初にハウジング２０（図１）から出
るように下向きに、それから装置１６及び機械１０よりも上方でかつ装置１６と
機械１０との間の水平隙間に沿う歩行又は乗物通行よりも上方のレベルで上記水
平隙間を横切るように上向きに、それから光電装置７２を過ぎてチューブの下に
、送られる。各光電装置７２は遅れを有し、これにより光電装置を過ぎて落下す
る部品は光電装置を作動させることができない。しかしながら、備品１８が光電
装置７２に隣接する停止点に充填されるや否や、光電装置７２からの信号が特定
のチューブ１４を通しての空気吹き付けによる備品の送りを停止せしめる。それ
から、光電装置７２より上方に適当に延びることができるように整列させられた
備品が取上げ及び配置装置７４により消費されて光電装置７２より下に降下した
ときに、光電装置７２が他の一群の備品のための信号を発し、これら他の備品は
、関連する取付けブロック４６及び空気通路６０のひとつに整列するようにプロ
グラム式空気シリンダ５０により動かされたチューブ１４内に、空気シリンダ３
８により解放される。単一の遅延式光電装置７２に代えて、一対の上方及び下方
の光電装置又はリミットスイッチを用いることもできる。

【００２４】 図５から見ることができるように、２つの左側の取付けブロック４６はプログ
ラム式空気シリンダ５０により左側のブロック５８に動かされ、また２つの右側
の取付けブロック４６は空気シリンダ５０により右側のブロック５８に動かされ
る。これは、取付けブロックがもしひとつだけの空気通路６０に動かされる場合
より少ない距離を動き、したがって装置１６の出力比を相当増大せしめることが
できるという利点を有する。

【００２５】 光電装置７２が備品１８の供給を命じると、コントトーラ７０への信号は、コ
ントローラ７０からプログラム式空気シリンダ５０へ信号を送って取付けブロッ
ク４６を動かし、選定されたチューブ１４を固定ブロック５４に整列せしめると
共に、コントローラ７０から固定トラック３４の空気シリンダ３８へ信号を送っ
て備品１８を固定トラック３４に解放せしめ、それから上記取付けブロック４６
を左側又は右側のブロック５８に動かし、その空気通路６０を通しての空気吹き
付けにより備品１８がチューブ１４を通して送られ、特定の光電装置７２に隣接
してその上方に積み重ねられる。

【００２６】 もし所望するならば、図９に示されるように、単一のフリースタンディング装
置１６は複数台の機械１０と関連することができ、これらの機械１０は装置１６
のみだけではなく互いにも水平方向に間隔を置いている。

【００２７】 オフライン配向及び供給装置はフリースタンディング選別装置として役に立ち
、この選別装置は、作業員が例えば作動している処理機械のまわりに昇ることな
しに、実質的に地上レベルで部品をホッパに装填し又は欠陥部品を装置から取り
除くことが自由であるようにして、部品を１台又は複数台の処理機械に供給する
ものであることは明らかであろう。

【００２８】 また、オフライン配向及び供給装置は、実質的に、いかなる種類の小さな部品
を取り扱うことができ、これらの小さな部品をいろいろの種類の組立てを行う処
理機械の任意の適当な配置装置に供給することができることも明らかであろう。

【００２９】 更に、閉鎖チューブ及び圧縮空気吹き抜け装置は、処理機械における詰まり又
は破壊なしに、小さな部品を処理機械にまで都合がよい距離にわたって運ぶ有能
な装置として働くことも明らかであろう。

【００３０】 更にまた、取付けブロック及び関連するチューブの数は４個として示されてい
るけれども、これに代えて、実施しようとする適用に依存して任意の数の取付け
ブロック及び関連するチューブを用いることができることも明らかであろう。そ
して、ある場合には、チューブの１本はクリーンアウトシュートとして働くよう
に短くされ、色及び／又は製品変更のためにホッパを空にするのを容易にするこ
とができる。また、プラスチックスチューブは図１に示される２ライン機械へで
はなくて、例えば図９に示されるように、間隔を置いて離れている複数台の処理
機械に向けることもできる。更に、使用する長いチューブの数を減らすために、
長いチューブにダイバータを設け、これにより１台又は複数台の各中間機械１０
に導びく短いチューブに部品の流れを切り換えることもできる。

【００３１】 また、上述した圧縮空気システムに代えて、真空システムを用いることもでき
る。

【００３２】 更に、清浄な空気を装置１６に供給するために、高性能微粒子除去（ＨＥＰＡ
）システムを設置し、これにより注ぎ口備品を製造環境中に存在するいかなる汚
染物質からも保護することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 １台の形成、充填及び密封包装機械と、この機械に関連するオフライン配向及
び供給装置との斜視図である。

