JP4287121B2 - 散薬供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤分包装置が備える円盤等の供給対象に散薬を供給するための散薬供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許文献１に開示されているように、外周部に断面円弧状の外周溝が形成された円盤を回転駆動可能に設け、散薬供給装置により前記外周溝に散薬を供給し、散薬掻出装置により前記外周溝に供給した散薬を１包分ずつ掻き出し、ホッパーを介して包装装置に供給して１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置が知られている。前記散薬供給装置は、例えば特許文献２及び特許文献３に記載されているように、ホッパー、トラフ、振動発生器等を備え、振動センサの検出出力に基づいて振動発生器の出力を自動的に制御し、それによって円盤に対して散薬が定量供給されるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２６６９５１１号明細書
【特許文献２】
特開平８−１５６９１４号公報
【特許文献３】
特開平８−１５６９１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、散薬の種類、粒子の形状、大きさ等の諸条件を可能な限り考慮して前記振動発生器の出力を自動的に制御したとしても、散薬の供給量を高精度で定量化するのは困難である。そのため、オペレータが手動で振動発生器の出力を調整することに対して強い要望がある。
【０００５】
そこで、本発明は、振動発生器からトラフに対して印加される振動をオペレータが手動で調整することができる散薬供給装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は、トラフに対して振動を印加し、ホッパーから前記トラフに落下する散薬を供給対象へ向けて搬送させる振動発生器と、該振動発生器の振動出力を検出するための振動検出器と、前記振動発生器の振動出力を印加電圧により制御する制御部とを備える散薬供給装置において、
自動モードから手動モードへの切り換えと、該手動モードにおける前記振動発生器の振動出力の設定とを同時に行うための手動モード切換器とを備え、
前記制御部は、
前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力が一定値に保持されるように前記振動発生器への印加電力を制御し、一定時間間隔の検査タイミング毎に前記印加電圧の時間変化を検査し、前記印加電圧の減少速度が目標値よりも大きい場合には前記振動発生器の振動出力を低下させる一方、前記印加電圧の減少速度が目標値より小さい場合には前記振動発生器の振動出力を上昇させる前記自動モードを実行し、
前記自動モード中に前記手動モード切換器からの指令を受信すると、前記振動検出器の検出出力に基づいて前記手動モード切換器で設定された振動出力を維持するように前記振動発生器を制御する前記手動モードを実行することを特徴とする、散薬供給装置を提供する。
また、本発明は、トラフに対して振動を印加し、ホッパーから前記トラフに落下する散薬を供給対象へ向けて搬送させる振動発生器と、該振動発生器の振動出力を検出するための振動検出器と、前記振動発生器の振動出力を印加電圧により制御する制御部とを備える散薬供給装置において、自動モードから手動モードへの切り換えを行うための手動モード切換器と、前記手動モードから前記自動モードへの復帰を指令するための自動モード復帰指令器とを備え、前記制御部は、前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力が一定値に保持されるように前記振動発生器への印加電力を制御し、一定時間間隔の検査タイミング毎に前記印加電圧の時間変化を検査し、前記印加電圧の減少速度が目標値よりも大きい場合には前記振動発生器の振動出力を低下させる一方、前記印加電圧の減少速度が目標値より小さい場合には前記振動発生器の振動出力を上昇させる前記自動モードを実行し、
前記自動モード中に前記手動モード切換器からの指令を受信すると、前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力を維持するように前記振動発生器を制御する前記手動モードを実行し、前記手動モード中に前記自動モード復帰指令器からの指令を受信すると、該指令を受信した時点の振動出力を所定時間維持した後、当該振動出力を基準値として前記自動モードを再開することを特徴とする、散薬供給装置を提供する。
この場合、前記手動モード切換器は、前記自動モードから前記手動モードへの切り換えと同時に前記手動モードにおける前記振動発生器の振動出力を設定可能であり、前記制御部は、前記手動モードの際に、前記手動モードを前記手動モード切換器で設定された前記振動出力を維持するように前記振動検出器の検出出力に基づいて前記振動発生器を制御する。
【０００７】
本発明の散薬供給装置では、手動モード切換器によりトラフに対して振動を印加する振動発生器の出力を自動モードから手動モードに切り換えることができる。また、手動モード切換器により手動モードにおける振動発生器の出力を設定することができる。
【０００９】
前記手動モード切換器に加え、前記自動モード復帰指令器をさらに設けることにより、振動発生器の振動出力の制御を自動モードと手動モードとの間で自由に切り換えることができる。
【００１１】
自動モード復帰指令器から制御部に指令が入力されたときに振動発生器の出力の急激な変化を防止することができるので、供給対象への散薬の供給量に急激な増減をきたすことなく、手動モードから自動モードに復帰することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、図面に示す本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１から図３は、本発明の実施形態の散薬供給装置を備える薬剤包装装置を示している。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２を備える。図１において、６０は処方データの受信又は入力用のパーソナルコンピュータである。
【００１４】
図２及び図３に示すように、散薬分配部１は、上部カバー３（図１参照）に開放可能に覆われている装置本体４のテーブル５上に、第１及び第２の円盤（供給対象）６，７、散薬供給装置８Ａ，８Ｂ、及び掻出装置９をそれぞれ配設した構成である。なお、図２では掻出装置９は省略している。
【００１５】
円盤６，７は、それぞれ駆動モータ１１，１２によって鉛直方向に延びる軸穴６ａ，７ａ回りに回転駆動される。円盤６，７には断面円弧状の外周溝１０が設けられている。円盤６，７が回転している状態で、対応する散薬供給装置８Ａ，８Ｂから外周溝１０へ散薬が供給される。第１の円盤６は第２の円盤７よりも若干高い位置に設けられ、平面視で両者の外周部が部分的に重なった状態でテーブル５上に設けられる。なお、テーブル５上には円盤６，７の外周溝１０を清掃するためのクリーニング装置が設けられているが、図２及び図３では省略している。
【００１６】
掻出装置９は、各円盤６，７の中心部に配設されており、散薬供給装置８Ａ，８Ｂにより外周溝１０に供給された散薬を１包分ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
【００１７】
散薬包装部２は、ロールに巻回された包装紙を自動的に搬送するための搬送手段と、搬送された包装紙に散薬を供給するホッパー部材と、散薬が供給された包装紙をヒートシールするシール手段とを備えている。
【００１８】
次に、図１及び図４から図８を参照して、散薬供給装置８Ａ，８Ｂについて説明する。まず、図４を参照すると、散薬供給装置８Ａ，８Ｂは、共通の制御装置（制御部）１５に接続され、制御装置１５には薬剤包装装置の装置本体４の上面に設けられた操作パネル１６に接続されている（図１参照）。散薬供給装置８Ａ，８Ｂは同一構造であるので、以下では特に言及しない限り散薬供給装置８Ａについて説明する。
