CN109436488B - 一种自锁式旋转阻挡机构及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自锁式旋转阻挡机构，包括基座、气缸、接头、第一旋转组件、第二旋转组件；气缸设在基座水平板的下方、并固接在两块侧板的内端面上；接头固接在气缸的伸缩杆外端部上，接头的中部设有第一通孔；所述第一旋转组件包括第一轴、第一连杆，第二旋转组件包括第二轴、第二连杆、转轴，其中，第二连杆的中部设有转轴孔，且第二连杆的两延伸端与第二轴的两端固接；转轴固定设在转轴孔内，转轴的两端向外伸出两块侧板通孔；在转轴的两外伸端上固接有翻转臂。气缸伸缩杆作用第一连杆，带动转轴转动使翻转臂呈阻挡状态。本发明还提供了一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法。本发明实现旋转臂在阻挡时的自锁，极大的提高了阻挡的安全性。
Description
技术领域
本发明属于包装生产线辅助设备技术领域，具体涉及一种自锁式旋转阻挡机构及其操作方法。
背景技术
目前，近几年自动化发展越来越迅速，在一些制药、食品等轻工业生产中，尤其是包装生产线上，经常需要对产品进行阻挡定位，完成一定功能后再次将产品释放，进行下一道工序。现有的阻挡机构多是直动式机构，通用性不强。现液有旋转式的阻挡机构，但多用成品气爪及附件组装而成。现有的阻挡机构主要存在以下问题：
（1）直动式阻挡机构通用性不强，容易在推进阻挡过程中损伤产品。
（2）成品气爪制作复杂，多是进口产品，成本较高。
（3）成品气爪大多没有自锁性能，在气源意外故障的情况下不可靠。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自锁式旋转阻挡机构，具体通过以下技术方案实现：
一种自锁式旋转阻挡机构，包括基座1、气缸2、接头3、第一旋转组件、第二旋转组件；
所述基座1的一侧为水平板，水平板的外侧纵向设有两块平行的侧板11，两块侧板11的上端均设有对应的通孔；所述气缸2设在基座1水平板的下方、并固接在两块侧板11的内端面上，气缸2的伸缩杆横向伸进两块侧板之间的间隙内；
所述接头3固接在所述气缸2的伸缩杆外端部上，接头3的中部设有第一通孔；
所述第一旋转组件包括第一轴4、第一连杆5，其中第一轴4活动穿设在所述的第一通孔内，所述第一连杆5为两端向下延伸的U形杆，第一连杆5的中部设有第二通孔，且第一连杆5的两端延伸端与第一轴4的两端固接；
所述第二旋转组件包括第二轴6、第二连杆7、转轴8，其中，第二轴活动设在所述的第二通孔内，第二连杆7为两端向下延伸的U形杆，第二连杆7的中部设有转轴孔，且第二连杆7的两端延伸端与第二轴6的两端固接；所述转轴8固定设在所述的转轴孔内，且转轴8的两端位于两块侧板11的通孔处、并向外伸出；
在转轴8的两个外伸端上固接有倒U形的翻转臂9。
进一步的，所述两块侧板11的内壁上均凹陷有与气缸2伸缩杆位置对应的滑槽，且第一轴4的两端位于两块侧板11对应的滑槽内。
进一步的，位于转轴孔外侧的第二连杆7杆体中部设有开口，开口与转轴孔贯通，且开口上下侧的第二连杆7杆体上均对应设有螺纹孔，且在螺纹孔内设有锁紧螺钉，实现转轴8在转轴孔内的紧固。
进一步的，所述第一轴4的两端均配合套设有轴承，且轴承位于对应侧板11的滑槽内。
本发明还提供了一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法，包括以下步骤：
步骤一：松开锁紧螺钉，调节翻转臂9至水平角度，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，使转轴8与第二连杆7呈固定状态；
步骤二：启动气缸2，气缸2伸缩杆推动第一轴4平动，推动第一连杆5带动第二连杆7绕转轴8转动；
步骤三：转轴8转动带动外接的翻转臂9转动，当气缸2的伸缩杆向外伸至最大行程时，第一连杆5与气缸2的伸缩杆呈90°垂直状态，翻转臂9翻转至竖直状态，实现阻挡时的锁定。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过连杆机构的设计，实现旋转臂在阻挡时的自锁，在气源切断的情况下依然可以保持阻挡状态，极大的提高了阻挡的安全性。
（2）本发明制作简单，成本低，可在旋转臂上加装末端附件，可适用各种外形的物料，通用性强。
（3）本发明可通过锁紧螺钉调节翻转臂的初始角度，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，恢复固定状态；整体操作、拆卸、维修便捷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
图2为图1剖视图。
图3为本发明释放状态示意图。
图4为图2中A-A处的旋转剖视图。
图中序号：基座1、气缸2、接头3、第一轴4、第一连杆5、第二轴6、第二连杆7、第三轴8、翻转臂9、销10、侧板11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2、图3以及图4，一种自锁式旋转阻挡机构，包括基座1、气缸2、接头3、第一旋转组件、第二旋转组件；
所述基座1的一侧为水平板，水平板的外侧纵向设有两块平行的侧板11，两块侧板11的上端均设有对应的通孔；所述气缸2设在基座1水平板的下方、并固接在两块侧板11的内端面上，气缸2的伸缩杆横向伸进两块侧板之间的间隙内；
