JP6984882B2 - 操作表示システム、外部サーバー及び操作プログラム - Google Patents

操作表示システム、外部サーバー及び操作プログラム Download PDF

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Description

本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置を操作する操作表示システム、外部サーバー及び操作プログラムに関するものである。
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で1個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向(縦方向)に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向(横方向)に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等があり、同じ種類の包装機(例えば、縦ピロー包装機)であっても生産速度、被包装品のサイズ等に対応して構造等が異なっており、多くの機種の包装関連装置が存在する。
このような多機種の包装関連装置には、装置本体を制御するための制御装置が設けられ、制御装置にパラメータ等を与えたり、制御装置から情報を受け取って処理するコンピュータを搭載した操作パネルが設置され、操作パネルを操作して、包装関連装置の製造条件等の各種条件の入力・設定、情報の処理等が行われる。
そして、包装関連装置の各種条件の入力・設定における項目や情報の処理内容等は、機種が異なるごとに異なっていることから、操作パネルのコンピュータには、機種に対応した専用のプログラム(ソフトウエア)が組み込まれている。
この場合、包装品の多種多様化、高機能化等に伴って、包装関連装置の操作パネルの操作等も複雑となり、操作パネルに搭載されるコンピュータに組み込まれる専用のプログラムも複雑かつ膨大となり、操作パネルの操作にも熟練を要することから、操作パネルの操作において、各種条件の入力・設定等やトラブル(例えば、操作パネルの故障や動作不良)が生じた場合の対応等に時間がかかり、生産を阻害するといった問題が生じている。
このような生産阻害等を軽減するために種々の提案がなされている。
例えば、特許文献1(特開2015−137111号公報)には、通信回線で接続された同一種の複数の包装機の夫々に配設される操作装置であって、包装機の運転操作条件を、操作画面のタッチ操作により変更設定し得るタッチパネルと、前記通信回線を介して接続された同一種の他の包装機の中から、接続先として任意の包装機を選択し得る通信制御部と、該通信制御部で選択して接続した接続先の包装機のタッチパネルに表示される操作画面と同じ画像を、接続元の包装機のタッチパネルにおいて操作画面の全画面エリアより小さい接続先操作画面表示エリアに表示する表示制御部とを備え、接続元の操作画面における前記接続先操作画面表示エリアに表示された接続先の操作画面をタッチ操作することで、接続先の包装機)の運転開始および終了を含む動作の開始および終了に係る操作を除いて、接続先の包装機をリモート操作可能に構成した包装機の操作装置が開示されている。
また、特許文献2(特開2016−145062号公報)には、トレーを包装するための制御パラメータを包装装置に設定登録する場合、その調整に要する時間とコストを削減することを目的として、外部サーバーと複数の包装装置とをネットワークを介して接続してなる包装システムであって、前記外部サーバーは、被包装物を最適状態で包装するための前記包装装置に対する制御パラメータを記憶しており、前記包装装置は、前記外部サーバーと交信して前記制御パラメータをダウンロードする通信部と、ダウンロードした制御パラメータを記憶する記憶部と、記憶した制御パラメータに基づいて包装動作を行わせる制御部とを備えている包装システムが開示され、制御パラメータの他に、自機内に保有する商品マスタやトレーマスタ、その他の全てのデータとプログラムを外部サーバーに定期的にバックアップすることにより、自機内のデータが使用不能に陥っても、ハード部分が回復したときに、外部サーバーからそのバックアップデータをインストールすることで、元の使用状態に戻して使用を続行させることができることも開示されている(特許文献2の段落[0077])。
しかしながら、特許文献1の操作装置では、接続元の包装機の操作装置(タッチパネル)から接続先の包装機をリモート操作するものであって、操作装置と操作対象となる包装機が離れており、操作者が包装機の動作等を目で確認しながら操作装置を操作することはできない。
特に、ある包装関連装置の操作パネルが故障した場合、代替の操作パネルが必要となるが、特許文献1の操作装置では、操作パネルが故障した包装関連装置の生産開始時の各種条件の設定は、操作者が包装関連装置の動作や包装品の出来栄え等を目で確認しながら行う必要があり、特許文献1の操作装置は、代替の操作パネルとして機能しない。
また、特許文献2の包装システムにおいて、自機内に保有する商品マスタやトレーマスタ、その他の全てのデータとプログラムを外部サーバーに定期的にバックアップしておき、外部サーバーからそのバックアップデータをインストールするとしても、包装装置の制御装置のハード部分が故障した場合、故障したハード部分を交換する必要があり、直ちに制御装置を復旧させて包装装置による生産を継続するのは困難である。
特開2015−137111号公報 特開2016−145062号公報
本発明が解決しようとする課題は、機種に対応した専用のプログラムが組み込まれたコンピュータを搭載した操作パネルを備えた包装関連装置において、操作パネルが故障しても、その包装関連装置の動作等を操作者が目で確認しながら操作でき、直ちに当該包装関連装置による生産を継続できるようにすることである。
