CN109703824B - 一种药袋自动翻转装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药袋自动翻转装置，包括固定板、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；固定板的顶面中部横向设有转轴；第一翻转组件包括第一翻转盒、挡板、限位件以及第一气缸；第二翻转组件包括第二翻转盒、第二连接板，第一翻转盒、第二翻转均转动连接在转轴上；驱动组件包括两个第一驱动气缸、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸驱动第一翻转盒翻转，第二驱动气缸驱动第二翻转盒翻转。本发明还提供了一种药袋自动翻转装置的操作方法。本发明设计的剪刀叉式压袋机构与翻转组件有机结合，在整个反转过程中对药袋实现全约束，使翻转后药袋组依然整齐，不散乱。

Description

一种药袋自动翻转装置及其操作方法

技术领域

本发明属于软包装液态药品制剂生产技术领域，具体涉及一种药袋自动翻转装置及其操作方法。

背景技术

目前，近几年在液态药品制剂生产中，越来越多的采用非PVC多层共挤膜的包装方式，这种方式成本低，易于实现灌装自动化。但是由于其质地较软，给后期药袋的包装及装箱工序带来了一系列难题。在装箱之前，经常需要转换药袋的姿态，将叠放好的若干个药袋成组的由水平状态翻转为直立状态。目前市场上尚缺少成熟的用于液态药袋的成组翻转装置。现有的成组翻转装置主要存在以下问题：

(1)现有成组翻转装置多是采用开放式结构，用于液态药袋时，由于液体的流动性，已经叠放好的药袋容易散乱。

(2)现有的成组翻转装置与上游输送机构衔接不好，已经成组叠放好的药袋在输送过程中，不能得到有效约束，故障多，停机率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药袋自动翻转装置，具体通过以下技术方案实现：

一种药袋自动翻转装置，包括固定板4、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；

其中，固定板4水平设置，固定板4的一侧设有矩形开口，固定板4的顶面中部横向设有转轴8；

所述第一翻转组件包括第一翻转盒2、挡板3、限位件以及第一气缸5，其中，第一翻转盒2纵向设在固定板4的矩形开口处，第一翻转盒2为纵向的U形板件，在第一翻转盒2的顶端敞口处设有所述的限位件，在翻转盒2的底端敞口处设有L形的挡板3；在第一翻转盒2的相对两侧外壁底部均设有所述的第一气缸5，两侧的第一气缸5伸缩杆均与所述挡板3的纵向板两端固接；

所述第一翻转盒2的相对两侧外壁上均设有第一连接板，两侧的第一连接板另一端均活动套设在所述的转轴8上；

所述第二翻转组件包括第二翻转盒7、第二连接板，所述第二翻转盒7为U形板件，且第二翻转盒7的敞口端与所述第一翻转盒2的内侧敞口对应；在第二翻转盒7的底面上连接有L形的第二连接板，且第二连接板的横板端转动套设在所述的转轴8上；

所述驱动组件包括两个第一驱动气缸9、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸9的固定端与固定板4底面下方的固定架10连接，两个第一驱动气缸9的伸缩端与所述的两个第一连接板转动连接；所述第二驱动气缸的固定端固定在所述的固定架10上，第二驱动气缸的伸缩端与所述的第二连接板转动连接。

进一步的，所述第一驱动气缸9的伸缩端与对应的第一连接板之间以及第二驱动气缸的伸缩端与对应的第二连接板之间均连接有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆91、第二连杆92以及固接座93，其中，固定座93固接在固定板4上，固定座93的底端转动连接着第一连杆91的一端，第一连杆91的另一端通过活动轴与对应气缸的伸缩杆活动端连接，所述第二连杆92的一端活动连接在所述的活动轴上；

两个第一驱动气缸9上连接的连杆机构的第二连杆92另一端与对应的第一连接板底端转动连接；第二驱动气缸上连接的连杆机构的第二连杆92另一端与第二连接板的内端转动连接。