【００１９】
図４から図７を参照すると、散薬供給装置８Ａは、薬剤包装装置のテーブル５（図２及び図３参照）上に配置される機台２０上に、ホッパー２１とトラフ２２を備えている。
【００２０】
ホッパー２１はホッパー支持部２３に取り付けられている。ホッパー支持部２３は、ホッパー２１が着脱可能に取り付けられるホッパー支持枠２３ａと、このホッパー支持枠２３ａから下向きに延びる支持腕２３ｂを備え、この支持腕２３ｂは機台２０上に固定された台座部２５に対して回動部２７を介して連結されている。そのため、ホッパー２１は回動部２７を支点として上下方向に揺動可能である。
【００２１】
図６に最も明瞭に表れているように、ホッパー支持部２３の前方側には揺動駆動用の補助腕２３ｃが設けられている。この補助腕２３ｃの下端側にはカムフォロア２９が取り付けられている。一方、機台２０上にはその回転軸３３ａにホッパー角度調整用のカム３１が固定されている角度制御モータ３３が固定されている。カム３１の姿勢変化にカムフォロア２９が追従するので、角度制御モータ３３の回転軸３３ａの回転角度位置に応じて、前記回動部２７回りのホッパー２１の角度が変化する。
【００２２】
また、ホッパー２１の回動部２７回りの角度を設定するための角度停止センサ３４が設けられる。この角度停止センサ３４は角度制御モータ３３の回転軸３３ａに固定され、その外周に一定間隔で複数個の磁石３５が取り付けられた非検出部３６と、磁石３５の発生する磁力を検出することにより、回転軸３３ａの回転角度位置を検出するためのホール素子３７とを備えている。
【００２３】
さらに、ホッパー２１に対して間欠的に衝撃を加えるためのホッパー打撃機構３８が設けられている。このホッパー打撃機構３８はソレノイド３９と、基端側がソレノイド３９の出力軸３９ａに固定されたホッパー打撃部材４０とを備えている。ソレノイド３９が駆動されると、ホッパー打撃部材４０の先端がホッパー２１の側部に衝突して衝撃を印加する。
【００２４】
トラフ２２はホッパー２１の下側で水平方向に延びるように配設されており、その先端２２ａは下向きに屈曲している。トラフ２２はトラフ支持部材４１にねじ止め固定され、トラフ支持部材４１の底部には錘部材４２が固定されている。トラフ支持部材４１は、振動発生機構４３を介して機台２０に連結されている。振動発生機構４３は振動伝達防止のためのばね４４を介して機台２０に対してねじ止めされたブラケット４５を備えている。このブラケット４５には、固定ブロック４６が固定されている。固定ブロック４６には２個の圧電素子（振動発生器）４７Ａ，４７Ｂの下端が固定されている。これらの圧電素子４７Ａ，４７Ｂの上端は前記トラフ支持部材４１に固定された固定ブロック６１に固定されている。従って、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに電圧を印加して厚み方向に伸縮させると、トラフ支持部材４１を介してトラフ２２に対して前後方向の振動が印加される。このトラフ２２に対して印加される振動強度、すなわち圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を検出するために、ブラケット４５に振動センサ（振動検出器）４８が配設されている。さらに、ブラケット４５の後端側には、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの駆動時にブラケット４５の前後移動の均衡を取るためのバランサ４９が固定されている。
【００２５】
ホッパー２１の下端とトラフ２２との間には隙間が設けられており、上端開口２１ａからホッパー２１に投入された散薬は、下端開口２１ｂからトラフ２２上に落下する。トラフ２２に落下した散薬は振動発生機構４３によってトラフ２２に対して付与される振動によりトラフ２２上をその基端側から先端２２ａへ移動し、先端２２ａから円盤６の外周溝１０に落下する。トラフ２２から円盤６へ落下する散薬の有無を検出するために、反射式の散薬落下検出センサ５０が設けられている。
【００２６】
制御装置１５は、例えば、マイクロコンピュータと、メモリ、Ｉ／Ｏポート等の周辺回路及び周辺素子とからなる。図４に示すように、制御装置１５には、Ｄ／Ａコンバータ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを介して後述する作動ランプ１０４Ａ，１０４Ｂ、ソレノイド３９、角度制御モータ３３、及び圧電素子４７Ａ，４７Ｂが接続されており、これらは制御装置１５からの指令により駆動される。また、制御装置１５には、Ａ／Ｄコンバータ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを介して、角度停止センサ３４のホール素子３７、振動センサ４８、及び散薬落下検出センサ５０が接続されており、これらのセンサの検出出力は制御装置１５に入力される。
【００２７】
操作パネル１６は、各散薬供給装置８Ａ，８Ｂに対応する調節つまみ（手動モード切換器）１０１Ａ，１０１Ｂを備えている。後に詳述するように、この調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂを操作することにより、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を自動モードから手動モードへの切換えることができる。また、この調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂを操作することにより、手動モードにおける圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を設定することができる。調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂにより設定された振動強度は、例えば複数のＬＥＤセグメントからなるレベルメータ１０３Ａ，１０３Ｂに表示される。また、操作パネル１６は、後に詳述するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を手動モードから自動モードに戻すための自動モード復帰スイッチ（自動モード復帰指令器）１０２Ａ，１０２Ｂを備えている。さらに、操作パネル１６は、各散薬供給装置８Ａ，８Ｂが作動中であるか否かを表示するための作動ランプ１０４Ａ，１０４Ｂを備えている。
【００２８】
その他、操作パネル１６には、各散薬供給装置８Ａ，８Ｂのホッパー２１の上端開口２１ａを開閉操作するための閉鎖スイッチ１０６Ａ，１０６Ｂ及び開放スイッチ１０７Ａ，１０７Ｂ、薬剤供給装置全体の始動と停止を行うためのスタートスイッチ１０８及びストップスイッチ１０９、並びに包装数を例えばセグメント表示する表示部１１０を備えている。
【００２９】
次に、本実施形態の散薬供給装置８Ａ，８Ｂにおける圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御について説明する。
【００３０】
圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御には、制御装置１５が振動センサ４８の検出出力に基づいて自動的に制御する自動モードと、オペレータが操作パネル１６の調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂを操作して振動出力を設定する手動モードとがある。調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂが操作されない限り、自動モードで圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力が制御される。
【００３１】