請求項1の発明は、機種に対応した専用のプログラムが組み込まれたコンピュータを搭載した操作パネルを備えた包装機において、前記操作パネルの代替として前記包装機を操作する操作表示システムであって、前記包装機は、シール部を有する包装機本体を制御する演算制御部を有する包装機制御部を備え、前記操作パネルは、前記包装機の運転中に、前記包装機が生産している製品の名称と前記包装機の運転状態を表示する基本画面と、前記包装機が生産する製品を切り換える製品切換画面と、前記シール部のヒータの温度設定変更画面を表示する入力表示部を備え、前記操作表示システムは、外部サーバーと、該外部サーバーに第1の通信回線を介して接続可能な端末装置を備え、前記外部サーバーは、前記包装機本体が生産を行うために必要な制御情報を前記演算制御部に与える制御情報付与機能と、前記包装機本体の運転状態を表す運転情報を作成する運転情報作成機能と、前記制御情報を入力し、前記運転情報を表示するための入力表示画面を作成する入力表示画面作成機能を前記端末装置に実現させるための操作プログラムをアップロードするアップロード手段と、前記アップロード手段がアップロードした前記操作プログラムを記憶するプログラム記憶手段を備え、前記入力表示画面は、前記包装機の運転中に、前記包装機が生産している製品の名称と前記包装機の運転状態を表示する基本画面と、前記包装機が生産する製品を切り換える製品切換画面と、前記シール部のヒータの温度設定変更画面を含み、前記端末装置は、第2の通信回線を介して前記演算制御部に接続可能であって、前記包装機本体の近傍で操作可能であり、前記プログラム記憶手段に記憶された前記操作プログラムをダウンロードするダウンロード手段と、前記入力表示画面を表示する入力表示手段と、前記操作プログラムをインストールする演算処理手段を備えている操作表示システムを提供して、上記課題を解決するものである。
請求項2の発明は、前記包装機制御部は、前記包装機本体が生産を行う製品を特定する製品情報と前記包装機本体を動作させるための多数のパラメータを記憶した記憶部を備え、前記演算制御部は、前記記憶部に記憶された前記製品情報と前記多数のパラメータに基づいて前記包装機本体を制御し、前記制御情報は、前記製品情報と、前記多数のパラメータのうちの一部のパラメータである操作表示システムを提供して、上記課題を解決するものである。
請求項1に記載の発明の操作表示システムにおいては、操作パネルが故障しても、包装機の動作等を操作者が目で確認しながら操作でき、直ちに当該包装機による生産を継続できるという効果を奏する。
請求項2に記載の発明の操作表示システムは、請求項1に記載の発明と同様の効果を奏する。
縦ピロー包装機(包装関連装置)及び操作表示システムの構成を示すブロック図である。 縦ピロー包装機本体10の概略構成を表した斜視図である。 操作パネル20、演算制御部31及び記憶部32の構成を示すブロック図である。 製品パラメータテーブル32aの構成を説明する説明図である。 生産情報テーブル32bの構成を説明する説明図である。 入力表示部22に表示される基本画面(トップ画面)の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部22に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部22に表示されるヒータの温度設定変更画面の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部22に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図である。 操作プログラムSPがインストールされた演算処理部54とこれに接続される機器の構成を示したブロック図である。 入力表示部52に表示される基本画面の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部52に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部52に表示されるヒータの温度設定変更画面の構成の例を示した画面構成図である。
[包装関連装置及び操作表示システムの構成]
本発明における包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の操作表示システムの構成について説明する。
図1は、縦ピロー包装機(包装関連装置)及び操作表示システムの構成を示すブロック図である。
図1において、1は本発明における包装関連装置となる縦ピロー包装機、2は操作表示システム、10は包装関連装置本体となる縦ピロー包装機本体、20は操作パネル、30は包装関連装置制御部となる縦ピロー包装機制御部、31は演算制御部、32は記憶部、40は外部サーバー、41はアップロード部、42は処理部、43はプログラム記憶部、44は送受信部、50は端末装置、51はダウンロード部、52は入力表示部、53は送受信部、54は演算処理部、L1、L2、L10は通信回線である。
図1に示すように、縦ピロー包装機1は、縦ピロー包装機本体10、操作パネル20及び縦ピロー包装機制御部30から構成され、縦ピロー包装機制御部30は、演算制御部31、記憶部32を備え、操作パネル20と演算制御部31は通信回線L10により接続されている。
操作表示システム2は、外部サーバー40と端末装置50から構成され、外部サーバー40は、アップロード部41、処理部42、プログラム記憶部43及び送受信部44を備え、端末装置50は、ダウンロード部51、入力表示部52、送受信部53及び演算処理部54を備え、外部サーバー40の送受信部44と端末装置50の送受信部53は、本発明の第1の通信回線となる通信回線L1により接続可能となっており、送受信部53と演算制御部31は、本発明の第2の通信回線となる通信回線L2により接続可能になっている。
[縦ピロー包装機本体10]
図2は、縦ピロー包装機本体10の概略構成を表した斜視図である。
図において、11は包材(包装材料)供給部、12は張力調整部、12aは搖動機構、13は印字部、13aは印字装置、14は被包装品供給部、14aはホッパー、14bは充填筒、15は製筒部、15aは製筒器(フォーマ)、15bは押さえ部材、16は包材送り部、16aはプーリー、16bは送りベルト、17は縦シール部、17a、17bは縦シールブロック、18は横シール・切断部、18a、18bは横シールブロック、19は包装体排出部、19aはベルトコンベア、Fは包材(フィルム)、grはガイドローラー、Mは巻取り包材、Pは包装体、tsは縦シール部、ysは横シール部である。
図2に示すように、縦ピロー包装機本体10は、包材(包装材料)供給部11、張力調整部12、印字部13、被包装品供給部14、製筒部15、包材送り部16、縦シール部17、横シール・切断部18、包装体排出部19等から構成される。
包材供給部11は、巻取り包材Mを繰り出す巻取り包材供給装置(図示せず)等を備え、巻取り包材Mから包材Fを繰り出す。
張力調整部12は、複数のローラーやフレーム等を搖動する搖動機構12a等を備え、包材供給部11から連続的に繰り出される包材Fに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
印字部13は、印字装置13a等を備え、包材Fに日付印字等を行う。
被包装品供給部14は、上部がホッパー14aとなっている充填筒14b、被包装品投入装置(図示せず)等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー14aで受けて充填筒14bに充填する。
