1294862 玖、發明說明： L發明戶斤屬之技術領域3 發明領域 本發明係有關於一種用以將藥粉供給至藥劑分包裝置 5 所具備之圓盤等供給對象之藥粉供給裝置。 L先前技術3 發明背景 以往，如專利文獻1所揭示者，廣為人知的藥劑包裝裝 置係設有可旋轉驅動之於外周部形成截面圓弧狀之外周溝 10 之圓盤，並藉藥粉供給裝置將藥粉供給至前述外周溝，並 藉藥粉掏出裝置將供給至前述外周溝之藥粉一份份地掏 出，然後經由漏斗而供給至包裝裝置再成包地包裝。前述 藥粉供給裝置係如專利文獻2及專利文獻3所記載，包含有 漏斗、槽、振動產生器等，並可根據振動感測器之檢測輸 15 出而自動地控制振動產生器之輸出，並藉此而對圓盤定量 供給藥粉。 【專利文獻1】 專利第2669511號說明書 【專利文獻2】 20 日本專利公開公報特開平8-15 6914號 【專利文獻3】 曰本專利公開公報特開平8 -15 6916號 可是，對於要儘可能地考慮藥粉之種類、粒子之形狀、 大小等各條件而自動地控制前述振動產生器之輸出，以高 1294862 第93108878號專利申請案 說明書替換頁 ----—----- 修正日95年 精確度㈣粉之 常希望能以手動來調整振動產生器之輪出。 因此，本發明之課題即在提供-種操作者可以手動來 調整振動產生器對槽所施加之振動之藥粉供給裝置。 5 【考务明内】 發明概要 因此，本發明係提供一種藥粉供給裝置，包含有··對 槽施加振動’並使由漏斗落下於前述槽之藥粉朝供給對象 運送之振動產生器；用以檢測該振動產生器之振動輸出之 10振動檢測器；及可執行自動模式之控制部，且該自動模式 係至少根據前述振動檢測器之檢測輸出來控制前述振動產 生器之振動輸出者，其特徵在於該藥粉供給裝置具有手動 模式切換器’該手動模式切換器係用以進行由前述自動模 式至手動模式之切換，以及該手動模式中之前述振動產生 Μ器之振動輸出之設定者，且當前述控制部接收到來自前述 手動核式切換器之指令時，可執行根據前述振動檢測器之 檢測輸出來控制前述振動產生器之振動輸出以維持由前述 手動模式切換器所設定之振動強度之手動模式。 在本發明之藥粉供給裝置中，可藉手動模式切換器將 20對槽施加之振動之振動產生器之輸出由自動模式切換成手 動模式。又，可藉手動模式切換器設定手動模式中之振動 產生器之輸出。 更佳的疋進一步具有用以發出由前述手動模式復原為 前述自動模式之指令之自動模式復原指令器，且當前述控 1294862 制部接收到來自前述自動模式復原指令器之指令時，可將 前述振動產生器之振動輸出之控制由前述手動模式切換成 前述自動模式。 除了前述手動模式切換之外，更設有前述自動模式復 5原指令器，藉此可在自動模式與手動模式之間自由地切換 振動產生器之振動輸出之控制。 又，更佳的是，當前述控制部在前述手動模式中接收 到來自前述自動模式復原指令器之指令時，將接收到該指 令之時點之振動強度維持預定時間後，以該振動強度為基 10 準值而恢復前述自動模式。 田由自動模式復原指令器輸入指令至控制部時，可防 止振動產生斋之輸出之急遽的變化，因此不會導致往供給 對象之藥粉之供給量急遽的增減，並可由手動模式恢復為 自動模式。 15 【實施方式】 較佳實施例之詳細說明 其次，#細說明圖式所示之本發明之實施型態。 第卜3圖係顯示具有本發明之實施型態之藥粉供給裝 置之藥劑包裝裝置。該藥劑包裝裝置包含有藥粉分配部成 20藥粉包裝部2。第1圖中，標號6〇係用以接收或輸入處方資 料之個人電腦。 如第2圖及第3圖所示，藥粉分配部丨係於上部蓋3可開 放地覆蓋於(參照第裝置本體4之檯5上，分別配設有彰 及第2圓盤(供給對象)6,7、藥粉供給裝置8A，8b、及掏出裝 5
