KR100543552B1 - 정제 자동 포장방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정제의 자동 포장방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호퍼의 개폐가 제어신호에 따라 개별적인 작동으로 이루어져 초기 설정이 용이하면서 보다 안정적이고 정밀하게 정제의 포장이 이루어지도록 하는 정제 자동 포장방법 및 장치에 관한 것이다.

이 방법은 컴퓨터에 의해 제어부로 입력된 처방데이터에 따라 컴퓨터에 의해 제어부로 입력된 처방데이터에 따라 정제카세트 및 수동분배장치에서 정제를 일회분씩 호퍼로 배출하는 정제 배출단계와 인쇄부에 의해 환자명 및 복용방법이 인쇄된 포장지가 메인모터의 구동으로 상기 호퍼의 하부로 이동하면서 포장지 절곡부재에 의해 상기 포장지를 길이 방향에 대하여 절반으로 접히도록 하고, 상기 접혀진 포장지의 중앙이 구겨지지 않도록 메인모터와 연동된 타격봉에 의해 포장지 중앙을 타격하는 포장지 인쇄 및 폴딩단계와 상기 메인모터의 회전각도를 감지하여 포장지의 이동간격을 제어부가 인지한 후, 이 인지된 정보에 따라 상기 제어부가 호퍼에 수용된 정제를 접혀진 포장지로 배출하도록 호퍼개폐부와 연동된 스텝모터에 제어신호를 보내어 작동하게 하는 호퍼 개폐단계와 일회분의 정제가 낙하하여 수용된 포장지가 계속 이동되면서 밀봉부에 의해 열융착되어 포장되는 밀봉 포장단계로 이루어지는 것이다.

상기와 같은 포장방법을 제공함으로써, 초기 설정의 불편함이 해소되어 사용이 보다 편리해지고 정제의 포장효율이 현저히 향상되며 기기의 오작동이 극소화되 며 기기의 제어가 보다 손쉬워지는 효과를 갖는다.

약제, 정제, 포장, 호퍼, 개폐

Description

정제 자동 포장방법 및 장치{Method and apparatus for automatically wrapping drugs}

도 1은 본 발명에 따른 포장방법을 보인 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 포장과정을 보인 순서도,

도 3은 본 발명에 따른 포장장치의 개략적인 정단면도,

도 4는 본 발명에 따른 포장장치의 요부 후방 정단면도,

도 5는 본 발명의 개략적인 요부 사시도,

도 6은 도 5의 종단면도,

도 7은 도 5의 정단면도,

도 8은 도 7의 작동상태도,

도 9는 본 발명의 작동상태를 보인 구성도,

도 10은 종래의 일예를 보인 개략적인 평단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 정제카세트 20 : 수동분배장치

30 : 호퍼

31 : 개폐판 32 : 개방수단

33 : 개폐작동부

331 : 작동링크 332 : 회전원판 333 : 스텝모터

334 : 고정판 335 : 감지부 336 : 자기센서

337 : 자석체

40 : 인쇄부 50 : 밀봉부 60 : 제어부

70 : 절단부

본 발명은 정제의 자동 포장방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호퍼의 개폐가 제어부에 의해 개별적으로 작동되도록 하여 초기 설정이 용이하면서 보다 안정적이고 정밀하게 정제의 포장이 이루어지도록 하는 정제 자동 포장방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 정제 자동 포장장치는 약제의 종류별로 정제카세트에 수용하고, 이 정제카세트에서 소정의 약제를 종류별로 배출하여 일회분씩 포장하는 장치를 말하는 것이다.

상기한 종래의 정제 자동 포장장치의 일예를 도 10에 도시하여 그 구성과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

정제 자동 포장장치는 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트(100)가 구비되고, 하부로 수동분배장치(200)가 설치되며, 상기 정제카세트(100) 및 수동분배장치(200)의 하부로 호퍼(300)가 구비되며, 인쇄부(400)에 의해 인쇄된 포장지를 메인모터(501)의 구동으로 이송하여 밀봉하는 밀봉부(500)가 구비되고, 각각의 작동을 제어하는 제어부(600)가 구비되며, 상기 밀봉부(500)의 일측으로 절단부(700)가 구비되어 구성되는 것이다.