本実施形態における自動モードの原理について説明する。圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を一定値に維持した場合、トラフ２２上を搬送されて先端２２ａから落下する散薬の速度が速いほど散薬を含むトラフ２２全体の重量の減少速度が速いので、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対して印加する必要のある電圧値の低下速度も速くなる。逆に、トラフ２２上を搬送される散薬の速度が遅いほど散薬を含むトラフ２２全体の重力の減少速度が遅いので、一定の振動出力を維持するために圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対して印加する必要のある電圧値の低下速度も遅くなる。このように圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を一定値に保持した場合、トラフ２２上での散薬の搬送速度と圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加される電圧の時間変化は相関関係がある。そこで、制御装置１５は振動センサ４８の検出出力に基づいて振動出力が一定値に維持されるように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧を制御し、一定時間間隔（例えば１５秒間隔）の検査タイミング毎に圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧の時間変化を検査する。そして、印加電圧の減少速度が目標値より大きい（トラフ２２上の散薬の搬送速度が目標値よりも速い）場合には圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を低下させ、印加電圧の減少速度が目標値よりも小さい（トラフ２２上の散薬の搬送速度が目標値よりも遅い）場合には圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を上昇させる。
【００３２】
図９を参照して自動モードの一例を説明する。図９において、Ｖは圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対して印加する電圧を示し、Ｌは圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力である振動レベルを示している。振動レベルは、数デシベルから数十デシベル間隔で設定されており、振動レベルが大きいほど圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力が大きい。これらの点は後述する図１０及び図１１においても同様である。
【００３３】
時刻ｔ０にスタートスイッチ１０８が操作されると、制御装置１５は振動レベルが初期値（この例では振動レベル「８」）に達するまで圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加される電圧値を増加させる。時刻ｔ１に振動レベルが初期値に達すると、制御装置１５はその振動レベルを維持するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。時刻ｔ１から所定時間αが経過した時刻ｔ２に、制御装置１５は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間について圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加される電圧の減少速度を検査する。太実線で示すように電圧値の減少速度が目標値であれば振動レベルは維持される。しかし、電圧の減少速度が細実線で示すように目標値よりも小さい場合には、トラフ２２上の散薬の搬送速度は目標値よりも低速であるので、振動レベルを１ランク増加して「９」に設定し、この振動レベルを維持するように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。逆に、電圧の減少速度が点線で示すように目標値よりも大きい場合には、トラフ２２上の散薬の搬送速度は目標値よりも高速であるので、振動レベルを１ランク低下して「７」に設定し、この振動レベルを維持するように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。以下、所定の時間間隔α毎の検査タイミングである時刻ｔ３，ｔ４・・・毎に、電圧の減少速度を目標値と比較し、それに応じて圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルを増減する。
【００３４】
自動モード実行中にオペレータが調節つまみ１０１Ａを操作すると、対応する散薬供給装置８Ａが備える圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御が手動モードに移行する。また、手動モード中にオペレータが自動モード復帰スイッチ１０２Ａを操作すると、制御装置１５は対応する散薬供給装置８Ａが備える圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御を手動モードから自動モードに戻す。
【００３５】
図１０を参照すると、時刻ｔ２’までは自動モードであり、振動レベルは「８」に維持されている。時刻ｔ２’にオペレータが操作パネル１６の調節つまみ１０１Ａを操作して振動レベルを「１１」に設定すると、調節つまみ１０１Ａで入力された指令を受信した制御装置１５は、対応する散薬供給装置８Ａが備える圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルが「１１」となるように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧を瞬間的に上昇させる。時刻ｔ２’からは、制御装置１５は振動センサ４８の検出出力に基づいて手動設定された振動レベル「１１」を維持するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。時刻ｔ３’にオペレータが操作パネル１６の自動モード復帰スイッチ１０２Ａを操作して復帰指令を入力すると、この復帰指令を受信した制御装置１５はその時点での振動レベル「１１」を次の検査タイミングである時刻ｔ４まで維持する。時刻ｔ４からは振動レベル「１１」を基準として自動モードを再開する。具体的には、時刻ｔ４の時点で、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間の圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧の減少速度を検査し、それに応じて圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルを調整する。図１０の例では、減少速度は目標値よりも大きいので振動レベルを１ランク下げて「１０」に設定する。このように手動モードから自動モードへの復帰時に、振動レベルを所定時間維持した後、その振動レベルを基準として自動モードに移行することにより、手動モードから自動モードへの復帰時に圧電素子４７Ａ，４７Ｂの出力が急激に変化するのを防止することができる。よって、円盤６への散薬の供給量に急激な増減をきたすことなく、手動モードから自動モードに復帰することができる。
【００３６】
図１１を参照すると、時刻ｔ２’までは自動モードであり、振動レベルは「８」に維持されている。時刻ｔ２’に調節つまみ１０１Ａの装置により振動レベルが「５」に設定されると、制御装置１５は振動レベルが「５」となるように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧を瞬間的に低下させる。時刻ｔ２’からは、振動センサ４８の検出出力に基づいて手動設定された振動レベル「５」を維持するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。時刻ｔ３’にオペレータが自動モード復帰スイッチ１０２Ａを操作して復帰指令を入力すると、制御装置１５はその時点での振動レベル「５」を次の検査タイミングである時刻ｔ４まで維持する。時刻ｔ４からは振動レベル「５」を基準として自動モードを再開する。具体的には、時刻ｔ４の時点で、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間の圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧の減少速度を検査し、それに応じて圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルを調整する。図１１の例では、減少速度は目標値よりも小さいので振動レベルを１ランク上げて「６」に設定する。