-------? 吞兄明屬7朁換I 置9之構造。又，第2圖省略掏出裝置9 圓盤6,7係分別藉由驅動馬達n，12而繞著朝垂直方向 延伸之軸孔6a，7a旋轉驅動。圓盤6,7設有截面為圓弧狀之外 周溝10。在圓盤6,7旋轉中之狀態下，藥粉由對應之藥粉供 給裝置SA供給至外周溝1〇。第i圓盤6設置在略高於第2圓盤 7之位置別系在平視下兩者之外周部為部份重疊之狀態下 5又置於檯5上。再者，檯5上設有用以清掃圓盤Μ之外周溝 10之清理裝置，但在第2圖及第3圖中省略之。 10 掏出裝置9係配設於各圓盤6,7之中心部，並且藉藥粉 [口，置8Α，8Β而將供給至外周溝1〇之藥粉分包地掏出且 使之落下至藥粉包裝部2。 二Ίρ2包含有用以自動運送捲繞於捲筒上之包 構^之運$機構、將藥粉供給至業經運送之包裝紙之漏斗 15 复^將供有藥粉之包裝紙熱封之密封機構。 8A8r 參知第1圖及第4〜8圖，說明藥粉供給裝置 通之控參照第’藥粉供給裝载鳴連接至共 包裝^置、置(控制部）15,且控制裝置15連接至^置於藥劑 20 藥粉;4裝置本體4上面之操作面板16(參照第1圖㈣ 衆物供給裝置8A，8B係相 以藥劑供給裝置8錢明。下就不特別提及而 置之=第4〜7圖，藥粉供給裝置认係於配置於藥劑包裝裝 22/ (參照第2圖及第3圖）上之機台20上設有漏斗21及槽 漏 斗21係安裝於漏斗支持部23 漏斗支持部23包含有 8 !294862 可裝卸地安裝漏斗21之漏斗支持架23a，及由該漏斗支持架 23a向下延伸之支持托架23b，且該支持托架23b係經由旋動 邛27而連結固定於機台2〇上之台座部25。因此，漏斗21可 以旋動部27為支點而朝上下方向搖動。 5 第6圖中最清楚顯示，漏斗支持部23之前方側設有用以 搖動驅動之輔助托架23c。且該輔助托架23c之下端側安裝 有凸輪從動器29。另一方面，用以調整漏斗角度之齒輪31 固定於其旋轉軸33a之角度控制馬達33係固定於機台20 上。由於凸輪從動器係跟隨齒輪31之姿勢變化，因此可因 10 應角度控制馬達33之旋轉軸33a之旋轉角度位置而變化前 述旋動部27轉動之漏斗21之角度。 又，設有用以設定漏斗21之旋動部27轉動之角度之角 度停止感測器34。該角度停止感測器34係固定於角度控制 馬達33之旋轉軸33a，並包含有：於其外周以一定間隔安裝 15 複數個磁鐵35之非檢測部36，及可藉檢測磁鐵35所產生之 磁力來檢測旋轉軸33a之旋轉角度位置之孔元件37。 進而，設有用以對漏斗21間歇地加以衝擊之漏斗敲擊 機構38。該漏斗敲擊機構38包含有電磁圈39、及基端側係 固定於電磁圈39之輸出軸39a之漏斗敲擊構件40。當驅動電 20磁圈39時，漏斗敲擊構件40之前端會與漏斗21之側部相撞 而施加衝擊。 槽22係配設成在漏斗21之下側朝水平方向延伸，且其 前端22a係向下、彎曲。槽係螺土固疋於槽支持構件41 ’且 於槽支持構件41之底部固定有鍾構件42。槽支持構件41係 T294862 第93108878號專利申請案 說^月書替換胃 _修正日95年11月3日 隔著振動產生機構43而連結於機台20~。構43具 有一隔著用以防止振動傳達之彈簧44而螺止於機台2〇之托 架45，且固定塊46係固定於該托架45。2個壓電元件(振動 產生|§ )47A，47B之下端則固定於固定塊46。該等壓電元件 5 47A，47Bi上端係固定於業經固定於前述槽支持構件41之 固定塊61。因此，對壓電元件47A，47B施加電壓使之朝厚度 方向伸縮時，係隔著槽支持構件41而對槽22施加前後方向 之振動。為了要檢測對該槽22施加之振動強度，即壓電元 件47A，47B之振動輸出，於托架45配設有振動感測器（振動 10 檢測器）48。又，於托架45之後端侧固定有壓電元件47A，47B 驅動時用以取得托架45之前後移動之均衡之平衡器49。 在漏斗21之下端與槽22之間設有間隙，由上端開口 21a 投入到漏斗21之藥粉係由下端開口 21b落下於槽22上。落下 至槽22之藥粉則藉振動產生機構43對槽22付與之振動而由 15 槽22上之基端部往前端22a移動，並由前端22a落下至圓盤6 之外周溝10。為了檢測由槽22往圓盤6落下之藥粉的有無， 設有反射式之藥粉落下檢測感測器50。 控制裝置15係由如微電腦、及記憶體、1/〇埠等周邊電 路及周邊元件所構成。如第4圖所示，控制裝置15經由D/A 20 轉換器51A，51B，51C，51D而連接後述之作動燈104A，104B、 電磁圈39、角度控制馬達33、及壓電元件47A,47B，且該等 構件係根據來自控制裝置15之指令而驅動。