CN207060497U - 软药袋抓取机构 - Google Patents
软药袋抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207060497U CN207060497U CN201720942047.9U CN201720942047U CN207060497U CN 207060497 U CN207060497 U CN 207060497U CN 201720942047 U CN201720942047 U CN 201720942047U CN 207060497 U CN207060497 U CN 207060497U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groups
- support
- contiguous block
- hinged
- medicine bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种软药袋抓取机构，包括支架、支架上的两组滑道、两组夹取机构，两组滑道上下分布，每组滑道各安装一组夹取机构，每组夹取机构包含多个夹取单元，两组夹取机构的夹取单元错位设置，夹取单元上端连接连接块，连接块设有滑块，滑块安装在滑道上，连接块之间设有剪刀叉机构，剪刀叉机构的中间铰接轴设置在支架上，上端和下端铰接连接块，支架的两端各设一大板，大板通过两铰接杆铰接支架，一伸缩缸的一端铰接在支架上，另一端铰接在连接块上，伸缩缸的伸缩杆中部铰接两铰接杆中的一个。本实用新型具有以下明显的优点：两组夹取机构上下错位排布，剪刀叉机构实现分开夹取，紧缩放置，使软药袋更紧密，在包装箱不散乱。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓取机构，具体涉及一种用于软药袋的抓取机构。
背景技术
软药袋包装时有这样的问题，软药袋散乱，因为软药袋瓶颈处厚度大、硬度大，其它位置较软，无法填满包装箱，使用错位排列能解决问题，此时软药袋的厚度之和大于包装箱的宽度，只是普通的抓取放置的操作无法完成要求，需要有错位挤压的过程。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种软药袋抓取机构。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
包括支架、支架上的两组滑道、两组夹取机构，两组滑道上下分布，每组滑道各安装一组夹取机构，每组夹取机构包含多个夹取单元，两组夹取机构的夹取单元错位设置，夹取单元上端连接连接块，连接块设有滑块，滑块安装在滑道上，连接块之间设有剪刀叉机构，剪刀叉机构的中间铰接轴设置在支架上，上端和下端铰接连接块，支架的两端各设一大板，大板通过两铰接杆铰接支架，一伸缩缸的一端铰接在支架上，另一端铰接在连接块上，伸缩缸的伸缩杆中部铰接两铰接杆中的一个。
优选的方案，支架上端设有连接板，支架下面设有限位框。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：两组夹取机构上下错位排布，剪刀叉机构实现分开夹取，紧缩放置，使软药袋更紧密，在包装箱不散乱。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为剪刀叉分开时的前视图；图3为剪刀叉收缩时的立体图；图4为连接块夹取单元立体图；图5为带有连接板与限位框的结构图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1支架，101 滑道，2连接板，3大板，4连接块，401滑块，402夹取单元，5剪刀叉机构，6铰接杆，7铰接杆，8气缸。
如图所示的软药袋抓取机构，支架1上有两组滑道、两组夹取机构，两组滑道上下分布，每组滑道内有两个滑道101，每组滑道各安装一组夹取机构，每组夹取机构包含多个夹取单元402，两组夹取机构的夹取单元402错位设置，夹取单元402上端连接连接块4，连接块4设有滑块401，滑块401安装在滑道101上，连接块4之间设有剪刀叉机构5，剪刀叉机构5的中间铰接轴设置在支架1上，上端和下端铰接连接块4。
支架1的两端各设一大板3，大板3通过铰接杆6和铰接杆7铰接支架，气缸8的一端铰接在支架1上，另一端铰接在连接块4上，气缸8的伸缩杆中部铰接铰接杆7。
支架1上端设有连接板2，用于连接到机械臂上，下面设有限位框。
软药袋最初为分离状态，控制器控制气缸8张开，连接块4带动夹取单元402彼此分离，夹取单元402夹取软药袋，两组软药袋上下错位，避开软药袋瓶颈相碰，气缸8收缩，连接块4带动夹取单元402紧靠，同时大板3相互紧靠，夹紧软药袋再放入包装箱内。
Claims (2)
1.软药袋抓取机构，包括支架，其特征是：所述支架上有两组滑道、两组夹取机构，两组所述滑道上下分布，每组滑道各安装一组所述夹取机构，每组所述夹取机构包含多个夹取单元，两组所述夹取机构的夹取单元错位设置，所述夹取单元上端连接连接块，所述连接块设有滑块，所述滑块安装在所述滑道上，所述连接块之间设有剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的中间铰接轴设置在所述支架上，上端和下端铰接所述连接块，所述支架的两端各设一大板，所述大板通过两铰接杆铰接所述支架，一伸缩缸的一端铰接在所述支架上，另一端铰接在所述连接块上，所述伸缩缸的伸缩杆中部铰接两所述铰接杆中的一个。
2.根据权利要求1所述的软药袋抓取机构，其特征是：所述支架上端设有连接板，支架下面设有限位框。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720942047.9U CN207060497U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 软药袋抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720942047.9U CN207060497U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 软药袋抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207060497U true CN207060497U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61518301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720942047.9U Expired - Fee Related CN207060497U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 软药袋抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207060497U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323732A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 软药袋抓取机构 |
| CN109703824A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-03 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 一种药袋自动翻转装置及其操作方法 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201720942047.9U patent/CN207060497U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323732A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 软药袋抓取机构 |
| CN109703824A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-03 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 一种药袋自动翻转装置及其操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206108855U (zh) | 一种药品瓶盖旋盖装置 | |
| CN207060497U (zh) | 软药袋抓取机构 | |
| CN205466255U (zh) | 一种双气缸机械夹爪 | |
| CN108817929A (zh) | 蓄电池上充电螺钉的拆卸装置 | |
| CN106985156A (zh) | 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 | |
| CN206568150U (zh) | 机械搬运系统夹持器位置二级调节机构 | |
| CN104249487A (zh) | 上袋体机构及袋体上料方法 | |
| CN106612956A (zh) | 一种松果采摘机 | |
| CN110485939A (zh) | 一种自动石油修井机器人 | |
| CN103171881A (zh) | 一种加气混凝土砌块输送设备及其运行方法 | |
| CN107323732A (zh) | 软药袋抓取机构 | |
| CN208801242U (zh) | 一种自动化设备零件夹紧机构 | |
| CN105775191A (zh) | 二次包装食品装箱机 | |
| CN203781651U (zh) | 钟罩式砖块夹 | |
| CN110271875A (zh) | 一种自锁式翻箱机 | |
| CN206253939U (zh) | 一种快速压紧机构的防回转机构 | |
| CN104003027A (zh) | 塑料袋自动装袋装置 | |
| CN203865072U (zh) | 塑料袋自动装袋装置 | |
| CN109434868B (zh) | 一种全包围式装箱机器人末端执行器及其装箱方法 | |
| CN221381760U (zh) | 一种自动移栽机防挂苗取苗机构 | |
| CN207711200U (zh) | 一种全自动双头注肩机的自动上管装置 | |
| CN206915303U (zh) | 螺栓取料模板机构 | |
| CN203865373U (zh) | 一种盒装药品快速取放夹 | |
| CN102718128A (zh) | 重型机械手用同步机构 | |
| CN214190424U (zh) | 一种沙拉酱自动装袋防溢设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180302 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |