JP2021042023A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移送される物品が移送時に損傷されるのを確実に防止しながら多数の物品を複数列に整列させて供給する。騒音を低減しながら、長期間にわたって安定して稼働する。【解決手段】物品供給装置は、上面に物品Ｐを載せて回転する円盤１と、円盤１を一定の方向に回転する回転駆動機構３０と、円盤１に載って回転方向に移送される多数の物品Ｐを、移送方向に並べて搬出する供給ガイド機構７とを備えている。供給ガイド機構７は、円盤１で移送される物品Ｐを、円盤１上において、円盤１の半径方向に離して複数列に分割して移送する、半径方向に配列された複数列のガイド通路６１を備える多列ガイド７２と、多列ガイド７２を円盤１に対して揺動させる揺動機構７４とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、部品や薬剤などの物品を供給する物品供給装置に関し、とくに、多数の物品を複数列に整列して供給する物品供給装置に関する。

ねじなどの部品を移送、供給するためのパーツフィーダが利用されている。これらのパーツフィーダは、その用途により供給される部品を１列に整列して搬出し、あるいは向きを整えて搬出するものもある。さらに、パーツフィーダは、複数の部品を複数列に整列する状態で搬出するものが多数開発されている。（特許文献１〜４参照）

これらの公報に記載される供給装置によると、多数の物品を複数列に整列させて供給するために、複数列の溝状の案内路を設けると共に、これらの案内路に物品を供給するために、物品の供給部を振動させる機構が採用されている。このため、多数の物品を整列させる際に、物品同士がぶつかり合って傷つけ合う弊害がある。とくに、物品を食品や薬剤とする場合においては、振動によりぶつかり合うことで割れたり欠けたりすることがあり品質の問題が低下する。また、物品が欠けると、微細な粉末が発生し、この微細な粉末により、装置が誤作動を起こしたり、これらの粉末が間違って供給されたり、あるいは装置が汚れる等の弊害が生じる問題点がある。さらに、供給部を振動させて整列させる構造では、振動の際に生じる騒音が大きくなり、作業環境が悪化する問題点もある。また、振動による衝撃で、装置が損傷されやすく、長期間にわたって安定して稼働できなくなる問題点もある。したがって、従来のように、装置を振動させることなく多数の物品を複数列に整列しながら供給するための供給装置が切望されている。

特開２０１７−４８００６号公報 特開２０１６−１４１５２１号公報 特開２００３−２０６０１８号公報 特開２００２−４６８４２号公報

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、その目的の一は、移送される物品が移送時に損傷されるのを確実に防止しながら多数の物品を複数列に整列させて供給できると共に、騒音を低減しながら、長期間にわたって安定して稼働できる物品供給装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の第１の側面に係る物品供給装置によれば、物品Ｐを複数列に整列して供給する物品供給装置であって、上面に物品Ｐを載せて回転する円盤１と、円盤１を一定の方向に回転する回転駆動機構３０と、円盤１に載って回転方向に移送される多数の物品Ｐを、移送方向に並べて搬出する供給ガイド機構７とを備えている。供給ガイド機構７は、円盤１で移送される物品Ｐを、円盤１上において、円盤１の半径方向に離して複数列に分割して移送する、半径方向に配列された複数列のガイド通路６１を備える多列ガイド７２と、多列ガイド７２を円盤１に対して揺動させる揺動機構７４とを備えている。

上記構成によれば、簡単な構造としながら、円盤で移送される多数の物品を、速やかに、しかも破損することなく、確実に複数列に整列して供給できる。それは、この物品供給装置が、半径方向に配列された複数列のガイド通路を備える多列ガイドと、この多列ガイドを円盤に沿って揺動させる揺動機構とを備えており、揺動機構で多列ガイドを揺動させることで、多列ガイドの入口側に集中する物品のブリッジを確実に阻止して、移送された物品をより効率よくガイド通路に案内できるからである。

物品供給装置として、例えば、円盤上に半径方向に配列された複数列のガイド通路を備える多列ガイドを配置し、複数の進入口の開口位置を半径方向に並べる状態で、円盤から物品をランダムに供給する構造を考えた場合、円盤で移送される多数の物品は、多列ガイドの入口側で部分的に固まった状態となってブリッジが生じやすく、このブリッジによって複数列のガイド通路の進入口に対して物品をスムーズに案内するのが難しくなる。多数の物品が部分的に集まってブリッジを形成することは、物品のスムーズな整列が阻害されるばかりでなく、物品同士が接触し合って互いに損傷する原因となり、決して好ましい状態ではない。したがって、このブリッジを速やかに解消することは、この種の装置にとって極めて大切である。本発明の物品供給装置では、多列ガイドを揺動させることにより、多列ガイドの入口側で多数の物品が集中してブリッジが生じるのを抑制できる。このため、多列ガイドの入口側に移送される物品を効率よくガイド通路に案内して、多数の物品を速やかに複数列に整列しながら搬出できる。

また、本発明の第２の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、揺動機構７４が、多列ガイド７２をガイド通路６１の延長方向に往復運動させることができる。

上記構成によれば、揺動機構が、多列ガイドをガイド通路の延長方向に往復運動させるので、多列ガイドの入口側に集中する物品に対して、ガイド通路の進入口を物品の移送方向に往復運動させることができ、これにより入口側に集合する物品をガイド通路の進入口からガイド通路の内部にスムーズに案内できる。また、多列ガイドをガイド通路の延長方向に往復運動させるので、ガイド通路内を移動する物品が、ガイド通路の内壁と接触して損傷を受けるのを低減できる特徴もある。

さらに、本発明の第３の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、揺動機構７４が、多列ガイド７２を円盤１の半径方向に往復運動させることができる。

上記構成によれば、揺動機構が、多列ガイドを半径方向に往復運動させるので、ガイド通路の進入口の位置を、物品の移送方向に対して交差する方向に往復運動させて、多列ガイドの入口側に集合する物品をガイド通路の進入口にスムーズに案内できる。

さらに、本発明の第４の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、揺動機構７４が、多列ガイド７２を円軌道または楕円軌道に沿って平行移動させることができる。

上記構成によれば、揺動機構が、多列ガイドを円軌道または楕円軌道に沿って平行移動させるので、多列ガイドの入口側に集中する物品に対して、ガイド通路の進入口を円軌道または楕円軌道の軌跡で移動させて、この部分にブリッジが形成されるのを効果的に防止できる。とくに、ガイド通路の進入口を円軌道または楕円軌道で運動させるので、部分的に集合する物品を強制的に異なる領域に移動させてブリッジが形成されるのを防止できる。

さらに、本発明の第５の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、多列ガイド７２が、ガイド通路６１の下面を開放しており、ガイド通路６１に案内された物品Ｐを回転する円盤１で移送してガイド通路６１内を移動させることができる。

上記構成によると、多列ガイドは、各ガイド通路の下面を開放しているので、ガイド通路に案内される物品は回転する円盤で搬送されて、ガイド通路の内部を移動する。このため、ガイド通路の内部や進入口において、物品が詰まって移動が滞る事態を回避しながら、ガイド通路内をスムーズに搬送できる。また、ガイド通路の内部を移動する物品は、後続の物品に押されることなく、また前方の物品を押すことなく、回転する円盤でガイド通路の内側に沿って搬送されるので、ガイド通路を移動する工程で物品同士の接触を低減させて損傷されるのを確実に防止できる。

さらに、本発明の第６の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、多列ガイド７２は、複数枚の区画プレート６２と、隣接する区画プレート６２の間に挟着されるスペーサ６３とを備え、互いに隣接する区画プレート６２の間であって、円盤の上面とスペーサ６３との間にガイド隙間６１を形成し、ガイド通路６１が、物品Ｐを１列で通過させる幅と、１段の物品Ｐが通過できる高さを有することができる。

上記構成によれば、複数列のガイド通路を簡単かつ容易に形成することができる。とくに、この多列ガイドは、各ガイド通路を物品を１列で通過させる幅であって、１段の物品を通過できる高さとするので、進入口から案内される物品を、ガイド通路の内部において１列ずつ移送できる。このため、ガイド通路内を移送される物品が損傷されるのを有効に防止できる。また、隣接する区画プレートの間に挟着されるスペーサの幅や連結位置を調整することで、ガイド通路の幅や高さを簡単に設計変更できる。また、多列ガイドを構成するガイド通路の数を簡単に設計変更することもできる。

さらに、本発明の第７の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、多列ガイド７２が、円盤１に載って回転軌跡を移動する物品Ｐが案内される複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置を、円盤１上であって、円盤１の半径方向から回転方向に位置ずれして配置することができる。

上記構成によれば、簡単な構造としながら、円盤で移送される多数の物品を、速やかに、しかも破損することなく、確実に複数列に整列して供給できる。それは、この物品供給装置の多列ガイドが、円盤に載って回転軌跡を移動する物品が案内されるガイド通路の進入口の開口位置を、円盤上であって、円盤の半径方向から回転方向に位置ずれして配置しているからである。この物品供給装置は、多列ガイドに設けた複数列のガイド通路の進入口の開口位置を、外側リング板の半径方向から回転方向に位置ずれして配置しているので、連続して移送される物品が、位置ずれして配置された進入口に向かって移動しながら順番に案内されて、複数列の多列ガイドに確実に案内される。このため、上流側の進入口から下流側の進入口に向かって順番に物品を移動させながら、すべての進入口に斑なく、確実に物品を案内できる。