所述接头3固接在所述气缸2的伸缩杆外端部上，接头3的中部设有第一通孔；
所述第一旋转组件包括第一轴4、第一连杆5，其中第一轴4活动穿设在所述的第一通孔内，所述第一连杆5为两端向下延伸的U形杆，第一连杆5的中部设有第二通孔，且第一连杆5的两端延伸端与第一轴4的两端固接；
所述第二旋转组件包括第二轴6、第二连杆7、转轴8，其中，第二轴活动设在所述的第二通孔内，第二连杆7为两端向下延伸的U形杆，第二连杆7的中部设有转轴孔，且第二连杆7的两端延伸端与第二轴6的两端固接；所述转轴8固定设在所述的转轴孔内，且转轴8的两端位于两块侧板11的通孔处、并向外伸出；
在转轴8的两个外伸端上固接有倒U形的翻转臂9，且旋转臂9与转轴8的端部通过插设的销轴10实现固定连接。
进一步的，所述两块侧板11的内壁上均凹陷有与气缸2伸缩杆位置对应的滑槽，且第一轴4的两端位于两块侧板11对应的滑槽内。
进一步的，位于转轴孔外侧的第二连杆7杆体中部设有开口，开口与转轴孔贯通，且开口上下侧的第二连杆7杆体上均对应设有螺纹孔，且在螺纹孔内设有锁紧螺钉，实现转轴8在转轴孔内的紧固。
进一步的，所述第一轴4的两端均配合套设有轴承，且轴承位于对应侧板11的滑槽内。
本发明还提供了一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法，包括以下步骤：
步骤一：松开锁紧螺钉，调节翻转臂9至水平角度，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，使转轴8与第二连杆7呈固定状态；
步骤二：启动气缸2，气缸2伸缩杆推动第一轴4平动，推动第一连杆5带动第二连杆7绕转轴8转动；
步骤三：转轴8转动带动外接的翻转臂9转动，当气缸2的伸缩杆向外伸至最大行程时，第一连杆5与气缸2的伸缩杆呈90°垂直状态，翻转臂9翻转至竖直状态，实现阻挡时的锁定。
综上，（1）本发明通过连杆机构的设计，实现旋转臂在阻挡时的自锁，在气源切断的情况下依然可以保持阻挡状态，极大的提高了阻挡的安全性。（2）本发明制作简单，成本低，可在旋转臂上加装末端附件，可适用各种外形的物料，通用性强。（3）本发明可通过锁紧螺钉调节翻转臂的初始角度，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，恢复固定状态；整体操作、拆卸、维修便捷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：包括基座（1）、气缸（2）、接头（3）、第一旋转组件、第二旋转组件；
所述基座（1）的一侧为水平板，水平板的外侧纵向设有两块平行的侧板（11），两块侧板（11）的上端均设有对应的通孔；所述气缸（2）设在基座（1）水平板的下方、并固接在两块侧板（11）的内端面上，气缸（2）的伸缩杆横向伸进两块侧板之间的间隙内；
所述接头（3）固接在所述气缸（2）的伸缩杆外端部上，接头（3）的中部设有第一通孔；
所述第一旋转组件包括第一轴（4）、第一连杆（5），其中第一轴（4）活动穿设在所述的第一通孔内，所述第一连杆（5）为两端向下延伸的U形杆，第一连杆（5）的中部设有第二通孔，且第一连杆（5）的两端延伸端与第一轴（4）的两端固接；
所述第二旋转组件包括第二轴（6）、第二连杆（7）、转轴（8），其中，第二轴活动设在所述的第二通孔内，第二连杆（7）为两端向下延伸的U形杆，第二连杆（7）的中部设有转轴孔，且第二连杆（7）的两端延伸端与第二轴（6）的两端固接；所述转轴（8）固定设在所述的转轴孔内，且转轴（8）的两端位于两块侧板（11）的通孔处、并向外伸出；
在转轴（8）的两个外伸端上固接有倒U形的翻转臂（9）。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：所述两块侧板（11）的内壁上均凹陷有与气缸（2）伸缩杆位置对应的滑槽，且第一轴（4）的两端位于两块侧板（11）对应的滑槽内。
3.根据权利要求1或2所述的一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：位于转轴孔外侧的第二连杆（7）杆体中部设有开口，开口与转轴孔贯通，且开口上下侧的第二连杆（7）杆体上均对应设有螺纹孔，且在螺纹孔内设有锁紧螺钉，实现转轴（8）在转轴孔内的紧固。
4.根据权利要求2所述的一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：所述第一轴（4）的两端均配合套设有轴承，且轴承位于对应侧板（11）的滑槽内。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：松开锁紧螺钉，调节翻转臂（9）至水平角度，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，使转轴（8）与第二连杆（7）呈固定状态；
步骤二：启动气缸（2），气缸（2）伸缩杆推动第一轴（4）平动，推动第一连杆（5）带动第二连杆（7）绕转轴（8）转动；
步骤三：转轴（8）转动带动外接的翻转臂（9）转动，当气缸（2）的伸缩杆向外伸至最大行程时，第一连杆（5）与气缸（2）的伸缩杆呈90°垂直状态，翻转臂（9）翻转至竖直状态，实现阻挡时的锁定。
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