이와 같은 정제 자동 포장장치는 처방전에 따라 제어부(600)에 의해 정제카세트(100) 및 수동분배장치(200)에서 정제가 일회분씩 호퍼(300)로 배출되며, 상기 호퍼(300)로 배출된 일회분의 정제가 상기 제어부(600)의 제어에 의한 메인모터(501)의 구동으로 회전축(503)의 캠(504)과 연동되는 호퍼개폐레버(506)가 작동됨으로써 상기 호퍼(300)를 개방하여 상기 메인모터(501)의 구동으로 동시에 이동된 포장지에 포장되는 것이다.

그리고, 상기 메인모터(501)의 구동으로 약제 포장지가 감겨진 권취롤로부터 이송롤러(미도시)를 통하여 이동되는 포장지는 인쇄부(400)로 이동되어 환자명 및 복용방법 등을 인쇄하고 포장유니트로 이송된다. 상기 포장유니트에서는 포장지가 역삼각형의 포장지절곡부재(미도시)에 의해 길이방향에 대하여 절반으로 접혀지게 되고, 정제는 이 접힌 포장지의 공간부로 일회분씩 호퍼로부터 떨어지게 된다.

타격레버(507)는 메인모터(501)에 의해 회전되는 회전축(503)의 보조캠(505)에 의해 연동되어 이에 부착된 타격봉으로 접혀진 포장지의 중앙을 타격함으로써 포장지의 중앙이 구겨지지 않게 접히도록 하는 것이다.

아울러, 상기 메인모터(501)에 의해 회전되는 회전축(503)의 끝단에 엔코더(502)를 장착하여 상기 회전축(503)의 회전각도를 감지하고 이 감지된 정보를 제어부(600)에서 입력받아 메인모터(501)의 제어가 이루어지게 되는 것이다.

그리고, 상기 호퍼(300)에서 낙하한 후에 접힌 포장지에 담긴 일회분의 정제는 메인모터(501)의 구동으로 밀봉부(500)가 구동되면서 이동 중에 상기 밀봉부(500)에 의해 열융착되어 밀봉 포장되는 것이다.

이와 같은 과정을 반복하여 각 환자의 처방전에 해당하는 정제의 포장이 완료되면 제어부(600)는 절단부(700)에 신호를 보내어 포장지를 절단하게 되는 것이다.

그런데, 상기와 같이 호퍼의 개방하는 작동이 메인모터의 구동과 연동되는 캠과 호퍼개폐레버에 의해 이루어짐으로써, 포장지가 다 소비되거나 포장단계가 진행 중에 에러에 의해 일시적으로 정지되었을 때 호퍼개폐레버를 작동시키는 캠의 위치와 포장지를 밀봉시키는 한 쌍의 히터칼부재(미도시)의 각도를 초기설정 위치와 일치시키기 위하여 수동으로 조정을 해야 하는 불편함이 있었다.

또한, 상기와 같은 초기설정 작업을 위해 캠의 나사를 풀고 조절함으로써, 설정작업에 장시간이 소요되고 설정이 완료된 후에도 캠과 히터칼부재로 이루어진 밀봉부의 위치가 초기의 위치로 설정됨에 따라 이미 호퍼에 투입되어 포장대기 중인 일회분의 정제는 버려지게 되는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 버려지는 정제를 감안하여 처방데이터를 재입력해야 하는 등 여러 가지의 불편함을 초래하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,

그 목적은 호퍼의 개폐가 제어부에 의해 개별적인 작동으로 이루어져 초기 설정이 용이하면서 보다 안정적이고 정밀하게 정제의 포장이 이루어지도록 하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 호퍼에 이미 투입된 일회분의 정제가 버려지지 않고 포장될 수 있어, 정제의 낭비와 새로이 처방데이터를 입력함으로써 발생되는 포장시간의 지연을 줄이기 위한 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 컴퓨터에 의해 제어부로 입력된 처방데이터에 따라 정제카세트 및 수동분배장치에서 정제를 일회분씩 호퍼로 배출하는 정제 배출단계와; 인쇄부에 의해 환자명 및 복용방법이 인쇄된 포장지가 메인모터의 구동으로 상기 호퍼의 하부로 이동하면서 포장지 절곡부재에 의해 상기 포장지를 길이 방향에 대하여 절반으로 접히도록 하고, 상기 접혀진 포장지의 중앙이 구겨지지 않도록 메인모터와 연동된 타격봉에 의해 포장지 중앙을 타격하는 포장지 인쇄 및 폴딩단계와; 상기 메인모터의 회전각도를 감지하여 포장지의 이동간격을 제어부가 인지한 후, 이 인지된 정보에 따라 상기 제어부가 호퍼에 수용된 정제를 접혀진 포장지로 배출하도록 호퍼개폐부와 연동된 스텝모터에 제어신호를 보내어 작동하게 하는 호퍼 개폐단계와; 일회분의 정제가 낙하하여 수용된 포장지가 계속 이동되면서 밀봉부에 의해 열융착되어 포장되는 밀봉 포장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장방법을 제공하는 것이다.