进一步的，所述限位件包括外罩、压力气缸11以及剪刀叉压袋机构1，所述外罩为倒U形的板件，外罩的顶面设有矩形开口，外罩设在所述第二翻转盒2的顶端，所述压力气缸11设在外罩的顶面上，且压力气缸11的伸缩杆伸进外罩内；所述剪刀叉压袋机构1设在外罩内，剪刀叉压袋机构1与所述的压力气缸11的伸缩杆伸进端部固接。

进一步的，所述剪刀叉压袋机构1包括两块支撑块13、肘结块12、交叉杠杆组，其中，两块支撑块平行设在所述外罩顶面的开口处，所述压力气缸11的通过两侧的连接柱转动设在两块支撑板13处，压力气缸11的伸缩杆底端连接有T形的肘结块12；在肘结块12两侧的外罩内均设有所述的交叉杠杆组，交叉杠杆组由多组交叉杠杆活动连接组成，两侧对应的交叉杠杆连接点之间均连接有连接轴；所述肘结块12的底端活动套设在位于上方的连接轴14上；在两侧的交叉杠杆组底端水平固接有压袋板。

进一步的，在第二连接板的两侧均设有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡固接板、阻挡气缸17、第一阻挡连杆181、第二阻挡连杆182、翻转架183，所述阻挡固接板为L形板，阻挡固接板的横板固接在第二翻转盒7的底面上，阻挡气缸17固接在阻挡固接板的纵板上，在纵板的外端面上纵向设有两块矩形板18，两块矩形板18之间横向活动设有翻转轴；所述第一阻挡连杆181的一端与阻挡气缸17的伸缩杆铰接，所述第二阻挡连杆182的一端与第一阻挡连杆181的另一端铰接，第二阻挡连杆182的另一端固接在翻转轴上；

在翻转轴的两侧纵向固接有U形的翻转架183，在翻转架183的顶面上固接有阻挡板16，阻挡板16的中部设有U形开口15；两侧阻挡组件的阻挡板16分别位于第二翻转盒17的两侧敞口处。

本发明还提供了一种药袋自动翻转装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：操作第一翻转盒2、第二翻转盒7均处于竖直状态，剪刀叉压袋机构1处于伸展状态，第一气缸5处于缩回状态；

步骤二：进行进料作业，第一气缸5伸出，挡板3被推出，成组叠放好的药袋由第一翻转盒2的底部敞口推入，推动剪刀叉压袋机构1缩回；

步骤三：药袋6完全进入后，第一气缸5作用使挡板3复位，对药袋进行底部阻挡；启动第一驱动气缸9以及第二驱动气缸，推动第一翻转盒2、第二翻转盒7同时顺时针旋转90度；

步骤四：第一驱动气缸9驱动第一翻转盒2逆时针翻转复位，药袋呈竖直状态落入第二翻转盒7中。

本发明的有益效果是：

(1)本发明设计的剪刀叉式压袋机构与翻转组件有机结合，在整个反转过程中对药袋实现全约束，使翻转后药袋组依然整齐，不散乱。

(2)本发明通过翻转组件上的阻挡等机构的合理设计，实现与上游输送机构无缝对接，动作流畅，易于自动控制。

(3)本发明无需人工干预，药袋输送速度快，效率高，适合推广使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动组件结构示意图；

图3为本发明剪刀叉压袋机构结构示意图；

图4为本发明第二翻转组件结构示意图；

图5为本发明阻挡结构示意图；

图6为本发明初始状态示意图；

图7为本发明翻转状态示意图；

图8为本发明第一翻转盒复位状态示意图。

图中序号：剪刀叉压袋机构1、第一翻转盒2、挡板3、固定板4、第一气缸5、药袋6、第二翻转盒7、转轴8、第一驱动气缸9、第一连杆91、第二连杆92、固接座93、固定架10、压力气缸11、肘结块12、支撑块13、连接轴14、U形开口15、阻挡板16、阻挡气缸17、矩形板18、第一阻挡连杆181、第二阻挡连杆182、翻转架183。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3、图4以及图5，一种药袋自动翻转装置，包括固定板4、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；