【００３７】
このように本実施形態の散薬供給装置８Ａ，８Ｂでは、調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂの操作によりトラフ２２に対して振動を印加する圧電素子４７Ａ，４７Ｂの出力を自動モードから手動モードに切り換えることができ、しかも手動モードにおける振動レベルを手動で調整することができる。また、調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂと自動モード復帰スイッチ１０２Ａ，１０２Ｂとを操作することにより、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御を自動モードと手動モードのいずれにも自由に切り換えることができる。
【００３８】
本発明は前記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、自動モードは、前述のものに限定されず、少なくとも振動センサ４８の検出出力に基づいて、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を自動的に制御するものであればよい。また、圧電素子以外の素子や機器によりトラフに対して振動を印加してもよい。さらに、前記実施形態では手動モードへの切り換えを行う機能と、手動モードにおける振動レベルを設定する機能の両方を調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂが備えているが、これらの機能を異なるスイッチに持たせてもよい。さらにまた、前記実施形態では、手動モードから自動モードへの切り換えを専用の自動モード復帰スイッチ１０２Ａ，１０２Ｂにより行うようにしているが、例えば、閉鎖スイッチ１０６Ａ，１０６Ｂと開放スイッチ１０７Ａ，１０７Ｂとを両方同時に操作した場合に、手動モードから自動モードへ切り換える構成としてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の散薬供給装置は、トラフに対して振動を印加する振動発生器の出力を手動モード切換器により自動モードから手動モードに切り換えることができる。また、手動モード切換器により手動モードにおける振動発生器の出力を設定することができる。よって、オペレータは手動モード切換器を操作することにより、振動発生器からトラフに対して印加される振動を手動で調整することができる。
【００４０】
また、手動モード切換器に加え、自動モード復帰指令器をさらに備える場合、オペレータは、手動モード切換器と自動モード復帰指令器とを操作することにより、振動発生器の振動出力の制御を自動モードと手動モードとの間で自由に切り換えることができる。
【００４１】
さらに、制御部が手動モード中に自動モード復帰指令器からの指令を受信した際に、該指令を受信した時点の振動強度を所定時間維持した後に、当該振動強度を基準値として自動モードを再開する場合には、手動モードから自動モードへの復帰時の振動発生器の急激な出力変化を防止することができる。よって、供給対象への散薬の供給量に急激な増減をきたすことなく、手動モードから自動モードに復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の散薬供給装置を備える薬剤包装装置の外観を示す斜視図である。
【図２】 図１の薬剤包装装置の散薬分配部を示す斜視図である。
【図３】 図１の薬剤包装装置の散薬分配部を示す斜視図である。
【図４】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す概略構成図である。
【図５】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す左側面図である。
【図６】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す正面図である。
【図７】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す平面図である。
【図８】 操作パネルを示す正面図である。
【図９】 自動モードの場合の、時間と圧電素子に印加される電圧及び振動センサの検出出力との関係を示すグラフである。
【図１０】 調節つまみ及び自動モード復帰スイッチを操作した場合の、時間と圧電素子に印加される電圧及び振動センサの検出出力との関係の一例を示すグラフである。
【図１１】 調節つまみ及び自動モード復帰スイッチを操作した場合の、時間と圧電素子に印加される電圧及び振動センサの検出出力との関係の他の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１ 散薬分配部
２ 散薬包装部
３ 開閉扉
４ 装置本体
５ テーブル
６，７ 円盤
８Ａ，８Ｂ 散薬供給装置
９ 掻出装置
１０ 外周溝
１１，１２ 駆動モータ
１５ 制御装置
１６ 操作パネル
２０ 機台
２１ ホッパー
２１ａ 上端開口
２１ｂ 下端開口
２２ トラフ
２２ａ 先端
２３ ホッパー支持部
２３ａ ホッパー支持枠
２３ｂ 支持腕
２３ｃ 補助腕
２５ 台座部
２７ 回動部
２９ カムフォロア
３１ カム
３３ 角度制御モータ
３３ａ 回転軸
３４ 角度停止センサ
３５ 磁石
３６ 非検出部
３７ ホール素子
３８ ホッパー打撃機構
３９ ソレノイド
３９ａ 出力軸
４０ ホッパー打撃部材
４１ トラフ支持部材
４２ 錘部材
４３ 振動発生機構
４４ ばね
４５ ブラケット
４６ 固定ブロック
４７Ａ，４７Ｂ 圧電素子
４８ 振動センサ
４９ バランサ
５０ 散薬落下検出センサ
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ Ｄ／Ａコンバータ
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ Ａ／Ｄコンバータ
６０ パーソナルコンピュータ
６１ 固定ブロック
１０１Ａ，１０１Ｂ 調節つまみ
１０２Ａ，１０２Ｂ 自動モード復帰スイッチ
１０３Ａ，１０３Ｂ レベルメータ１０３Ａ，１０３Ｂ
１０４Ａ，１０４Ｂ 作動ランプ
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤分包装置が備える円盤等の供給対象に散薬を供給するための散薬供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許文献１に開示されているように、外周部に断面円弧状の外周溝が形成された円盤を回転駆動可能に設け、散薬供給装置により前記外周溝に散薬を供給し、散薬掻出装置により前記外周溝に供給した散薬を１包分ずつ掻き出し、ホッパーを介して包装装置に供給して１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置が知られている。前記散薬供給装置は、例えば特許文献２及び特許文献３に記載されているように、ホッパー、トラフ、振動発生器等を備え、振動センサの検出出力に基づいて振動発生器の出力を自動的に制御し、それによって円盤に対して散薬が定量供給されるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２６６９５１１号明細書
【特許文献２】
特開平８−１５６９１４号公報
【特許文献３】