さらに、本発明の第８の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、供給ガイド機構７が、円盤１で移送される物品Ｐの軌道を修正する軌道修正部７１を備えており、軌道修正部７１が、円盤１で移送される物品Ｐを外周方向に誘導し、多列ガイド７２が円盤１の外周側から内周側に向かって進入口６１Ａの開口位置を位置ずれして配置することができる。

上記構成によると、供給ガイド機構が、円盤で移送される物品の軌道を修正する軌道修正部を備えており、この軌道修正部が、円盤で移送される物品を外周方向に誘導すると共に、多列ガイドが円盤の外周部から内周部に向かって進入口の開口位置を位置ずれして配置しているので、複数列のガイド通路に対して確実に物品を案内できる。とくに、軌道修正部は移送される物品を外周方向に誘導するので、外周側に配置された進入口に優先して物品が案内される。さらに、外周側には連続して物品が供給されるので、外周側に配置された進入口に案内されない物品は内側に移動して、内側に配置された進入口に案内される。多列ガイドの進入口は、外周側から内周側に向かって回転方向に向かって位置ずれして配置しているので、外周方向に誘導された物品は、外周側から内周側に向かってスムーズに移動して、複数列の多列ガイドに対して順番に案内される。

さらに、本発明の第９の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、円盤１上に、円盤１で移送される物品Ｐの重なりを解消する積層解除部７５を備えて、積層解除部７５が、円盤１上の上方に配置された選別プレート７５Ａを備えると共に、選別プレート７５Ａの下端縁と円盤１の上面との間隔を、一段の物品Ｐのみが通過できる隙間とすることができる。

上記構成によれば、円盤上に積層解除部を設けており、この積層解除部が、円盤の上方に、一段の物品のみが通過できる隙間を設けた選別プレートを備えているので、簡単な構造としながら、円盤で移送される物品の重なりを確実に解消できる。

さらに、本発明の第１０の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、揺動機構７４が、多列ガイド７２を揺動させる周期を０．２秒以上とすることができる。

上記構成によれば、揺動機構が多列ガイドを揺動させる周期を０．２秒以上とするので、多列ガイドは、高速で揺動されることなく低速で揺動される。このため、多列ガイドと物品とが強く衝突するのを防止して、物品が多列ガイドにより損傷を受けるのを有効に防止できる。

さらに、本発明の第１１の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、揺動機構７４が、多列ガイド７２を揺動させる振幅を０．３〜５ｍｍとすることができる。

上記構成によれば、揺動機構が多列ガイドを揺動させる振幅を０．３〜５ｍｍとするので、多列ガイドと物品とが大きく擦れ合うのを防止して、物品が多列ガイドにより損傷を受けるのを有効に防止できる。

さらに、本発明の第１２の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、揺動機構７４が、多列ガイド７２をサイン波の振幅で揺動させることができる。

上記構成によれば、揺動機構が多列ガイドを揺動させる振幅をサイン波の振幅とするので、多列ガイドの往復運動を滑らかにして、多列ガイドの端部が物品Ｐに接触する際の衝撃を緩和できる特徴がある。

さらにまた、本発明の第１３の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、円盤１が、第一回転軸１１を中心として回転自在に配置された内側円盤１０と、内側円盤１０の外側に配置されて、第一回転軸１１に対して傾斜された第二回転軸１２を中心として内側円盤１０に対して傾斜する姿勢で回転自在に配置された外側リング板２０とを備えて、内側円盤１０が、その上面を供給された物品Ｐを蓄える載置面１０Ａとし、外側リング板２０が、その上面を物品Ｐを載せて移送する移送面２０Ａとして、移送面２０Ａに多列ガイド７２を配置することができる。

上記構成によると、物品を移送する円盤を、互いに傾斜姿勢で配置された内側円盤と外側リング板とで構成し、内側円盤の上面を供給された物品を蓄える載置面とし、外側リング板の上面を物品を載せて移送する移送面とするので、内側円盤の上面に一時蓄えた状態としながら外側リング板に供給することができる。このため、装置に供給される多数の物品を一度に外側リング板に供給することがないため、多数の物品が固まった状態で移送面に供給されるのを有効に防止して、多数の物品が擦れ合って損傷するのを有効に防止できる。

さらにまた、本発明の第１４の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、外側リング板２０が水平面に対して傾斜する姿勢で配置されて、物品Ｐの移送面２０Ａを高低差のある円軌道上に配置して、高低差のある外側リング板２０の下部の領域に、内側円盤１０から物品Ｐが供給される供給部５を設けると共に、物品Ｐの移送方向に向かって外側リング板２０の移送面２０Ａが下り勾配となる領域に多列ガイド７２を配置することができる。

上記構成によれば、外側リング板を水平面に対して傾斜姿勢で配置して、物品の移送面を高低差のある円軌道上に配置し、高低差のある外側リング板の下部を物品の供給部とするので、内側円盤から物品を効率よく外側リング板の移送面に供給できる。また、高低差のある外側リング板の移送面上であって、物品の移送方向に向かって下り勾配となる領域に多列ガイドを配置するので、多列ガイドに向かって移送される物品を効率よくガイド通路に案内できる特徴がある。それは、物品の移送方向に向かって下り勾配となる領域を通過する物品には、外側リング板の回転による遠心力と、下り勾配による重力の斜面方向の分力が同方向に作用しており、この方向が多列ガイドに対して案内される物品の進入方向と一致するからである。したがって、この物品供給装置は、多数の物品を効率よく内側円板から外側リング板に供給しながら、回転する外側リング板で多列ガイドの供給側に移送された物品を効率よく複数列のガイド通路に案内できる。

さらにまた、本発明の第１５の側面に係る物品供給装置によれば、上記構成に加えて、供給される物品Ｐを薬剤とすることができる。

本発明の実施形態１に係る物品供給装置を示す平面図である。 図１の物品供給装置のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。 図１の物品供給装置の斜視図である。 図２の物品供給装置の内部構造を示す分解斜視図である。 回転駆動機構の他の一例を示す断面図である。 供給ガイド機構を示す拡大平面図である。 図６に示す供給ガイド機構のＶＩＩ−ＶＩＩ線における垂直断面図である。 図１に示す物品供給装置が多数の物品を複数列に整列する状態を示す拡大平面図である。 図８に示す多列ガイドの入口側を示す拡大斜視図である。 揺動機構の他の一例を示す拡大平面図である。 供給ガイド機構の他の一例を示す拡大平面図である。 多列ガイドの他の一例を示す拡大平面図である。 多列ガイドの他の一例を示す拡大平面図である。 供給ガイド機構の他の一例を示す平面図である。 本発明の実施形態２に係る物品供給装置を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明は以下のものに特定されない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一若しくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。

（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る物品供給装置を図１〜図４に示す。これらの図において、図１は本発明の実施形態１に係る物品供給装置１００を示す平面図、図２は図１の物品供給装置１００のＩＩ−ＩＩ線における断面図、図３は図１の物品供給装置１００の斜視図、図４は、物品供給装置の内部構造を示す分解斜視図を、それぞれ示している。

これらの図に示す物品供給装置１００は、供給された多数の物品Ｐを、ばらばらの状態から複数列に整列させて搬出するための装置である。この物品供給装置１００は、供給対象の物品Ｐとして、好ましくは、平面形状を円形状ないし正多角形状とする板状の物品、例えばタブレット状の薬剤や食品、ナットやリングなどの部品が採用される。ここでは、物品の一例としてタブレット状の薬剤について説明するが、本発明は供給対象物をタブレット状の薬剤には限定しない。供給対象の物品Ｐは、必ずしも平面形状を円形状ないし正多角形状には限定せず、種々の形状のものも採用できる。物品の平面形状は、楕円形状、長円形状の他、外周に沿って規則正しく、あるいは不規則に凸部や凹部を有する形状、例えば、歯車状、スパイラル状、Ｃ字状等とすることができる。また、供給対象の物品は、必ずしも外観を板状には限定せず、対向面が中央凸に膨らむ円盤状、対向面が中央凹に窪む円盤状、カプセル状等の種々の立体形状とすることができる。また、供給対象の物品は、表裏の姿勢の特定を必要としないもの、例えば、表裏が同じ、あるいは対称である物品とすることが好ましい。ただし、物品は、必ずしもが表裏が同じ、あるいは対称であるものには限定しない。供給時において表裏の姿勢が問われない物品であれば、表裏が非対称である物品とすることもできる。

