JP5878780B2 - 組合せ秤におけるホッパゲートの駆動方法及び組合せ秤 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態の組合せ秤の概略構成を示す図である。
α1=I1/T1
となる。
α2=I2/T1
となる。
同様に、ホッパゲート12の全開位置から全閉位置までのパルス数201〜400の区間においては、ホッパゲート12を閉止するのに必要なステッピングモータ17の駆動電流として、計測されたトルクTと比例定数α2とからパルス数に応じたステッピングモータ17の駆動電流Idを次式に従って算出することができる。
図4は、上記比例定数α1,α2と、計測されたステッピングモータ17のモータ軸にかかるトルクとに基づいて、10パルス毎に算出したステッピングモータ17の駆動電流とパルス数との関係を示す図である。
Id=α1×T+β1 ……(3)
パルス数201〜400の区間の駆動電流Idは、次式で算出する。
この補正値β1,β2としては、例えば、(α1×T),(α2×T)の数%程度の値としてもよい。
上述の実施形態では、ホッパゲート12を開閉駆動するステッピングモータ17のモータ軸にかかるトルクを計測し、その計測値に基づいて、ステッピングモータ17の駆動電流を算出したけれども、ホッパゲート12には、組立て等によって個体差が生じる。例えば、ホッパゲートの組立ての際に、ステッピングモータ17のモータ軸へのリンク機構13の取付け角度のバラツキによる個体差が生じる。
図7は、本発明の更に他の実施形態の図6に対応する抽出計測データを示す図である。
4 供給ホッパ
7 計量ホッパ
12 ホッパゲート
14 制御装置
17 ステッピングモータ
18 CPU
19 メモリ
Claims (5)
- 被計量物を保持して排出するホッパと、前記ホッパの排出口に設けられたホッパゲートと、パルスに応じて回転して、前記ホッパゲートを開閉駆動するステッピングモータとを備える組合せ秤における前記ホッパゲートの駆動方法であって、
予め、前記ホッパゲートを開閉駆動したときの前記ステッピングモータのトルクを、パルス数に応じて計測する第1ステップと、
前記第1ステップでパルス数に応じて計測した前記トルクに基づいて、前記ホッパゲートを開閉駆動するのに必要なステッピングモータの駆動電流値を前記パルス数に応じて求める第2ステップと、
前記ステッピングモータの駆動電流を、前記第2ステップで求めたパルス数に応じた駆動電流値に制御して、前記ホッパゲートを開閉駆動する第3ステップと、
を備えることを特徴とする組合せ秤におけるホッパゲートの駆動方法。 - 前記第2ステップでは、前記第1ステップで前記パルス数に応じて計測した前記トルクの計測データを原計測データとし、この原計測データを、パルス数に対して、複数パルス分、パルス数が少ない方向及びパルス数が多い方向にそれぞれ移動させた計測データを第1,第2移動計測データとし、前記原計測データ及び前記第1,第2移動計測データの内、少なくとも第1,第2移動計測データに基づいて、前記ホッパゲートを開閉駆動するのに必要なステッピングモータの駆動電流値を前記パルス数に応じて求める、
請求項1に記載の組合せ秤におけるホッパゲートの駆動方法。 - 前記第2ステップでは、前記ホッパゲートの閉止位置から開放位置への移行開始時、及び、開放位置から閉止位置への移行開始時には、前記ステッピングモータの駆動電流値を補正して大きくする、
請求項1または2に記載の組合せ秤におけるホッパゲートの駆動方法。 - 被計量物を保持して排出するホッパと、前記ホッパの排出口に設けられたホッパゲートと、パルスに応じて回転して、前記ホッパゲートを開閉駆動するステッピングモータとを備える組合せ秤であって、
前記ホッパゲートを開閉駆動するのに必要なステッピングモータの駆動電流に関する情報が記憶される記憶部と、該記憶部に記憶された前記情報に基づいて、前記ステッピングモータの駆動電流を、前記パルス数に応じて制御する制御部とを備え、
前記記憶部に記憶される前記情報は、予め計測した前記ホッパゲートを開閉駆動したときの前記ステッピングモータのトルクに基づいて求められる情報である、
ことを特徴とする組合せ秤。 - 前記記憶部に記憶される前記情報は、前記パルス数及び該パルス数に対応する前記ステッピングモータの駆動電流値を含む、
請求項4に記載の組合せ秤。
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