特開平８−１５６９１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、散薬の種類、粒子の形状、大きさ等の諸条件を可能な限り考慮して前記振動発生器の出力を自動的に制御したとしても、散薬の供給量を高精度で定量化するのは困難である。そのため、オペレータが手動で振動発生器の出力を調整することに対して強い要望がある。
【０００５】
そこで、本発明は、振動発生器からトラフに対して印加される振動をオペレータが手動で調整することができる散薬供給装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は、トラフに対して振動を印加し、ホッパーから前記トラフに落下する散薬を供給対象へ向けて搬送させる振動発生器と、該振動発生器の振動出力を検出するための振動検出器と、前記振動発生器の振動出力を印加電圧により制御する制御部とを備える散薬供給装置において、
自動モードから手動モードへの切り換えと、該手動モードにおける前記振動発生器の振動出力の設定とを同時に行うための手動モード切換器とを備え、
前記制御部は、
前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力が一定値に保持されるように前記振動発生器への印加電力を制御し、一定時間間隔の検査タイミング毎に前記印加電圧の時間変化を検査し、前記印加電圧の減少速度が目標値よりも大きい場合には前記振動発生器の振動出力を低下させる一方、前記印加電圧の減少速度が目標値より小さい場合には前記振動発生器の振動出力を上昇させる前記自動モードを実行し、
前記自動モード中に前記手動モード切換器からの指令を受信すると、前記振動検出器の検出出力に基づいて前記手動モード切換器で設定された振動出力を維持するように前記振動発生器を制御する前記手動モードを実行することを特徴とする、散薬供給装置を提供する。
また、本発明は、トラフに対して振動を印加し、ホッパーから前記トラフに落下する散薬を供給対象へ向けて搬送させる振動発生器と、該振動発生器の振動出力を検出するための振動検出器と、前記振動発生器の振動出力を印加電圧により制御する制御部とを備える散薬供給装置において、自動モードから手動モードへの切り換えを行うための手動モード切換器と、前記手動モードから前記自動モードへの復帰を指令するための自動モード復帰指令器とを備え、前記制御部は、前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力が一定値に保持されるように前記振動発生器への印加電力を制御し、一定時間間隔の検査タイミング毎に前記印加電圧の時間変化を検査し、前記印加電圧の減少速度が目標値よりも大きい場合には前記振動発生器の振動出力を低下させる一方、前記印加電圧の減少速度が目標値より小さい場合には前記振動発生器の振動出力を上昇させる前記自動モードを実行し、
前記自動モード中に前記手動モード切換器からの指令を受信すると、前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力を維持するように前記振動発生器を制御する前記手動モードを実行し、前記手動モード中に前記自動モード復帰指令器からの指令を受信すると、該指令を受信した時点の振動出力を所定時間維持した後、当該振動出力を基準値として前記自動モードを再開することを特徴とする、散薬供給装置を提供する。
この場合、前記手動モード切換器は、前記自動モードから前記手動モードへの切り換えと同時に前記手動モードにおける前記振動発生器の振動出力を設定可能であり、前記制御部は、前記手動モードの際に、前記手動モードを前記手動モード切換器で設定された前記振動出力を維持するように前記振動検出器の検出出力に基づいて前記振動発生器を制御する。
【０００７】
本発明の散薬供給装置では、手動モード切換器によりトラフに対して振動を印加する振動発生器の出力を自動モードから手動モードに切り換えることができる。また、手動モード切換器により手動モードにおける振動発生器の出力を設定することができる。
【０００９】
前記手動モード切換器に加え、前記自動モード復帰指令器をさらに設けることにより、振動発生器の振動出力の制御を自動モードと手動モードとの間で自由に切り換えることができる。
【００１１】
自動モード復帰指令器から制御部に指令が入力されたときに振動発生器の出力の急激な変化を防止することができるので、供給対象への散薬の供給量に急激な増減をきたすことなく、手動モードから自動モードに復帰することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、図面に示す本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１から図３は、本発明の実施形態の散薬供給装置を備える薬剤包装装置を示している。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２を備える。図１において、６０は処方データの受信又は入力用のパーソナルコンピュータである。
【００１４】
図２及び図３に示すように、散薬分配部１は、上部カバー３（図１参照）に開放可能に覆われている装置本体４のテーブル５上に、第１及び第２の円盤（供給対象）６，７、散薬供給装置８Ａ，８Ｂ、及び掻出装置９をそれぞれ配設した構成である。なお、図２では掻出装置９は省略している。
【００１５】
円盤６，７は、それぞれ駆動モータ１１，１２によって鉛直方向に延びる軸穴６ａ，７ａ回りに回転駆動される。円盤６，７には断面円弧状の外周溝１０が設けられている。円盤６，７が回転している状態で、対応する散薬供給装置８Ａ，８Ｂから外周溝１０へ散薬が供給される。第１の円盤６は第２の円盤７よりも若干高い位置に設けられ、平面視で両者の外周部が部分的に重なった状態でテーブル５上に設けられる。なお、テーブル５上には円盤６，７の外周溝１０を清掃するためのクリーニング装置が設けられているが、図２及び図３では省略している。
【００１６】
掻出装置９は、各円盤６，７の中心部に配設されており、散薬供給装置８Ａ，８Ｂにより外周溝１０に供給された散薬を１包分ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
【００１７】
散薬包装部２は、ロールに巻回された包装紙を自動的に搬送するための搬送手段と、搬送された包装紙に散薬を供給するホッパー部材と、散薬が供給された包装紙をヒートシールするシール手段とを備えている。
【００１８】
次に、図１及び図４から図８を参照して、散薬供給装置８Ａ，８Ｂについて説明する。まず、図４を参照すると、散薬供給装置８Ａ，８Ｂは、共通の制御装置（制御部）１５に接続され、制御装置１５には薬剤包装装置の装置本体４の上面に設けられた操作パネル１６に接続されている（図１参照）。散薬供給装置８Ａ，８Ｂは同一構造であるので、以下では特に言及しない限り散薬供給装置８Ａについて説明する。
【００１９】
図４から図７を参照すると、散薬供給装置８Ａは、薬剤包装装置のテーブル５（図２及び図３参照）上に配置される機台２０上に、ホッパー２１とトラフ２２を備えている。
【００２０】
ホッパー２１はホッパー支持部２３に取り付けられている。ホッパー支持部２３は、ホッパー２１が着脱可能に取り付けられるホッパー支持枠２３ａと、このホッパー支持枠２３ａから下向きに延びる支持腕２３ｂを備え、この支持腕２３ｂは機台２０上に固定された台座部２５に対して回動部２７を介して連結されている。そのため、ホッパー２１は回動部２７を支点として上下方向に揺動可能である。
【００２１】
図６に最も明瞭に表れているように、ホッパー支持部２３の前方側には揺動駆動用の補助腕２３ｃが設けられている。この補助腕２３ｃの下端側にはカムフォロア２９が取り付けられている。一方、機台２０上にはその回転軸３３ａにホッパー角度調整用のカム３１が固定されている角度制御モータ３３が固定されている。カム３１の姿勢変化にカムフォロア２９が追従するので、角度制御モータ３３の回転軸３３ａの回転角度位置に応じて、前記回動部２７回りのホッパー２１の角度が変化する。
【００２２】
また、ホッパー２１の回動部２７回りの角度を設定するための角度停止センサ３４が設けられる。この角度停止センサ３４は角度制御モータ３３の回転軸３３ａに固定され、その外周に一定間隔で複数個の磁石３５が取り付けられた非検出部３６と、磁石３５の発生する磁力を検出することにより、回転軸３３ａの回転角度位置を検出するためのホール素子３７とを備えている。