図１及び図２に示す物品供給装置１００は、上面に物品Ｐを載せて回転する円盤１と、この円盤１を一定の方向に回転する回転駆動機構３０と、円盤１に載って回転方向に移送される多数の物品Ｐを、移送方向に並べて搬出する供給ガイド機構７とを備えている。図１と図２に示す物品供給装置１００は、円盤１を、第一回転軸１１を中心として回転自在に配置された内側円盤１０と、内側円盤１０の外側に配置されて、第一回転軸１１に対して傾斜された第二回転軸２１を中心として内側円盤１０に対して傾斜する姿勢で回転自在に配置された外側リング板２０とで構成している。この物品供給装置１００は、回転駆動機構３０で内側円盤１０と外側リング板２０とを回転させており、回転する内側円盤１０から外側リング板２０に物品Ｐを供給すると共に、外側リング板２０で移送される多数の物品Ｐを供給ガイド機構７で複数列に整列して搬出している。

（内側円盤１０、外側リング板２０）
内側円盤１０は、第一回転軸１１を中心に回転自在に配置されている。図に示す内側円盤１０は、水平ないしほぼ水平面内に回転できるように配設している。また、外側リング板２０は、内側円盤１０の外側に配置されて、図２の断面図において一点鎖線で示すように、第一回転軸１１から傾斜された第二回転軸２１を中心として回転自在に配置されている。回転する内側円盤１０は、図示しないが、ホッパーなどの外部接続機器から物品Ｐの供給を受け、外側リング板２０に物品Ｐを送り出し、回転する外側リング板２０は、内側円盤１０から供給された物品Ｐを上面に載せて移送する。内側円盤１０は、その上面を、物品Ｐを蓄える載置面１０Ａとしており、外側リング板２０は、その上面を、物品Ｐを載せて移送する移送面２０Ａとしている。

図に示すように、物品Ｐを載せて回転する円盤１を、内側円盤１０と外側リング板２０で構成する構造は、内側円盤１０の上面である載置面１０Ａに外部接続機器から供給される多数の物品Ｐを一時蓄えながら、外側リング板２０の上面である移送面２０Ａに対して内側円盤１０から物品Ｐを供給できる。このため、装置に供給される多数の物品Ｐが一度に移送面２０Ａに供給されるのを防止でき、また、移送面２０Ａに供給される物品Ｐの量が少なくなるのを防止して、適量の物品Ｐを効率よく移送面２０Ａに供給できる。とくに、この構造によると、多数の物品Ｐが固まった状態で移送面２０Ａに供給されるのを抑制できるので、物品Ｐが互いに擦れ合って損傷するのを有効に防止できる。ただ、物品供給装置は、物品を載せて回転する円盤を、必ずしも内側円盤と外側リング板とで構成する必要はなく、詳細には後述するが、１枚の円盤とすることもできる。

外側リング板２０は、内側円盤１０に対して傾斜する姿勢に配設している。さらに、外側リング板２０は、その一部が内側円盤１０と連なるように配設して、内側円盤１０から物品Ｐの供給を受けるようにしている。この外側リング板２０は、内側円盤１０から物品Ｐが供給される供給部５と、内側円盤１０よりも上昇位置に配設されてなる上昇部６とを備え、内側円盤１０から供給された物品Ｐを供給部５から上昇部６に移送するようにしている。外側リング板２０は、内側円盤１０に対して相対的に傾斜して配設される。このことを実現するために、図２に示す例では、内側円盤１０と外側リング板２０の両方を、水平面に対して互いに逆方向に傾斜させている。ただ、内側円盤を水平姿勢として外側リング板のみを傾斜させてもよいし、あるいは外側リング板を水平姿勢として内側円盤を傾斜させてもよい。

図２に示すように、内側円盤１０と外側リング板２０の両方を水平面に対して逆方向に傾斜させる構造は、外側リング板２０を物品Ｐの供給部５から上昇部６に向かって上り勾配に傾斜して、内側円盤１０を供給部５から外側リング板６の上昇部６に向かって下り勾配に傾斜させる。この構造は、内側円盤１０と外側リング板２０の傾斜角を小さくして、上昇部６における外側リング板２０と内側円盤１０の落差を大きくできる。図示しないが、外側リング板のみを傾斜させる構造は、内側円盤を水平面内に配置して、外側リング板を供給部から上昇部に向かって上り勾配に傾斜させて、上昇部で外側リング板と内側円盤とに落差を設ける。また、外側リング板を水平に配設する移送機構は、内側円盤を供給部から外側リング板の上昇部に向かって下り勾配に傾斜して、上昇部で外側リング板と内側円盤とに落差を設ける。

互いに傾斜する内側円盤１０と外側リング板２０は、一部を同一面に配設して、内側円盤１０から外側リング板２０に物品Ｐを供給する供給部５としている。内側円盤１０と外側リング板２０は、供給部５から離れるにしたがって上下の差が大きくなり、もっとも上下差の大きくなる部分、あるいはその近傍を上昇部６としている。外側リング板２０の内周縁と内側円盤１０の外周縁の間には隙間ができる。外側リング板２０を内側円盤１０に対して傾斜しているからである。図２に示す物品供給装置１００は、この隙間から物品Ｐが漏れないように、内側円盤１０と外側リング板２０の隙間を閉塞壁２７で閉塞している。閉塞壁２７は、外側リング板２０に開口された第一開口部２３に沿って固定されており、外側リング板２０と共に回転するようにしている。

外側リング板２０は、中心部に円形状の第一開口部２３を開口しており、この第一開口部２３を内側円盤１０と同程度の大きさとしている。また内側円盤１０は、外側リング板２０の第一開口部２３から表出するように配置されている。図２の例では、内側円盤１０は外側リング板２０の第一開口部２３の内部において、断面視で内側円盤１０の端縁が外側リング板２０の内周と一致するように配置して物品Ｐの供給部５としている。このような配置によって、内側円盤１０の上面と外側リング板２０の上面とを部分的に連続させて、内側円盤１０の上面に供給された物品Ｐが供給ガイド４０で押し出されることで、外側リング板２０の上面に案内されるように構成できる。特に、図２の断面図に示すように、内側円盤１０から外側リング板２０に案内される部位において、外側リング板２０を外周側に向かって下り勾配に傾斜させることで、内側円盤１０側から外側リング板２０側に移送される物品Ｐを、物品Ｐの自重で外側リング板２０に誘い込み易くできる。

外側リング板２０は、その上面を、物品Ｐの移送方向に連続するリング状の移送面２０Ａとしている。外側リング板２０上に形成される移送面２０Ａは、内側円盤１０の周囲に沿うリング状に形成されて、内側円盤１０から供給された物品Ｐを移送する。回転する外側リング板２０は、物品Ｐを円軌道に移送する。したがって、移送面２０Ａは、外側リング板２０の回転中心である第二回転軸２１を中心とする円軌道に連続するように設けられる。

内側円盤１０と外側リング板２０は、１枚の金属板を、レーザーやプレスで円形に切断して製作できる。内側円盤１０の外周縁が外側リング板２０の内周縁に接近するからである。ただし、内側円盤と外側リング板とを別々の金属板で製作できるのはいうまでもない。内側円盤１０は、供給される多数の物品Ｐを蓄えることができるように、たとえば外径を１０〜８０ｃｍとする。内側円盤１０を大きくすると、大きな物品Ｐを多数に蓄えることができる。外側リング板２０は、この上に物品Ｐを載せて移送できるように、移送面２０Ａの幅を物品Ｐの外形に比べて充分に大きく設計される。とくに、この物品供給装置１００は、外側リング板２０の上面であるリング状の移送面２０Ａに多数の物品Ｐを載せて移送しながら複数列に整列して搬出するので、外側リング板２０の幅は、移送される物品Ｐを複数列にわたって移送できる幅とする。外側リング板２０の幅は、移送する物品Ｐの外径及び複数列に整列される物品Ｐの列数により種々に変更されるが、薬剤である物品Ｐを移送する装置においては、例えば、３〜２０ｃｍとする。

以上の内側円盤１０と外側リング板２０は、回転できるようにフレーム５０に連結している。内側円盤１０は、その中心に、第一回転軸１１を軸とする中心ロッド１３が固定されており、この中心ロッド１３をベアリングを介してフレーム５０に回転できるように連結している。外側リング板２０は、閉塞壁２７を介して下面に第二サブ回転板２５を固定しており、この第二サブ回転板２５の中心部に固定された筒状の回転軸２８をベアリングを介してフレーム５０に回転できるように連結している。外側リング板２０と内側円盤１０とは傾斜する姿勢で回転できるようにフレーム５０に連結されている。

（回転駆動機構３０）
回転駆動機構３０は、内側円盤１０と外側リング板２０とを回転させる。回転駆動機構３０は、駆動用のモータ９を備えており、このモータ９を介して内側円盤１０と外側リング板２０とを回転させる。回転駆動機構３０は、図２に示すように、１つのモータ９を備えて、このモータ９で内側円盤１０と外側リング板２０の両方を回転させることができ、あるいは、図示しないが、２つのモータを備えて、内側円盤と外側リング板とを別々に回転させることもできる。