【図２】 オフライン配向及び供給装置の側面図である。

【図３】 オフライン配向及び供給装置の平面図である。

【図４】 オフライン配向及び供給装置のシャトルアセンブリの側面図である。

【図５】 シャトルアセンブリの平面図である。

【図６】 シャトルアセンブリの端面図である。

【図７】 オフライン配向及び供給装置により取り扱われる部品の斜視図である。

【図８】 この部品を所定位置に備えている液体包装カートンの斜視図である。

【図９】 複数台の形成、充填及び密封包装機械と、これらの機械に関連するオフライン
配向及び供給装置との斜視図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルカシーウィッズ アンソニー ジョン アメリカ合衆国 ミシガン 48843 ホー ウェル カントリー・ファーム・ロード 886 (72)発明者 ティレイ リン アラン アメリカ合衆国 ミシガン 48381 ミル フォード クーレイ・レーク・ロード 1270 Ｆターム(参考） 3E056 AA06 DA01 FE18

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品（１８）を包装材料（１２）に取付ける部品取付け手段（７４）を包含す
   る機械（１０）と、部品供給手段（３０）を包含する部品供給装置（１６）と、
   この装置（１６）から前記機械（１０）にまで延びて、前記部品（１８）を前記
   装置（１６）から前記機械（１０）に移送する働きをなす移送手段（１４）との
   組合せにおいて、前記装置（１６）がそれ自体前記機械（１０）から独立してい
   ることを特徴とする組合せ。
2. 【請求項２】 更に、他の部品（１８）を包装材料（１２）に取付ける第２の部品取付け手段
   （７４）を包含する第２の機械（１０）と、前記装置（１６）から前記第２の機
   械（１０）にまで延びて、前記他の部品（１８）を前記装置（１６）から前記第
   ２の機械（１０）に移送する第２の移送手段（１４）とを包含し、前記装置（１
   ６）がそれ自体前記第２の機械（１０）からも独立している請求項１記載の組合
   せ。
3. 【請求項３】 前記装置（１６）が前記機械（１０）から水平方向に間隔を置いている請求項
   １又は２記載の組合せ。
4. 【請求項４】 前記装置（１６）と前記機械（１０）との間の水平方向空間をまたぐ前記移送
   手段（１４）の一部分が、前記装置（１６）及び前記機械（１０）よりも高いレ
   ベルで延びている請求項３記載の組合せ。
5. 【請求項５】 前記機械（１０）がそれぞれの包装材料（１２）を前進せしめるように配置さ
   れた複数のコンベヤ手段を包含し、かつ前記部品取付け手段（７４）が前記機械
   （１０）のそれぞれのコンベヤ手段に関連する複数の部品アプリケータ（７４）
   から成る請求項１〜４のいずれか一項に記載の組合せ。
6. 【請求項６】 前記移送手段（１４）が複数の移送トラック（１４）から成り、かつ前記装置
   （１６）が、更に、配向せしめた部品（１８）を放出する放出トラック（３４）
   と、この放出トラック（３４）から前記配向せしめた部品（１８）を受取って前
   記移送トラック（１４）の各々に分配せしめるように配置された分配装置（４０
   ）とを包含している請求項１〜５のいずれか一項に記載の組合せ。
7. 【請求項７】 前記分配装置（４０）がスライドシャトル（４８）を包含している請求項６記
   載の組合せ。
8. 【請求項８】 前記分配装置（４０）が、更に、固定通路手段（６０）と、この通路手段（６
   ０）に圧縮ガスを供給し、前記通路手段（６０）が常に前記圧縮ガスを複数の前
   記移送トラック（１４）のうちの選定されたトラックに向けるようにさせる圧縮
   ガス源（６２）と、前記移送トラック（１４）を前記スライドシャトル（４８）
   に取付ける保持手段（４６）と、前記スライドシャトル（４８）を横方向に動か
   し、これにより前記移送トラック（１４）の入口端を前記通路手段（６０）に選
   択的に整列させて、前記部品（１８）を前記圧縮ガスの吹き付けにより前記移送
   トラック（１４）を通して前記部品取付け手段（７４）にまで送るようにさせる
   プログラム式駆動手段（５０）とを包含している請求項７記載の組合せ。
9. 【請求項９】 前記固定通路手段（６０）が複数の固定通路（６０）から成り、かつ複数の前
   記移送トラック（１４）及び前記保持手段（４６）が前記プログラム式駆動手段
   （５０）により選択的に交互に動かされて前記固定通路（６０）の各々に整列さ
   せられる請求項８記載の組合せ。
10. 【請求項１０】 更に、前記機械（１０）におけるそれぞれの移送トラック（１４）に配置され
    た部品検出手段（７２）を包含し、これらの部品検出手段（７２）は前記機械（
    １０）における移送トラック（１４）のそれぞれの部分が部品（１８）で一杯で
    あるときに前記プログラム式駆動手段（５０）に信号を送るようにする請求項６
    〜９のいずれか一項に記載の組合せ。
11. 【請求項１１】 前記装置（１６）が、更に、前記部品（１８）を前記装置（１６）から一掃せ
    しめる働きをなすクリーンアウトトラック（１４’）を包含している請求項１〜
    １０のいずれか一項に記載の組合せ。
12. 【請求項１２】 部品（１８）を材料（１２）に取付ける部品取付け手段（７４）を包含する少