製筒部15は、製筒器15a、押さえ部材15b等を備え、包材供給部11より繰り出されて印字部13で印字された包材Fを、製筒器15aで筒状に成形して押さえ部材15bにより充填筒14b外周面に押し付ける。
包材送り部16は、プーリー16a、送りベルト16b、モータ(図示せず)等を備えた一対の包材送り機構を充填筒14bの両側に配置し、充填筒14bの外周面を包んでいる包材Fを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部17は、縦シールブロック17a、17b、ヒータ(図示せず)等を備え、充填筒14bの外周面包んで重ね合わされた包材Fの両端部分に縦シールを施し、縦シール部tsが形成された縦シール済包材を生成する。
横シール・切断部18は、横シールブロック18a、18b、ヒータ(図示せず)、切断装置(図示せず)等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施し、横シール部ysが形成された横シール済包材を生成し、横シール部ysの中央部を切断して、被包装品が袋詰めされた包装体Pを生成する。
包装体排出部19は、ベルトコンベア19a等を備え、包装体Pをベルトコンベア19aにより排出する。
[操作パネル20、演算制御部31、記憶部32]
図3は、操作パネル20、演算制御部31及び記憶部32の構成を示すブロック図であり、図において、21はコンピュータ、22は入力表示部、23は送受信部、31aは動作制御部、31bは測定情報管理部、31cは生産情報管理部、31dは送受信部、32aは製品パラメータテーブル、32bは生産情報テーブルである。
[操作パネル20]
操作パネル20は、包装関連装置の機種に対応した専用のプログラムが組み込まれたコンピュータ21、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部22、送受信部23を備えて、縦ピロー包装機本体10の所定の位置に取付け固定され、送受信部23は、演算制御部31の送受信部31dと通信回線L10、例えば、LAN(LANケーブル)により接続されている。
コンピュータ21には、ウィンドウズ(登録商標)OS等のOSと、このOSの基で動作するアプリケーションプログラムが組み込まれている。
[演算制御部31]
演算制御部31は、動作制御部31a、測定情報管理部31b、生産情報管理部31c、送受信部31dを備えている。
動作制御部31aは、操作パネル20で設定された製品について、記憶部32のパラメータテーブル32aに登録されたパラメータ、または、送受信部31dから送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体10の駆動機器や調整機器、例えば、包材送り部16のモータ、縦シール部17や横シール・切断部18の各種ヒータの動作を制御する。
測定情報管理部31bは、縦ピロー包装機本体10に設けられた測定機器、例えば、縦シール部17や横シール・切断部18の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部31dに送る。
生産情報管理部31cは、縦ピロー包装機本体10から、生産された包装体Pに関する情報、例えば、出来高(包装体Pの生産数量)、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部31dに送ると共に記憶部32の生産情報テーブル32bに登録する。
なお、操作パネル20と演算制御部31はLAN等の通信回線L10により接続されているが、通信回線ではなく伝送線により接続してもよい。
[記憶部32]
記憶部32は、製品パラメータテーブル32a、生産情報テーブル32bを備えている。
図4は、製品パラメータテーブル32aの構成を説明する説明図である。
製品名テーブル32aには、No.(登録番号)、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度(縦、縦予熱、横前、横後)等が登録されている。但し、「No.(登録番号)」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度(縦、縦予熱、横前、横後)」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
No.(登録番号)は、縦ピロー包装機1(縦ピロー包装機本体10)が生産を行う製品を特定する製品情報となり、01〜99まで用意されている。
No.と製品名は、操作パネル20の入力表示部22に表示される製品名登録画面(後述する)から入力され、送受信部23から通信回線L10により演算制御部31の送受信部31dに送信され、送受信部31dで受信されて記憶部32の製品パラメータテーブル32aに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度(縦、縦予熱、横前、横後)等の数値は、縦ピロー包装機本体10の駆動機器(モータ、ヒータ等)や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、図6におけるモータの「生産能力」のパラメータ「80」は「80bpm」(bpmは1分間に生産される袋の個数である)、すなわち、1分間に80個(袋)生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「250」は「250mm」、すなわち、1袋の長さが250mmであることを意味し、「ヒータ温度・縦」のパラメータ「160」は「160℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「160℃」であることを意味している。
パラメータは、操作パネル20の入力表示部22に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面(後述する)から入力され、送受信部23から通信回線L1により演算制御部31の送受信部31dに送信され、送受信部31dで受信されて記憶部32の製品パラメータテーブル32aに登録される。
そして、上述のように動作制御部31aが、製品パラメータテーブル32aに登録された01〜99までのNo.(登録番号)から指定されたNo.のパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体10の駆動機器や調整機器、例えば、包材送り部16のモータ、縦シール部17や横シール・切断部18の各種ヒータの動作を制御する。
図5は、生産情報テーブル32bの構成を説明する説明図である。