１つのモータ９で内側円盤１０と外側リング板２０の両方を回転させる回転駆動機構３０は、内側円盤１０と外側リング板２０のいずれか一方を回転させることにより、この回転のトルクを回転伝達機構４を介して他方に伝達してこれを回転させるよう構成している。内側円盤１０と外側リング板２０とを一緒に回転させるための回転伝達機構４を図２と図４に示す。回転伝達機構４は、内側円盤１０に連結された第１ピン１４と、この第一ピン１４を案内するように配置されて、外側リング板２０に連結された一対の第二ピン２４とを備えている。内側円盤１０は、図２及び図４に示すように、その下面に第一サブ回転板１５を固定しており、この第一サブ回転板１５の下面に突出する第一ピン１４を固定している。外側リング板２０は、閉塞壁２７を介して下面に第二サブ回転板２５を固定しており、この第二サブ回転板２５の中心部に固定された筒状の回転軸２８のフランジ部の上面に中心に向かって一対の第二ピン２４を固定している。第一ピン１４は、一対の第二ピン２４の間に出入りできるように、しかも第二ピン２４に沿って移動できるように挿入されている。この回転伝達機構４は、内側円盤１０と外側リング板２０のいずれか一方が回転される状態で、第一ピン１４と第二ピン２４を介して、内側円盤１０と外側リング板２０の他方にトルクが伝達されて内側円盤１０と外側リング板２０が一緒に回転される。

図２に示す回転駆動機構３０は、モータ９で外側リング板２０を回転させることにより、この回転のトルクを回転伝達機構４を介して内側円盤１０に伝達して、これを回転させるよう構成している。この回転駆動機構３０は、モータ９で外側リング板２０を回転させる。正確には、外側リング板２０に連結された回転軸２８または第二サブ回転板２５を回転させる。モータ９で外側リング板２０を回転させるために、図に示す回転駆動機構３０は、モータ９に駆動歯車１９を設けて、外側リング板２０に連結された回転軸２８にはリング状の外歯車２９を設けている。この回転駆動機構３０は、モータ９の回転を駆動歯車１９と外歯車２９を介して外側リング板２０を回転させるので、モータ９の回転速度をギア比により減速して外側リング板２０の回転速度を調整できる特徴がある。とくに、モータ９として安価なものを使用しながら、回転数を調整しつつ、強いトルクが得られる特徴がある。さらに、モータ９の回転を駆動歯車１９と外歯車２９とを介して直接に外側リング板２０に伝達するので外側リング板２０の回転速度を等速にできる。このため、移送面２０Ａで移送される物品Ｐを等速供給しながら、移送面２０Ａ上における選別や整列の精度を向上できる。ただ、モータ９で外側リング板２０を回転させる回転伝達機構４には、歯車機構以外の既知の機構を用いることもできる。また、モータ９には、インダクションモータが使用できるほか、減速モータやステッピングモータを使用してもよい。

さらに、図５に示す回転駆動機構３０は、モータ９で内側円盤１０を回転させる構造としている。この回転駆動機構３０は、モータ９で内側円盤１０を回転させて、この回転のトルクを回転伝達機構４を介して外側リング板２０に伝達して外側リング板２０を回転させる。この場合、モータ９の駆動軸を内側円盤１０の中心ロッド１３に直接連結することで、内側円盤１０を所定の回転数で回転できる。この回転駆動機構４は、前述のように、外側リング板２０を回転させるための歯車機構等の伝達機構を必要としない。したがって、外側リング板２０に連結された回転軸２８をベアリングを介してフレーム５０に固定する簡単な構造として外側リング板２０を回転駆動できる。また、内側円盤１０をモータ９で直接駆動するので、多数の物品Ｐが積載されて重くなる内側円盤１０を安定して回転させることができる。とくに、多数の物品が供給されて重くなる内側円盤１０を直接駆動させるので、回転伝達機構４を構成する第１ピン１４及び第２ピン２４への負荷を低減できる特徴もある。モータ９には、インダクションモータや減速モータが使用できる。

以上の回転駆動機構３０は、１つのモータで内側円盤１０と外側リング板２０のいずれか一方を回転させると共に、回転伝達機構４を介して内側円盤１０と外側リング板２０の他方を回転させるので、内側円盤１０と外側リング板２０とを一緒に同じ回転数で回転させる。この物品供給装置１００は、内側円盤１０と外側リング板２０が同じ回転数で回転するので、供給部５において回転する内側円盤１０から回転する外側リング板２０に対して、安定して物品Ｐを供給できる。

ただ、回転駆動機構は、２つのモータを使用して内側円盤と外側リング板とを別々に回転させることもできる。この回転駆動機構は、内側円盤と外側リング板とを異なる回転数で回転させることができる。例えば、外側リング板の回転数を内側円盤の回転数よりも多少大きくすることができる。この物品供給装置は、内側円盤の回転数を調整することにより、供給部において内側円盤から外側リング板に連続供給される物品の量を調整できる。例えば、内側円盤の回転数を多くすることで供給量を多くでき、内側円盤の回転数を少なくすることで供給量を少なくできる。

なお、回転駆動機構３０は、物品供給装置１００を洗浄する必要がある際には防水構造を備えるもの、例えば防水モータを用いることが好ましい。

（供給ガイド機構７）
供給ガイド機構７は、外側リング板２０の移送面２０Ａ上を移送される物品Ｐを、複数列に整列しながら、移送方向に並べて搬出する。図１と図３に示す物品供給装置１００は、外側リング板２０で移送される物品Ｐを、移送面２０Ａ上において、円盤１の半径方向に離して複数列に分割して移送する多列ガイド７２と、この多列ガイド７２を円盤１に対して揺動させる揺動機構７４とを備えている。

（多列ガイド７２）
多列ガイド７２は、半径方向に配列された複数列のガイド通路６１を備えており、外側リング板２０に載って回転軌跡を移動する物品Ｐを各々のガイド通路６１に案内して複数列に整列するようにしている。図６〜図９に示す多列ガイド７２は、各ガイド通路６１を直線状に設けており、半径方向に配列される複数列のガイド通路６１を互いに平行な姿勢で配列している。図６の多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１のうち、最も外周側に位置するガイド通路６１を、円盤１の接線方向に延長して配置すると共に、最も外側のガイド通路６１に対して他のガイド通路６１を平行な姿勢で配列することにより、複数列のガイド通路６１を円盤１の半径方向であって、移送面２０Ａの幅方向に配列している。この多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１を平行に設けるので、全体の構造を簡単にできる。ただ、多列ガイドは、必ずしもガイド通路を直線状とする必要はなく、また複数列のガイド通路を平行に設ける構造には限定しない。多列ガイドは、一部または全てのガイド通路を湾曲された形状、あるいは折曲された形状とすることもできる。

図６に示す多列ガイド７２は、外側リング板２０の半径方向であって、移送面２０Ａの幅方向に配列された複数枚の区画プレート６２と、隣接する区画プレート６２の間に挟着されたスペーサ６３とを備えており、互いに隣接する区画プレート６２の間であって、移送面２０Ａとスペーサ６３との間に１段の物品Ｐが通過できる高さの隙間を設けてガイド隙間６１としている。区画プレート６２は、金属プレートとしている。金属製の区画プレートは、物品Ｐとの接触時における摩擦を小さくできるので、物品Ｐの損傷を低減できる。とくに、金属表面を樹脂加工することで、さらに低抵抗にできる。スペーサ６３は、樹脂製であって、好ましくは透光性を有する。透光性を有するスペーサ６３は、ガイド隙間６１を通過する物品Ｐを外部から目視できる特徴がある。

図に示す多列ガイド７２は、８列のガイド通路６１を互いに平行に設けている。この多列ガイド７２は、９枚の区画プレート６２を、間にスペーサ６３を配置しながら移送面２０Ａの幅方向に並べて、９枚の区画プレート６２の間に８列のガイド通路６１を設けている。図の多列ガイド７２は、９枚の区画プレート６２と、隣接する区画プレート６２の間に配置された８個のスペーサ６３とを連結ロッド６４を介して一体的に連結している。連結ロッド６４の後端は、連結ブロック６６に固定されており、先端にはナット部材６５がねじ込まれている。これにより、複数列のガイド通路６１が等間隔に配列されている。図に示す多列ガイド７２は、半径方向に８列のガイド通路６１を設けているが、多列ガイドは、装置に求められる物品Ｐの整列数に応じて種々に変更される。また、多列ガイドの列数は、移送面２０Ａの幅と、移送される物品Ｐの外径によっても変更される。

以上の構造の多列ガイド７２は、区画プレート６２及びスペーサ６３の長さと連結ロッド６４の挿通位置を変更することで、ガイド通路６１の入口となる進入口６１Ａの開口位置を調整できる。また、区画プレート６２の間に挟着されるスペーサ６３の幅と厚さを変更することでガイド通路６１の幅と高さを調整できる。この構造の多列ガイド７２は、移送される物品Ｐの大きさや、求められる整列数に応じて、交互に積層される区画プレート６２とスペーサ６３の積層枚数や積層状態を変更して、用途に最適な構造とすることができる。

（揺動機構７４）
揺動機構７４は、多列ガイド７２を揺動させることで、多列ガイド７２の入口側に物品Ｐが集中してブリッジになるのを有効に防止して、物品Ｐを各ガイド通路６１に進入しやすくする。揺動機構７４は、多列ガイド７２を所定の周期で反復運動させることにより、ガイド通路６１の進入口６１Ａの位置をわずかに移動させて、ガイド通路６１の進入口６１Ａ付近で物品Ｐが詰まる状態となってブリッジができるのを防止する。図６に示す揺動機構７４は、多列ガイド７２を移送面２０Ａに沿ってガイド通路６１の延長方向に往復運動させて揺動する構造としている。