其中，固定板4水平设置，固定板4的一侧设有矩形开口，固定板4的顶面中部横向设有转轴8；

所述第一翻转组件包括第一翻转盒2、挡板3、限位件以及第一气缸5，其中，第一翻转盒2纵向设在固定板4的矩形开口处，第一翻转盒2为纵向的U形板件，在第一翻转盒2的顶端敞口处设有所述的限位件，在翻转盒2的底端敞口处设有L形的挡板3；在第一翻转盒2的相对两侧外壁底部均设有所述的第一气缸5，两侧的第一气缸5伸缩杆均与所述挡板3的纵向板两端固接；

所述第一翻转盒2的相对两侧外壁上均设有第一连接板，两侧的第一连接板另一端均活动套设在所述的转轴8上；

所述第二翻转组件包括第二翻转盒7、第二连接板，所述第二翻转盒7为U形板件，且第二翻转盒7的敞口端与所述第一翻转盒2的内侧敞口对应；在第二翻转盒7的底面上连接有L形的第二连接板，第二连接板放置在固定板4上，且第二连接板的横板内端转动套设在所述的转轴8上；

所述驱动组件包括两个第一驱动气缸9、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸9的固定端与固定板4底面下方的固定架10连接，两个第一驱动气缸9的伸缩端与所述的两个第一连接板转动连接；所述第二驱动气缸的固定端固定在所述的固定架10上，第二驱动气缸的伸缩端与所述的第二连接板转动连接。

进一步的，所述第一驱动气缸9的伸缩端与对应的第一连接板之间以及第二驱动气缸的伸缩端与对应的第二连接板之间均连接有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆91、第二连杆92以及固接座93，其中，固定座93固接在固定板4上，固定座93的底端转动连接着第一连杆91的一端，第一连杆91的另一端通过活动轴与对应气缸的伸缩杆活动端连接，所述第二连杆92的一端活动连接在所述的活动轴上；

两个第一驱动气缸9上连接的连杆机构的第二连杆92另一端与对应的第一连接板底端通过销轴转动连接；第二驱动气缸上连接的连杆机构的第二连杆92另一端与第二连接板的内端通过销轴转动连接。

进一步的，所述限位件包括外罩、压力气缸11以及剪刀叉压袋机构1，所述外罩为倒U形的板件，外罩的顶面设有矩形开口，外罩设在所述第二翻转盒2的顶端，所述压力气缸11设在外罩的顶面上，且压力气缸11的伸缩杆伸进外罩内；所述剪刀叉压袋机构1设在外罩内，剪刀叉压袋机构1与所述的压力气缸11的伸缩杆伸进端部固接。

进一步的，所述剪刀叉压袋机构1包括两块支撑块13、肘结块12、交叉杠杆组，其中，两块支撑块平行设在所述外罩顶面的开口处，所述压力气缸11的通过两侧的连接柱转动设在两块支撑板13处，压力气缸11的伸缩杆底端连接有T形的肘结块12；在肘结块12两侧的外罩内均设有所述的交叉杠杆组，交叉杠杆组由多组交叉杠杆活动连接组成，两侧对应的交叉杠杆连接点之间均连接有连接轴；所述肘结块12的底端活动套设在位于上方的连接轴14上；在两侧的交叉杠杆组底端水平固接有压袋板。

进一步的，在第二连接板的两侧均设有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡固接板、阻挡气缸17、第一阻挡连杆181、第二阻挡连杆182、翻转架183，所述阻挡固接板为L形板，阻挡固接板的横板固接在第二翻转盒7的底面上，阻挡气缸17固接在阻挡固接板的纵板上，在纵板的外端面上纵向设有两块矩形板18，两块矩形板18之间横向活动设有翻转轴；所述第一阻挡连杆181的一端与阻挡气缸17的伸缩杆铰接，所述第二阻挡连杆182的一端与第一阻挡连杆181的另一端铰接，第二阻挡连杆182的另一端固接在翻转轴上；

在翻转轴的两侧纵向固接有U形的翻转架183，在翻转架183的顶面上固接有阻挡板16，阻挡板16的中部设有U形开口15；两侧阻挡组件的阻挡板16分别位于第二翻转盒7的两侧敞口处。