【００２３】
さらに、ホッパー２１に対して間欠的に衝撃を加えるためのホッパー打撃機構３８が設けられている。このホッパー打撃機構３８はソレノイド３９と、基端側がソレノイド３９の出力軸３９ａに固定されたホッパー打撃部材４０とを備えている。ソレノイド３９が駆動されると、ホッパー打撃部材４０の先端がホッパー２１の側部に衝突して衝撃を印加する。
【００２４】
トラフ２２はホッパー２１の下側で水平方向に延びるように配設されており、その先端２２ａは下向きに屈曲している。トラフ２２はトラフ支持部材４１にねじ止め固定され、トラフ支持部材４１の底部には錘部材４２が固定されている。トラフ支持部材４１は、振動発生機構４３を介して機台２０に連結されている。振動発生機構４３は振動伝達防止のためのばね４４を介して機台２０に対してねじ止めされたブラケット４５を備えている。このブラケット４５には、固定ブロック４６が固定されている。固定ブロック４６には２個の圧電素子（振動発生器）４７Ａ，４７Ｂの下端が固定されている。これらの圧電素子４７Ａ，４７Ｂの上端は前記トラフ支持部材４１に固定された固定ブロック６１に固定されている。従って、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに電圧を印加して厚み方向に伸縮させると、トラフ支持部材４１を介してトラフ２２に対して前後方向の振動が印加される。このトラフ２２に対して印加される振動強度、すなわち圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を検出するために、ブラケット４５に振動センサ（振動検出器）４８が配設されている。さらに、ブラケット４５の後端側には、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの駆動時にブラケット４５の前後移動の均衡を取るためのバランサ４９が固定されている。
【００２５】
ホッパー２１の下端とトラフ２２との間には隙間が設けられており、上端開口２１ａからホッパー２１に投入された散薬は、下端開口２１ｂからトラフ２２上に落下する。トラフ２２に落下した散薬は振動発生機構４３によってトラフ２２に対して付与される振動によりトラフ２２上をその基端側から先端２２ａへ移動し、先端２２ａから円盤６の外周溝１０に落下する。トラフ２２から円盤６へ落下する散薬の有無を検出するために、反射式の散薬落下検出センサ５０が設けられている。
【００２６】
制御装置１５は、例えば、マイクロコンピュータと、メモリ、Ｉ／Ｏポート等の周辺回路及び周辺素子とからなる。図４に示すように、制御装置１５には、Ｄ／Ａコンバータ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを介して後述する作動ランプ１０４Ａ，１０４Ｂ、ソレノイド３９、角度制御モータ３３、及び圧電素子４７Ａ，４７Ｂが接続されており、これらは制御装置１５からの指令により駆動される。また、制御装置１５には、Ａ／Ｄコンバータ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃを介して、角度停止センサ３４のホール素子３７、振動センサ４８、及び散薬落下検出センサ５０が接続されており、これらのセンサの検出出力は制御装置１５に入力される。
【００２７】
操作パネル１６は、各散薬供給装置８Ａ，８Ｂに対応する調節つまみ（手動モード切換器）１０１Ａ，１０１Ｂを備えている。後に詳述するように、この調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂを操作することにより、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を自動モードから手動モードへの切換えることができる。また、この調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂを操作することにより、手動モードにおける圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を設定することができる。調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂにより設定された振動強度は、例えば複数のＬＥＤセグメントからなるレベルメータ１０３Ａ，１０３Ｂに表示される。また、操作パネル１６は、後に詳述するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を手動モードから自動モードに戻すための自動モード復帰スイッチ（自動モード復帰指令器）１０２Ａ，１０２Ｂを備えている。さらに、操作パネル１６は、各散薬供給装置８Ａ，８Ｂが作動中であるか否かを表示するための作動ランプ１０４Ａ，１０４Ｂを備えている。
【００２８】
その他、操作パネル１６には、各散薬供給装置８Ａ，８Ｂのホッパー２１の上端開口２１ａを開閉操作するための閉鎖スイッチ１０６Ａ，１０６Ｂ及び開放スイッチ１０７Ａ，１０７Ｂ、薬剤供給装置全体の始動と停止を行うためのスタートスイッチ１０８及びストップスイッチ１０９、並びに包装数を例えばセグメント表示する表示部１１０を備えている。
【００２９】
次に、本実施形態の散薬供給装置８Ａ，８Ｂにおける圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御について説明する。
【００３０】
圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御には、制御装置１５が振動センサ４８の検出出力に基づいて自動的に制御する自動モードと、オペレータが操作パネル１６の調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂを操作して振動出力を設定する手動モードとがある。調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂが操作されない限り、自動モードで圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力が制御される。
【００３１】
本実施形態における自動モードの原理について説明する。圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を一定値に維持した場合、トラフ２２上を搬送されて先端２２ａから落下する散薬の速度が速いほど散薬を含むトラフ２２全体の重量の減少速度が速いので、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対して印加する必要のある電圧値の低下速度も速くなる。逆に、トラフ２２上を搬送される散薬の速度が遅いほど散薬を含むトラフ２２全体の重力の減少速度が遅いので、一定の振動出力を維持するために圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対して印加する必要のある電圧値の低下速度も遅くなる。このように圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を一定値に保持した場合、トラフ２２上での散薬の搬送速度と圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加される電圧の時間変化は相関関係がある。そこで、制御装置１５は振動センサ４８の検出出力に基づいて振動出力が一定値に維持されるように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧を制御し、一定時間間隔（例えば１５秒間隔）の検査タイミング毎に圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧の時間変化を検査する。そして、印加電圧の減少速度が目標値より大きい（トラフ２２上の散薬の搬送速度が目標値よりも速い）場合には圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を低下させ、印加電圧の減少速度が目標値よりも小さい（トラフ２２上の散薬の搬送速度が目標値よりも遅い）場合には圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を上昇させる。