生産情報テーブル32bには、実際に生産された製品について、No.(登録番号)、製品名と、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。但し、「No.(登録番号)」、「製品名」、「出来高」、「空袋」、「ロス袋」、「稼動率」、「運転時間」、「停止時間」、「待機時間」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
例えば、「出来高」の「16000」は「16000個」、すなわち、16000個(袋)生産したことを意味し、「稼動率」の「91」は「91%」、すなわち、稼動率(運転時間と停止時間と待機時間の合計に対する運転時間の割合)が91%であることを意味する。
この生産実績は、生産情報管理部31cが、縦ピロー包装機本体10から取得し、記憶部32の生産情報テーブル32bに登録される。
[操作パネル20の入力表示部22に表示される画面とこの画面を使用した縦ピロー包装機1の操作]
次に、操作パネル20の入力表示部22に表示される画面とこの画面を使用した縦ピロー包装機1(縦ピロー包装機本体10)の操作について説明する。
操作パネル20の入力表示部22には各種画面が表示され、この各種画面を使用して縦ピロー包装機1の操作を行うことができる。
[基本画面]
図6は、入力表示部22に表示される基本画面(トップ画面)の構成の例を示した画面構成図であり、図において、100は基本画面、101〜103は表示部、104〜108はボタン(スイッチ)である。
図6に示すように、基本画面100の左側にある表示部101には、No.(登録番号)「01」、製品「AAAA」、「生産能力80bpm」、「袋長さ250mm」、「出来高16000個」と、縦ピロー包装機1が生産している製品の名称等と生産能力、生産数量「出来高」等の運転状態が表示されている。この表示部101に表示されている情報は、演算制御部31から通信回線L10を介して送られてきた情報である。
基本画面100の右側にある表示部102には、「縦ヒータ 160 160」、「縦予熱ヒータ 105 105」、「横前ヒータ 160 160」、「横後ヒータ 160 160」と、縦シール部17と横シール・切断部18のヒータの設定温度と測定温度が表示されている。
これらの表示部101、102に表示されている情報は、演算制御部31から通信回線L10を介して送られてきた情報である。
基本画面100の上部にある表示部103には、例えば、「起動スイッチで調整できます。」といったメッセージが表示される。
また、基本画面100において、右上部にはボタン104が表示され、左側上部にはボタン105(105a、105b、105c)が表示され、下部にはボタン106〜107が表示されている。
ボタン104は、基本画面100に表示する製品を切り換える製品切換画面に移動するボタンであり、ボタン105(105a、105b、105c)は、表示部102に表示する内容を切り換えるボタンであり、ボタン106は、ヒータの温度設定画面に移動するボタンであり、ボタン107は、位置調整画面に移動するボタンであり、ボタン108は、目次画面に移動するボタンである。
[製品切換画面]
図7は、入力表示部22に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、110は製品切換画面、111は表示部、112(112a〜112d)、113はボタン(スイッチ)である。
図6に示す基本画面100において、ボタン104にタッチすると図7に示す製品切換画面110が入力表示部22に表示される。
製品切換画面110の表示部111には、No.(登録番号)と製品名の一覧、例えば、「01 AAAA」、「02 BBBB」、「03 CCCC」が表示されている。
この表示部111に表示されている情報は、記憶部32の製品パラメータテーブル32aに登録されているNo.と製品名の情報であり、演算制御部31から通信回線L10を介して送られてきた情報である。
また、製品切換画面110の左側部には、ボタン112(112a〜112d)、113が表示されている。
ボタン112a〜112dは、表示部111に表示されるNo.と製品名の一覧をスクロールするボタンであり、ボタン112aと112bは上下のスクロールボタンであり、ボタン112cと112dは上下のページスクロールボタンであり、ボタン113は、基本画面100に移動するボタンである。
この製品切換画面110において、表示部111の左側に表示されているNo.の1つ、例えば「02」をタッチすると、品種切換作業確認画面(図示せず)が表示され、製品パラメータテーブル32aに登録されたNo.「02」の製品の特徴を表すパラメータ(例えば、袋長さや折り径等)が表示され、確認ボタン(図示せず)をタッチすると、生産する製品が、No.「02」、製品名「BBBB」の製品に切換えられ、切換えられた製品についての基本画面100が表示される。
この製品切換えにより、演算制御部31のパラメータも切り換えられ、動作制御部31aは、製品パラメータテーブル32aのNo.「02」(製品名「BBBB」)に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御する。
[ヒータの温度設定変更画面]
図8は、入力表示部22に表示されるヒータの温度設定変更画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、120は第1温度設定変更画面、121は表示部、122〜126はボタン(スイッチ)、130は第2温度設定変更画面、131は表示部、132〜136はボタン(スイッチ)である。
図6に示す基本画面100において、ボタン106にタッチし、表示部102に表示されている「縦ヒータ」の文字をタッチすると、図8(a)に示す第1温度設定変更画面120が基本画面100に重ねて表示される。
第1温度設定変更画面120の右上部の表示部121には「縦ヒータ」の文字と「160」の数値が表示されている。
また、第1温度設定変更画面120において中央から左下にかけてボタン122が表示され、右側部にボタン123〜126が表示されている。
ボタン122は、12個のテンキーからなり、0〜9の数字と、「・」「+/−」を入力するボタンであり、ボタン123はクリアボタンであり、ボタン124は第2温度設定変更画面130に切り換えるボタンであり、ボタン125は決定ボタンであり、ボタン126は第1温度設定変更画面120を閉じるボタンである。
ここで、第1温度設定変更画面120において、ボタン124をタッチすると、第1温度設変更定画面120に代えて図8(b)に示す第2温度設定変更画面130が基本画面100に重ねて表示される。
第2温度設定変更画面130の右上部の表示部131には、第1温度設定変更画面120と同様に、「縦ヒータ」の文字と「160」の数値が表示されている。