또한, 상기 포장지 인쇄 및 폴딩단계의 다음으로 포장지가 실제로 이동되었는지를 감지하고 이 감지된 정보를 제어부로 입력하는 포장지 이동감지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장방법을 제공하는 것이다.

또한, 상기 밀봉 포장단계의 다음으로 처방데이터에 맞추어 하나의 처방전에 따른 정제의 포장이 완료되면 그 포장지의 끝이 절단되는 포장지 절단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장방법을 제공하는 것이다.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선반에 다수의 정제카세트가 구비되고, 상기 정제카세트의 하부로 수동분배장치가 설치되며, 상기 정제카세트 및 수동분배장치의 하부로 호퍼가 구비되고, 상기 호퍼에는 개폐판과 개방수단 및 개폐작동부가 장착판에 의해 설치되며, 인쇄부에 의해 인쇄된 포장지를 메인모터의 구동으로 이송하여 밀봉하는 밀봉부가 구비되고, 각각의 작동을 제어하는 제어부가 구비되는 정제 자동 포장장치에 있어서; 상기 개폐작동부는, 상기 개방수단에 일단이 고정되는 작동링크와, 상기 작동링크의 타단이 편심되게 힌지결합되는 회전원판과, 상기 회전원판의 중심에 스핀들이 장착되고 상기 제어부에 의해 제어되는 스텝모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장장치를 제공하는 것이다.

또한, 상기 스텝모터를 고정하도록 그 전면 양측에 일단이 고정되고 타단이 상기 장착판에 고정되는 한 쌍의 고정판이 구비되고, 상기 스텝모터의 회전수를 감지하도록 상기 고정판에 감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장장치를 제공하는 것이다.

또한, 상기 감지부는, 상기 회전원판의 둘레에 대응하여 상기 고정판에 각각 장착되고 상기 제어부와 전기 신호상으로 연결된 한 쌍의 자기센서와, 상기 자기센 서에 의해 감지되도록 상기 회전원판의 둘레에 180도의 간격으로 부착되는 자석체로 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장장치를 제공하는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 포장방법을 보인 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 포장방법은 제어부에 입력된 처방데이터에 따라 정제를 일회분씩 호퍼로 배출하는 정제 배출단계(S10)와, 인쇄된 포장지를 이동하여 포장지절곡부재 및 타격봉에 의해 포장지가 길이방향에 대해 절반으로 접히도록 하는 포장지 인쇄 및 폴딩단계(S20)와, 접혀진 포장지에 일회분의 정제가 담기도록 상기 호퍼를 개폐하는 호퍼 개폐단계(S30)와, 정제가 담긴 포장지를 열융착하여 일회분의 정제를 밀봉하여 포장하는 밀봉 포장단계(S40)로 이루어지는 것이다.

여기서, 상기 정제 배출단계(S10)는 외부에 설치되고 제어부와 연결된 컴퓨터로 상기 제어부로 처방데이터를 입력한 후에 이 입력된 처방데이터에 맞추어 각각의 정제카세트 및 수동분배장치에서 정제를 방출하여 상기 제어부의 제어에 의해 일회분씩 호퍼로 배출하는 단계를 말하는 것이다.

상기 처방데이터는 적어도 하나 이상의 처방전이 데이터화된 것으로, 제어부에 입력된 후에는 상기 제어부가 이 처방데이터에 맞추어 정제카세트와 수동분배장치를 제어함으로써, 호퍼로 일회분씩의 정제가 배출되는 것이다.

또한, 상기 포장지 인쇄 및 폴딩단계(S20)는 메인모터의 구동으로 인쇄부에 의해 포장지에 용법이 인쇄되면서 호퍼의 하부로 이동되고, 포장지의 이동과 함께 상기 호퍼의 하부에서 상기 메인모터와 연동되어 정제를 수용하도록 접혀지는 단계를 말하는 것이다.

상기 포장지 인쇄 및 폴딩단계(S20)는 호퍼에 수용된 일회분의 정제가 배출되기 전에 이 정제를 수용하도록 메인모터의 구동에 따라 포장지가 인쇄된 상태로 이동되면서 접혀지도록 하는 것이다.

또한, 상기 호퍼 개폐단계(S30)는 포장지의 이동을 위해 작동된 메인모터의 회전각도를 감지하여 포장지의 이동간격을 제어부가 인지한 후, 이 인지된 정보에 따라 상기 제어부가 호퍼에 수용된 정제를 접혀진 포장지로 배출하도록 상기 호퍼를 제어하여 개폐하는 단계를 말하는 것이다.

이는 메인모터의 구동의 구동을 감지한 후에 이 메인모터의 작동에 따라 호퍼를 개폐함으로써, 상기 메인모터와는 개별적으로 상기 호퍼의 개폐가 이루어져 초기설정이 보다 손쉽게 이루어지도록 하면서 상기 호퍼의 개폐시기에 대한 설정이 임의로 이루어져 보다 정밀하면서 합리적인 개폐작동이 이루어지도록 하는 것이다.

또한, 상기 밀봉 포장단계(S40)는 일회분의 정제가 낙하하여 수용된 포장지가 메인모터에 의해 계속 이동되면서 상기 메인모터와 연동되는 밀봉부에 의해 열융착되어 포장되는 단계를 말하는 것이다.

이와 같은 포장지의 밀봉은 메인모터에 의한 포장지의 이동 및 이 포장지의 접힘과 함께 뒤이어 연속적으로 이루어지게 되는 것이다.

또한, 상기 포장지 인쇄 및 폴딩단계(S20)의 다음으로 포장지가 실제로 이동 되었는지를 감지하고 이 감지된 정보를 제어부로 입력하는 포장지 이동감지단계(S21)를 더 포함하는 것이다.

상기 포장지 이동감지단계(S21)는 메인모터의 구동과 관계없이 포장지의 유무를 감지 즉 실제로 포장지가 이동되었는지를 감지한 후에 이 감지정보를 제어부로 입력함으로써, 상기 제어부에 의한 호퍼의 개폐가 보다 합리적이면서 정확하게 이루어지도록 하는 것이다.

다시 말해서, 포장지가 완전히 소비되어 메인모터가 구동되더라도 실제 포장지가 이동하지 않음을 감지한 다음에 이를 제어부로 입력하면 상기 제어부는 상기 메인모터의 구동을 인지하더라도 호퍼의 개방이 중지되도록 제어하게 되는 것이다.

또한, 상기 밀봉 포장단계(S40)의 다음으로 처방데이터에 맞추어 하나의 처방전에 따른 정제의 포장이 완료되면 그 포장지의 끝이 절단되는 포장지 절단단계(S41)를 더 포함하는 것이다.

이는 다수의 처방전이 처방 데이터화되어 제어부로 입력된 경우에 하나의 처방전에 대한 정제의 포장이 완료되면 다음 처방전과 구분되도록 상기 제어부가 절단부를 작동하여 포장지를 절단하도록 하는 것이다.

따라서, 본 포장방법은 호퍼의 개폐를 개별적으로 제어하여 보다 정밀하고 합리적으로 정제의 포장이 이루어지도록 하면서 포장장치의 초기설정이 손쉽게 이루어지도록 하는 방법인 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 포장과정을 보인 순서도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 정제의 포장과정은 포장장치에 전원을 인가한 후 에 외부에 설치된 컴퓨터를 통해 적어도 하나 이상의 처방전이 기록된 처방데이터를 제어부로 입력한다(S00).

상기 제어부에 처방데이터의 입력이 완료되면 상기 제어부는 각각의 정제카세트를 개폐하여 정제를 배출하고, 분할되거나 주로 사용되지 않는 정제는 수동분배장치를 작동하여 상기 정제카세트에서 배출된 정제와 함께 일회분씩 호퍼로 배출한다(S10).

상기 호퍼에 일회분의 정제가 담겨진 상태에서 제어부는 메인모터를 구동하여 포장지가 인쇄부에 의해 인쇄되면서 이동되도록 하고, 아울러 상기 포장지는 상기 호퍼의 하부로 이동되면서 일회분의 정제를 담을 수 있도록 접히게 된다(S20).

이때, 상기 메인모터에 의해 실제로 포장지가 이동했는지를 감지하고(S21), 이 감지된 정보를 입력받은 제어부는 포장지가 실제로 이동했는지를 판단한다(S22).

상기 제어부의 판단에 의해 포장지가 실제로 이동했으면 호퍼를 개폐하여 상기 호퍼에 수용된 일회분의 정제를 그 하부에 접혀 있는 포장지로 떨어뜨려 상기 포장지에 담고(S30), 상기 제어부의 판단에 의해 포장지가 실제로 이동하지 않았으면 이는 포장지가 완전히 소비된 것이므로 포장지의 교체 및 재장착을 위해 포장장치를 비상정지 즉 메인모터를 정지하고(S23), 종료를 한다.

그리고, 일회분의 정제가 낙하하여 담긴 포장지는 제어부에 의한 메인모터의 계속적인 구동으로 밀봉부로 이동한 후 상기 밀봉부의 히팅부재에 의해 열융착되어 밀봉 포장된다(S40).

정제가 담긴 포장지의 밀봉 포장이 완료되면, 제어부는 하나의 처방전에 대한 정제의 포장이 전부 완료되었는지를 판단하고(S42), 상기 제어부의 판단에 의해 하나의 처방전에 대한 정제의 포장이 완료되지 않았으면 다시 호퍼 배출단계(S10)로 되돌아가 분배된 정제를 호퍼에 배출하는 등 하나의 처방전에 대한 정제의 포장이 완료될 때까지 정제의 포장을 반복 시행한다.

상기 제어부의 판단에 의해 하나의 처방전에 대한 정제의 포장이 완료되었으면, 상기 제어부는 절단부를 구동하여 포장지를 절단한다(S41).

상기 포장지의 절단이 완료된 다음에 제어부는 입력된 처방데이터에서 이미 포장한 처방전이외에 다른 처방전이 있는지를 판단한다(S43).

상기 제어부의 판단에 의해 다른 처방전이 있으면 호퍼 배출단계(S10)로 되돌아가 이 처방전에 따라 정제카세트 및 수동분배장치에서 정제를 배출하는 등 이 처방전에 대한 정제의 포장이 완료될 때까지 정제의 포장을 반복 시행한다.

그리고, 상기 제어부의 판단에 의해 다른 처방전이 없으면 포장작업을 종료한다.

도 3은 본 발명에 따른 포장장치의 개략적인 정단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포장장치의 요부 후방 정단면도이다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 포장장치는 다수의 정제카세트(10)가 선반에 구비되고, 상기 정제카세트(10)로부터 배출되는 정제는 안내통로(미도시)를 따라 호퍼(30)로 배출되며, 정제의 모양이 특이하거나 분할된 정제가 수동으로 분배된 후에 배출되도록 수동분배장치(20)가 구비되며,

상기 정제카세트(10) 및 수동분배장치(20)의 하부에 일회분씩 배출된 정제를 포집하는 호퍼(30)가 구비되고, 상기 호퍼(30)에는 상기 정제카세트(10)와 수동분배장치(20)로부터 배출된 일회분의 정제가 제어부(60)에 의한 상기 호퍼(30)의 개폐로 이동된 포장지에 수용되어 밀봉 포장되는 것이다.

그리고, 상기 제어부(60)는 호퍼(30)의 개방하기 전에 메인모터(51)를 구동하여 밀봉부(50)가 회전되도록 하면서 권취롤에 감겨 있는 포장지가 풀리면서 인쇄부(40)에 의해 인쇄된 상태로 상기 호퍼(30)의 하부로 이동되는 것이다.

상기와 같이 이동되는 포장지는 역삼각형의 포장지절곡부재에 의해 길이방향에 대하여 절반으로 접혀진 상태에서 상기 메인모터(51)에 의해 연동되는 타격봉(56)에 의해 타격되어 포장지가 구겨짐이 없이 중앙으로 용이하게 완전히 접혀지고, 상기 접힌 포장지의 벌어진 공간부로 상기 호퍼(30)에 담긴 일회분의 정제가 배출되도록 하는 것이다.

이와 같이 상기 호퍼(30)의 하부에서 포장지가 접힌 상태로 제어부(60)는 호퍼(30)를 개방하여 그 내부에 담긴 일회분의 정제를 접힌 포장지에 배출하여 담고, 이 정제가 담긴 포장지는 메인모터(51)의 구동으로 계속 이동하면서 밀봉부(50)의 히터칼부재 사이로 들어가 열융착되면서 밀봉 포장되는 것이다.

그리고, 상기 메인모터(51)는 장착판(34)을 사이에 두고 호퍼(30)의 후방에 장착되고 베벨기어로 연결되어 밀봉부(50)를 구동하면서 회전축(53)을 회전시키고, 역삼각형의 포장지절곡부재에 의해 포장지가 길이방향에 대해 절반으로 접혀진 상태에서 상기 회전축(53)의 회전에 의해 캠(54)에 걸리는 타격레버(55)가 타격봉(56)으로 상기한 접혀진 포장지를 타격하게 되는 것이다.

아울러, 상기 메인모터(51)는 회전축(53)의 일단으로 엔코더(52)가 장착되어 상기 회전축(53)의 회전각도를 감지한 후에 이를 제어부(60)로 입력하게 되는 것이다.

그리고, 상기 호퍼(30)의 개폐는 상기 호퍼(30)의 하부로 접철되도록 구비되는 개폐판(31)이 개방수단(32)에 의해 장착판(34)의 후방으로 연결되고, 상기 개방수단(32)은 개폐작동부(33)에 의해 작동되어 상기 개폐판(31)이 개폐되는 것이다.

아울러, 상기 호퍼(30)를 개폐하기 전에 제어부(60)는 이동감지부(61)를 통해 메인모터(51)의 구동으로 포장지가 실제로 이동되었는지에 대한 정보를 입력받아 상기 호퍼(30)의 개폐에 대한 판단을 하게 되는 것이다.

또한, 상기 밀봉부(50)에 포장되는 정제는 하나의 처방전에 해당하는 정제가 완전히 포장될 때까지 연속하여 일회분씩 다수개로 포장된 후에, 하나의 처방전에 해당하는 정제의 포장이 완료되면 상기 밀봉부(50)의 일측으로 구비되는 절단부(70)가 포장지를 절단하게 되는 것이다.

도 5는 본 발명의 개략적인 요부 사시도이고, 도 6은 도 5의 종단면도이다.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 메인모터(51)와 밀봉부(50)가 기어상으로 연결되고, 상기 메인모터(51)에 의해 회전되는 회전축(53)에 캠(54)과 엔코더(52)가 설치되며, 상기 캠(54)에 의해 타격레버(55)가 요동되고, 상기 밀봉부(50)의 일측으로 호퍼(30)가 구비되며, 상기 호퍼(30)의 하부로 개폐판(31)이 접철 가능하게 구비되고, 상기 개폐판(31)과 연결되는 개방수단(32)이 구비되며, 상 기 개방수단(32)을 작동하는 개폐작동부(33)가 구비되어 구성되는 것이다.

여기서, 상기 개방수단(32)은 장착판(34)의 사이에 회전 가능하게 구비되는 연결축(322)의 일단에 장착된 연결링크(321)와, 상기 연결축(322)의 타단으로 장착되는 개방레버(323)와, 상기 개방레버(323)에 걸리도록 개폐판(31)의 후면에 부착되는 개방바(324)로 구성되는 것이다.

또한, 상기 개폐작동부(33)는 연결링크(321)의 일단과 힌지결합되는 작동링크(331)와, 상기 작동링크(331)의 일단이 편심되게 힌지결합되는 회전원판(332)과, 상기 회전원판(332)을 회전시키도록 그 중심에 스핀들이 장착되는 스텝모터(333)와, 상기 스텝모터(333)를 장착판(34)에 고정하도록 구비되는 한 쌍의 고정판(334)과, 상기 회전원판(332)의 회전수를 감지하도록 상기 고정판(334)에 구비되는 감지부(335)로 구성되는 것이다.

그리고, 상기 감지부(335)는 고정판(334)에 상하로 구비되는 한 쌍의 자기센서(336)와, 상기 자기센서(336)에 대응하여 회전원판(332)의 둘레에 부착되는 한 쌍의 자석체(337)로 구성되는 것이다.

여기서, 상기 개방수단(32)은 연결링크(321)가 각도이동되면서 연결축(322)이 회전되고, 상기 연결축(322)의 회전으로 개방레버(323)가 각도이동되면서 개방바(324)를 눌러 상기 개방바(324)가 회전이동되면서 개폐판(31)을 들어올려 호퍼(30)의 하부가 개방되는 것이다.