【００３２】
図９を参照して自動モードの一例を説明する。図９において、Ｖは圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対して印加する電圧を示し、Ｌは圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力である振動レベルを示している。振動レベルは、数デシベルから数十デシベル間隔で設定されており、振動レベルが大きいほど圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力が大きい。これらの点は後述する図１０及び図１１においても同様である。
【００３３】
時刻ｔ０にスタートスイッチ１０８が操作されると、制御装置１５は振動レベルが初期値（この例では振動レベル「８」）に達するまで圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加される電圧値を増加させる。時刻ｔ１に振動レベルが初期値に達すると、制御装置１５はその振動レベルを維持するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。時刻ｔ１から所定時間αが経過した時刻ｔ２に、制御装置１５は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間について圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加される電圧の減少速度を検査する。太実線で示すように電圧値の減少速度が目標値であれば振動レベルは維持される。しかし、電圧の減少速度が細実線で示すように目標値よりも小さい場合には、トラフ２２上の散薬の搬送速度は目標値よりも低速であるので、振動レベルを１ランク増加して「９」に設定し、この振動レベルを維持するように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。逆に、電圧の減少速度が点線で示すように目標値よりも大きい場合には、トラフ２２上の散薬の搬送速度は目標値よりも高速であるので、振動レベルを１ランク低下して「７」に設定し、この振動レベルを維持するように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。以下、所定の時間間隔α毎の検査タイミングである時刻ｔ３，ｔ４・・・毎に、電圧の減少速度を目標値と比較し、それに応じて圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルを増減する。
【００３４】
自動モード実行中にオペレータが調節つまみ１０１Ａを操作すると、対応する散薬供給装置８Ａが備える圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御が手動モードに移行する。また、手動モード中にオペレータが自動モード復帰スイッチ１０２Ａを操作すると、制御装置１５は対応する散薬供給装置８Ａが備える圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御を手動モードから自動モードに戻す。
【００３５】
図１０を参照すると、時刻ｔ２’までは自動モードであり、振動レベルは「８」に維持されている。時刻ｔ２’にオペレータが操作パネル１６の調節つまみ１０１Ａを操作して振動レベルを「１１」に設定すると、調節つまみ１０１Ａで入力された指令を受信した制御装置１５は、対応する散薬供給装置８Ａが備える圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルが「１１」となるように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧を瞬間的に上昇させる。時刻ｔ２’からは、制御装置１５は振動センサ４８の検出出力に基づいて手動設定された振動レベル「１１」を維持するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。時刻ｔ３’にオペレータが操作パネル１６の自動モード復帰スイッチ１０２Ａを操作して復帰指令を入力すると、この復帰指令を受信した制御装置１５はその時点での振動レベル「１１」を次の検査タイミングである時刻ｔ４まで維持する。時刻ｔ４からは振動レベル「１１」を基準として自動モードを再開する。具体的には、時刻ｔ４の時点で、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間の圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧の減少速度を検査し、それに応じて圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルを調整する。図１０の例では、減少速度は目標値よりも大きいので振動レベルを１ランク下げて「１０」に設定する。このように手動モードから自動モードへの復帰時に、振動レベルを所定時間維持した後、その振動レベルを基準として自動モードに移行することにより、手動モードから自動モードへの復帰時に圧電素子４７Ａ，４７Ｂの出力が急激に変化するのを防止することができる。よって、円盤６への散薬の供給量に急激な増減をきたすことなく、手動モードから自動モードに復帰することができる。
【００３６】
図１１を参照すると、時刻ｔ２’までは自動モードであり、振動レベルは「８」に維持されている。時刻ｔ２’に調節つまみ１０１Ａの装置により振動レベルが「５」に設定されると、制御装置１５は振動レベルが「５」となるように圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧を瞬間的に低下させる。時刻ｔ２’からは、振動センサ４８の検出出力に基づいて手動設定された振動レベル「５」を維持するように、圧電素子４７Ａ，４７Ｂに印加する電圧を調整する。時刻ｔ３’にオペレータが自動モード復帰スイッチ１０２Ａを操作して復帰指令を入力すると、制御装置１５はその時点での振動レベル「５」を次の検査タイミングである時刻ｔ４まで維持する。時刻ｔ４からは振動レベル「５」を基準として自動モードを再開する。具体的には、時刻ｔ４の時点で、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間の圧電素子４７Ａ，４７Ｂに対する印加電圧の減少速度を検査し、それに応じて圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動レベルを調整する。図１１の例では、減少速度は目標値よりも小さいので振動レベルを１ランク上げて「６」に設定する。
【００３７】
このように本実施形態の散薬供給装置８Ａ，８Ｂでは、調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂの操作によりトラフ２２に対して振動を印加する圧電素子４７Ａ，４７Ｂの出力を自動モードから手動モードに切り換えることができ、しかも手動モードにおける振動レベルを手動で調整することができる。また、調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂと自動モード復帰スイッチ１０２Ａ，１０２Ｂとを操作することにより、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力の制御を自動モードと手動モードのいずれにも自由に切り換えることができる。
【００３８】