また、第2温度設定変更画面120において中央部にはボタン132、133が表示され、右側部にボタン134〜136が表示されている。
ボタン132は、数値を「+1」変更するボタンであり、ボタン133は、数値を「−1」変更するボタンであり、ボタン134は第1温度設定変更画面120に切り換えるボタンであり、ボタン125は決定ボタンであり、ボタン126は第2温度設定変更画面130を閉じるボタンである。
次に、第1温度設定変更画面120と第2温度設定変更画面130を使用したヒータの設定温度の変更操作について説明する。
例えば、縦ヒータ(縦シール部17のヒータ)の設定温度を160℃から170℃に大きく変更する場合は、第1温度設定変更画面120において、ボタン122の「1」、「7」、「0」の数値を順にタッチし、表示部121に「170」と表示されるのを確認して、ボタン125をタッチすると、縦ヒータ(縦シール部17のヒータ)の設定温度が160℃から170℃に変更される。
また、例えば、縦ヒータ(縦シール部17のヒータ)の設定温度を160℃から161℃と1℃ずつ変更する場合は、第2温度設定変更画面130において、ボタン132をタッチし、表示部131に「161」と表示されるのを確認して、ボタン135をタッチすると、縦ヒータ(縦シール部17のヒータ)の設定温度が160℃から161℃に変更される。
この場合、第1温度設定変更画面120と第2温度設定変更画面130を使用して変更された設定温度(例えば、「170℃」あるいは「161℃」)は、縦ヒータ温度を示すパラメータとして、送受信部23から通信回線L1により演算制御部31の送受信部31dに送信され、送受信部31dで受信されて動作制御部31aに送られ、動作制御部31aにより縦シール部17のヒータ温度が変更され、併せて、記憶部32の製品パラメータテーブル32aの「ヒータ温度・縦」のパラメータが「160」から「170」あるいは「161」に変更される。
[目次画面]
図9は、入力表示部22に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、140は目次画面、141はボタン群、142はボタン(スイッチ)である。
図6に示す基本画面100において、ボタン108にタッチすると図9に示す目次画面140が入力表示部22に表示される。
目次画面140には、「1.製品名登録」、「2.生産能力・袋仕様」、「3.タイミング」等の文字が付された18個のボタンからなるボタン群141が表示され、目次画面140の右下隅に、基本画面100に移動するボタン142が表示されている。
ボタン群141の1つのボタン、例えば、「1.製品名登録」の文字が付されたボタンにタッチすると、製品名登録画面(図示せず)が入力表示部22に表示される。
この製品名登録画面においては、縦ピロー包装機1で生産する製品の名称等を入力することができ、入力した製品の名称は、送受信部23から通信回線L10により演算制御部31の送受信部31dに送信され、送受信部31dで受信されて記憶部32の製品パラメータテーブル32aに登録される。
また、ボタン群141の1つのボタン、例えば、「2.生産能力・袋仕様」の文字が付されたボタンにタッチすると、生産能力・袋仕様設定画面(図示せず)が入力表示部22に表示される。
この生産能力・袋仕様設定画面においては、製品名登録画面で入力し、記憶部32の製品パラメータテーブル32aに登録されているNo.(登録番号)の製品について、生産能力と袋仕様(袋長さ、折り径)を入力することができ、入力した回転数と袋仕様は、パラメータとして送受信部23から通信回線L10により演算制御部31の送受信部31dに送信され、送受信部31dで受信されて製品パラメータテーブル32aに登録される。
このようにボタン群141の1つのボタンにタッチすると、そのボタンに付与されている文字で表される画面が表示され、各種パタメータの入力等を行うことができる。
以上のような基本画面100、製品切換画面110、第1温度設定変更画面120、第2温度設定変更画面130、目次画面140等の表示、表示された各画面において各種ボタンがタッチされた場合の処理等は、コンピュータ21に組み込まれたアプリケーションプログラムによって実行される。
[外部サーバー40]
図1に示すように、外部サーバー40は、アップロード部41、処理部42、プログラム記憶部43及び送受信部44を備えている、
アップロード部42は、送受信部44で受信された操作プログラムSPをアップロードし、プログラム記憶部43に保存(記憶)する機能を有する。
処理部42は、端末装置50からのダウンロード要求に従って、プログラム記憶部43に記憶された操作プログラムSPを送受信部44に送る機能等を有する。
プログラム記憶部43に記憶されている操作プログラムSPは、縦ピロー包装機本体10が生産を行うために必要な制御情報を縦ピロー包装機制御部30の演算制御部31に与える制御情報付与機能と、縦ピロー包装機本体10の運転状態を表す運転情報を作成する運転情報作成機能と、制御情報を入力し、運転情報を表示するための入力表示画面を作成する入力表示画面作成機能を端末装置50に実現させるためのプログラムである。
この場合、操作プログラムSPは、端末装置50の複数の機種に対応し、同一の機能を実現する複数のプログラムからなっている。
すなわち、A、B、Cの3機種の端末装置50がある場合、操作プログラムSPもA機種用のプログラムA、B機種用のプログラムB、C機種用のプログラムCと3種類あり、プログラムA、B、Cは、同一機能を実現するプログラムとなっている。
送受信部44は、外部サーバー40に接続される各種端末装置から送信される操作プログラムSPを受信してアップロード部42に送り、処理部42から送られてくる操作プログラムSPを通信回線L1により端末装置50の送受信部53に送る機能等を有する。
[端末装置50]
端末装置50は、スマートフォン、ノートパソコン、各種タブレット等で構成され、図1に示すように、ダウンロード部51、入力表示部52、送受信部53及び演算処理部54を備えている。
そして、端末装置50は、通信回線L1、例えば、インターネット回線で外部サーバー40と接続可能になっており、通信回線L2、例えば、LAN(LANケーブル)、Wi−Fi、ブルートゥース(登録商標)で演算制御部と接続可能になっている。
ダウンロード部51は、送受信部53と通信回線L1等を介して外部サーバー40にダウンロード要求を行い、外部サーバー40から通信回線L1を介して送られて送受信部53が受信した操作プログラムSPをダウンロードして保存する機能を有する。
入力表示部52は、タッチパネル式の表示画面を有し、演算処理部54が作成した各種画面を表示し、制御情報を入力する機能等を有する。
送受信部53は、操作プログラムSPを通信回線L1より受信し、また、演算制御部31から通信回線L2により送信される特定の情報を受信して演算処理部54に送る機能等を有する。
演算処理部54は、ダウンロード部51がダウンロードして保存している操作プログラムSPをインストールして、入力表示部52に表示する各種画面を作成する機能等を有する。
図10は、操作プログラムSPがインストールされた演算処理部54とこれに接続される機器の構成を示したブロック図であり、図において、54aは制御情報付与部、54bは運転情報作成部、54cは入力表示画面作成部である。
演算処理部54は、制御情報付与部54a、運転情報作成部54b及び入力表示画面作成部54cを備えている。
制御情報付与部54aは、操作プログラムSPのうち、縦ピロー包装機本体10が生産を行うために必要な制御情報を縦ピロー包装機制御部30の演算制御部31に与える制御情報付与機能を実現させる部分より形成されるものである。
制御情報付与部54aは、入力表示部52から入力された制御情報を演算制御部31に与えるために送受信部53に送る機能を有する。
制御情報は、No.(登録番号)である製品情報と、製品パラメータテーブル32aに設定された多数のパラメータのうちの全部のパラメータ、または、一部のパラメータ、例えば、生産能力・袋仕様、各種ヒータの温度のパラメータである。
縦ピロー包装機制御部30の演算制御部31においては、動作制御部31aが、制御情報付与部54aから(送受信部53、通信回線L2を介して)与えられる製品情報(No.)について、製品パラメータテーブル32aに登録されたパラメータ、あるいは、制御情報付与部54aから(送受信部53、通信回線L2を介して)与えられるパラメータに基づいて縦ピロー包装機本体10の各駆動機器等を制御する。
例えば、制御情報付与部54aから与えられる製品情報(No.)が、「01」である場合、動作制御部31aは、図4に示すパラメータテーブル32aに登録されたパラメータに基づいて縦ピロー包装機本体10の各駆動機器等を制御する。
また、制御情報付与部54aから与えられるパラメータがヒータ温度・縦のパタメータ「160」である場合、縦ピロー包装機本体10の縦シール部17のヒータ温度が160℃となるように制御すると共に、記憶部32の製品パラメータテーブル32aにおける「ヒータ温度・縦」のパラメータを「160」に設定あるいは変更する。
運転情報作成部54bは、操作プログラムSPのうち、縦ピロー包装機本体10の運転状態を表す運転情報を作成する運転情報作成表示機能を実現させる部分より形成されるものである。
運転情報作成部54bは、演算制御部31の測定情報管理部31bが縦ピロー包装機本体10に設けられた測定機器から取得する情報のうち、縦ピロー包装機本体10の運転状態を表す特定の情報、例えば、各種ヒータの温度を(通信回線L2、送受信部53を介して)取得し、それを運転情報として作成する機能を有する。
入力表示画面作成部54cは、操作プログラムSPのうち、制御情報を入力し、運転情報を表示するための入力表示画面を作成する入力表示画面作成機能を実現させる部分より形成されるものである。
入力表示画面作成部54cは、制御情報を入力するために画面、運転情報を表示するための画面を含む各種画面を作成してこれを入力表示部52に送る機能を有する。
[端末装置50の入力表示部52に表示される画面とこの画面を使用した縦ピロー包装機1の操作]
次に、端末装置50がスマートフォンである場合の入力表示部52に表示される画面とこの画面を使用した縦ピロー包装機1(縦ピロー包装機本体10)の操作について説明する。
この場合、ダウンロード部51により、端末装置50の機種に対応した操作プログラムSPがダウンロードされ、ダウンロードされた操作プログラムSPが演算処理部54にインストールされているものとする。
端末装置50の入力表示部52には各種画面が表示され、操作パネル20の代替として、縦ピロー包装機本体10の近傍で、その動作等を操作者が目で確認しながら縦ピロー包装機1を操作することができる。
入力表示部52に表示される画面は、操作パネル20の入力表示部22に表示される画面(図6〜9)と同じでもよいが、端末装置50(スマートフォン)の入力表示部52の表示画面は、入力表示部22の表示画面より小さく、同じ画面を表示すると見づらくなることから、入力表示部52には、入力表示部22に表示される画面と異なる簡易的な画面を表示することが望ましい。
以下、入力表示部52に、入力表示部22に表示される画面と異なる簡易的な画面を表示する場合について説明する。
[基本画面]
図11は、入力表示部52に表示される基本画面の構成の例を示した画面構成図であり、同図(a)は基本画面の上部から中央部を表し、同図(b)は基本画面の中央部から下部を表している。図において、200は基本画面、201〜205は表示部、206〜208はボタンである。
図11(a)に示すように、基本画面200の上部にある帯状の表示部201には、白抜きの文字で「現在の製品」等が表示され、その下の表示部202には、「製品名:AAAA」、「80bpm」、「袋長さ250mm」と、縦ピロー包装機1が生産している製品の製品名と生産能力と袋長さの運転状態が表示されている。
基本画面200の中央上部にある帯状の表示部203には、白抜きの文字で「温度」等が表示され、その下の表示部204には、「設定値」、「測定値」、「縦ヒータ 160 160」、「縦予熱ヒータ 105 100」、「横前ヒータ 160 160」、「横後ヒータ 160 160」と、縦シール部17と横シール・切断部18のヒータの設定温度と測定温度が表示されている。
図11(b)に示すように、基本画面200の下部にある帯状の表示部205には、白抜きの文字で「位置調整」等が表示されている。
また、表示部202と表示部203の間には、「製品切換」の文字が付されたボタン206が表示され、表示部204と表示部205の間には、「設定変更」の文字が付されたボタン207が表示され、表示部205の下には、「設定変更」の文字が付されたボタン208が表示されている。
この基本画面200は、以下のような処理手順により入力表示部52に表示される。
まず、演算処理部54において、運転情報作成部54bが、演算制御部31の測定情報取得部31bから、縦ピロー包装機1のヒータ温度等の情報を取得し、取得した情報を運転情報として入力表示画面作成部54cに送る。
入力表示画面作成部54cは、演算制御部31で制御している製品情報(No.)や記憶部32の製品パラメータテーブル32a(ヒータ温度のパラメータ等)を参照して基本画面200の運転情報を除く部分を作成して、これに運転情報作成部54bから送られてくる運転情報を組み込んだ画面200を入力表示部52に送る。