図に示す揺動機構７４は、外側リング板２０の外側に配置されており、外側リング板２０の移送面２０Ａと平行な面内において、多列ガイド７２をガイド通路６１の延長方向に往復運動させて揺動する構造としている。図に示す揺動機構７４は、多列ガイド７２が固定された移動台８１と、この移動台８１の運動方向をガイド通路６１の延長方向と平行な方向にのみ許容する直動スライダ８２と、移動台８１を往復運動させる駆動部８３とを備えている。

移動台８１は、多列ガイド７２が固定される本体部８１Ａを備えており、この本体部８１Ａを直動スライダ８２に固定して、多列ガイド７２を特定の方向にのみ移動できるようにしている。移動台８１は、本体部８１Ａの上面に、連結具６７を介して多列ガイド７２の連結ブロック６６を着脱自在に連結している。さらに、移動台８１は、駆動部８３で駆動される一対のアーム部８１Ｂを本体部８１Ａの側面から突出して一体的に設けている。一対のアーム部８１Ｂは、平面視において、ガイド通路６１の延長方向に対して垂直な方向であって、水平方向に突出する姿勢で設けられている。この移動台８１は、一対のアーム部８１Ｂの間を、駆動部８３の偏心カム８４が案内されるスライド凹部８１Ｃとしている。

直動スライダ８２は、ガイド通路６１の延長方向と平行な方向にスライド可能なガイドレール８２Ａとスライドレール８２Ｂを備えている。ガイドレール８２Ａは、フレーム５０に固定された固定台８７の上に、水平姿勢であって、ガイド通路６１の延長方向と平行な方向に延長して固定されている。スライドレール８２Ｂは、ガイドレール８２Ａの上面及び両側面に沿う溝形としており、ガイドレール８２Ａの延長方向にスライド可能としている。スライドレール８２Ｂの上面には、移動台８１の本体部８１Ａが固定されている。

駆動部８３は、移動台８１に形成されたスライド凹部８１Ｃに配置されて、一対のアーム部８１Ｂを駆動する偏心カム８４と、この偏心カム８４を回転させるモータ８５とを備えている。偏心カム８４は水平面内に配置された円板状で、中心から偏心された位置に、モータ８５の駆動軸８５Ａに連結された回転軸８６が連結されている。偏心カム８４は、偏心された軸を中心として回転する状態で、外周面を一対のアーム部８１Ｂの内面に沿って摺動させて、移動台８１を往復運動させる。図に示す駆動部８３は、固定台８７に固定されたカバー部８８により周囲が閉塞されている。

以上の揺動機構７４は、所定の振幅と周期で多列ガイド７２を往復運動させて、多列ガイド７２の入口側に移送された物品Ｐをガイド通路６１の進入口６１Ａに案内する。この揺動機構７４は、モータ８５に連結された偏心カム８４の偏心量によって多列ガイド７２の往復のストローク、すなわち振幅を調整する。すなわち、偏心カム８４の偏心量を大きくして多列ガイド７２の往復のストロークを大きくし、偏心カム８４の偏心量を小さくして多列ガイド７２の往復のストロークを小さくする。多列ガイド７２の振幅である往復のストロークは、移送される物品Ｐの大きさによって変更される。揺動機構７４は、例えば、揺動される多列ガイド７２の振幅を０．３〜５ｍｍ、好ましくは、０．５〜２ｍｍとする。揺動機構７４は、整列させる物品Ｐが小さくて軽い場合には、多列ガイド７２の振幅を小さくして、各物品Ｐに負荷を与えることなく効率よくガイド通路６１に案内できる。反対に、整列させる物品Ｐが大きい場合には、多列ガイド７２の振幅を多少大きくすることで、各物品Ｐを効果的にガイド通路６１に案内できる。

さらに、この揺動機構７４は、偏心カム８４の回転に同期して移動台８１を往復運動させるので、往復のストロークをサイン波の振幅とすることができる。このように、多列ガイド７２の往復運動の振幅をサイン波の振幅とする揺動機構７４は、多列ガイド７２の往復運動を滑らかにできるので、ガイド通路６１を形成する区画プレート６２の端部が物品Ｐに接触する際の衝撃を緩和できる特徴がある。このため、この揺動機構７４は、多列ガイド７２の入口側で多数の物品Ｐがブリッジになるのを確実に防止しながら、揺動される多列ガイド７２により物品Ｐが損傷を受けるのを有効に防止できる。とくに、物品Ｐを薬品や食料品の錠剤とする装置においては、このことは極めて重要である。それは、揺動される多列ガイド７２により、錠剤が損傷を受けるのを有効に防止しながら、多列ガイドの入口側におけるブリッジを解消できるからである。ただ、揺動機構は、多列ガイドをサイン波の振幅で揺動させる駆動部を偏心カムには特定しない。揺動機構は、多列ガイドをサイン波の振幅で揺動できる他の全ての機構が採用できる。さらに、図示しないが、揺動機構は、多列ガイドをサイン波以外の振幅、例えば矩形波の振幅で揺動させてもよい。

また、揺動機構７４は、モータ８５の回転数を調整して多列ガイド７２の往復運動の周期を調整する。図に示す揺動機構７４は、モータ８５の駆動軸８５Ａを回転軸８６を介して偏心カム８４に固定しているので、モータ８５の回転数で多列ガイド７２の往復運動の周期を特定できる。図示しないが、モータの駆動軸は、歯車機構等の伝達機構を介して偏心カムに連結することもできる。この場合、モータの回転数と歯車機構のギア比を調整して、多列ガイドの往復運動の周期を調整する。揺動機構７４の往復運動の周期は、物品Ｐの大きさや、往復のストロークによって変更される。とくに、往復のストロークを小さくしながら周期を小さくすると、多列ガイド７２は高速で微細な往復運動を繰り返す状態となる。反対に、往復のストロークを大きくして周期を大きくすると、多列ガイド７２は低速で大きく往復を繰り返す状態となる。したがって、多列ガイド７２が揺動される状態は、移送される物品Ｐの大きさや重さ等によって最適な揺動となるように調整される。多列ガイド７２の揺動の周期は、例えば、０．２〜６秒、好ましくは０．５〜３秒とすることができる。言い換えると、揺動機構の揺動サイクルは、５Ｈｚ以下であって、１分間に１０〜３００回、好ましくは、２０〜１２０回とすることができる。

さらに、図１０に示す揺動機構７４は、外側リング板２０の移送面２０Ａと平行な面内において、多列ガイド７２を半径方向に往復運動させて揺動する構造としている。図に示す揺動機構７４は、多列ガイド７２が固定された移動台８１と、この移動台８１の運動方向を、ガイド通路の延長方向と交差する方向であって、半径方向にのみ許容する直動スライダ８２と、移動台８１を往復運動させる駆動部８３とを備えている。なお、この図において、前述の揺動機構７４と同じ構成要素については、同符号を付してその詳細な説明は省略する。

移動台８１は、本体部８１Ａの上面に、連結具６７を介して多列ガイド７２の連結ブロック６６を着脱自在に連結している。移動台８１は、駆動部８３で駆動されるアーム部８１Ｂを本体部８１Ａの側面からＬ字状に突出して一体的に設けている。アーム部８１Ｂは、水平方向に突出する姿勢で設けられており、平面視において、Ｌ字状の先端側の駆動アーム部８１ｂがガイド通路６１の延長方向に対して平行な姿勢となるように設けられている。この移動台８１は、アーム部８１Ｂの駆動アーム部８１ｂと本体部８１Ａの側面との間を、駆動部８３の偏心カム８４が案内されるスライド凹部８１Ｃとしている。移動台８１は、直動スライダ８２を介して固定台８７に固定されている。直動スライダ８２は、ガイド通路６１の延長方向と垂直な方向にスライド可能としている。

駆動部８３は、移動台８１に形成されたスライド凹部８１Ｃに配置されて、駆動アーム部８１ｂを駆動する偏心カム８４と、この偏心カム８４を回転させるモータ８５とを備えている。偏心カム８４は、偏心された軸を中心として回転する状態で、外周面を駆動アーム部８１ｂと本体部８１Ｂの側面の内面に沿って摺動させて、移動台８１を往復運動させる。

以上の揺動機構７４は、所定の振幅と周期で多列ガイド７２を往復運動させて、多列ガイド７２の入口側に移送された物品Ｐをガイド通路６１の進入口６１Ａに案内する。この揺動機構７４は、多列ガイド７２を半径方向に往復運動させるので、ガイド通路６１の進入口６１Ａの位置を、物品Ｐの移送方向に対して交差する方向に往復運動させる。すなわち、複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置を、物品Ｐの移送方向に対して交差する方向に相対的に移動させることで、多列ガイド７２の入口側に集合する物品Ｐをガイド通路６１の進入口６１Ａにスムーズに案内できる。なお、この揺動機構による多列ガイドの振幅及び周期は、前述の揺動機構と等しくすることができる。

