KR20050028540A - 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치 - Google Patents

정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정제 자동분배포장장치의 정제 분배, 포장 작업 수행을 위한 구동수단의 제어출력장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 히팅롤러의 제어 및 호퍼의 개폐시기, 프린팅 위치, 절단기의 절단시기, 보조트레이내의 정제 투하시기, 정제 카세트의 동작 시기 등의 제어가 디지털 신호 제어로 이루어지도록 하며, 각각의 출력 제어신호 설정(초기화 작업)을 작업자가 손쉽게 시행할 수 있도록 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 정제 자동분배 포장장치의 외부 모니터 및 사용자 입력 키패드를 포함하는 본체 자체에 구성된 운영관리제어장치 또는 자동 분배 포장장치를 제어하기 위한 서버 컴퓨터를 이용하여, 자동분배 포장장치의 외부에서 소정의 프로그램을 이용하여 간단히 엔코더 콘트롤의 설정값 초기화 및 설정값 조정이 가능하도록 설정장치를 제공한다.

Description

정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치{The processing unit setting system for a tablet packing}
본 발명은 정제 자동분배포장장치의 정제 분배, 포장 작업 수행을 위한 구동수단의 제어출력장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 히팅롤러의 제어 및 호퍼의 개폐시기, 프린팅 위치, 절단기의 절단시기, 보조트레이내의 정제 투하시기, 정제 카세트의 동작 시기 등의 제어가 디지털 신호 제어로 이루어지도록 하며, 각각의 출력 제어신호 설정(초기화 작업)을 작업자가 손쉽게 시행할 수 있도록 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치에 관한 것이다.
정제 자동분배 포장장치는 병원이나 약국에서 의사나 약사의 처방을 컴퓨터로 입력하면 입력된 해당 정제의 배출과 집합이 자동으로 이루어지도록 하고, 집합된 정제를 1회 복용분별로 포장 완료하여 배출하여주는 것으로서, 다양한 정제를 각각 내장한 다수의 정제 카세트가 설치대에 배열 설치되고, 상기 설치대에 설치된 정제 카세트가 각각 단속 제어되어 1회분씩 처방된 정제가 상기 설치대에 형성된 각각의 통로를 통하여 하측으로 배출되고, 배출된 정제들이 호퍼에서 모이게 되며, 이에 따라 호퍼에 있는 정제들이 호퍼 하측으로 배출되어 포장용지에 의해 밀봉 포장할 수 있도록 구성되어 있다.
또한 정제 카세트에 내장되지 않은 약제를 수동으로 투입하기 위하여 보조트레이를 구성하고 있다.
상기와 같은 정제 자동분배 포장장치는 포장용지를 권취한 포장용지 롤(roll)의 선단부를 이송하여 이의 폭을 접게 되고, 상기 호퍼에 모인 정제가 호퍼 출구의 개폐 동작에 의해 상기 접힌 포장지내에 투입된다.
상기 포장용지의 폭이 연속적으로 접혀서 한 쌍의 히팅 롤러 사이로 유입되며, 포장용지의 양측 가장자리부분에 히팅 롤러의 열이 가해지면서 가로 접합부가 형성되고, 1회 복용량에 따라 일정간격으로 가로접합부를 형성한후, 절단기를 통해 세로 접합부에 간헐적인 절단선을 형성하여 포장작업이 완료되도록 한다.
한편 포장장치에서는 프린터를 통해 포장용지가 접히기 이전에 환자의 성명, 투약시기 등을 프린팅하게 된다.
이와 같이 정제를 분배하여 포장하기 위한, 정제 카세트, 히팅 롤러, 호퍼의 개폐부, 프린터, 보조트레이, 절단기 등과 같은 구성 장치들은 상호 연관되어 각 구동수단들에 의해 동작하게 되며, 이를 위해 구동수단들을 최적의 시기에서 제어하게 된다.
도 1은 종래 각 구동수단들의 동작 시기에 대한 신호를 자동분배 포장장치의 메인 제어기에 출력하는 장치를 나타낸 것이다.
정제 카세트의 동작시기, 히팅 롤러의 동작시기 및 호퍼의 개폐시기, 프린터의 프린팅시기, 보조트레이 내의 약제 투입시기, 절단기의 동작시기에 대한 신호를 메인 제어기에 출력하기 위하여,
메인모터(101)에 의하여 회전하는 주축(102)이 히팅롤러를 회전함과 더불어 호퍼 개폐판을 개폐하게 되며, 상기 주축(102)의 단부에 각 제어하고자 하는 구동수단들의 동작시기를 설정하기 위하여, 외주면에 자석(103a)이 설치된 다수의 원판형자석설치구(103)를 구성하고, 각 원판형자석설치구(103)에 대응하는 위치에 자석(103a)을 감지하기 위한 홀센서(104)가 각각 구성된다.
따라서 메인제어기(105)에서는 홀센서(104)로부터 원판형자석설치구(103)의 회전에 따라 감지되는 자석(103a)의 신호를 전달받아 메인모터(101), 절단기(106), 프린터(107), 보조트레이(108) 및 정제 카세트 등의 장치들을 제어한다.
즉, 메인제어기(105)에서는 메인모터(101)에 의하여 히팅 롤러가 회전한 뒤에 일시 정지하는 시점에 호퍼의 개폐판이 개방되고, 호퍼의 개폐판이 밀폐되는 순간에 다수의 정제카세트와 보조트레이(108)를 구동하여 다수의 정제가 하강하여 호퍼에 집결하게 되는 것이 반복된다.
또한, 프린터(107)를 제어하여 포장용지가 히팅 롤러에 의하여 1회 복용분씩 포장되는 부분의 중앙부에 프린팅되도록 하며, 절단기(106)를 제어하여 세로접합부를 정확하게 절단하게 하는 것이다.
이와 같이 제어하는 경우, 정제를 자동분배포장하는 과정에 있어, 히팅 롤러의 제어 및 호퍼의 개폐시기, 프린팅위치, 절단기의 절단시기, 보조트레이 내의 약투하시기, 정제카세트의 동작 시기의 조정이 필요한 경우 원판형자석설치구에 설치된 자석의 위치를 조정하여 홀센서와 자석의 근접 위치를 재설정(또는 초기화)하게 되는 바,
원판형자석설치구에 설치된 자석의 위치를 맞추기가 어렵기 때문에 작업에 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 숙련공이 아닌 경우 상기와 같은 일련의 작업을 수행하기 힘들다.
또한, 정제 자동분배 포장장치의 동작에 의해 주축에 설치된 원판형자석설치구의 고정 상태가 유지되지 않을 수 있기 때문에 작동불량이 발생하기 쉬우며, 이를 다시 재설정하기 위해서 상기에서 설명한 바와 같이 어려움을 겪을 수 있어, 약제의 포장 효율의 저하를 초래한다.
이에 종래에는 메인 모터의 주축 회전각도를 엔코더를 이용하여 디지털 신호로 변환하여, 작업자가 미리 설정한 위치에서 메인제어기가 이를 인식하여 해당하는 구동장치를 제어할 수 있도록 하는 엔코더를 이용한 구동원 출력 제어장치가 제안된 바 있다.
이와 같은 제어장치는 메인모터의 주축단부에 엔코더를 구성하여, 메인모터의 회전각도를 추출하고, 엔코더에 추출된 회전각도에 따라 작업자가 미리 설정해둔 값들에 따라서 메인 제어기에 지령신호를 출력하는 엔코더 콘트롤러(controller)를 구성한다.
이와 같은 종래 엔코더를 이용하여 자동분배 포장장치의 구동장치를를 제어하는 장치는, 메인모터의 주축의 회전각도에 맞추어서 자동분배 포장을 위한 구동수단을 제어하게 되는 것으로,
메인모터의 주축 단부에 구성된 엔코더에서 메인모터의 회전에 따라 검출되는 출력 신호를 엔코더 콘트롤러에 제공하게 된다.
엔코더 콘트롤러에서는 입력된 엔코더의 출력 신호에 따라 메인모터의 회전각도를 산출하고, 내부에 설정된 값에 따라 해당 회전각도에서 메인제어기에 신호를 출력하게 된다.
메인제어기에서는 엔코더 콘트롤러에서 출력된 신호를 입력받게 되면, 해당하는 구동수단을 동작시키게 된다.
여기서 엔코더 콘트롤러에 설정된 값은 제품 출하시 초기 설정되어 있으며, 이후 작업자는 정제 자동분배 포장장치의 각 구성수단의 동작 시기를 엔코더 콘트롤러를 통하여 재설정(조정)할 수 있다.
엔코더 콘트롤러에서는 이와 같이 설정된 값에 따라서 메인제어기에 제어를 위한 지시신호를 출력하게 된다.
이와 같이 엔코더를 이용하는 정제 자동분배 포장장치는 포장용지가 밀리거나, 포장용지의 컷팅(cutting)의 위치, 세로접합부의 위치가 원래의 위치로부터 벗어나게 되는 등, 정제 자동분배 포장장치에 이상(error)이 발생하게 될 경우에 엔코더 콘트롤러의 설정값을 조정하여주어야 하는 바,
엔코더 콘트롤러의 설정값을 조정하기 위해서는 자동분배 포장장치의 본체케이스를 오픈하고, 그 내부의 엔코더 콘트롤러를 노출시키고, 노출된 엔코더 콘트롤러에 구성된 사용자 설정값조절수단을 통해 이상이 발생된 해당 설정값을 조정하여 주게 된다.
상기 사용자 설정값 조절수단은 포지셔너(positioner)라 하여 사용자 설정값을 입력하기 위한 키패널 형태로 구성되며, 작업자는 각 제어설정값별로 기억된 코드를 입력한 후 해당하는 값을 입력시켜 설정해둔 값을 재 조정한다.
상기에서 보는 바와 같이, 엔코더를 이용하는 구동수단 제어장치는 사용자 설정값의 조정이 필요한 경우 정제 자동분배 포장장치의 본체내부를 오픈하여 엔코더 콘트롤러의 사용자 입력수단을 통해 입력해야 하는 불편함이 뒤따른다.
또한 사용자 설정값을 입력함에 있어서도, 사용자 입력 인터페이스가 단순히 숫자 코드로 이루어진 각 항목에 대해 설정된 조정값을 입력해야 하므로, 작업자가 설정값을 입력하기 용이하지 않다.
이에 본 발명에서는 정제 자동분배 포장장치의 외부 모니터 및 사용자 입력 키패드를 포함하는 본체 자체에 구성된 운영관리제어장치 또는 자동 분배 포장장치를 제어하기 위한 서버 컴퓨터를 이용하여, 자동분배 포장장치의 외부에서 간단히 엔코더 콘트롤의 설정값 초기화 및 설정값 조정이 가능하도록 하므로써, 작업자의 편리를 도모하고자 하는 것이다.
본 발명은 정제 카세트에 적재된 각 정제의 분배 포장작업을 위한 각 장치의 구동수단 동작시기를 설정함에 있어서, 메인 모터의 회전을 검출하기 위한 엔코더와, 엔코더로부터 검출된 신호를 이용하여 회전각도를 연산하고, 연산된 회전각도와 사용자가 설정한 값을 비교하여 해당하는 동작 시기를 결정하는 엔코더 제어수단과, 엔코더 제어수단내의 설정되는 사용자 설정값을 소정의 프로그램에 따라 설정하기 위한 사용자 인터페이스 수단을 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자 인터페이스 수단은 상기 사용자 설정값을 설정하기 위한 프로그램을 실행시키는 프로그램구동수단과, 사용자 설정값을 설정하기 위한 프로그램에서 제공하는 화면을 표시하기 위한 표시수단과, 사용자 설정값을 입력하기 위한 키입력수단을 포함하여 구성된다.
상기 사용자 인터페이스 수단은 자동분배 포장장치의 외부에 구성되며, 자동분배 포장장치의 외부 모니터와 키이보드를 갖는 장치본체 운영관리제어수단 또는 자동분배 포장장치를 제어관리하는 서버 컴퓨터로 구성된다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
메인모터(1)의 회전에 따른 신호를 검출하기 위한 엔코더(2)가 메인모터(1)의 주축(1a)단에 구성된다.
엔코더(2)의 출력신호를 입력으로 하여 메인 모터(1)의 회전각도를 산출하고, 산출된 회전각도와 내부에 설정된 사용자 설정각도를 비교하여 각 구동수단의 동작 시기를 알리는 신호를 메인제어기(3)에 출력하는 엔코더 콘트롤러(4)를 구성한다.
메인제어기(3)는 엔코더 콘트롤러(4)로부터 전달된 신호에 따라 각 해당하는 장치, 메인모터(1), 절단기(5), 프린터(6), 보조트레이(7) 등을 제어하여, 포장용지의 프린팅, 정제의 포장, 절단선 형성 등의 정제의 분배 포장의 일련의 과정을 제어하는 구성을 갖는다.
상기 도 2에서 미 설명된 부호 1b는 호퍼의 개폐판을 개폐시키는 캠이다.
또한 상기 엔코더 콘트롤러(4)에 설정되는 사용자 설정값(회전각도)을 재설정(조정)하기 위한 사용자 인터페이스 수단으로 정제 자동분배 포장장치를 관리제어하기 위한 서버 컴퓨터(8)를 구성하며, 서버 컴퓨터(8)내에는 각 구동수단의 동작 시기를 판단하기 위한 사용자 설정값(회전각도)을 엔코더 콘트롤러(4)에 설정하기 위한 사용자 설정값 조정프로그램이 내장된다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명은 메인 모터의 회전각도를 검출하고, 그 검출된 회전각도에 따라 정제를 분배포장하기 위한 각 장치의 구동수단을 제어함에 있어서, 정제를 분배포장하기 위한 각 장치의 구동수단의 동작시기를 결정하는 메인모터의 회전각도를 자동분배 포장장치의 외부에서 간단하게 설정할 수 있도록 하는데 그 특징이 있는 것으로,
정제 자동분배 포장장치를 관리제어하기 위한 서버 컴퓨터(8)에 동작시기를 결정하는 메인모터(1)의 회전각도를 설정하기 위한 프로그램이 내장된다.
상기 프로그램은 작업자에게 엔코더 콘트롤러(4)에 설정되는 사용자 설정값(회전각도)의 조정이 용이하도록 화면에 표시되는 GUI(Graphic user interface)를 제공한다.
이와 같은 프로그램은 정제 자동분배 장치 자체의 운영관리제어장치내에 내장될 수 있으며, 작업자가 자동분배 장치의 외부에 노출되는 모니터, 키이보드 등을 이용하여 사용자 설정값을 조정할 수 있다.
이때, 모니터(9)에 터치패널을 구성하여 상기 프로그램에서 제공하는 표시화면과 함께 사용자 입력수단을 구성할 수 있다.
상기와 같은 프로그램을 이용하여 설정되는 사용자 설정값(회전 각도)은 히팅롤러의 제어 및 호퍼의 개폐시기(main orgin), 절단기의 동작시기(Scissors output), 보조트레이(10)내의 약투하시기(STC output), 프리팅 시작위치(print output), 호퍼의 개폐판 오픈시기(solenoid output)를 결정하는 메인모터(1)의 회전각도이다.
이와 같은 정제의 자동분배 포장을 위해 동작하는 장치들의 동작시기를 결정하는 사용자 설정값은 엔코더 콘트롤러(4)에 저장되며, 제품 출하시 이와 같은 설정값은 초기값으로 설정되어있다.
엔코더 콘트롤러(4)는 저장된 회전각도와 엔코더(2)에 의해 검출된 메인모터(1)의 회전각도를 비교하여 메인제어기(3)에 해당하는 장치의 동작시기를 결정하여 알려줄 수 있도록 구성된다.
엔코더 콘트롤러(4)는 PLC로 구성된다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 작업자가 사용자 설정값을 재 설정(조정)하기 위한 과정을 나타낸 플로우챠트이다.
작업자가 서버 컴퓨터(8)의 화면에 제시된 설정값조정 메뉴를 선택하게 되면, 도 5에서와 같은 설정과정의 진행권한을 확인하는 비밀번호 입력을 요구하는 화면이 표시된다.
작업자는 비밀번호를 입력하게 되고, 작업자의 입력된 비밀번호가 올바른 비밀번호일 경우, 도 6에서와 같은 사용자 설정값 조정화면을 표시한다.
이때 작업자가 초기값 표시메뉴(connect)를 선택하게 되면, 서버 컴퓨터(8)에서는 엔코더 콘트롤러(4)로부터 현재의 설정되어 있는 사용자 설정값을 읽어 화면에 표시하여 주게 된다.
작업자는 이와 같이 표시된 설정값을 확인하고, 조정을 원하는 항목에 원하는 값을 입력하고, 입력하여 설정을 완료한다.
예를 들면, 용지의 프린팅위치가 밀려있을 경우 표시된 설정값의 전후로 조정값을 결정하여 입력하여 프린팅의 위치를 조정할 수 있다.
이와 같은 본 발명을 적용할 경우 사용자 조정값은 회전각도 뿐만 아니라, 동작제어신호(signal)를 확실하게 인식할 수 있도록 신호의 딜레이타임 및 모터의 회전속도, PLC(엔코더 콘트롤러)와의 통신포트 설정을 제공한다.
도 6 내지 도 8에서 나타낸 도면은 사용자 조정값 화면표시(GUI)의 일 실시예를 나타낸 것으로, 다양한 GUI가 가능하며, 마우스 또는 키보오드 또는 터치패널과 같이 다양한 입력 인터페이스를 이용하여 원하는 조정값을 입력할 수 있다.
도 7은 표시되는 사용자 설정화면에서 딜레이값 설정화면의 일 실시예를 나타낸다.
도 8은 표시되는 사용자 설정화면에서 모터의 회전속도 및 통신포트의 설정 화면의 일 실시예를 나타낸다.
이와 같이 입력된 값은 엔코더 콘트롤러(4)에 보내져 사용자 설정값에 저장되고, 이후 이 값을 이용하여 엔코더 콘트롤러(4)에서는 각 구동수단의 동작 제어값을 메인제어기(3)에 알려주게 된다.
이와 같은 본 발명을 적용하면, 용지의 밀림, 프린팅 위치 밀림, 절단선 위치 밀림 등의 에러가 발생할 경우 작업자는 외부의 사용자 인터페이스를 통해 간단하게 그 설정값을 변경하여 정상적인 상태로 조정할 수 있다.
도 1은 종래 정제 자동 분배 포장기에 있어서, 정제 자동분배 포장을 위한 각 구동수단 제어장치의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명이 적용될 정제 자동분배 포장기의 정제 자동분배 포장을 위한 각 구동수단 제어장치의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명 자동분배 포장기의 정제 포장 구동설정장치의 구성을 보인 도면.
도 4는 본 발명에 있어서, 사용자 설정값을 재 설정(조정)하기 위한 과정을 나타낸 플로우챠트.
도 5는 본 발명에 있어서, 사용자 설정값 조정을 위한 비밀번호 입력요구 표시화면의 일예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 있어서, 사용자 설정값(회전각도) 표시화면의 일예를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 있어서, 사용자 설정값(딜레이) 표시화면의 일예를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 있어서, 사용자 설정값(모터 회전속도, 통신포트) 표시화면의 일예를 나타낸 도면.

Claims (8)

  1. 정제 카세트에 적재된 각 정제의 분배 포장작업을 위한 각 장치의 구동수단 동작 제어장치에 있어서,
    메인 모터의 회전을 검출하기 위한 엔코더와,
    엔코더로부터 검출된 신호를 이용하여 회전각도를 연산하고, 연산된 회전각도와 사용자가 설정한 값을 비교하여 해당하는 동작 시기를 결정하는 엔코더 제어수단과,
    정제 자동분배 포장기의 본체 내부에 구성된 엔코더 제어수단내에 설정된 사용자 설정값을 소정의 프로그램에 따라 설정하기 위하여 정제 자동분배 포장기의 사용자 인터페이스 수단을 구성하며,
    상기 사용자 인터페이스 수단은 사용자 설정값을 설정하기 위한 프로그램을 실행시키는 프로그램구동수단과, 사용자 설정값을 설정하기 위한 프로그램에서 제공하는 화면을 표시하기 위한 표시수단과, 사용자 설정값을 입력하기 위한 입력수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 수단은 자동분배 포장장치의 외부 모니터와 키이보드를 갖는 장치본체 운영관리제어수단인 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 장치본체 운영관리제어수단은 터치패널로 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 수단은 자동분배 포장기를 제어관리하는 서버 컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
  5. 제 1항에 있어서, 사용자 인터페이스 수단에 의한 사용자 설정값은 제어 신호(signal)의 딜레이 타임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
  6. 제 1항에 있어서, 사용자 인터페이스 수단에 의한 사용자 설정값은 모터의 회전속도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
  7. 제 1항에 있어서, 사용자 인터페이스 수단에 의한 사용자 설정값은 엔코더 제어수단과의 통신포트 설정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 설정값 설정 프로그램은, 작업자의 설정값 키이 입력요구에 대하여 비밀번호를 요구하는 과정과, 작업자의 올바른 비밀번호 입력후, 설정값 입력화면을 표시하고, 작업자의 요구에 의하여 현재 설정되어 있는 항목별 설정값을 엔코더 콘트롤러로부터 읽어(load) 표시하는 과정과, 사용자 설정값 표시화면을 통해 입력된 작업자의 설정값을 엔코더 콘트롤러의 사용자 설정값에 저장하는 과정을 포함하는 사용자 설정값 설정기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 정제 자동분배 포장기의 정제 포장 구동 설정장치.
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