又，控制裝置 15經由D/A轉換器52A，52B，52C而連接角度停止感測器34之 孔元件37、振動感測器48、及藥粉落下檢測感測器50，且 10 1294862 该專感測器之檢測輸出係輸入至控制裝置15。 操作面板16具有對應於各藥粉供給裝置8A，8B之調節 鈕(手動模式切換器）101A，l〇lB。如後詳述，藉操作該調節 鈕101A，101B，可將壓電元件47A，47B之振動輸出由自動模 5 式切換成手動模式。又，藉操作該調節鈕101A，101B，可設 定手動模式中之壓電元件47A，47B之振動輸出。由調節鈕 101A，101B所設定之振動強度係表示於如由複數led區段 所構成之強度計103A，103B。又，操作面板16係如後所詳 述’具有用以將壓電元件47A，47B之振動輸出由手動模式恢 1〇復為自動模式之自動模式復原開關（自動模式復原指令 器）102A，102B。又，操作面板16具有用以表示各藥粉供給 裝置8A，8B是否作動中之作動燈ι〇4Α，104Β。 除此之外，操作面板16具有：用以操作開關各藥粉供 給裝置8A，8B之漏斗21之上端開口 21a之關閉開關 15 1〇6Α，106Β及開放開關107A，107B，用以進行藥劑供給裝置 全体之啟動與停止之啟動開關108及停止開關1〇9，及如區 段顯示包裝數之顯示部110。 其次，說明本實施型態之藥粉供給裝置8A，8B中之壓電 元件47A，47B之振動輸出之控制。 20 壓電元件47A，47B之振動輸出之控制則有控制裝置15 根據振動感測器48之檢測輸出進行自動控制之自動模式， 及操作者操作操作面板16之調節紐i〇ia，1〇1b來設定振動 輸出之手動模式。只要不操作調節紐101A，1〇 1B，就以自動 模式來控制壓電元件47A，47B之振動輸出。 1294862 以下說明本實施型態之自動模式之原理。當將壓電元 件47A，47B之振動輸出維持在一定值時，由於運送至槽22 上且由前端22a落下之藥粉之速度愈快，包含藥粉之槽22全 體之重量的減少速度會愈快，因此必須對壓電元件47A，47B 5 施加之電壓值的減少速度也會加快。相反的，由於運送至 槽22上之藥粉之速度愈慢，包含藥粉之槽22全體之重力之 減少速度會愈慢，因此為了要維持一定之振動輸出，必須 對壓電元件47A，47B施加之電壓值之減少速度會變慢。如 此，將壓電元件47A，47B之振動輸出保持在一定值時，在槽 10 22上之藥粉之運送速度與施加於壓電元件47A，47B之電壓 的時間變化則有相關關係。因此，控制裝置15會根據振動 感測器48之檢測輸出來控制對壓電元件47A，47B之施加電 壓以將振動輸出維持在一定值，並且在每次之一定時間間 隔（如間隔15秒)之檢查時間點，檢查對壓電元件47A，47B之 15施加電壓之時間變化。而且，當施加電壓之減少速度大於 目標值時(槽22上之藥粉之運送速度快於目標值），則使壓電 元件47A，47B之振動輸出降低，當施加電壓之減少速度小於 目才示值時(槽22上之藥粉之運送速度慢於目標值），則使壓電 元件47A，47B之振動輸出上昇。 20 參照第9圖說明自動模式之一例。第9圖中，V係表示對 壓電元件47A，47B施加之電壓，l係表示壓電元件47A，47B 之振動輸出之振動程度。振動程度係以數分貝到數十分貝 之間隔設定，且振動強度愈大壓電元件47A，47B之振動輸出 愈大。該點亦與後述之第1〇圖及第丨丨圖相同。 12 1294862 在時刻to操作開始開關108時，控制裝置15會使施加於 壓電兀件47A，47B之電壓值增加直到振動程度到達初期值 (在該例中振動程度為「8」）。在時刻u振動強度到達初期 值時，控制裝置15會調整施加於壓電⑽47A，47B之電壓以 5維持其振動程度。於時安川經過預定時間“之時刻^，控制 衣置15會在日守刻tl到時刻t2之間檢查施加於壓電元件 47A，47B之電壓之減少速度。如粗實線所示，若電壓值之減 》速度為目標值則維持振動程度。可是，若電壓之減少速 度係如細實線所示般小於目標值時，槽22上之藥粉之運送 1〇速度比目標值慢，因此，將振動程度增加一級而設定為 9」’亚调整施加於壓電元件47八，47]5之電壓以維持該振動 程度。相反的，當電壓之減少速度如虛線所示般大於目標 值時，由於槽22上之藥粉之運送速度比目標值快，因此， 將振動程度降低一級而設定成「7」，並調整施加於壓電元 件47A’47B之電壓以維持該振動程度。以下，每逢預定之時 間間^ α之每個檢查時間點之時刻t3，t4···，則會將電壓之 減夕速度與目標值比較’並順應增減壓電元件4从，稱之振 動程度。 在自動核式執行中，當操作者操作調節鈕101A時，具 有對應之藥粉供給裝置gA之壓電元件47A，稱之振動輸出 ^控制會移轉為手動模式。又，在手減式中，當操作者 開_2a時，控制裝置15會將具有對應 1¾ ϋυ8Α之壓電元件47A，47B之振動輸出之控制 由手動模式恢復為自動模式。 13 1294862 若參照弟10圖，到時刻t2’為自動模式，且振動程度係 維持在「8」。若於時刻t2,操作者操作操作面板16之調節鈕 101A而將振動程度設定在「π」時，接收到調節叙1〇1八輸 入之指令之控制裝置15會使對壓電元件47A，47B之施加電 5壓在瞬間上升，以使具有對應之藥粉供給裝置8Λ之壓電元 件47A，47B之振動程度為「11」。由時刻t2,開始，控制裝置 15則根據振動感測器48之檢測輸出來調整施加於壓電元件 47A，47B之電壓，以維持手動設定之振動程度Γι1」。當操 作者於時刻t3’操作操作面板16之自動模式復原開關1〇2a 10輪入復原指令時，接收到該復原指令之控制裝置15會將在 η亥日守間點之振動私度「1 1」維持到下一個檢查時間點之時 刻t4。由時刻t4開始以振動程度「Π」為基準而再啟動自動 模式。具體而言，在時刻t4之時間點，係檢查時刻t3到時刻 t4之間之對壓電元件47A，47B之施加電壓之減少速度，並順 15應而調整壓電元件47A，47B之振動程度。在第1〇圖之例中， 由於減少速度大於目標值，因此將振動程度下降丨級而設定 為「10」。如此’當由手動模式復原為自動模式時，維持振 動強度預定時間後，則以該振動程度為基準而轉移為自動 模式，藉此，當由手動模式復原為自動模式時，可防止壓 20電元件47A，47B之輪出有急遽的變化。因此，因此不會導致 往圓盤6之藥粉之供給量急遽的增減，並可由手動模式恢復 自動模式。 參知、第11圖，到時刻t2 ’為自動模式，且振動程度係維 持在「8」。若於時刻t2,藉調節鈕101A之裝置將振動程度設 14 1294862 定在「5」時，控制裝置15會使對壓電元件47A，47B之施加 之電壓在瞬間降低，以使振動程度為「5」。由時刻t2,開始， 則根據振動感測器48之檢測輸出來調整施加於壓電元件 47A，47B之電壓，以維持手動設定之振動程度「5」。當操作 5 者於時刻t3’操作自動模式復原開關102A且輸入復原指令 時，控制裝置15會將在該時間點之振動程度「5」維持到下 一個檢查時間點之時刻t4。由時刻t4開始以振動程度「5」 為基準而再啟動自動模式。具體而言，在時刻t4之時間點， 係檢查時刻t3到時刻t4之間之對壓電元件47A，47B之施加電 10 壓之減少速度，並順應而調整壓電元件47A，47B之振動程 度。在第11圖之例中，由於減少速度小於目標值，因此將 振動程度上升1級而設定為「6」。 如此，在本實施形態之藥粉供給裝置8A，8B中，可藉調 節鈕101 A，101B之操作而將對槽22施加振動之壓電元件 15 47A，47B之輸出由自動模式切換成手動模式，而且可以手動 調整手動模式中之振動程度。又，藉操作調節鈕1〇1 Α,ΙΟΙΒ 及自動模式恢復開關1〇2Α，102Β，可自由地將壓電元件 47Α，47Β之振動輸出之控制切換成自動模式或手動模式。 本發明並不限動於前述實施型態，可做種種之變形。 20例如，自動模式並不限定於前述者，只要係至少根據振動 感測器48之檢測輪出而可自動控制壓電元件47Α，47Β之振 動輸出者即可。又，亦可藉壓電元件以外之元件或機器對 槽施加振動。進而，在前述實施型態中，調節鈕1〇1Α，1〇1Β 係具有可進行往手動模式之切換之機能，及手動模式中之 15 1294^^ 1294^^ 第93108878號專利申請案 說明書替換頁 修正日95年11月3曰 用以設定振動程度之機能兩者，但亦可使不同之開關具有 該等機能。又，前述實施型態巾，補專狀自動模式復 原開關1G2A，1_來進行由手純式往自純叙切換，但 亦可構成為例如在同時操作關關應以_與開放開 關107A，1G7B兩方時，由手動模式切換成自動模式。 由以上之說明可清楚明瞭，本發明之藥粉供給裝置係 可藉手動模式切換器將對槽施加振動之振動產生器之輸出 由自動模式切換成手動模式。又，可藉手動模式切換器設 定手動模式中之振動產生器之輸出。因此，操作者可藉操 作手動拉式切換，以手動調整由振動產生器對槽施加之 振動。 又，除了手動模式切換器之外，更具有自動模式復原 指^器時，操作者可藉操作手動模式切換器與自動模式復 原心7 H而在自動模式與手動模式之間自由地切換振動產 15生器之振動輸出之控制。 、更進一步，當控制部在手動模式中接收到來自自動模 式復原指令器之指令時，將接收到該指令之時間點之振動 強度維持預定時間後，以該振動強度為基準值而再啟動自 2〇動模式時，可防止由手動模式復原為自動模式時之振動產 生器之急遽的輸出變化。因此，不會導致往供給對象之藥 粉之供給量急遽的增減，並可由手動模式恢復為自動模式。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示具有本發明之實施型態之藥粉供給裝置 之藥劑包裝裝置之外觀之透視圖。 16 1294862 第2圖係顯示第1圖之藥劑包裝裝置之藥粉分配部之透 視圖。 第3圖係顯示第1圖之藥劑包裝裝置之藥粉分配部之透 視圖。 5 第4圖係顯示本發明之實施型態之藥粉供給裝置之概 略構造圖。 第5圖係顯示本發明之實施型態之藥粉供給裝置之左 側面圖。 第6圖係顯示本發明之實施型態之藥粉供給裝置之正 10 面圖。 第7圖係顯示本發明之實施型態之藥粉供給裝置之平 面圖。 第8圖係顯示操作面板之正面圖。 第9圖係顯示自動模式時之時間與施加於壓電元件之 15 電壓及振動感測器之檢測輸出之關係之圖表。 第10圖係顯示操作調節鈕及自動模式恢復開關時，時 間與施加於壓電元件之電壓及振動感測器之檢測輸出之間 的關係之一例。 第11圖係顯示操作調節鈕及自動模式恢復開關時，時 20 間與施加於壓電元件之電壓及振動感測器之檢測輸出之間 的關係之其他例。 17 1294862 【圖式之主要元件代表符號表】 1.. .藥粉分配部 2.. .藥粉包裝部 3.. .上部蓋 4.. .裝置本體 5···檯 6.. .第1圓盤 7.. .第2圓盤 6a，7a...車由孑L 8A，8B.··藥粉掏出裝置 9.. .供給裝置 10.. .外周溝 11，12...驅動馬達 15.. .控制裝置 16…操作面板 20…機台 21.. .漏斗 21a...上端開口部 21b...下端開口部 22…槽 22a...前端 23.. .漏斗支持部 23a...漏斗支持架 23b...支持托架 23c...輔助托架 25.. .台座部 27.. .旋動部 29.. .凸輪從動器 31.. .齒輪 33.. .角度控制馬達 33a...旋轉軸 34.. .角度停止感測器 35.. .磁鐵 36.. .非檢測部 37.. .孔元件 38.. .漏斗敲擊機構 39.. .電磁圈 39a...輸出軸 40···漏斗敲擊構件 41.. .槽支持構件 42.. .錘構件 43.. .振動產生機構 44…彈簧 45…托架 46, 61...固定塊 47A，47B···壓電元件 48.. .振動感測器
18 1294862 49.. .平衡器 . 50.. .藥粉落下檢測感測器 51A，51B，51C，51D...D/A 轉 換器 52A 52B，52C…A/D 轉換器 60.. .個人電腦 101A，101B···調節鈕(手動模 式切換器） 102A，102B···自動模式回復 開關 103A，103B·.·強度計 104A，104B...作動燈 106A，106B.··關閉開關 107A，107B···開放開關 108…啟動開關 109…停止開關 110...顯示部 19