    なくとも１台の機械（１０）と、部品供給手段（３０）を包含する部品供給装置
    （１６）と、この装置（１６）から前記機械（１０）にまで延びて、前記部品（
    １８）を前記装置（１６）から前記機械（１０）に移送する働きをなす移送手段
    （１４）との組合せにおいて、前記移送手段（１４）が複数の移送トラック（１
    ４）から成り、かつ前記装置（１６）が、更に、前記部品（１８）を放出する放
    出トラック（３４）と、この放出トラック（３４）から前記部品（１８）を受取
    って前記移送トラック（１４）の各々に分配せしめるように配置された分配装置
    （４０）とを包含していることを特徴とする組合せ。
13. 【請求項１３】 前記分配装置（４０）がスライドシャトル（４８）を包含している請求項１２
    記載の組合せ。
14. 【請求項１４】 前記分配装置（４０）が、更に、固定通路手段（６０）と、この通路手段（６
    ０）に圧縮ガスを供給し、前記通路手段（６０）が常に前記圧縮ガスを複数の前
    記移送トラック（１４）のうちの選定されたトラックに向けるようにさせる圧縮
    ガス源（６２）と、前記移送トラック（１４）を前記スライドシャトル（４８）
    に取付ける保持手段（４６）と、前記スライドシャトル（４８）を横方向に動か
    し、これにより前記移送トラック（１４）の入口端を前記通路手段（６０）に選
    択的に整列させて、前記部品（１８）を前記圧縮ガスの吹き付けにより前記移送
    トラック（１４）を通して前記部品取付け手段（７４）にまで送るようにさせる
    プログラム式駆動手段（５０）とを包含している請求項１３記載の組合せ。
15. 【請求項１５】 複数の前記移送トラック（１４）及び前記保持手段（４６）が、前記プログラ
    ム式駆動手段（５０）により選択的に交互に動かされて前記固定通路手段（６０
    ）に整列させられる請求項１４記載の組合せ。
16. 【請求項１６】 更に、前記機械（１０）におけるそれぞれの移送トラック（１４）に配置され
    た部品検出手段（７２）を包含し、これらの部品検出手段（７２）は前記機械（
    １０）における移送トラック（１４）のそれぞれの部分が部品（１８）で一杯で
    あるときに前記プログラム式駆動手段（５０）に信号を送るようにする請求項１
    ２〜１５のいずれか一項に記載の組合せ。
17. 【請求項１７】 前記機械（１０）がそれぞれの材料（１２）を前進せしめるように配置された
    複数のコンベヤ手段を包含し、かつ前記部品取付け手段（７４）が前記機械（１
    ０）のそれぞれのコンベヤ手段に関連する複数の部品アプリケータ（７４）から
    成る請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の組合せ。
18. 【請求項１８】 前記機械（１０）が包装機械（１０）である請求項１２〜１７のいずれか一項
    に記載の組合せ。
19. 【請求項１９】 前記装置（１６）が、更に、前記部品（１８）を前記装置（１６）から一掃せ
    しめる働きをなすクリーンアウトトラック（１４’）を包含している請求項１２
    〜１８のいずれか一項に記載の組合せ。
20. 【請求項２０】 部品（１８）を包装材料（１２）に取付ける部品取付け手段（７４）を包含す
    る機械（１０）と、部品供給手段（３０）を包含する部品供給装置（１６）と、
    この装置（１６）から前記機械（１０）にまで延びて、前記部品（１８）を前記
    装置（１６）から前記機械（１０）に移送する働きをなす移送手段（１４）との
    組合せにおいて、前記装置（１６）が前記部品（１８）を前記装置（１６）から
    一掃せしめる働きをなすクリーンアウトトラック（１４’）を包含していること
    を特徴とする組合せ。
21. 【請求項２１】 前記移送手段（１４）が複数の移送トラック（１４）から成り、かつ前記装置
    （１６）が、更に、前記部品（１８）を放出する放出トラック（３４）と、この
    放出トラック（３４）から前記部品（１８）を受取って前記移送トラック（１４
    ）又は前記クリーンアウトトラック（１４）に分配せしめるように配置された分
    配装置（４０）とを包含している請求項２０記載の組合せ。
22. 【請求項２２】 前記分配装置（４０）が、スライドシャトル（４８）と、固定通路手段（６０
    ）と、この通路手段（６０）に圧縮ガスを供給し、前記通路手段（６０）が常に
    前記圧縮ガスを複数の前記移送トラック（１４）のうちの選定されたトラック又
    は前記クリーンアウトトラック（１４’）に向けるようにさせる圧縮ガス源（６
    ２）と、前記移送トラック（１４）及び前記クリーンアウトトラック（１４’）
    を前記スライドシャトル（４８）に取付ける保持手段（４６，４６’）と、前記
    スライドシャトル（４８）を横方向に動かし、これにより前記移送トラック（１
    ４）又は前記クリーンアウトトラック（１４’）の入口端を前記通路手段（６０
    ）に選択的に整列させて、前記部品（１８）を前記圧縮ガスの吹き付けにより前
    記移送トラック（１４）又は前記クリーンアウトトラック（１４’）を通して送
    るようにさせるプログラム式駆動手段（５０）とを包含している請求項２１記載
    の組合せ。