本发明还提供了一种药袋自动翻转装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：参见图6，操作第一翻转盒2、第二翻转盒7均处于竖直状态，剪刀叉压袋机构1处于伸展状态，第一气缸5处于缩回状态；

步骤二：进行进料作业，第一气缸5伸出，挡板3被推出，成组叠放好的药袋由第一翻转盒2的底部敞口推入，推动剪刀叉压袋机构1缩回；

步骤三：参见图7，药袋6完全进入后，第一气缸5作用使挡板3复位，对药袋进行底部阻挡；启动第一驱动气缸9以及第二驱动气缸，推动第一翻转盒2、第二翻转盒7同时顺时针旋转90度；

步骤四：参见图8，第一驱动气缸9驱动第一翻转盒2逆时针翻转复位，药袋呈竖直状态落入第二翻转盒7中。

进一步的，剪刀叉压袋机构1由压力气缸11推动交叉杠杆组做上下运动，在药袋6推入时，给药袋6施加一定的下压约束力；剪刀叉压袋机构1保证了药袋6在翻转时的稳定。

进一步的，为避免剪刀叉压袋机构1的压力破坏已经成竖直状态的药袋的形态，在第一翻转盒2逆时针方向旋转90度前，剪刀叉压袋机构1处于完全缩回状态并在压力气缸11的作用下保持。

进一步的，第一翻转盒2采用密度较小的铝合金制造，第二翻转盒7采用薄壁不锈钢钣金折弯而成，内壁打磨光滑，防止损伤药袋。

工作时，本发明存在三个状态；初始时，第一翻转盒2、第二翻转盒7均处于竖直状态，此时，第二翻转盒7的敞口与第一翻转盒2的内侧敞口对齐，剪刀叉压袋机构1处于伸展状态，第一气缸5处于缩回状态；

当本发明接收到进料信号后，第一气缸5伸出，挡板3被推出，成组叠放好的药袋由第一翻转盒2的底端敞口处被推入，同时推动剪刀叉压袋机构1缩回；由于机构本身的阻力，药袋6在上升过程中被轻微下压，保持形态稳定；

药袋完全进入后，挡板3缩回，将药袋6阻挡；第一翻转盒2及第二翻转盒7同时旋转90度；第一翻转盒逆时针翻转90度进行复位，药袋6呈竖直状态落入第二翻转盒7中。

本发明将剪刀叉式压袋机构与翻转组件有机结合，在整个反转过程中对药袋实现全约束，使翻转后药袋组依然整齐，不散乱；通过翻转组件上的阻挡等结构的合理设计，易于自动控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种药袋自动翻转装置，其特征在于：包括固定板(4)、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；

其中，固定板(4)水平设置，固定板(4)的一侧设有矩形开口，固定板(4)的顶面中部横向设有转轴(8)；

所述第一翻转组件包括第一翻转盒(2)、挡板(3)、限位件以及第一气缸(5)，其中，第一翻转盒(2)纵向设在固定板(4)的矩形开口处，第一翻转盒(2)为纵向的U形板件，在第一翻转盒(2)的顶端敞口处设有所述的限位件，在翻转盒(2)的底端敞口处设有L形的挡板(3)；在第一翻转盒(2)的相对两侧外壁底部均设有所述的第一气缸(5)，两侧的第一气缸(5)伸缩杆均与所述挡板(3)的纵向板两端固接；

所述第一翻转盒(2)的相对两侧外壁上均设有第一连接板，两侧的第一连接板另一端均活动套设在所述的转轴(8)上；

所述第二翻转组件包括第二翻转盒(7)、第二连接板，所述第二翻转盒(7)为U形板件，且第二翻转盒(7)的敞口端与所述第一翻转盒(2)的内侧敞口对应；在第二翻转盒(7)的底面上连接有L形的第二连接板，且第二连接板的横板端转动套设在所述的转轴(8)上；