さらに、揺動機構は、図示しないが、多列ガイドを、円軌道や楕円軌道に沿って平行移動させて揺動することも、多列ガイドの進入口側のみを半径方向に往復運動させる振り子運動として揺動することもできる。

以上のガイド供給機構７は、多列ガイド７２の複数列のガイド通路６１の入口側に供給される物品Ｐを進入口６１Ａからガイド通路６１の内部に案内する。さらに、図に示す多列ガイド７２は、移送面２０Ａに載せて移送される多数の物品Ｐを複数列のガイド通路６１に斑なく均等に案内して整列させるために、複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａを、円盤１の半径方向から回転方向に位置ずれして配置している。図６、図８、及び図９に示す多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１の一端であって、入口側に設けた進入口６１Ａを、外側リング板２０の外周側から内周側に向かって物品Ｐの移送方向に位置ずれして配置している。この多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１の入口側に供給される物品Ｐを進入口６１Ａからガイド通路６１の内部に案内する。このとき、複数列のガイド通路６１の入口側に供給される物品Ｐは、最も上流側に配置された進入口６１Ａから、位置ずれして配置された進入口６１Ａに向かって移動しながら移送される。このため、開口位置が回転方向に位置ずれする状態で配置された複数の進入口６１Ａに対して、上流側から順番に物品Ｐが案内されながら、余剰の物品Ｐは次の進入口６１Ａへと速やかに移動して、次の進入口６１Ａに案内される。さらに、この動作が繰り返されることにより、全てのガイド通路６１に対して、確実に物品Ｐが案内される。

（軌道修正部７１）
さらに、図に示す供給ガイド機構７は、移送面２０Ａで移送される多数の物品Ｐを効率よく多列ガイド７２のガイド通路６１に案内させるために、外側リング板２０の移送面２０Ａで移送される物品Ｐの軌道を修正する軌道修正部７１を備えている。軌道修正部７１は、外側リング板２０の移送面２０Ａで移送される物品Ｐを、外側リング板２０の特定の領域であって、移送面２０Ａ上の物品集合部５２に誘導する構造としている。図に示す外側リング板２０は、物品集合部５２を外側リング板２０の外周部としており、軌道修正部が、外側リング板２０で移送される物品Ｐを外周方向に誘導するようにしている。

図１と図３に示す軌道修正部７１は、外側リング板２０の移送面２０Ａに対して起立姿勢で配置された誘導プレート７１Ａを移送面２０Ａに沿って設けている。軌道修正部７１は、この誘導プレート７１Ａを、外側リング板２０の内周側から外周側に向かって回転方向に傾斜する姿勢で配置している。図１に示す軌道修正部６１は、移送面２０Ａの幅方向の中央部に誘導プレート７１Ａを配置しており、移送面２０Ａの中央部を通過する物品Ｐを誘導プレート７１Ａに沿って外側リング板２０の外周方向に誘導するようにしている。このため、移送面２０Ａは、供給部５において外周部に供給された物品Ｐに加えて、軌道修正部７１によって外周部に誘導された物品Ｐが外周部に集められた状態で移送される。外周部に集められて移送される物品Ｐは、多列ガイド７２の入口側の外周部である物品集合部５２に供給される。

図１〜図３に示す物品供給装置１００は、外側リング板２０の外周縁に沿って外周壁５１を配設している。外周壁５１のある外側リング板２０は、回転速度を速くして、物品Ｐが遠心力で外側リング板２０から外部に飛び出して落下するのを防止できる。このため、この物品供給装置１００は、外側リング板２０を速く回転して、単位時間に多量の物品Ｐを排出できる。また、軌道修正部７１によって外側リング板２０の外周方向に移送された物品Ｐが、多列ガイド７２の入口側において集中した際に、物品Ｐを外側リング板２０から外側に飛び出させることなく多列ガイド７２に案内できる。

以上の供給ガイド機構７は、軌道修正部７１により、外側リング板２０で移送される物品Ｐを外側リング板２０上の物品集合部５２に誘導すると共に、多列ガイド７２が、回転方向に位置ずれして配置される複数の進入口６１Ａのうち、物品Ｐの移送方向における上流側に位置する進入口６１Ａを物品集合部５２に配置している。すなわち、複数列のガイド通路６１の入口側に供給される物品Ｐは、物品集合部５２である外側リング板２０の外周部に誘導されているので、外周部に配置されたガイド通路６１に優先して案内される。さらに、外周部には連続して物品Ｐが供給されるので、外周側に配置されたガイド通路６１に案内されない物品Ｐは内側に移動して、内側に隣接して配置されたガイド通路６１に案内される。図８と図９に示す多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１の入口側に設けた進入口６１Ａを、外側リング板２０の外周側から内周側に向かって、半径方向から回転方向に位置ずれして配置しているので、外周方向に誘導された物品Ｐは、外周側から内周側に向かってスムーズに移動して、複数列に配列されたガイド通路６１に順番に案内される。

さらに、図１と図８に示す供給ガイド機構７は、移送面２０Ａの内周側であって、軌道修正部７１よりも内側の領域を、移送される物品Ｐを外周方向に誘導することなく内周縁に沿って通過させる通過隙間５３としている。この軌道修正部７１は、誘導プレート７１Ａの長さを、移送面２０Ａの中央部の物品Ｐは外周部に誘導するが、内周部の物品Ｐは外周部に誘導させないように長さを調整している。この構造により、誘導プレート７１Ａの内周側である通過隙間５３を移送される物品Ｐは、外周方向に軌道修正されることなく、移送面２０Ａの内周部を移送されて、複数列のガイド通路６１の内周側に配置されたガイド通路６１に供給される。

さらに、図８に示す多列ガイド７２は、移送面２０Ａの内周部の領域に配置される複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａを、外側リング板２０の内周側から中央部に向かって半径方向から回転方向に位置ずれして配置している。この構造により、通過隙間５３を通過した物品Ｐは、内周側に配置されるガイド通路６１に優先的に案内されると共に、内周側のガイド通路６１に集合する物品Ｐが、内周側から中央部に向かってスムーズに移動して、複数列に配列されたガイド通路６１に順番に案内される。

図６及び図８に示す多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置を、平面視において凹状となるように配置している。すなわち、この多列ガイド７２は、円盤１の外周側に配置されるガイド通路６１については、進入口６１Ａの開口位置が、外周側から中央部に向かって回転方向に位置ずれする状態となるように配置すると共に、円盤１の内周側に配置されるガイド通路６１については、進入口６１Ａの開口位置が、内周側から中央部に向かって回転方向に位置ずれする状態で配置している。

以上の供給ガイド機構７は、外側リング板２０で移送される物品Ｐを軌道修正部７１で外周方向に誘導しながら移送し、複数列に配列されたガイド通路６１の進入口６１Ａを外周側から内周側に向かって位置をずらして配置することで、外周側に配置されたガイド通路６１から順番に内側に向かって物品Ｐを移動させながら、すべてのガイド通路６１に確実に物品を案内できる。また、内周側に配置されるガイド通路６１には、軌道修正部７１で外周方向に誘導されることなく通過隙間５３を通過して移送される物品Ｐが優先的に案内されるので、多列ガイド７２の複数列のガイド通路６１には、外周側と内周側の両方から優先的に物品が供給されて、全てのガイド通路６１に斑なく、しかも速やかに物品が案内される。

さらに、図１１に示す多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置を、外側リング板２０の外周側から内周側に向かって階段状にずらしている。図に示す多列ガイド７２は、内周側に配置された２列のガイド通路６１については、進入口６１Ａの開口位置をずらすことなく、同じ位置としている。複数の進入口６１Ａの開口位置は、隣接するガイド通路６１間で、必ずしも位置をずらす必要はなく、位置をずらすことなく同じ位置とするガイド通路６１同士があっても良い。このように、位置をずらしていないガイド通路６１の入口側においては、物品Ｐが集合した状態に保持されやすくなる。このため、軌道修正部７１で移送される物品Ｐを外側リング板２０の外周部に誘導する構造にあっては、内周部に配置されるガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置をずらすことなく配置することで、この部分に集まる物品Ｐを効率よくガイド通路６１に案内できる。

なお、図１１に示す軌道修正部７１は、誘導プレート７１Ａの内側端を、外側リング板２０の内周縁よりも内側まで延長している。この供給ガイド部７は、誘導プレート７１の内周側に通過隙間５２を設けることなく、中央部から内周部にかけての領域を通過する物品Ｐを全て外周方向に誘導する構造としている。このように、軌道修正部７１が全ての物品Ｐを外周部に誘導する供給ガイド部７は、外側リング板２０の外周部である物品集合部５２に誘導される物品Ｐを、多列ガイド７２の外周側のガイド通路６１から内周側のガイド通路６１に向かって順番に案内しながら、全てのガイド通路６１に対して物品Ｐを均等に案内できる。