入力表示部52は、入力表示画面作成部54cから送られてくる画面200を表示する。
基本画面200は、操作パネル20の入力表示部22に表示される基本画面100(図6)に代わるものであるが、基本画面100に比べて、表示される項目等も少なく、より簡素化された画面となっている。
なお、端末装置50はスマートフォンであり、基本画面200は、画面スクロール機能を備え、図11には図示していないが、前の画面に戻るボタン等も備えている。
[製品切換画面]
図12は、入力表示部52に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、210は製品切換画面、211は表示部、212(212a〜112e)はボタンである。
図12(a)に示す基本画面200において、ボタン206にタッチすると図14に示す製品切換画面210が入力表示部52に表示される。
製品切換画面210の上部にある帯状の表示部211には、白抜きの文字で「製品リスト」等が表示され、その下に「1」の番号が付されたボタン212a、その下に「2」の番号が付されたボタン212b、その下に「3」の番号が付されたボタン212c、その下に「4」の番号が付されたボタン212d、その下に「5」の番号が付されたボタン212eが表示され、各ボタンの右横には、「AAAA(80bpm 250mm)」、「BBBB(85bpm 200mm)」、「CCCC(90bpm 100mm)」、「・・・」、「・・・」と表示されている。
このように製品切換画面210には、No.(登録番号)と製品名の一覧が各製品に設定されたパタメータ(生産能力、袋長さ)と共に表示される。
製品切換画面210はスクロールすることができ、記憶部32の製品パラメータテーブル32aに登録されたすべてのNo.(登録番号)と製品名が製品切換画面210に表示されるようになっている。
この製品切換画面210は、入力表示画面作成部54cが、記憶部32の製品パラメータテーブル32aを参照して作成した画面である。
ここで、製品切換画面210において、番号が付されたボタン、例えば、ボタン212bをタッチすると、No.「02」、製品名「BBBB」についての基本画面が表示される。その場合、製品名「BBBB」と戻るボタンと決定ボタンを表示した確認画面(図示せず)を一旦表示して、決定ボタンがタッチされた場合に、No.「02」、製品名「BBBB」についての基本画面を表示してもよい。
このようにして切り換えられた製品情報(No.「02」)は、制御情報付与部54aが取得して送受信部53に送り、通信回線L2により演算制御部31に送信される。
演算制御部31では、動作制御部31aが、制御情報付与部54aから(送受信部53、通信回線L2を介して)与えられる製品情報(No.「02」)について、製品パラメータテーブル32aに登録されたパラメータに基づいて縦ピロー包装機本体10の各駆動機器等を制御する。
このように製品切換画面210等を使用して縦ピロー包装機本体10が生産する製品の切換え操作を行うことができ、製品切換画面210は、操作パネル20の入力表示部22に表示される製品切換画面110(図7)に代わるものであるが、製品切換画面110に比べて、1つの画面に表示される製品名の数も少なく、より簡素化された画面となっている。
[ヒータの温度設定変更画面]
図13は、入力表示部52に表示されるヒータの温度設定変更画面の構成の例を示した画面構成図であり、同図(a)は温度選択更新画面、同図(b)は温度設定変更画面である。図において、220は温度選択更新画面、221、222は表示部、223はボタン、230は温度設定変更画面、231、232は表示部、233はボタンである。
図13(a)に示す温度選択更新画面220においては、上部にある帯状の表示部221に、白抜きの文字で「温度」等が表示され、その下の表示部222には、上部に「設定」、「測定」と表示され、左側部に「縦ヒータ」、「縦予熱ヒータ」、「横前ヒータ」、「横後ヒータ」と表示され、「設定」、「測定」の下に、各ヒータの設定温度と測定温度の「160 160」、「105 100」、「160 160」、「160 160」が枠囲いで表示され、表示部211の右側部には、「更新」の文字が付されたボタン223が表示されている。
この温度選択更新画面220は、基本画面200と同様に、入力表示画面作成部54cが、運転情報作成部54bから送られてくる運転情報を組み込んで作成した画面である。
図13(b)に示す温度設定変更画面230においては、上部の帯状の表示部211に白抜きの文字で「縦ヒータ」等が表示され、その下の表示部236には「165」の数値が表示され、表示部231の右側部には、「決定」の文字が付されたボタン233が表示されている。
この設定変更画面230は、入力表示画面作成部54bが作成した画面である。
ここで、温度選択更新画面220と温度設定変更画面230を使用したヒータの設定温度の変更操作、例えば、縦ヒータの温度を160℃から165℃に変更する操作について説明する。
まず、図11(b)に示す基本画面200において、ボタン207にタッチすると図13(a)に示す温度選択更新画面220が入力表示部52に表示される。
温度選択更新画面220の表示部222に各ヒータの設定温度として表示されている数値、例えば、「縦ヒータ」の「160」をタッチすると、温度設定変更画面230が入力表示部52に表示される(図13(b))。
設定変更画面230において、テンキーボタン(図示せず)をタッチして変更したい温度を示す数値、例えば「165」を入力すると、表示部232に入力した数値「165」が表示される(図13(b))。
ここで、ボタン233をタッチすると、縦ヒータの設定温度が「165」に変更された温度選択更新画面220が表示される。
温度選択更新画面220において、ボタン223をタッチすると、縦ヒータ(縦シール部17のヒータ)の設定温度が160℃から165℃に変更される。
このようにして変更された設定温度「165」は、縦ヒータ温度を示すパラメータとして、制御情報付与部54aが取得して送受信部53に送り、通信回線L2により演算制御部31に送信される。
演算制御部31では、動作制御部31aが縦シール部17のヒータ温度を165℃に変更し、併せて、記憶部32のパラメータテーブル32bの「ヒータ温度・縦」のパラメータが「160」から「165」に変更される。
このように温度選択更新画面220と温度設定変更画面230等を使用して縦ピロー包装機本体10のヒータの設定温度の変更操作を行うことができ、温度設定変更画面230は、操作パネル20の入力表示部22に表示される第1温度設定変更画面120と第2温度設定変更画面130(図10)に代わるものであるが、第1温度設定変更画面120と第2温度設定変更画面130に比べて、より簡素化された画面となっている。