所述驱动组件包括两个第一驱动气缸(9)、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸(9)的固定端与固定板(4)底面下方的固定架(10)连接，两个第一驱动气缸(9)的伸缩端与所述的两个第一连接板转动连接；所述第二驱动气缸的固定端固定在所述的固定架(10)上，第二驱动气缸的伸缩端与所述的第二连接板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：所述第一驱动气缸(9)的伸缩端与对应的第一连接板之间以及第二驱动气缸的伸缩端与对应的第二连接板之间均连接有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆(91)、第二连杆(92)以及固接座(93)，其中，固定座(93)固接在固定板(4)上，固定座(93)的底端转动连接着第一连杆(91)的一端，第一连杆(91)的另一端通过活动轴与对应气缸的伸缩杆活动端连接，所述第二连杆(92)的一端活动连接在所述的活动轴上；

两个第一驱动气缸(9)上连接的连杆机构的第二连杆(92)另一端与对应的第一连接板底端转动连接；第二驱动气缸上连接的连杆机构的第二连杆(92)另一端与第二连接板的内端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：所述限位件包括外罩、压力气缸(11)以及剪刀叉压袋机构(1)，所述外罩为倒U形的板件，外罩的顶面设有矩形开口，外罩设在所述第二翻转盒(2)的顶端，所述压力气缸(11)设在外罩的顶面上，且压力气缸(11)的伸缩杆伸进外罩内；所述剪刀叉压袋机构(1)设在外罩内，剪刀叉压袋机构(1)与所述的压力气缸(11)的伸缩杆伸进端部固接。

4.根据权利要求3所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：所述剪刀叉压袋机构(1)包括两块支撑块(13)、肘结块(12)、交叉杠杆组，其中，两块支撑块平行设在所述外罩顶面的开口处，所述压力气缸(11)的通过两侧的连接柱转动设在两块支撑板(13)处，压力气缸(11)的伸缩杆底端连接有T形的肘结块(12)；在肘结块(12)两侧的外罩内均设有所述的交叉杠杆组，交叉杠杆组由多组交叉杠杆活动连接组成，两侧对应的交叉杠杆连接点之间均连接有连接轴；所述肘结块(12)的底端活动套设在位于上方的连接轴(14)上；在两侧的交叉杠杆组底端水平固接有压袋板。

5.根据权利要求4所述的一种药袋自动翻转装置，其特征在于：在第二连接板的两侧均设有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡固接板、阻挡气缸(17)、第一阻挡连杆(181)、第二阻挡连杆(182)、翻转架(183)，所述阻挡固接板为L形板，阻挡固接板的横板固接在第二翻转盒(7)的底面上，阻挡气缸(17)固接在阻挡固接板的纵板上，在纵板的外端面上纵向设有两块矩形板(18)，两块矩形板(18)之间横向活动设有翻转轴；所述第一阻挡连杆(181)的一端与阻挡气缸(17)的伸缩杆铰接，所述第二阻挡连杆(182)的一端与第一阻挡连杆(181)的另一端铰接，第二阻挡连杆(182)的另一端固接在翻转轴上；

在翻转轴的两侧纵向固接有U形的翻转架(183)，在翻转架(183)的顶面上固接有阻挡板(16)，阻挡板(16)的中部设有U形开口(15)；两侧阻挡组件的阻挡板(16)分别位于第二翻转盒(17)的两侧敞口处。

6.根据权利要求1所述的一种药袋自动翻转装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：操作第一翻转盒(2)、第二翻转盒(7)均处于竖直状态，剪刀叉压袋机构(1)处于伸展状态，第一气缸(5)处于缩回状态；

步骤二：进行进料作业，第一气缸(5)伸出，挡板(3)被推出，成组叠放好的药袋由第一翻转盒(2)的底部敞口推入，推动剪刀叉压袋机构(1)缩回；

步骤三：药袋(6)完全进入后，第一气缸(5)作用使挡板(3)复位，对药袋进行底部阻挡；启动第一驱动气缸(9)以及第二驱动气缸，推动第一翻转盒(2)、第二翻转盒(7)同时顺时针旋转90度；

步骤四：第一驱动气缸(9)驱动第一翻转盒(2)逆时针翻转复位，药袋呈竖直状态落入第二翻转盒(7)中。

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