複数列のガイド通路を備える多列ガイド７２において、互いに隣接するガイド通路６１間における進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）は、移送面２０Ａで移送されて進入口６１Ａ付近に集合する物品Ｐの集合量に応じて設計変更することができる。図１２に示す多列ガイド７２は、最も外側に位置するガイド通路６１から内側に位置するガイド通路６１に向かって、進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）が次第に小さくなる構造としている。言い換えると、この図に示す多列ガイド７２は、物品Ｐが集中する物品集合部５２の近傍では隣接するガイド通路６１間の進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）を大きくし、物品集合部５２から離れるにしたがって、隣接するガイド通路６１間の進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）を小さくしている。

このように、隣接するガイド通路６１間における進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）を大きくすると、上流側に位置する進入口６１Ａに集合する物品Ｐは、図の矢印Ａで示すように、位置ずれして配置された次の進入口６１Ａに向かって速やかに移動し易くなる。これに対して、進入口の位置ずれ量（ｄ）を小さくし、あるいは位置ずれさせることなく同じ位置に配置すると、図の矢印Ｂで示すように、上流側に位置する進入口６１Ａに集合する物品Ｐが、位置ずれして配置された次の進入口６１Ａに向かって移動する度合いが抑制される。このため、入口側で集合する物品Ｐを速やかに次の進入口６１Ａに移動させる場合には位置ずれ量（ｄ）を大きくし、入口側で集合する物品Ｐを緩やかに次の進入口６１Ａに移動させる場合には位置ずれ量（ｄ）を小さくし、あるいは位置をずらすことなく同じ位置に配置する。このようにして、多列ガイド７２の入口側に集合する物品Ｐの度合いに応じて、隣接するガイド通路６１間の進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）を調整することで、複数列に配列されたガイド通路６１に対して、斑なく、均等に物品Ｐを案内させることができる。ここで、隣接するガイド通路６１間における進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）は、物品Ｐの外形や、求められる整列数、物品Ｐの移送速度等により種々に変更されるが、好ましくは移送される物品Ｐの外径の３倍以下であって、より好ましくは物品Ｐの外径の２倍以下とする。例えば、直径を８〜１０ｍｍとする物品Ｐを移送する物品供給装置においては、進入口６１Ａの位置ずれ量（ｄ）を３０ｍｍ以下、好ましくは２０ｍｍ以下とする。

さらに、多列ガイド７２は、図１３に示すように、複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置を階段状にずらすこともできる。この図に示す多列ガイド７２は、互いに隣接するガイド通路６１同士で進入口６１Ａの開口位置が等しいグループを作ると共に、複数のグループ間では進入口６１Ａの開口位置が位置ずれするように配置している。このように、多列ガイド７２は、複数列に配置されるガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置を全体としては階段状に位置をずらしながら、部分的には開口位置をずらすことなく等しくする配列とすることもできる。

なお、図１２及び図１３に示す多列ガイド７２を備える物品供給装置においても、前述と同様に、軌道修正部７１を設けて、移送される物品Ｐを物品集合部５２である外周部に誘導しながら、軌道修正部７１の内周側に通過隙間５２を設けて、内周側に物品Ｐを通過させることで、多列ガイド７２の内周側に配置されたガイド通路６１に対して、さらに物品Ｐを効率よく案内できる。

以上の物品供給装置１００は、供給ガイド機構７が軌道修正部７１を備えており、移送される多数の物品Ｐを物品集合部５２に移送すると共に、多列ガイド７２が、複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａを半径方向から回転方向に位置をずらす構造としている。ただ、本発明の物品供給装置は、必ずしも供給ガイド機構が軌道修正部を備えて、移送される物品の軌道を修正する必要はなく、また、多列ガイドに設けた複数列のガイド通路の進入口の開口位置を半径方向から回転方向に位置ずれして配置する必要はない。図１４に示す物品供給装置２００は、供給部５において外側リング板２０に供給される多数の物品Ｐを軌道修正することなく多列ガイド７２に供給する構造としている。また、図１４に示す多列ガイド７２は、複数列のガイド通路６１の進入口６１Ａの開口位置を半径方向に直線状に並べて配置している。この構造の物品供給装置２００は、外側リング板２０の移送面２０Ａで移送される物品Ｐが多列ガイド７２の入口側にランダムに供給される。外側リング板２０で移送される多数の物品Ｐは、多列ガイド７２の入口側において部分的に集合する場合があるが、多列ガイド７２を揺動機構７４で揺動させることにより、ブリッジが形成されるのを防止し、また、多列ガイド７２の入口側に集合する物品Ｐを揺動により分散させることで、複数列のガイド通路６１に対して均等に案内しながら搬出することができる。

以上の多列ガイド７２は、連結ブロック６６を介して固定台８７に固定されて、外側リング板２０の上面であって移送面２０Ａの所定の位置に配置される。図２に示す物品供給装置１００は、外側リング板２０が水平面に対して傾斜する姿勢で配置されており、物品Ｐの移送面２０Ａを高低差のある円軌道上に配置している。この物品供給装置１００は、高低差のある外側リング板２０の下部の領域に、内側円盤１０から物品Ｐが供給される供給部５を設けると共に、物品Ｐの移送方向に向かって外側リング板２０の移送面２０Ａが下り勾配となる領域に多列ガイド７２を配置している。このように、高低差のある外側リング板２０の移送面２０Ａ上であって、下り勾配となる領域に多列ガイド７２を配置する構造は、移送される物品Ｐを効率よくガイド通路６１に案内できる特徴がある。それは、物品Ｐの移送方向に向かって下り勾配となる領域を通過する物品Ｐには、外側リング板２０の回転による遠心力と、下り勾配による重力の斜面方向の分力が同方向に作用しており、この方向が多列ガイド７２の進入口６１Ａに対して物品Ｐを案内する際の進入方向と一致するからである。したがって、この物品供給装置１００は、回転する外側リング板２０で多列ガイド７２に移送された物品Ｐを効率よく複数列のガイド通路６１に案内できる。

さらに、移送面２０Ａを傾斜姿勢とする構造は、供給部５において多数の物品Ｐが重なった状態で供給された場合に、これらの物品Ｐの重なりを除去しやすくできる。それは、外形を円盤状とする物品Ｐが立った状態で移送される際には、傾斜面を転がりながら落下するからである。また、いくつかの物品Ｐが重なった状態で移送される際にも、移送面２０Ａに高低差があることで、重なりが解除されやすくなる。なお、物品Ｐ同士の重なりを解除する積層解除部７５については、詳細には後述する。

以上の多列ガイド７２は、固定台８６を介してフレーム５０に着脱自在に固定されている。これにより、多列ガイド７２は、外側リング板２０に対して着脱自在に連結される。このように、外側リング板２０に着脱自在に連結される多列ガイド７２は、用途に応じて種々に交換できる。とくに、供給する物品Ｐの大きさや、整列する列数に応じて構成された多列ガイド７２に交換できる。また、多列ガイド７２を着脱できることでメンテナンスや洗浄を簡単にできる。

さらに、図１に示す供給ガイド機構７は、多列ガイド７２の排出側に配置されて、複数列に整列された物品Ｐを搬出する搬出ガイド７３と、外側リング板２０上に配置されて、移送される物品Ｐの重なりを解消する積層解除部７５とを備えている。

（搬出ガイド７３）
さらに、供給ガイド機構７は、多列ガイド７２の排出側に、複数列に整列された物品Ｐを搬出する搬出ガイド７３を備えている。搬出ガイド７３は、多列ガイド７２の排出側に配置されて、多列ガイド７２で複数列に整列された物品Ｐを搬出して次工程に供給する。図に示す搬出ガイド７３は、多列ガイド７２の複数列のガイド通路６１に連通された複数列の搬出レーン６９を備えている。搬出ガイド７３の各排出レーン６９は、ガイド通路６１と等しい幅を有する溝状としており、各搬出レーン６９の先端をガイド通路６１の排出部に連結して、ガイド通路から排出される物品Ｐを搬出レーンに案内できるようにしている。図に示す搬出ガイド７３は、複数列の搬出レーン６９を一体的に連結している。図に示す搬出レーン６９は、外側リング板２０の外周縁に沿って配置されている。さらに、多列ガイド７２は、排出側の端部を搬出レーンの先端部にラップする状態で配置している。これにより、ガイド通路６１を通過した物品を確実に搬出レーン６９に案内して次工程に供給できるようにしている。

図に示す搬出ガイド７３は、フレーム５０に着脱自在に固定されている。これにより、搬出ガイド７３は、外側リング板２０に対して着脱自在に連結されている。このように、外側リング板２０に着脱自在に連結される搬出ガイド７３は、用途に応じて種々に交換できる。とくに、供給する物品Ｐの大きさや、整列する列数に応じて選択される多列ガイド７３に適合するものに交換できる。また、搬出ガイド７３を着脱できることでメンテナンスや洗浄を簡単にできる。