また、ヒータの設定温度のパラメータの他、生産能力、袋長さ、折り径等のパラメータについても、温度選択更新画面220や温度設定変更画面230と類似の画面(図示せず)を使用して変更操作を行うことができる。
なお、端末装置50がノートパソコン等であって、入力表示部52の表示画面が、操作パネル20の表示画面22と同じぐらいの大きさである場合、入力表示部52に表示される画面は、入力表示部22に表示される画面(図6〜9)と同じであってもよい。
以上のように外部サーバー40と端末装置50から構成される操作表示システム2においては、外部サーバー40において、アップロード41が操作プログラムSPをアップロードしてプログラム記憶部43に記憶し、端末装置50おいて、ダンロード部51が端末装置50の機種に対応した操作プログラムSPをダウンロードし、この操作プログラムSPは演算処理部54にインストールされて、制御情報付与部54a、運転情報作成部54b、入力表示画面作成部54cが構成され、入力表示画面作成部54cが、制御情報(製品情報、パラメータ)を入力するために画面、運転情報作成部54bからの運転情報を組み込んだ画面を含む各種画面を作成し、これらの各種画面が入力表示部52に表示され、制御情報付与部54aが入力された制御情報を演算制御部31に与えることにより、縦ピロー包装機本体10の近傍で、その動作等を操作者が目で確認しながら縦ピロー包装機本体10を操作してその生産を継続することができ、操作表示システム2は、操作パネル20が故障等した場合の簡易な代替手段となるものである。
本発明の操作表示システム、外部サーバー及び操作プログラムは、機種に対応した専用のプログラムが組み込まれたコンピュータを搭載した操作パネルを備えた包装関連装置において、操作パネルが故障しても、その包装関連装置の動作等を操作者が目で確認しながら操作でき、直ちに当該包装関連装置による生産を継続できるものであり、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。
1 縦ピロー包装機(包装関連装置)
2 操作表示システム
10 縦ピロー包装機本体(包装関連装置本体)
11 包材(包装材料)供給部
12 張力調整部
12a 昇降機構
13 印字部
13a 印字装置
14 被包装品供給部
14a ホッパー
14b 充填筒
15 製筒部
15a 製筒器(フォーマ)
15b 押さえ部材
16 包材送り部
16a プーリー
16b 送りベルト
17 縦シール部
17a、17b 縦シールブロック
18 横シール・切断部
18a、18b 横シールブロック
19 包装体排出部
19a ベルトコンベア
20 操作パネル
21 コンピュータ
22 入力表示部
23 送受信部
30 縦ピロー包装機制御部(包装関連装置制御部)
31 演算制御部
31a 動作制御部
31b 測定情報管理部
31c 生産情報管理部
31d 送受信部
32 記憶部
32a 製品パラメータテーブル
32b 生産情報テーブル
40 外部サーバー
41 アップロード部
42 処理部
43 プログラム記憶部
44 送受信部
50 端末装置
51 ダウンロード部
52 入力表示部
53 送受信部
54 演算処理部
54a 制御情報付与部
54b 運転情報作成部
54c 入力表示画面作成部
100 基本画面
101〜103 表示部
104〜108 ボタン(スイッチ)
110 製品切換画面
111 表示部
112(112a〜112d)、113 ボタン(スイッチ)
120 第1温度設定変更画面
121 表示部
122〜126 ボタン(スイッチ)
130 第2温度設定変更画面
131 表示部
132〜136 ボタン(スイッチ)
140 目次画面
141 ボタン群
142 ボタン(スイッチ)
200 基本画面
201〜205 表示部
206〜208 ボタン
210 製品切換画面
211 表示部
212(212a〜112e) ボタン
220 温度選択更新画面
221、222 表示部
223 ボタン
230 温度設定変更画面
231、232 表示部
233 ボタン
F 包材(フィルム)
gr ガイドローラー
L1、L2、L10 通信回線
M 巻取り包材
P 包装体
ts 縦シール部
ys 横シール部



Claims (2)

  1. 機種に対応した専用のプログラムが組み込まれたコンピュータを搭載した操作パネルを備えた包装機において、前記操作パネルの代替として前記包装機を操作する操作表示システムであって、
    前記包装機は、シール部を有する包装機本体を制御する演算制御部を有する包装機制御部を備え、
    前記操作パネルは、前記包装機の運転中に、前記包装機が生産している製品の名称と前記包装機の運転状態を表示する基本画面と、前記包装機が生産する製品を切り換える製品切換画面と、前記シール部のヒータの温度設定変更画面を表示する入力表示部を備え、
    前記操作表示システムは、外部サーバーと、該外部サーバーに第1の通信回線を介して接続可能な端末装置を備え、
    前記外部サーバーは、
    前記包装機本体が生産を行うために必要な制御情報を前記演算制御部に与える制御情報付与機能と、前記包装機本体の運転状態を表す運転情報を作成する運転情報作成機能と、前記制御情報を入力し、前記運転情報を表示するための入力表示画面を作成する入力表示画面作成機能を前記端末装置に実現させるための操作プログラムをアップロードするアップロード手段と、
    前記アップロード手段がアップロードした前記操作プログラムを記憶するプログラム記憶手段を備え、
    前記入力表示画面は、前記包装機の運転中に、前記包装機が生産している製品の名称と前記包装機の運転状態を表示する基本画面と、前記包装機が生産する製品を切り換える製品切換画面と、前記シール部のヒータの温度設定変更画面を含み、
    前記端末装置は、第2の通信回線を介して前記演算制御部に接続可能であって、前記包装機本体の近傍で操作可能であり、前記プログラム記憶手段に記憶された前記操作プログラムをダウンロードするダウンロード手段と、前記入力表示画面を表示する入力表示手段と、前記操作プログラムをインストールする演算処理手段を備えていること
    を特徴とする操作表示システム。
  2. 前記包装機制御部は、前記包装機本体が生産を行う製品を特定する製品情報と前記包装機本体を動作させるための多数のパラメータを記憶した記憶部を備え、
    前記演算制御部は、前記記憶部に記憶された前記製品情報と前記多数のパラメータに基づいて前記包装機本体を制御し、
    前記制御情報は、前記製品情報と、前記多数のパラメータのうちの一部のパラメータであること
    を特徴とする請求項1記載の操作表示システム。
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