JP2006008399A - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ステッピングモータ4の駆動を受けて貯留部13内を揺動し、そこに貯留されたねじ40等の部品を支持してすくい上げるすくい板14を有し、このすくい板14によってすくい上げた部品を移載位置において搬送レール17に移載し、この搬送レール17を振動させることによって部品を整列搬送するものである。この搬送レール17に不正な姿勢で移載された部品は、前記すくい板14が移載位置から離れるのに連動する排除部材によって排除される。また、モータ4の停止信号が入力された時には、前記すくい板14が移載位置から離れた位置に達するのを待ってモータ4が停止する。
【選択図】図1
Description
図1ないし図3において、1は部品供給装置であり、ベースプレート2に固定されたフレーム3を有し、このフレーム3には揺動駆動源の一例であるステッピングモータ4(以下、単にモータ4という)が取り付けられている。このモータ4の駆動による回転は、無端ベルト5を通じてプーリ6に伝達される。プーリ6は、フレーム3に回転自在に取り付けた主軸7の一端に固定されており、この主軸7には、主軸7の回転に伴って主軸7回りに回動するガイドローラ9が連結されている。このガイドローラ9は、アーム10のガイド溝10aに係合させてある。アーム10は、フレーム3に支軸12を介して連結されており、この支軸12を支点に揺動可能である。また、アーム10の他端には、すくい板14が一体に連結されており、このすくい板14は、供給する部品の一例であるねじ40を多数貯留する貯留部13内に常時介在するよう構成されている。
まず、制御ユニット27の操作部33に設けられた電源投入スイッチ(図示せず)により電源が投入されることで、制御部28にスタート指令信号が入力されると、制御部28は、記憶部29にある制御プログラム、各種動作パラメータ等を読み込む。そして、その中の「すくい板通常速度」及び「すくい板上限速度」に対応するパルス列の周波数をそれぞれ演算し、「すくい板通常速度」に対応する周波数のパルス列をモータ駆動部30に与える。これを受けてモータ駆動部30は、当該パルス列に対応するパルス電流をモータ4に印加する。同時に、制御部28は「振動周波数」および「振動強度」に基づいて、コイル駆動部31に与えるパルス列の周波数と印加時間tとを定め、これに基づくパルス列をコイル駆動部31に与える。これを受け、コイル駆動部31は、当該パルス列に対応したパルス電圧で振動付与手段16を駆動制御する。この振動付与手段16の駆動を受けて搬送レール17が振動する。
(1)部材同士の隙間等に噛み込んだねじ40がすくい板14の移動路上にある。
(2)ねじ40同士の絡み合いが発生している。
の2点が最も多い。これに対し、前述のようにすくい板14が一旦反転動作した後、再び元の動作に戻ることにより、すくい板14に押されて隙間に噛み込んだねじ40が外れたり、或いはねじ40同士の絡み合いが解かれ、すくい板14が正常に揺動できるようになる。
2 ベースプレート
3 フレーム
4 モータ
9 ガイドローラ
10 アーム
13 貯留部
14 すくい板
16 振動付与手段
17 搬送レール
18 エスケープメント
21 排除部材
26 近接センサ
27 制御ユニット
Claims (1)
- 部品を多数貯留可能な貯留部と、この貯留部内を揺動可能に設けられ、その揺動によって貯留部に貯留された部品を支持してすくい上げるすくい板と、このすくい板を揺動動作させる揺動駆動源と、前記すくい板が部品の移載位置に揺動した時にすくい板によってすくい上げられた部品が移載される搬送レールと、この搬送レールを振動させる振動付与手段とを備えた部品供給装置であって、
前記すくい板が移載位置から離れるのに連動して搬送レール上の不整列部品を排除するよう作動する排除部材と、前記すくい板が移載位置から離れたことを検知して信号を発する検知手段と、前記揺動駆動源の駆動停止の契機となる信号を発する停止信号入力手段と、この停止信号入力手段からの信号および前記検知手段からの信号が共に入力された時に前記揺動駆動源の駆動を停止する制御ユニットとを備えて成ることを特徴とする部品供給装置。
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JP2004192214A JP4394525B2 (ja) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | 部品供給装置 |
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Family
ID=35776054
Family Applications (1)
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JP2004192214A Expired - Lifetime JP4394525B2 (ja) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | 部品供給装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103168005A (zh) * | 2010-10-13 | 2013-06-19 | 朋友国际株式会社 | 水电解处理装置 |
CN103318617A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | 微型螺丝自动供料机 |
CN107303730A (zh) * | 2016-04-17 | 2017-10-31 | 杨四清 | 一种阀柄自动识别挑选装置 |
CN109987404A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-09 | 电子科技大学中山学院 | 一种零件排序机 |
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2004
- 2004-06-29 JP JP2004192214A patent/JP4394525B2/ja not_active Expired - Lifetime
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