（積層解除部７５）
内側円盤１０から外側リング板２０に移送された物品Ｐは、複数に積み重なって移送されることがある。図の物品供給装置１００は、外側リング板２０の移送面２０Ａであって、軌道修正部７１の後段に積層解除部７５を配設して、物品Ｐを積層しないで移送するようにしている。積層解除部７５は、下端縁と外側リング板２０の上面との間隔を、一段の物品Ｐのみが通過できる隙間としている。図１と図３に示す積層解除部７５は、外側リング板２０の上面から所定の間隔を離して起立姿勢で配置された選別プレート７５Ａを備え、この選別プレート７５Ａの下端縁と外側リング板２０の上面との間の隙間を、１段の物品Ｐが通過できる隙間としている。さらに、積層解除部７５は、半径方向に対して傾斜する姿勢として、外側リング板２０の物品Ｐを内側円盤１０に向かって移送する。いいかえると、物品Ｐを外側リング板２０から内側円盤１０に移送できる方向に、半径方向に対して傾斜させている。したがって、この積層解除部７５は、二段以上の物品Ｐが外側リング板２０の上に載って移送されると、一段目の物品Ｐのみを通過させて、一段目の物品Ｐの上に載って移送される物品Ｐを一段目の物品Ｐから取り除く。一段目の物品Ｐから取り除かれた物品Ｐは、外側リング板２０から内側円盤１０に排出され、あるいは一段の物品Ｐとして積層解除部７５を通過する。したがって、外側リング板２０に載って移送される物品Ｐは、積層解除部７５を通過することで一段となる。この構造は、簡単な機構で、外側リング板２０の上に積層して移送される物品Ｐを一段にできる。ただし、外側リング板の上に積層して移送される物品は、このことを光センサーで検出して、一段目の物品に載って移送される物品を空気流等で除去することもできる。

［実施形態２］
以上の実施形態１の物品供給装置１００は、上面に物品Ｐを載せて回転する円盤１を、内側円盤１０と、その外側に配置された外側リング板２０とで構成し、内側円盤１０と外側リング板２０とを回転させながら、内側円盤１０に物品を供給し、外側リング板２０で物品Ｐを移送して多列に整列しながら搬出する構造としている。ただ、本発明の物品供給装置は、上面に物品を載せて移送する円盤を必ずしも内側円盤と外側リング板とに分割する構造には特定しない。本発明の物品供給装置は、図１５に示すように、上面に物品Ｐを載せて移送する１枚の円盤１を備えて、この円盤１の内周部を載置面１０Ａとして外部接続機器（図示せず）から物品Ｐを供給し、外周部を移送面２０Ａとして、物品Ｐを移送面２０Ａに載せて移送することもできる。

図１５の物品供給装置３００は、内周部の載置面１０Ａに供給される多数の物品Ｐを供給ガイド４０を介して円盤１の外周部である移送面２０Ａに供給すると共に、移送面２０Ａ上を移送される物品Ｐを、移送面２０Ａ上に配置された多列ガイド７２により多数列に整列しながら搬出する構造としている。なお、この図において、前述の実施形態１に示す物品供給装置１００と同じ構成要素については、同符号を付してその詳細な説明は省略する。

このように、１枚の円盤１の上面に多数の物品Ｐを載せて移送する物品供給装置３００は、円盤１を水平面状に配置することも、水平面に対して多少傾斜する姿勢で配置することもできる。なお、１枚の円盤１を傾斜姿勢で配置する構造においては、前述の外側リング板２０と同様に、円盤１の下側を物品Ｐの供給部５とし、物品Ｐの移送方向に対して下り勾配となる領域に多列ガイド７２を配置することが好ましい。

本発明に係る物品供給装置は、薬剤などの医薬品や食品、半導体部品などの供給に好適に利用できる。なお一般にパーツフィーダ等と呼ばれる物品供給装置は、部品に限らず、このような医薬品や食品も移送の対象に含める意味で使用する。

１００、２００、３００…物品供給装置
１…円盤
４…回転伝達機構
５…供給部
６…上昇部
７…供給ガイド機構
９…モータ
１０…内側円盤
１０Ａ…載置面
１１…第一回転軸
１３…中心ロッド
１４…第一ピン
１５…第一サブ回転板
１９…駆動歯車
２０…外側リング板
２０Ａ…移送面
２１…第二回転軸
２３…第一開口部
２４…第二ピン
２５…第二サブ回転板
２６…第二開口部
２７…閉塞壁
２８…回転軸
２９…外歯車
３０…回転駆動機構
４０…供給ガイド
５０…フレーム
５１…外周壁
５２…物品集合部
５３…通過隙間
６１…ガイド通路
６１Ａ…侵入口
６２…区画プレート
６３…スペーサ
６４…連結ロッド
６５…ナット部
６６…連結ブロック
６７…連結具
６９…搬出レーン
７１…軌道修正部
７１Ａ…誘導プレート
７２…多列ガイド
７３…搬出ガイド
７４…揺動機構
７５…積層解除部
７５Ａ…選別プレート
８１…移動台
８１Ａ…本体部
８１Ｂ…アーム部
８１ｂ…駆動アーム部
８１Ｃ…スライド凹部
８２…直動スライダ
８２Ａ…ガイドレール
８２Ｂ…スライドレール
８３…駆動部
８４…偏心カム
８５…モータ
８５Ａ…駆動軸
８６…回転軸
８７…固定台
８８…カバー
Ｐ…物品

Claims (15)

1. 物品を複数列に整列して供給する物品供給装置であって、
   上面に物品を載せて回転する円盤と、
   前記円盤を一定の方向に回転する回転駆動機構と、
   前記円盤に載って回転方向に移送される多数の物品を、移送方向に並べて搬出する供給ガイド機構とを備えており、
   前記供給ガイド機構は、
   前記円盤で移送される物品を、該円盤上において、該円盤の半径方向に離して複数列に分割して移送する、半径方向に配列された複数列のガイド通路を備える多列ガイドと、
   前記多列ガイドを前記円盤に対して揺動させる揺動機構と、
   を備えることを特徴とする物品供給装置。
2. 請求項１に記載される物品供給装置であって、
   前記揺動機構が、前記多列ガイドを前記ガイド通路の延長方向に往復運動させる物品供給装置。
3. 請求項１に記載される物品供給装置であって、
   前記揺動機構が、前記多列ガイドを前記円盤の半径方向に往復運動させる物品供給装置。
4. 請求項１に記載される物品供給装置であって、
   前記揺動機構が、前記多列ガイドを円軌道または楕円軌道に沿って平行移動させる物品供給装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載される物品供給装置であって、
   前記多列ガイドは、前記ガイド通路の下面を開放しており、該ガイド通路内に案内された物品が回転する前記円盤で移送されて、該ガイド通路内を移動するようにしてなる物品供給装置。
6. 請求項５に記載される物品供給装置であって、
   前記多列ガイドは、複数枚の区画プレートと、隣接する前記区画プレートの間に挟着されるスペーサとを備え、互いに隣接する前記区画プレートの間であって、前記円盤の上面と前記スペーサとの間に前記ガイド隙間を形成しており、該ガイド通路が、物品を１列で通過させる幅と、１段の物品が通過できる高さを有する物品供給装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載される物品供給装置であって、
   前記多列ガイドが、前記円盤に載って回転軌跡を移動する物品が案内される複数列の前記ガイド通路の進入口の開口位置を、該円盤上であって、該円盤の半径方向から回転方向に位置ずれして配置してなる物品供給装置。
8. 請求項７に記載される物品供給装置であって、
   前記供給ガイド機構が、前記円盤で移送される物品の軌道を修正する軌道修正部を備えており、
   前記軌道修正部が、前記円盤で移送される物品を外周方向に誘導し、
   前記多列ガイドが、前記円盤の外周側から内周側に向かって前記進入口の開口位置を位置ずれして配置してなる物品供給装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載される物品供給装置であって、
   前記円盤上に、該円盤で移送される物品の重なりを解消する積層解除部を備えており、
   前記積層解除部が、前記円盤の上方に配置された選別プレートを備えると共に、前記選別プレートの下端縁と該円盤の上面との間隔を、一段の物品のみが通過できる隙間としてなる物品供給装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載される物品供給装置であって、
    前記揺動機構が、前記多列ガイドを揺動させる周期を０．２秒以上としてなる物品供給装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載される物品供給装置であって、
    前記揺動機構が、前記多列ガイドを揺動させる振幅をを０．３〜５ｍｍとしてなる物品供給装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載される物品供給装置であって、
    前記揺動機構が、前記多列ガイドをサイン波の振幅で揺動させる物品供給装置。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載される物品供給装置であって、
    前記円盤が、第一回転軸を中心として回転自在に配置された内側円盤と、
    前記内側円盤の外側に配置されて、前記第一回転軸に対して傾斜された第二回転軸を中心として前記内側円盤に対して傾斜する姿勢で回転自在に配置された外側リング板と、
    を備えており、
    前記内側円盤の上面を供給された物品を蓄える載置面とし、
    前記外側リング板の上面を物品を載せて移送する移送面として、前記移送面に前記多列ガイドを配置してなる物品供給装置。
14. 請求項１３に記載される物品供給装置であって、
    前記外側リング板が水平面に対して傾斜する姿勢で配置されて、物品の移送面を高低差のある円軌道上に配置しており、
    高低差のある前記外側リング板の下部の領域に、前記内側円盤から物品が供給される供給部を設けると共に、物品の移送方向に向かって前記外側リング板の移送面が下り勾配となる領域に前記多列ガイドを配置してなる物品供給装置。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載される物品供給装置であって、
    供給される物品が薬剤である物品供給装置。

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