이와 같은 상기 개방수단(32)을 작동시키는 개폐작동부(33)는 제어부에 의해 제어되는 스텝모터(333)가 구동되면서 회전원판(332)을 회전시키고, 상기 회전원판(332)의 회전으로 작동링크(331)가 간격 이동되면서 연결링크(321)를 각도이동시키게 되는 것이다.

그리고, 상기 감지부(335)는 자석체(337)의 자기력을 자기센서(336)가 감지하여 회전원판(332)의 회전수를 감지하고, 이 감지된 정보를 제어부로 전송하는 역할을 하는 것이다.

따라서, 본 포장장치는 간단한 구조로 호퍼(30)의 개폐가 메인모터(51)와는 개별적으로 작동되는 스텝모터(333)에 의해 이루어져 상기 호퍼(30)의 개폐작동이 보다 원활히 이루어지도록 구성되는 것이다.

도 7은 도 5의 정단면도이고, 도 8은 도 7의 작동상태도이다.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 고정판(334)에 의해 고정된 스텝모터(333)가 구동되면 회전원판(332)이 회전되고, 상기 회전원판(332)의 회전에 따라 그에 편심되게 힌지결합된 작동링크(331)가 간격 이동을 하면서 비스듬히 상승되는 것이다.

상기 작동링크(331)의 상승이동으로 이의 일단에 힌지결합된 연결링크(321)가 연결축(322)을 중심으로 각도이동을 하게 되고, 상기 연결링크(321)의 각도이동으로 상기 연결축(322)의 타단에 결합된 개방레버(323)가 각도이동을 하면서 개방바(324)를 눌러 호퍼(30)에 접철 가능하게 구비되는 개폐판(31)이 개방되는 것이다.

그리고, 상기 스텝모터(333)를 계속 회전시켜 회전원판(332)에 편심되게 결합된 작동링크(331)가 처음의 상태로 되돌아오면 연결링크(321) 및 개방레버(323) 와 개방바(324)가 처음의 상태로 각도 이동되어 개폐판(31)이 호퍼(30)의 하부를 폐쇄하게 되는 것이다.

도 9는 본 발명의 작동상태를 보인 구성도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제어부(60)에 처방데이터가 입력되면 상기 제어부(60)가 정제카세트(10) 및 수동분배장치(20)를 제어하여 정제를 일회분씩 호퍼(30)로 배출하게 되는 것이다.

이와 같이 배출된 일회분의 정제가 호퍼(30)에 수용된 상태로 제어부(60)는 메인모터(51)를 구동하여 포장지가 상기 호퍼(30)의 하부로 이동되도록 하고, 포장지가 이동되는 상태에서 인쇄부(40)를 제어하여 포장지에 용법의 인쇄가 이루어지도록 하는 것이다.

그리고, 상기 인쇄부(40)의 제어에 의해 인쇄되어 호퍼(30)의 하부로 이동한 포장지는 역삼각형의 포장지절곡부재에 의해 길이방향으로 절반 접혀진 상태가 되고, 이 상태에서 타격레버의 작동에 의해 타격봉이 포장지를 타격함으로써 포장지가 구겨짐이 없이 절반으로 고르게 접히도록 하는 것이다.

이렇게 포장지의 이동중에 접혀지면 이 접혀진 포장지의 벌어진 공간부에 호퍼(30)에 수용된 일회분을 정제를 배출하도록, 제어부(60)는 스텝모터(333)를 제어하여 상기 호퍼(30)를 개방하게 되는 것이다.

상기 호퍼(30)의 개방으로 그 내부에 수용된 일회분의 정제가 접혀진 포장지에 담기게 되면, 제어부(60)는 메인모터(51)를 계속 구동하여 밀봉부(50)를 작동시키면서 정제가 담긴 포장지를 계속 이동시키고, 상기 밀봉부(50)를 통과한 정제가 담긴 포장지는 열융착되어 정제를 밀봉 포장하게 되는 것이다.

그리고, 상기 제어부(60)에 의한 메인모터(51)의 제어는 상기 메인모터(51)의 작동 즉 회전각도를 엔코더(52)가 감지한 후에 이 감지된 정보를 상기 제어부(60)로 입력함으로써 이루어지고, 상기 제어부(60)에 의한 스텝모터(333)의 제어는 상기 스텝모터(333)의 회전수를 감지부(335)가 감지한 후에 이 감지된 정보를 상기 제어부(60)로 입력함으로써 이루어지게 되는 것이다.

아울러, 상기 제어부(60)는 이동감지부(61)를 통해 메인모터(51)의 구동으로 포장지가 실제로 이동했는지를 감지한 후에 이 감지된 정보를 입력받아 호퍼(30)를 개폐작동을 보다 정밀하고 정확하게 제어하게 되는 것이다.

그리고, 상기 제어부(60)는 입력된 처방데이터에서 하나의 처방전이 완료되면 절단부(70)를 제어하여 포장지를 절단하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 호퍼의 개폐가 개별적인 작동으로 이루어져 초기 설정이 용이하면서 보다 안정적이고 정밀하게 정제의 포장이 이루어지도록 함으로써, 초기 설정의 불편함이 해소되어 사용이 보다 편리해지고 정제의 포장효율이 현저히 향상되며 기기의 제어가 보다 손쉬워지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 개폐작동부가 간단한 구조이면서 안정적으로 작동되고 개폐작동의 감지가 손쉽게 이루어지도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 개폐작동의 제어가 보다 손쉽게 이루어지는 효과를 갖는다.

Claims (6)

1. 컴퓨터에 의해 제어부로 입력된 처방데이터에 따라 정제카세트 및 수동분배장치에서 정제를 일회분씩 호퍼로 배출하는 정제 배출단계와;

   인쇄부에 의해 환자명 및 복용방법이 인쇄된 포장지가 메인모터의 구동으로 상기 호퍼의 하부로 이동하면서 포장지 절곡부재에 의해 상기 포장지를 길이 방향에 대하여 절반으로 접히도록 하고, 상기 접혀진 포장지의 중앙이 구겨지지 않도록 메인모터와 연동된 타격봉에 의해 포장지 중앙을 타격하는 포장지 인쇄 및 폴딩단계와;

   상기 메인모터의 회전각도를 감지하여 포장지의 이동간격을 제어부가 인지한 후, 이 인지된 정보에 따라 상기 제어부가 호퍼에 수용된 정제를 접혀진 포장지로 배출하도록 호퍼개폐부와 연동된 스텝모터에 제어신호를 보내어 작동하게 하는 호퍼 개폐단계와;

   일회분의 정제가 낙하하여 수용된 포장지가 계속 이동되면서 밀봉부에 의해 열융착되어 포장되는 밀봉 포장단계를;

   포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장방법.
2. 제1항에 있어서;

   상기 포장지 인쇄 및 폴딩단계의 다음으로 포장지가 실제로 이동되었는지를 센서에 의해 감지하고 이 감지된 정보를 제어부로 입력하는 포장지 이동감지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장방법.
3. 제2항에 있어서;

   상기 밀봉 포장단계의 다음으로 처방데이터에 맞추어 하나의 처방전에 따른 정제의 포장이 완료되면 그 포장지의 끝이 절단되는 포장지 절단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장방법.
4. 선반에 다수의 정제카세트가 구비되고, 상기 정제카세트의 하부로 수동분배장치가 설치되며, 상기 정제카세트 및 수동분배장치의 하부로 호퍼가 구비되고, 상기 호퍼에는 개폐판과 개방수단 및 개폐작동부가 장착판에 의해 설치되며, 인쇄부에 의해 인쇄된 포장지를 메인모터의 구동으로 이송하여 밀봉하는 밀봉부가 구비되고, 각각의 작동을 제어하는 제어부가 구비되는 정제 자동 포장장치에 있어서;

   상기 개폐작동부는, 상기 개방수단에 일단이 고정되는 작동링크와, 상기 작동링크의 타단이 편심되게 힌지결합되는 회전원판과, 상기 회전원판의 중심에 스핀들이 장착되고 상기 제어부에 의해 제어되는 스텝모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장장치.
5. 제4항에 있어서;

   상기 스텝모터를 고정하도록 그 전면 양측에 일단이 고정되고 타단이 상기 장착판에 고정되는 한 쌍의 고정판이 구비되고, 상기 스텝모터의 회전수를 감지하 도록 상기 고정판에 감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장장치.
6. 제5항에 있어서;

   상기 감지부는, 상기 회전원판의 둘레에 대응하여 상기 고정판에 각각 장착되고 상기 제어부와 전기신호상으로 연결된 한 쌍의 자기센서와, 상기 자기센서에 의해 감지되도록 상기 회전원판의 둘레에 180도의 간격으로 부착되는 자석체로 구성되는 것을 특징으로 하는 정제 자동 포장장치.

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