本発明は前記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、自動モードは、前述のものに限定されず、少なくとも振動センサ４８の検出出力に基づいて、圧電素子４７Ａ，４７Ｂの振動出力を自動的に制御するものであればよい。また、圧電素子以外の素子や機器によりトラフに対して振動を印加してもよい。さらに、前記実施形態では手動モードへの切り換えを行う機能と、手動モードにおける振動レベルを設定する機能の両方を調節つまみ１０１Ａ，１０１Ｂが備えているが、これらの機能を異なるスイッチに持たせてもよい。さらにまた、前記実施形態では、手動モードから自動モードへの切り換えを専用の自動モード復帰スイッチ１０２Ａ，１０２Ｂにより行うようにしているが、例えば、閉鎖スイッチ１０６Ａ，１０６Ｂと開放スイッチ１０７Ａ，１０７Ｂとを両方同時に操作した場合に、手動モードから自動モードへ切り換える構成としてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の散薬供給装置は、トラフに対して振動を印加する振動発生器の出力を手動モード切換器により自動モードから手動モードに切り換えることができる。また、手動モード切換器により手動モードにおける振動発生器の出力を設定することができる。よって、オペレータは手動モード切換器を操作することにより、振動発生器からトラフに対して印加される振動を手動で調整することができる。
【００４０】
また、手動モード切換器に加え、自動モード復帰指令器をさらに備える場合、オペレータは、手動モード切換器と自動モード復帰指令器とを操作することにより、振動発生器の振動出力の制御を自動モードと手動モードとの間で自由に切り換えることができる。
【００４１】
さらに、制御部が手動モード中に自動モード復帰指令器からの指令を受信した際に、該指令を受信した時点の振動強度を所定時間維持した後に、当該振動強度を基準値として自動モードを再開する場合には、手動モードから自動モードへの復帰時の振動発生器の急激な出力変化を防止することができる。よって、供給対象への散薬の供給量に急激な増減をきたすことなく、手動モードから自動モードに復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の散薬供給装置を備える薬剤包装装置の外観を示す斜視図である。
【図２】 図１の薬剤包装装置の散薬分配部を示す斜視図である。
【図３】 図１の薬剤包装装置の散薬分配部を示す斜視図である。
【図４】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す概略構成図である。
【図５】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す左側面図である。
【図６】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す正面図である。
【図７】 本発明の実施形態の散薬供給装置を示す平面図である。
【図８】 操作パネルを示す正面図である。
【図９】 自動モードの場合の、時間と圧電素子に印加される電圧及び振動センサの検出出力との関係を示すグラフである。
【図１０】 調節つまみ及び自動モード復帰スイッチを操作した場合の、時間と圧電素子に印加される電圧及び振動センサの検出出力との関係の一例を示すグラフである。
【図１１】 調節つまみ及び自動モード復帰スイッチを操作した場合の、時間と圧電素子に印加される電圧及び振動センサの検出出力との関係の他の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１ 散薬分配部
２ 散薬包装部
３ 開閉扉
４ 装置本体
５ テーブル
６，７ 円盤
８Ａ，８Ｂ 散薬供給装置
９ 掻出装置
１０ 外周溝
１１，１２ 駆動モータ
１５ 制御装置
１６ 操作パネル
２０ 機台
２１ ホッパー
２１ａ 上端開口
２１ｂ 下端開口
２２ トラフ
２２ａ 先端
２３ ホッパー支持部
２３ａ ホッパー支持枠
２３ｂ 支持腕
２３ｃ 補助腕
２５ 台座部
２７ 回動部
２９ カムフォロア
３１ カム
３３ 角度制御モータ
３３ａ 回転軸
３４ 角度停止センサ
３５ 磁石
３６ 非検出部
３７ ホール素子
３８ ホッパー打撃機構
３９ ソレノイド
３９ａ 出力軸
４０ ホッパー打撃部材
４１ トラフ支持部材
４２ 錘部材
４３ 振動発生機構
４４ ばね
４５ ブラケット
４６ 固定ブロック
４７Ａ，４７Ｂ 圧電素子
４８ 振動センサ
４９ バランサ
５０ 散薬落下検出センサ
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ Ｄ／Ａコンバータ
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ Ａ／Ｄコンバータ
６０ パーソナルコンピュータ
６１ 固定ブロック
１０１Ａ，１０１Ｂ 調節つまみ
１０２Ａ，１０２Ｂ 自動モード復帰スイッチ
１０３Ａ，１０３Ｂ レベルメータ１０３Ａ，１０３Ｂ
１０４Ａ，１０４Ｂ 作動ランプ
Claims (3)
- トラフに対して振動を印加し、ホッパーから前記トラフに落下する散薬を供給対象へ向けて搬送させる振動発生器と、該振動発生器の振動出力を検出するための振動検出器と、前記振動発生器の振動出力を印加電圧により制御する制御部とを備える散薬供給装置において、
自動モードから手動モードへの切り換えと、該手動モードにおける前記振動発生器の振動出力の設定とを同時に行うための手動モード切換器とを備え、
前記制御部は、
前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力が一定値に保持されるように前記振動発生器への印加電力を制御し、一定時間間隔の検査タイミング毎に前記印加電圧の時間変化を検査し、前記印加電圧の減少速度が目標値よりも大きい場合には前記振動発生器の振動出力を低下させる一方、前記印加電圧の減少速度が目標値より小さい場合には前記振動発生器の振動出力を上昇させる前記自動モードを実行し、
前記自動モード中に前記手動モード切換器からの指令を受信すると、前記振動検出器の検出出力に基づいて前記手動モード切換器で設定された振動出力を維持するように前記振動発生器を制御する前記手動モードを実行することを特徴とする、散薬供給装置。 - トラフに対して振動を印加し、ホッパーから前記トラフに落下する散薬を供給対象へ向けて搬送させる振動発生器と、該振動発生器の振動出力を検出するための振動検出器と、前記振動発生器の振動出力を印加電圧により制御する制御部とを備える散薬供給装置において、
自動モードから手動モードへの切り換えを行うための手動モード切換器と、
前記手動モードから前記自動モードへの復帰を指令するための自動モード復帰指令器と、を備え、
前記制御部は、
前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力が一定値に保持されるように前記振動発生器への印加電力を制御し、一定時間間隔の検査タイミング毎に前記印加電圧の時間変化を検査し、前記印加電圧の減少速度が目標値よりも大きい場合には前記振動発生器の振動出力を低下させる一方、前記印加電圧の減少速度が目標値より小さい場合には前記振動発生器の振動出力を上昇させる前記自動モードを実行し、
前記自動モード中に前記手動モード切換器からの指令を受信すると、前記振動検出器の検出出力に基づいて振動出力を維持するように前記振動発生器を制御する前記手動モードを実行し、
前記手動モード中に前記自動モード復帰指令器からの指令を受信すると、該指令を受信した時点の振動出力を所定時間維持した後、当該振動出力を基準値として前記自動モードを再開することを特徴とする、散薬供給装置。 - 前記手動モード切換器は、前記自動モードから前記手動モードへの切り換えと同時に前記手動モードにおける前記振動発生器の振動出力を設定可能であり、
前記制御部は、前記手動モードの際に、前記手動モードを前記手動モード切換器で設定された前記振動出力を維持するように前記振動検出器の検出出力に基づいて前記振動発生器を制御することを特徴とする、請求項２に記載の散薬供給装置。
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